CN107096990B - 一种动力电池超声波焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动力电池超声波焊接设备包括：工作台，分别设于工作台上将拖盘上料的拖盘上料组件、将电芯定位的电芯上料组件、将铜、铝连接片上料至夹具中的连接片上料组件、将焊接区域贴蓝胶的贴膜组件，将贴膜后的电芯输出的电芯下料组件，回流线体的周边分别设有上保护片的保护片上料组件、将定位后的极耳、连接片及保护片压紧焊接的超声波焊接组件、将超声波焊接后的铜极进行补焊的电阻焊组件以及对称地设于回流线体两侧将压板移载至夹具中或将压板拆卸的压板取放组件。本发明解决现有的动力电池焊接自动化程序不高，生产效率、焊接精度及良品率较低、生产成本及故障率较高的技术问题，具有易于实施，稳定性高等特点。

Description

一种动力电池超声波焊接设备

技术领域

本发明涉及超声波焊接技术领域，特别涉及一种动力电池超声波焊接设备。

背景技术

锂离子动力电池因其具有高电压、高容量、低消耗、无记忆效应、无公害、体积小、内阻小、自放电少、循环次数多等特点成为目前世界上综合性能最好的绿色电池。其广泛应用于新能源交通工具，移动电话、笔记本电脑、平板电脑等众多民用及军事领域。锂离子动力电池通常由三部分组成：电芯、保护电路和外壳。外壳则分为壳体、盖板、极耳和铜/铝转接片。在动力电池制造过程中需要将定位后的铜/铝转接片、极耳和垫片一起焊接在电芯上。现有市面上的动力电池焊接机不能够全自动地进行将裸电芯、铜、铝转接片、垫片、及极耳自动上料至夹具中，将定位在一起的极耳、连接片、垫片压紧并通过超声波焊接机焊接牢靠，通过电阻焊接机将铜极进行补焊以增加焊接强度，将焊接区域贴保护胶带，自动下料等功能，每一个步骤都需要相对应的生产线进行操作，生产效率、焊接精度及良品率较低、生产成本及故障率较高，不能满足大批量电池生产的需求。

发明内容

综上所述，本发明主要的目的是为了解决现有的动力电池焊接自动化程序不高，生产效率、焊接精度及良品率较低、生产成本及故障率较高，不能满足大批量电池生产的需求的技术问题，而提供一种动力电池超声波焊接设备。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种动力电池超声波焊接设备，包括：工作台，分别设于所述工作台进出料口处的进料流水线及出料流水线，分别设于所述工作台上用于将放置在进料流水线上装有电芯的托盘进行上料的托盘上料组件、用于将所述托盘中的电芯经二次定位后夹取至回流线体的夹具中定位的电芯上料组件、用于将铜、铝连接片自动上料至夹具中的连接片上料组件、以及用于将焊接区域贴蓝胶的贴膜组件，用于将贴膜后的电芯抓取至出料流水线输出的电芯下料组件，所述工作台上且远离托盘上料组件处设置有回流线体，所述回流线体上循环滑动设置有多个夹具，所述回流线体的周边且与各夹具相对位置处分别设有用于上保护片的保护片上料组件、用于将定位后的极耳、连接片及保护片压紧并焊接的超声波焊接组件、用于将超声波焊接后的铜极进行补焊以增加焊接强度的电阻焊组件以及用于定位保护片、极耳整形及吹气防止极耳打折的压板取放组件。

所述托盘上料组件包括：托盘来料流水线、托盘定位拉带线、托盘取料模组、托盘夹爪及托盘存储位，其中，所述托盘来料流水线安装在工作台的前端外侧，所述托盘定位拉带线设于所述工作台宽度方向上且靠近所述托盘来料流水线一侧，所述托盘取料模组及托盘存储位分别设置在工作台上且位于托盘定位拉带线两端，所述托盘夹爪滑动安装在所述托盘取料模组上并与其配合将托盘由托盘来料流水线夹取至托盘定位拉带线定位，所述托盘存储位用于将抓取电芯后的空托盘暂存以供输出。

所述电芯上料组件包括：第一电芯上料模组、第一电芯夹爪、电芯二次定位机构、第二电芯上料模组、第二电芯夹爪、第一开夹具机构及不良品流水线，其中，所述不良品流水线设置在托盘定位拉带线一侧，所述第一电芯上料模组安装在工作台上且位于所述不良品流水线上方，所述第一电芯夹爪为可旋转式结构，其可滑动地安装在第一电芯上料模组上并用于将电芯由托盘定位拉带线抓取至电芯二次定位机构定位或将检测到的不良品电芯抓取至不良品流水线输出；

所述电芯二次定位机构包括：第一支撑座、顶板、两个第一气缸、第一压块、多个第二压块、第二气缸、连接板、连接块、气缸安装板及滑轨，其中，所述第一支撑座安装在工作台上，顶板固设于第一支撑座顶部，所述两个第一气缸分别安装在顶板顶面两端，所述第一压块设于第一气缸的活动端，所述滑轨固定安装在顶板底面上，滑轨的活动端与连接板滑动连接，所述多个第二压块竖向固设在连接板顶部边缘处，所述气缸安装板固定在顶板底部，所述第二气缸安装在气缸安装板上，所述连接块的一端与气缸安装板固接，连接块的另一端与第二气缸活动连接。

所述连接片上料组件包括连接片移位机构、连接片二次校正机构、以及连接片弹夹上料机构；其中，

所述连接片移位机构包括：连接片上料模组、与所述连接片上料模组配合滑动的位置调整气缸、设于所述位置调整气缸上的连接板、以及安装在所述连接板上的多个用于将弹夹上料机构中的连接片吸附至连接片二次校正机构进行校正的吸盘；

所述连接片二次校正机构包括：底座、多个设于所述底座上的连接片定位块以及位于连接片定位块底部的连接片正反感应器；

所述弹夹上料机构包括：第二支撑座，所述第二支撑座底部安装有电机及第一上顶气缸，所述电机的电机轴上可转动地安装有旋转盘，所述旋转盘上分别相对设置有至少两组不良品料盒及弹夹上料盒、所述第一上顶气缸位于弹夹上料盒底部，当第一上顶气缸向上推动时，弹夹上料盒中的连接片被第一上顶气缸向上顶起，由所述吸盘吸取放置在连接片校正机构中进行校正，当前弹夹上料盒中的连接片吸取完时，则转动电机带动旋转盘转动180度，继续进行吸取操作；

所述保护片上料组件的结构与所述连接片上料组件的结构相同。

所述超声波焊接组件包括：铝极超声焊接机构、铜极超声焊接机构、超焊夹具、及超焊夹具吹气机构；其中，

所述铝极超声焊接机构包括：可沿X/Y轴水平移动的平移台，安装在所述平移台上的超声波焊接机，以及与所述超声波焊接机相对设置的超焊电芯防护机构和超焊夹具上下运动机构，所述超声波焊接机的输出端分别安装有超焊机上吸尘罩及超焊机下吸尘罩；

所述超焊电芯防护机构包括：支架、设于所述支架上的气缸安装板、安装在所述气缸安装板上的第三气缸，以及安装在所述第三气缸活动端的超焊电芯防护板，所述超焊电芯防护板上设有一开口，所述超焊机上吸尘罩位于所述开口上方；

所述超焊夹具上下运动机构包括：夹具模组固定座、安装在所述夹具模组固定座上的直线模组、滑动安装在所述直线模组上的安装座、设于所述安装座内侧的夹具精定位组件、设于所述安装座外侧壁上的接驳夹具、以及设于接驳夹具顶部的超焊夹具底座；

所述铜极超声焊接组件与所述铝极超声焊接机构的结构相同。

所述电阻焊组件包括：电阻焊电芯防护机构以及与所述电阻焊电芯防护组件相对设置的电阻焊接机；

所述电阻焊电芯防护机构与所述超焊电芯防护机构的结构相同。

所述压板取放组件包括：压板储存装置、设于压板储存装置一侧的压板取放模组、与所述压板取放模组配合滑动连接的压板取放爪，所述压板取放爪上设有用于取放压板的气嘴，所述气嘴为弹性结构。

所述贴膜组件包括：贴膜装置、设于所述贴膜机构一侧的贴膜转盘装置；

所述贴膜装置包括：第三支撑座，设于所述第三支撑座后侧的贴膜上下移动模组、分别设于所述第三支撑座上的胶卷、送胶机构、剪切机构、接胶机构及压胶机构。

所述贴膜转盘装置包括：转盘、设置在转盘上的电芯定位机构与所述电芯定位机构相对设置的电芯夹紧机构，所述电芯定位机构和电芯夹紧机构上还分别设有第一贴膜夹具和第二贴膜夹具，所述电芯夹紧机构上还设有贴膜颜色感应模块。

采用上述技术方案，与现有技术相比，本发明所产生的有益效果在于：本发明通过设有相互协同工作的托盘上料组件，电芯上料组件，连接片上料组件，贴膜组件，电芯下料组件，回流线体，保护片上料组件，超声波焊接组件、电阻焊组件以及压板取放组件，可以自动由机器进行诸如：电芯、转接片及焊接垫片自动上料、电芯极耳整形、转接片与电芯的装配和超声波焊接、电阻二次焊接增加焊接强度、焊接区域贴蓝胶、自动下料等操作，上述操作过程均由机器自动进行操作，无需人工进行干预，因此，自动化程度较高，焊接效率和焊接精度显著提高，同时有效降低了生产成本及故障率。

【附图说明】

图1是本发明的整体结构立体示意图；

图2是本发明的托盘上料组件的结构示意图；

图3是本发明的电芯上料组件的结构示意图；

图4是本发明的电芯二次定位机构的结构示意图；

图5是本发明的连接片上料组件的结构示意图；

图6是本发明的超声波焊接组件的结构示意图；

图7是本发明的超焊夹具的结构示意图；

图8是本发明的超焊夹具的防尘吹气结构示意图；

图9是本发明的铝极超声焊接机构的结构示意图；

图10是本发明的超焊电芯防护机构的结构示意图；

图11是本发明的超焊夹具上下运动机构的结构示意图；

图12是本发明的电阻焊组件的结构示意图；

图13是本发明的压板取放组件的结构示意图；

图14是本发明的贴膜组件的结构示意图；

图15是本发明的贴膜组件另一结构示意图；

图16是本发明的贴膜转盘装置的结构示意图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本发明的进一步解释和补充，对本发明不会构成任何限制。

如图1～图14所示，本发明的动力电池超声波焊接设备包括：工作台1，进料流水线，出料流水线，托盘上料组件100，电芯上料组件200，连接片上料组件300，贴膜组件400，电芯下料组件500，回流线体2，多个夹具21，夹具定位组件22，保护片上料组件600，超声波焊接组件700、电阻焊组件800以及压板取放组件900。其中，所述进料流水线及出料流水线（图中未示出）分别设于所述工作台1进出料口（图中未示）处，所述托盘上料组件100，电芯上料组件200，连接片上料组件300，贴膜组件400，电芯下料组件500，回流线体2，多个夹具21，夹具定位组件22，保护片上料组件600，超声波焊接组件700、电阻焊组件800以及压板取放组件900分别设置在工作台1上。所述多个夹具21循环滑动设置在回流线体2上，所述夹具定位组件22设置在所述夹具21一侧，其用于当各夹具滑动到位后配合将夹具定位夹紧在当前位置定位。

如图2所示，所述托盘上料组件100设于所述工作台1上且靠进进出料口处，其用于用于将放置在进料流水线上装有电芯的托盘进行上料。具体的，所述托盘上料组件100包括：所述托盘上料组件100包括：托盘来料流水线、托盘定位拉带线101、托盘取料模组102、托盘夹爪103及托盘存储位104，其中，所述托盘来料流水线安装在工作台的前端外侧，所述托盘定位拉带线101设于所述工作台1宽度方向上且靠近所述托盘来料流水线一侧，所述托盘取料模组102及托盘存储位104分别设置在工作台上且位于托盘定位拉带线101两端，所述托盘夹爪103滑动安装在所述托盘取料模组102上并与其配合将托盘由托盘来料流水线夹取至托盘定位拉带线101定位，所述托盘存储位104用于将抓取电芯后的空托盘暂存以供输出。

如图3所示，所述电芯上料组件200设于工作台上且位于托盘上料组件100内侧，其用于将所述托盘中的电芯经二次定位后夹取至回流线体的夹具中定位。具体地，所述所述电芯上料组件200包括：所述电芯上料组件200包括：第一电芯上料模组201、第一电芯夹爪202、电芯二次定位机构203、第二电芯上料模组204、第二电芯夹爪205、开夹具机构206及不良品流水线207，其中，所述不良品流水线207设置在托盘定位拉带线101一侧，所述第一电芯上料模组201安装在工作台上且位于所述不良品流水线207上方，所述第一电芯夹爪202为可旋转式结构，其可滑动地安装在第一电芯上料模组201上并用于将电芯由托盘定位拉带线101抓取至电芯二次定位机构203定位或将检测到的不良品电芯抓取至不良品流水线207输出，在本实施例中，所述开夹具机构206设有两组，分别对称地设置在回流线体两侧，其用于打开和/或关闭夹具，将电芯或连接片或保护片放入夹具中。

如图4所示，所述电芯二次定位机构203包括：第一支撑座2031、顶板2032、两个第一气缸2033、第一压块2034、多个第二压块2035、第二气缸2036、连接板2037、连接块2038、气缸安装板2039及滑轨2040，其中，所述第一支撑座2031安装在工作台上，顶板2032固设于第一支撑座2031顶部，所述两个第一气缸2033分别安装在顶板2032顶面两端，所述第一压块2034设于第一气缸2033的活动端，所述滑轨2040固定安装在顶板2032底面上，滑轨的活动端与连接板2037滑动连接，所述多个第二压块2035竖向固设在连接板2037顶部边缘处，所述气缸安装板2039固定在顶板2032底部，所述第二气缸2036安装在气缸安装板2039上，所述连接块2038的一端与气缸安装板2039固接，连接块2038的另一端与第二气缸2036活动连接。

如图5所示，所述连接片上料组件300设于工作台上且位于所述电芯上料组件200外侧，其用于将铜、铝连接片自动上料至夹具中。具体地，所述连接片上料组件300包括：所述连接片上料组件300包括连接片移位机构301、连接片二次校正机构302、以及连接片弹夹上料机构303；其中，

进一步地，如图5所示，所述连接片移位机构301包括：连接片上料模组3011、与所述连接片上料模组配合滑动的位置调整气缸3012、设于所述位置调整气缸3012上的连接板3013、以及安装在所述连接板3013上的多个用于将弹夹上料机构303中的连接片吸附至连接片二次校正机构302进行校正的吸盘3014。

进一步地，如图5所示，所述连接片二次校正机构302包括：底座3021、多个设于所述底座3021上的连接片定位块3022以及位于连接片定位块3022底部的连接片正反感应器3023。

进一步地，如图5所示，所述弹夹上料机构303包括：第二支撑座3031，所述第二支撑座3031底部安装有电机（图中未示）及第一上顶气缸3033，所述电机的电机轴上可转动地安装有旋转盘3034，所述旋转盘3034上分别相对设置有至少两组不良品料盒3035及弹夹上料盒3036、所述第一上顶气缸3033位于弹夹上料盒3036底部，当第一上顶气缸向上推动时，弹夹上料盒3036中的连接片被第一上顶气缸向上顶起，由所述吸盘303吸取放置在连接片校正机构302中进行校正，当前弹夹上料盒3036中的连接片吸取完时，则转动电机带动旋转盘3034转动180度，继续进行吸取操作；

在本实施例中，保护片上料组件600设置在所述回流线体2的周边且与各夹具21相对位置处，其用于上保护片，所述保护片上料组件600的结构与所述连接片上料组件300的结构及操作方式相同，不同点仅在于保护片上料组件中放置的是保护片，而连接片上料组件300中放置的是铜、铝连接片。因此具保护片上料组件600的具体结构在此不在具体阐述。

如图6～8所示，所述超声波焊接组件700设于工作台上远离入料口一端，且位于所述回流线体2两侧，其用于用于将定位后的极耳、连接片及保护片压紧并焊接于一体。具体地，所述超声波焊接组件700包括：用于焊接铝片的铝极超声焊接机构710、用于焊接铜片的铜极超声焊接机构720、超焊夹具730、及用于在放电芯的过程中吹气抚平极耳的超焊夹具吹气机构740；其中，

进一步地，如图9所示，所述铝极超声焊接机构710包括：可沿X/Y轴水平移动的平移台711，安装在所述平移台711上的超声波焊接机712，以及与所述超声波焊接机712相对设置的超焊电芯防护机构713和超焊夹具上下运动机构714，所述超声波焊接机712的输出端分别安装有超焊机上吸尘罩715及超焊机下吸尘罩716；

进一步地，如图10所示，所述超焊电芯防护机构713包括：支架7131、设于所述支架上的气缸安装板7132、安装在所述气缸安装板上的第三气缸7133，以及安装在所述第三气缸7133活动端的超焊电芯防护板7134，所述超焊电芯防护板7134上设有一开口（图中未示出），所述超焊机上吸尘罩715位于所述开口上方；

进一步地，如图11所示，所述超焊夹具上下运动机构714包括：夹具模组固定座7141、安装在所述夹具模组固定座上的直线模组7142、滑动安装在所述直线模组上的安装座7143、设于所述安装座7143内侧的夹具精定位组件7144、设于所述安装座7143外侧壁上的接驳夹具7145、以及设于接驳夹具7145顶部的超焊夹具底座7146；

如图8所示，进一步地，所述超焊夹具730上还设有至少一个用于在放电芯过程中由底部吹气抚平极耳防止极耳皱折的防尘吹气块731。所述防尘吹气块731上设有多个吹气孔732。在本实施例中，防尘吹气块731为两块。

在本实施例中，所述铜极超声焊接组件720与所述铝极超声焊接机构710的结构和功能相同，因此铜极超声焊接组件720的具体结构在此不在具体阐述。

如图12所示，所述电阻焊组件800设于所述铜极超声焊接组件720一侧，其用于将超声波焊接后的铜极进行补焊以增加焊接强度。具体地，所述电阻焊组件800包括：电阻焊电芯防护机构801以及与所述电阻焊电芯防护组件相对设置的电阻焊接机802；

在本实施例中，所述电阻焊电芯防护机构801与所述超焊电芯防护机构713的结构相同，因此电阻焊电芯防护机构801的具体结构在此不再具体阐述。

如图13所示，在本实施例中，所述压板取放组件900可将压板移载至夹具中并通过压板将极耳压成图纸要求的形状,并将焊接完成后的压板拆卸。从而达到定位保护片，收拢整形极耳，吹气预防极耳打折的目的，具体地，所述压板取放组件900包括：压板储存装置901、设于压板储存装置901一侧的压板取放模组902、与所述压板取放模组配合滑动连接的压板取放爪903，所述压板取放爪903上设有用于取放压板的气嘴904，所述气嘴为弹性结构。

如图14，图15所示，所述贴膜组件400设置在工作台上且位于所述电芯下料组件500旁。其用于将焊接区域的上下层贴蓝胶防止Particle脱落。具体地，所述贴膜组件400包括：贴膜装置410、设于所述贴膜机构一侧的贴膜转盘装置420；

进一步地，如图14，图15所示，所述贴膜装置410包括：第三支撑座411，设于所述第三支撑座411后侧的贴膜上下移动模组412、分别设于所述第三支撑座411上的胶卷413、送胶机构414、剪切机构415、拉胶机构416及压胶机构417。

进一步地，如图16所示，所述贴膜转盘装置420包括：转盘421、设置在转盘上的电芯定位机构422与所述电芯定位机构相对设置的电芯夹紧机构423，所述电芯定位机构422和电芯夹紧机构423上还分别设有第一贴膜夹具424和第二贴膜夹具425，所述电芯夹紧机构423上还设有贴膜颜色感应模块426。

本发明的动作流程如下：

首先裸电芯上料，扫码后发现不良品电芯则放入不良品流水线进行人工处理，否则通过机械手将电芯抓取放置在回流线体的夹具中，然后分别将铜、铝转接片、垫片、及极耳自动上料至夹具中，随后将定位在一起的极耳、连接片、垫片压紧并通过超声波焊接机焊接牢靠，并通过电阻焊接机将铜极进行补焊以增加焊接强度，将焊接区域的上下层贴蓝胶防止Particle脱落，最后通过电芯下料组件500自动下料，至此本发明的动作全部完成。

尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但是本发明的范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。

Claims (9)

1.一种动力电池超声波焊接设备，其特征在于，包括：工作台（1），分别设于所述工作台（1）进出料口处的进料流水线及出料流水线，分别设于所述工作台（1）上用于将放置在进料流水线上装有电芯的托盘上料的托盘上料组件（100）、用于将所述托盘中的电芯经二次定位后夹取至回流线体的夹具中定位的电芯上料组件（200）、用于将铜、铝连接片自动上料至所述夹具中的连接片上料组件（300）、用于将焊接区域贴蓝胶的贴膜组件（400），以及用于将贴膜后的电芯抓取至出料流水线输出的电芯下料组件（500），所述工作台（1）上且远离拖盘上料组件（100）处设置有回流线体（2），所述回流线体（2）上循环滑动设置有多个夹具（21），所述回流线体（2）的周边且与各夹具（21）相对位置处分别设有用于上保护片的保护片上料组件（600）、用于将定位后的极耳、连接片及保护片压紧并焊接的超声波焊接组件（700）、用于将超声波焊接后的铜极进行补焊以增加焊接强度的电阻焊组件（800）以及用于定位保护片、极耳整形及吹气以防止极耳打折的压板取放组件（900）；

所述电芯上料组件（200）包括：第一电芯上料模组（201）、第一电芯夹爪（202）、电芯二次定位机构（203）、第二电芯上料模组（204）、第二电芯夹爪（205）、开夹具机构（206）及不良品流水线（207），其中，所述不良品流水线（207）设置在托盘定位拉带线（101）一侧，所述第一电芯上料模组（201）安装在工作台上且位于所述不良品流水线（207）上方，所述第一电芯夹爪（202）为可旋转式结构，其可滑动地安装在第一电芯上料模组（201）上并用于将电芯由托盘定位拉带线（101）抓取至电芯二次定位机构（203）定位或将检测到的不良品电芯抓取至不良品流水线（207）输出；

所述电芯二次定位机构（203）包括：第一支撑座（2031）、顶板（2032）、两个第一气缸（2033）、第一压块（2034）、多个第二压块（2035）、第二气缸（2036）、连接板（2037）、连接块（2038）、气缸安装板（2039）及滑轨（2040），其中，所述第一支撑座（2031）安装在工作台上，顶板（2032）固设于第一支撑座（2031）顶部，所述两个第一气缸（2033）分别安装在顶板（2032）顶面两端，所述第一压块（2034）设于第一气缸（2033）的活动端，所述滑轨（2040）固定安装在顶板（2032）底面上，滑轨的活动端与连接板（2037）滑动连接，所述多个第二压块（2035）竖向固设在连接板（2037）顶部边缘处，所述气缸安装板（2039）固定在顶板（2032）底部，所述第二气缸（2036）安装在气缸安装板（2039）上，所述连接块（2038）的一端与气缸安装板（2039）固接，连接块（2038）的另一端与第二气缸（2036）活动连接。

2.根据权利要求1所述的动力电池超声波焊接设备，其特征在于，所述托盘上料组件（100）包括：托盘来料流水线、托盘定位拉带线（101）、托盘取料模组（102）、托盘夹爪（103）及托盘存储位（104），其中，所述托盘来料流水线安装在工作台的前端外侧，所述托盘定位拉带线（101）设于所述工作台（1）宽度方向上且靠近所述托盘来料流水线一侧，所述托盘取料模组（102）及托盘存储位（104）分别设置在工作台上且位于托盘定位拉带线（101）两端，所述托盘夹爪（103）滑动安装在所述托盘取料模组（102）上并与其配合将托盘由托盘来料流水线夹取至托盘定位拉带线（101）定位，所述托盘存储位（104）用于将抓取电芯后的空拖盘暂存以供输出。

3.根据权利要求1所述的动力电池超声波焊接设备，其特征在于，所述连接片上料组件（300）包括连接片移位机构（301）、连接片二次校正机构（302）、以及连接片弹夹上料机构（303）；其中，

所述连接片移位机构（301）包括：连接片上料模组（3011）、与所述连接片上料模组配合滑动的位置调整气缸（3012）、设于所述位置调整气缸（3012）上的连接板（3013）、以及安装在所述连接板（3013）上的多个用于将弹夹上料机构（303）中的连接片吸附至连接片二次校正机构（302）进行校正的吸盘（3014）；

所述连接片二次校正机构（302）包括：底座（3021）、多个设于所述底座（3021）上的连接片定位块（3022）以及位于连接片定位块（3022）内侧的连接片正反感应器（3023）；

所述弹夹上料机构（303）包括：第二支撑座（3031），所述第二支撑座（3031）底部安装有电机及第一上顶气缸（3033），所述电机的电机轴上可转动地安装有旋转盘（3034），所述旋转盘（3034）上分别相对设置有至少两组不良品料盒（3035）及弹夹上料盒（3036）、所述第一上顶气缸（3033）位于弹夹上料盒（3036）底部，当第一上顶气缸向上推动时，弹夹上料盒（3036）中的连接片被第一上顶气缸向上顶起，由所述吸盘（3014）吸取放置在连接片二次校正机构（302）中进行校正，当前弹夹上料盒（3036）中的连接片吸取完时，则转动电机带动旋转盘（3034）转动180度，继续进行吸取操作；

所述保护片上料组件（600）的结构与所述连接片上料组件（300）的结构相同。

4.根据权利要求1所述的动力电池超声波焊接设备，其特征在于，所述超声波焊接组件（700）包括：铝极超声焊接机构（710）、铜极超声焊接机构（720）、超焊夹具（730）、及超焊夹具吹气机构（740）；其中，

所述铝极超声焊接机构（710）包括：可沿X/Y轴水平移动的平移台（711），安装在所述平移台（711）上的超声波焊接机（712），以及与所述超声波焊接机（712）相对设置的超焊电芯防护机构（713）和超焊夹具上下运动机构（714），所述超声波焊接机（712）的输出端分别安装有超焊机上吸尘罩（715）及超焊机下吸尘罩（716）；

所述超焊电芯防护机构（713）包括：支架（7131）、设于所述支架上的气缸安装板（7132）、安装在所述气缸安装板上的第三气缸（7133），以及安装在所述第三气缸（7133）活动端的超焊电芯防护板（7134），所述超焊电芯防护板（7134）上设有一开口，所述超焊机上吸尘罩（715）配合卡接在所述开口处；

所述超焊夹具上下运动机构（714）包括：夹具模组固定座（7141）、安装在所述夹具模组固定座上的直线模组（7142）、滑动安装在所述直线模组上的安装座（7143）、设于所述安装座（7143）内侧的夹具精定位组件（7144）、设于所述安装座（7143）外侧壁上的接驳夹具（7145）、以及设于接驳夹具（7145）顶部的超焊夹具底座（7146）；

所述铜极超声焊接机构 （720）与所述铝极超声焊接机构（710）的结构相同。

5.根据权利要求1所述的动力电池超声波焊接设备，其特征在于，所述电阻焊组件（800）包括：电阻焊电芯防护机构（801）以及与电阻焊电芯防护组件相对设置的电阻焊接机（802）；

所述电阻焊电芯防护机构（801）与超焊电芯防护机构（713）的结构相同。

6.根据权利要求1所述的动力电池超声波焊接设备，其特征在于，所述压板取放组件（900）包括：用于储存压板的压板储存装置（901）、设于压板储存装置（901）一侧的压板取放模组（902）、以及与所述压板取放模组配合滑动连接的压板取放爪（903），所述压板取放爪（903）上设有用于取放压板的气嘴（904），所述气嘴为弹性结构。

7.根据权利要求1所述的动力电池超声波焊接设备，其特征在于，所述贴膜组件（400）包括：贴膜装置（410）、设于所述贴膜机构一侧的贴膜转盘装置（420）；

所述贴膜装置（410）包括：第三支撑座（411），设于所述第三支撑座（411）后侧的贴膜上下移动模组（412）、分别设于所述第三支撑座（411）上的胶卷（413）、送胶机构（414）、剪切机构（415）、拉胶机构（416）及压胶机构（417）；

所述贴膜转盘装置（420）包括：转盘（421）、设置在转盘上的电芯定位机构（422）与所述电芯定位机构相对设置的电芯夹紧机构（423），所述电芯定位机构（422）和电芯夹紧机构（423）上还分别设有第一贴膜夹具（424）和第二贴膜夹具（425），所述电芯夹紧机构（423）上还设有贴膜颜色感应模块（426）。

8.根据权利要求1所述的动力电池超声波焊接设备，其特征在于，超焊夹具（730）上还设有用于在放电芯过程中由底部吹气抚平极耳防止极耳皱折的防尘吹气块（731），所述防尘吹气块（731）上设有多个吹气孔（732）。

9.根据权利要求1所述的动力电池超声波焊接设备，其特征在于，每个所述夹具（21）的一侧设置有当各夹具滑动到位后配合将夹具定位在当前位置的夹具定位组件（22）。

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