CN109940237B - 自动吸锡器及自动吸锡装置及其方法 - Google Patents

Abstract

一自动吸锡装置，其包括一支撑框架和一被安装在该支撑框架的自动吸锡器，其中，所述自动吸锡器带有加热系统，一收纳装置和一真空吸附系统，其中，所述加热系统用于将马达引脚的焊锡加热熔化为焊渣，所述真空吸附系统用于将焊渣吸走并储存在所述收纳装置内。所述加热系统和所述真空吸附系统交替使用，可以在节省经济成本的同时自动地去除马达引脚上的焊锡。

Description

自动吸锡器及自动吸锡装置及其方法

技术领域

本发明涉及一种吸锡器，特别是涉及一自动吸锡器和自动吸锡装置。

背景技术

目前，手机正向着越做越薄的趋势发展，作为手机上不可或缺的摄像模组也势必匹配手机的厚度，导致预留给摄像模组的容纳空间也越来越小，因此摄像模组也就得越做越薄。随之导致马达的尺寸也越来越小，马达的引脚也变得越来越短，也导致引脚与焊盘之间的的焊锡空间越来越小。

而在摄像模组生产过程中，会因为各种工艺原因、物料原因或人为原因导致一定比例的不良模组。由于音圈马达(voice coil motor简称VCM)成本较高，因此针对非音圈马达原因所造成的不良模组上的音圈马达可拆下回用，从而降低生产过程中所造成的物料浪费及经济损失。但是目前传统的拆解不良模组上的音圈马达是先将引脚和焊盘之间的焊锡加热熔化，然后将采用吹锡的方式去除锡渣。这种去锡的方式存在以下问题：

第一，拆解不良模组的音圈马达之前需要将引脚与焊盘之间的焊锡去除，现有的去锡方法为电烙铁去锡，但是由于电烙铁体积较大，引脚周围的空间又很小，会将周边的塑料原件损坏，易于导致破坏了不良模组的音圈马达。

第二，目前的去锡方式仍然采用手动去锡，而通常一个不良模组的音圈马达具有多个引脚，手动去锡只能一个个的将引脚和焊盘之间的焊锡去除，效率低下，浪费大量人工成本和时间成本。

第三，很难在较小空间内去锡，而通过现有的吹锡方式去除焊锡还会导致锡渣飞溅，既容易飞溅到操作人员的眼睛中，对操作人员造成伤害，也容易飞溅到摄像模组连接器上，出现无图现象。

第四，除此之外，手动操作，除了效率低以外，还可能因为人为原因导致音圈马达损坏，造成物料浪费和经济损失。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种自动吸锡器及自动吸锡装置及其方法，采用真空吸附方法去除锡渣，防止锡渣飞溅。

本发明的另一个目的在于提供一种自动吸锡器及自动吸锡装置及其方法，其中，该自动吸锡器采用自动吸锡方法极大地提高了在超小空间吸锡的效率，降低了吸锡难度和人工成本。

本发明的另一个目的在于提供一种自动吸锡器及自动吸锡装置及其方法，其中，所述自动吸锡装置采用拼版作业，可大幅度提高生产效率。

本发明的另一个目的在于提供一种自动吸锡器及自动吸锡装置及其方法，其中，该自动吸锡器采用加热管道和真空吸附管独立设计，互不影响，避免了锡渣飞溅造成的器件不良和去锡工具高温下造成的器件烫伤损坏。

本发明的另一个目的在于提供一种自动吸锡器及自动吸锡装置及其方法，其中，该自动吸锡装置在工作时，采用加热管道和真空吸附管道交替作用，减少电能消耗，降低成本。

本发明的另一个目的在于提供一种自动吸锡器及自动吸锡装置及其方法，其中，该自动吸锡器的真空吸附管道上方设置有锡盒，用于容纳锡渣，集中收集锡渣，减少操作过程。

本发明的另一个目的在于提供一种自动吸锡器及自动吸锡装置及其方法，其中，该自动吸锡器的真空吸附管道上方设置有锡盒，可拆卸地安装在吸锡器上用于方便集中收集锡渣和集中处理锡渣。

本发明的另一个目的在于提供一种自动吸锡器及自动吸锡装置及其方法，其中，该自动吸锡器具有散热结构被安装在锡盒上方，用于防止吸锡器温度过高，保护吸锡器。

本发明的另一个目的在于提供一种自动吸锡器及自动吸锡装置及其方法，其中，该自动吸锡装置降低摄像模组返修中造成的损失，从而降低成本。

本发明的另一个目的在于提供一种自动吸锡器及自动吸锡装置及其方法，其中，所述自动吸锡器带有一固定缓冲装置，可用于缓冲自动吸锡器与音圈马达发生碰撞时产生的冲力，从而降低音圈马达或者自动吸锡器被损伤的风险。

依本发明的一个方面，本发明进一步提供一自动吸锡装置用于去除摄像模组上音圈马达上引脚的焊锡，其包括：

一支撑框架，其中，所述支撑框架包括一底座和一被一体形成在底座的支撑架，所述底座包括一滑轨和一沿着滑轨移动的载台；所述支撑架进一步包括一横梁和一沿着所述横梁移动的纵梁；和

一可活动地安装在所述纵梁上的自动吸锡器，其中，所述自动吸锡器包括一用于加热融化焊锡形成锡渣的加热系统和一用于吸附锡渣的真空吸附系统。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一自动吸锡器用于去除音圈马达上引脚的锡焊，其包括：

一加热系统，其中，所述加热系统包括一加热管道和一连通于加热管道的加热头；

一真空吸附系统，其中，所述真空吸附包括一真空吸附通道和一真空吸附管道，其中，所述真空吸附通道连通于所述真空吸附管道；和

一收纳装置，其中，所述收纳装置被设置在所述真空吸附通道和所述真空吸附管道之间用于收纳锡渣。

依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一用于自动吸锡装置去除马达引脚的焊锡的方法，其特征在于，包括以下步骤：

开启自动吸锡器的一加热系统对马达引脚出的焊锡进行加热至锡焊熔化成锡渣；以及

关闭加热系统，开启自动吸锡器的一真空吸附系统，将锡渣吸附储存在收纳装置内。

附图说明

图1是根据本发明的一个优选实施例的自动吸锡装置的结构示意图。

图2是根据本发明的上述优选实施例的自动吸锡器的剖视图，显示了自动吸锡器的内部结构。

图3是根据本发明的上述优选实施例的自动吸锡器的工作原理示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或者两个以上。

在本发明的描述中，需要理解的是，属于“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，属于“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或者一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过媒介间接连结。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，显示了本发明的自动吸锡装置的整体结构，其中，所述自动吸锡装置1包括一支撑框架20和一自动吸锡器10，其中，所述自动吸锡器10安装于所述支撑框架20，用于去除摄像模组上的音圈马达上的引脚的锡焊。

如图1所示，所述支撑框架20包括一底座21和一安装在所述底座212边缘的支撑架22用于支撑所述吸锡器10，其中，所述底座21上设置有一滑轨211和一可以沿着所述滑轨211移动的载台212，所述滑轨211沿着Y方向布置在所述底座21上用于支撑和引导所述载台212滑动，因此所述载台212可以相对于滑轨211沿着Y轴方向来回滑动用于支撑待去锡物件2；其中，所述支撑架22进一步包括一横梁221和一可沿着所述横梁221滑动的纵梁222，其中，所述横梁221沿着所述X轴方向布置，换句话说，所述纵梁222可以相对于所述横梁2212沿着X轴方向滑动，以便调整所述纵梁222和所述横梁221的相对位置；其中，所述纵梁222被可活动安装在所述横梁221上，所述自动吸锡器10被可活动地安装在所述纵梁222上，会随着所述纵梁222沿着所述横梁221的移动而移动，用于调整所述自动吸锡器10和所述载台212之间的相对位置；其中，所述自动吸锡器10可以沿着所述纵梁222移动，换句话说，所述自动吸锡器10可以相对于所述纵梁222在Z轴方向上来回移动，用以调整所述自动吸锡器10和所述载台212之间的相对位置。

进一步地，所述载台212相对于所述自动吸锡器10可以沿着X轴，Y轴，Z轴方向移动，具体来说，当需要调整所述载台212和所述自动吸锡器10沿着X轴方向的距离时，保持所述载台212相对于所述滑轨211位置不变以及保持所述自动吸锡器10相对于所述纵梁222位置不变，我们需要将所述纵梁222沿着所述横梁221移动到一特定位置，同时所述纵梁222带动所述自动吸锡器10相对于所述横梁221沿着X轴方向移动；当需要调整所述载台212和所述自动吸锡器10沿着Y轴方向的距离时，保持所述纵梁222相对于所述自动吸锡器10的位置不变以及保持所述纵梁222相对于横梁221位置不变，我们需要将所述载台212沿着所述滑轨211移动到一特定位置，即可调整所述载台212和所述自动吸锡器10在Y轴方向的相对位置；类似地，当需要调整所述载台212和所述吸锡器沿着Z轴方向的距离时，保持所述载台212相对于所述滑轨211位置不变以及保持所述纵梁222相对于横梁221位置不变，我们需要将所述自动吸锡器10沿着所述纵梁222移动到一特定位置，即可调整所述载台212和所述自动吸锡器10在Z轴方向的相对位置。本领域技术人员应当理解，所述载台212和所述自动吸锡器10之间的相对位置，可以沿着X轴，Y轴，Z轴方向中至少一方向移动。

另外，在本发明中，所述摄像模组通常可视为不良摄像模组，通常，为了不造成经济损失和物料浪费，需要将所述不良摄像模组中的马达拆解，马达带有多个引脚通过锡焊被焊接在焊盘上。在本发明中，所述吸锡和去锡均表示将马达的引脚和焊盘之间的锡焊去除，以便将马达从焊盘中取下，为了可以二次使用来降低生产成本和避免物料浪费。此外，在本发明中，所述马达以音圈马达为例，但不限于音圈马达，也可以为其他类似马达。更进一步地，本领域相关技术人员应当理解，所述带吸锡物件也不排除相关人员为了进行一定实验或验证而使用所述自动吸锡装置1对良品摄像模组进行引脚去锡。

如图2所示，显示了本发明的自动吸锡器10的结构示意图，其中，所述自动吸锡器10包括一加热系统11，一真空吸附系统12设置在所述加热系统11内，其中，所述加热系统11包括一加热头111和一进风管道112形成一进风通道用于允许空气通过，所述进风通道连通于所述加热头111以便允许通过所述加热头111的空气被加热用于将所述马达引脚上的锡焊熔化。所述真空吸附系统12包括一真空吸附管道122用于将所述加热装置熔化的所述马达引脚上的锡焊的锡渣吸走，从而便于将马达从所述不良摄像模组上拆解和一真空吸附通道121被形成在所述加热头111内部并和所述加热头111一体形成；其中，所述加热头111和所述真空吸附管道122之间具有一环形间隙的出风口114，用于允许所述加热管道内的气体流出。所述真空吸附通道121还包括一吸锡头1211被形成在所述加热头111顶端，用于将锡渣吸附进所述真空吸附通道121，所述吸锡头1211从所述真空吸附通道121向着所述加热头111延伸并突出所述加热头111，以方便吸附锡渣，所述吸锡头1211连通于所述真空吸附通道121。如图2所示，所述真空吸附装置的所述真空吸附通道121被设置在所述吸锡器的尾端，所述真空管道和所述真空通道相互连通。

如图2所示，所述进风管道112包括一上进风管道1121和一下进风管道1122，其中，所述上进风管道1121从所述连接件141倾斜地向上地延伸，用于吹风，所述下进风管道1122被设置在所述加热头111，用于将所述下进风管道1122和出风口114连通。

如图2所示，所述加热装置进一步包括一预热壁113被设置在所述进风管道112外围用于在所述进风通道内的气体到达所述加热头111之前对所述进风管道112内的气体进行预热，以便提高所述进风管道112内气体的加热效率，其中，所述预热壁113紧靠所述进风管道112设置，为了最大化为所述进风管道112内的气体加热。

因此，当外部设备通过所述进风管道112向所述加热头111吹气体时，该气体会首先经过所述预热壁113，然后经过所述加热头111加热作用形成热风，热风经过出风口114向外吹出，将位于出风口114处的马达引脚锡焊熔化形成锡渣，此时关闭所述进风管道112，开启所述真空吸附通道121，用于将锡渣吸走。值得一说的是，所述加热系统11和所述真空吸附系统12交替使用，将焊锡熔化并吸走，从而可以防止锡渣飞溅所造成的摄像模组不良。另外，所述加热系统11和所述真空吸附系统12交替使用，减少电能消耗，降低成本。但本领域的技术人员应当理解，所述加热系统可以设置持续工作以保证持续有热风向外吹出，而所述真空吸附系统12间断工作，对于采用何种工作方式，可根据实际情况具体实施。

如图2所示，所述吸锡器还包括一连接装置14，其中，所述连接装置14包括一限位环套142和一限位套件142，所述限位环套142可拆卸地固定于所述限位套件142，用于将所述加热头111和所述预热壁113固定在一起，防止所述加热头111脱落。此外，所述连接装置14还进一步包括一连接件141，其中，所述限位套件142可拆卸地安装在所述连接件141上。

另一方面，所述连接装置14还包括一固定缓冲装置144被设置在所述连接件141上，其中，所述固定缓冲装置144用于将所述吸锡器安装于所述自动吸锡装置的所述纵梁222上，具有缓冲作用防止自动吸锡器10出现故障而导致与马达相互碰撞，造成马达损伤或者自动吸锡器10损伤。

为了将锡渣集中收集，如图2所示，所述自动吸锡器10还包括一收纳装置13用于将锡渣收纳，其中所述收纳装置13被可拆卸地固定安装在所述真空吸附管道122和真空吸附通道121之间，包括一锡盒131和一用于将锡盒131固定在所述连接件141上的锡盒限位装置132，其中，所述锡盒限位装置132一端连接在所述连接装置14的连接件141上，另一端连接于所述真空吸附管道122上，以至于所述真空吸附管道122，真空吸附通道121以及锡盒131内部相连通，以至于当所述真空吸附管道122打开后，被熔化后的锡渣通过所述真空吸附管道122吸附到所述锡盒131内，并被所述锡盒131收纳。

如图2所示，所述锡盒限位装置132一方面可以保护所述锡盒131防止被破坏，另一方面将所述锡盒131固定在所述加热装置和所述真空吸附管道122之间，其中，所述锡盒131和所述真空吸附通道121相连通，但不连通于所述进风通道，从而保证所述即使在进风通道工作和所述真空吸附通道121工作时互补影响。

值得一说的是，如图所示，在本发明中，所述锡盒131上端面为镂空结构，以至于允许气流通过而不允许锡渣通过，从而保证所述锡渣通过所述真空吸附通道121吸附后被收集在锡盒131内，避免了所述锡渣进而真空吸附管道122。此外，在本发明中，所述锡盒131被实施为透明材料，例如透明玻璃材料或者透明塑料材料等，即使在不拆卸锡盒131的状态下，也可以方便的观察所述锡盒131内的锡渣，防止锡盒131内锡渣过多时无法持续收集以及锡渣过少重复拆卸锡盒131。

如图2所示，所述自动吸锡器10还进一步包括一散热装置15被固定在所述锡盒限位装置132上，并位于所述真空吸附装置的外围，用于散掉所述真空吸附管道122的温度。具体来说，被熔化的锡渣被收集到所述锡盒131后，仍然带有较高的温度，会导致所述锡盒131以及所述真空吸附管道122温度过高，严重者可能造成所述真空吸附管道122损坏，而所述散热装置15可大幅度降低所述真空吸附管道122上的温度从而降低整体所述自动吸锡器10的温度，保护自动吸锡器10。

如图3所示，显示了本发明的自动吸锡器10的工作流程，具体如下：

当自动吸锡器10通电后，外部设备的高压加热器对所述加热头111加热，通过加热头111对所述进风通道的进风进行加热，从而产生热风，当热风温度达到预设温度时，将热风吹到摄像模组的引脚焊锡上，以便将焊锡熔化形成锡渣。此时关闭所述进风通道，打开真空吸附系统12，以便将锡渣吸走，锡渣将会落入所述锡盒131内并被储存，此时完成一个马达引脚的自动去锡工作。

当自动吸锡器10的所述吸锡头1211移动到下一个马达引脚位置时，再重新开启加热系统11，对引脚的焊锡进行加热，且每次只需预设的时间即可将焊锡熔化成锡渣，此时停止加热，开启所述真空吸附系统12，将锡渣吸走，重复以上步骤即可完成锡渣工作。

例如，当自动吸锡器10通电后，外部设备的高压加热器对所述加热头111加热，通过加热头111对所述进风通道的进风进行加热，从而产生热风，当热风温度达到280摄氏度时，将热风吹到摄像模组的引脚焊锡上，以便将焊锡熔化形成锡渣。此时关闭所述进风通道，打开真空吸附系统12，以便将锡渣吸走，锡渣将会落入所述锡盒131内并被储存，此时完成一个模组的自动去锡工作。当自动吸锡器10的所述吸锡头1211移动到下一个摄像模组的引脚位置时，再重新开启加热系统11，形成具有280摄氏度的热风对引脚的焊锡进行加热，且每次只需0,5秒即可将焊锡熔化成锡渣，此时停止加热，开启所述真空吸附系统12，将锡渣吸走，重复以上步骤即可完成锡渣工作。相关领域技术人员应当理解，在本发明中加热系统11形成热风的加热温度不局限为280摄氏度，同时，加热的时间也不局限为0.5秒，可以设置为其他的加热温度和加热时间。

如图3所示，对于自动吸锡装置的自动吸锡过程如下，首先将待吸锡物件放置于所述载台212上，一下待吸锡物件以摄像模组为例，调整所述摄像模组和所述自动吸锡器10之间的对应位置，可以通过载台212沿着所述滑轨211移动来调整所述摄像模组和所述自动吸锡器10之间在Y轴方向的相对位置，也可以通过调整所述纵梁222沿着所述横梁221移动来调整所述自动吸锡器10相对于摄像模组在X轴方向的相对位置，抑或通过调整自动吸锡器10沿着所述纵梁222移动来调整所述摄像模组在Z轴方向的相对位置，因此，通过上述步骤将所述摄像模组和所述自动吸锡器10之间的相对位置调整正确，此时，通过开启所述加热系统11，通过所述上进风通道吹风，通过所述预热壁对所述进风预热，然后将进风通过所述下进风通道进入到加热头111，在加热头111的加热下加热至预设温度形成热风，例如加热至280摄氏度，然后通过所述出风口114将热风吹至摄像模组的马达引脚，通过将热风将马达引脚上的锡焊加热熔化成锡渣，关闭加热系统11。然后开启真空吸附系统12，通过所述真空吸附系统12的所述真空吸附管抽真空，使得所述真空吸附管，所述锡盒131以及所述真空吸附通道121内形成负压状态，以至于所述锡渣可以在负压状态下被吸进所述真空吸附通道121进入到所述锡盒131并被储存在锡盒131内。在完成一个摄像模组的自动去锡工作后，需要再次调整所述自动吸锡器10和所述下个摄像模组之间的位置关系，仍然通过调整所述载台212沿着滑轨211移动或者调整纵梁222沿着所述横梁221移动来沿着Y轴和Z轴方向的移动，然后再次开启加热系统11将进风管道112内的进风通过预加热壁113和加热头111加热至预设温度的热风，并将该热风吹至所述摄像模组的引脚，将焊锡熔化成焊渣，关闭加热系统11开启所述真空吸附系统12，通过所述真空吸附系统12的所述真空吸附通道121将锡渣吸附到所述锡盒131内。另外，在自动吸锡装置工作一段时间后，所述自动吸锡器10的所述真空吸附管道122可能会被带有温度的锡渣加热至较高的温度，为了避免所述自动吸锡器10的温度较高，所述散热装置15会将所述真空吸附管道122的温度散掉以降低所述自动吸锡器10的温度。保护所述自动吸锡器10和所述真空吸附管道122。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (17)

1.一自动吸锡装置，用于去除摄像模组上音圈马达上引脚的焊锡，其特征在于，包括：

一支撑框架，其中所述支撑框架包括一底座和一被一体形成在底座的支撑架，所述底座包括一滑轨和一沿着滑轨移动的载台；所述支撑架进一步包括一横梁和一沿着所述横梁移动的纵梁；和

一可活动地安装在所述纵梁上的自动吸锡器，其中所述自动吸锡器包括一用于加热融化焊锡形成锡渣的加热系统、一用于吸附锡渣的真空吸附系统以及一收纳装置，其中所述真空吸附系统包括一真空吸附通道和一真空吸附管道，其中所述真空吸附系统适于被控制以在所述真空吸附通道和所述真空吸附管道自动产生吸力，其中所述加热系统包括一加热头、一进风管道和一预热壁以及具有一出风口，所述加热头形成于所述真空吸附通道的周侧并且被布置为沿着所述真空吸附通道延伸，所述进风管道连通于所述加热头用于将进风加热，所述预热壁被设置在所述进风管道的外围，用于在所述进风管道内的气体到达所述加热头之前对所述进风管道内的气体进行加热，其中所述收纳装置包括一锡盒，所述锡盒被可拆卸地设置于所述真空吸附通道和所述真空吸附管道之间，以连通所述真空吸附通道和所述真空吸附管道，其中自所述真空吸附通道延伸形成一吸锡头并且所述吸锡头形成于所述加热头顶端，所述出风口被布置在所述吸锡头的周侧以允许经过所述加热头加热的热流自所述出风口被释放，其中所述真空吸附系统的所述真空吸附通道、所述锡盒以及所述真空吸附系统的所述真空吸附管道排列成直线状。

2.根据权利要求1所述的自动吸锡装置，其中所述进风管道进一步包括一上进风管道和一连通于所述上进风管道的下进风管道，其中所述下进风管道连于所述加热头。

3.根据权利要求2所述的自动吸锡装置，其中所述真空吸附通道一体形成于所述加热头。

4.根据权利要求3所述的自动吸锡装置，其中所述吸锡头裸露于所述加热头外侧。

5.根据权利要求3所述的自动吸锡装置，其中所述出风口形成在所述加热头和所述真空吸附通道之间，其中所述出风口连通于所述进风管道。

6.根据权利要求1所述的自动吸锡装置，其中所述收纳装置进一步包括一用于固定锡盒的锡盒限位装置。

7.根据权利要求6所述的自动吸锡装置，其中所述自动吸锡器进一步包括一散热装置，其中所述散热装置被固定于所述锡盒限位结构并位于所述真空吸附管道外围。

8.根据权利要求1所述的自动吸锡装置，其中所述滑轨沿着Y轴方向设置，所述载台相对于滑轨沿着Y轴方向来回移动。

9.根据权利要求1所述的自动吸锡装置，其中所述横梁沿着X轴方向设置在支撑架上，所述纵梁相对于横梁沿着X轴方向来回移动。

10.根据权利要求1所述的自动吸锡装置，其中所述纵梁沿着Z轴方向设置，所述自动吸锡器相对于所述纵梁沿着Z轴方向移动。

11.一自动吸锡器，用于去除音圈马达上引脚的锡焊，其特征在于，包括：

一加热系统，其中所述加热系统包括一加热头、一进风管道和一预热壁以及具有一出风口；

一真空吸附系统独立于所述加热系统，其中所述真空吸附系统包括一真空吸附通道和一真空吸附管道，其中所述真空吸附通道连通于所述真空吸附管道，其中所述真空吸附系统适于被控制以在所述真空吸附通道和所述真空吸附管道自动产生吸力；和

一收纳装置，其中所述收纳装置包括一锡盒，所述锡盒被可拆卸地设置在所述真空吸附通道和所述真空吸附管道之间用于收纳锡渣，其中所述锡盒连通所述真空吸附通道和所述真空吸附管道，其中所述加热头形成于所述真空吸附通道的周侧并且被布置为沿着所述真空吸附通道延伸，所述进风管道连通于所述加热头用于将进风加热，所述预热壁被设置在所述进风管道的外围，用于在所述进风管道内的气体到达所述加热头之前对所述进风管道内的气体进行加热，其中自所述真空吸附通道延伸形成一吸锡头并且所述吸锡头形成于所述加热头顶端，所述出风口被布置在所述吸锡头的周侧以允许经过所述加热头加热的热流自所述出风口被释放，其中所述真空吸附系统的所述真空吸附通道、所述锡盒以及所述真空吸附系统的所述真空吸附管道排列成直线状。

12.根据权利要求11所述的自动吸锡器，其中所述真空吸附通道一体形成于所述加热头。

13.根据权利要求12所述的自动吸锡器，其中所述收纳装置包括一用于固定锡盒的锡盒限位装置。

14.根据权利要求13所述的自动吸锡器，其中所述真空吸锡器进一步包括一连接装置，其中所述连接装置进一步包括一被设置在所述锡盒限位件和所述进风管道之间的连接件。

15.根据权利要求14所述的自动吸锡器，其中所述连接装置进一步包括一限位环套和一可拆卸地固定限位环套的限位套件，其中所述限位套件被固定在所述连接件上，所述限位环套固定于所述加热头。

16.根据权利要求15所述的自动吸锡器，其中所述连接装置还包括一固定缓冲装置，其中该固定缓冲装置一端固定于所述连接件。

17.一去除马达引脚的锡焊的方法，其特征在于，包括以下步骤：

藉由一出风口提供的热风对于一马达引脚处的锡焊进行加热至锡焊熔化成锡渣，其中所述出风口被布置在一吸锡头的周侧，所述吸锡头延伸于一真空吸附系统的一真空吸附通道并且所述吸锡头形成于一加热头顶端，所述加热头形成于所述真空吸附通道的周侧并且被布置为沿着所述真空吸附通道延伸，一进风管道连通于所述加热头用于将进风加热，一预热壁设置在所述进风管道的外围，用于在所述进风管道内的气体到达所述加热头之前对所述进风管道内的气体进行加热，以允许经过所述加热头加热后的热流自所述出风口被释放；和

在形成锡渣之后停止所述出风口的出风并且启动所述真空吸附系统以自所述吸锡头自动吸入锡渣并且运输锡渣经过所述真空吸附通道至一锡盒，其中所述真空吸附系统的一真空吸附管道被连通于所述锡盒并且和所述真空吸附通道位于相对侧以自所述真空吸附管道在整个真空吸附系统提供一负压环境，其中所述真空吸附通道、所述锡盒以及所述真空吸附管道被排列呈直线状。

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