CN114833448A - 一种带有尾气收集净化处理的激光焊接设备 - Google Patents

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CN114833448A CN202210555790.4A CN202210555790A CN114833448A CN 114833448 A CN114833448 A CN 114833448A CN 202210555790 A CN202210555790 A CN 202210555790A CN 114833448 A CN114833448 A CN 114833448A
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Abstract

本发明公开了一种带有尾气收集净化处理的激光焊接设备，包括控制主体、底座、固定围板、净化箱和吸气风机，控制主体的正面安装有底座，所述底座的外壁安装有固定围板；所述控制主体的底壁安装有净化箱，所述净化箱的顶部安装有吸气风机；所述吸气风机的输出端安装有排出管，所述吸气风机的输入端安装有传输管，所述传输管的一端安装有伸缩管，所述净化箱的内壁安装有活性炭吸附层。本发明中通过透明罩可对焊接进行隔绝防护，避免焊接火花四处迸溅，本装置可吸取焊接过程中产生的尾气，之后经过干湿净化，而后再次投入至透明罩的内部，以作气体循环使用，且装置中可对待焊接物体进行定点固定，用以增加物体放置的稳定性。

Description

一种带有尾气收集净化处理的激光焊接设备
技术领域
本发明涉及激光焊接技术领域，具体为一种带有尾气收集净化处理的激光焊接设备。
背景技术
激光焊接中可产生高能量的激光脉冲，而后传递至待焊接物体上，之后对待焊接物体进行微小区域的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向待焊接物体的内部扩散，用以将物体特定区域熔化后形成特定熔池，可达到焊接的目的。
现有的激光焊接设备存在的缺陷是：
1、专利文件CN112935544A公开了一种激光焊接设备，“包括底座、第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件和焊接装置；所述第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件均安设于所述底座上；所述第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件依次间隔设置且配合形成有用于限定待焊件运动状态的限位空间；所述焊接装置安设于所述底座上，且所述焊接装置可相对所述底座往复远离和靠近所述限位空间。本申请具有结构简单、焊接精度高和有效避免焊接过程由于待焊件移动影响焊接精度的优点。”但是本装置中缺少用于吸取和净化焊接过程所产生烟雾和尾气的功能性部件，其中焊接时，所产生的尾气分布于装置周围，会影响周围空气质量，降低了工作人员的体验感；
2、专利文件CN111590200A公开了一种自动激光焊接设备，“包括工作台，所述工作台上设有转动盘和均围绕转动盘设置的第一进料装置、第二进料装置、激光焊接装置以及出料装置，所述转动盘上设有治具，所述第一进料装置用于将螺母输送到治具上，所述第二进料装置用于将铁壳输送到治具上，所述激光焊接装置用于将治具上的螺母与铁壳焊接成型，所述出料装置用于将螺母与铁壳焊接成型的产品出料。本申请自动化程度较高，无需依赖人工，从而提高了工作效率，提高了成品良率，同时降低了人工成本。”但是本装置中通过外接的相机在录制焊接过程时，会有烟雾阻挡视线，影响录制影像的质量；
3、专利文件CN107052571A公开了一种激光焊接设备及激光焊接方法，“其中，激光焊接设备包括焊接设备主体、焊接台、支架、动态聚焦振镜焊接系统、视觉检测系统、工件定位机构、焊接头调节驱动机构和控制系统。本申请通过视觉检测系统获取工件的图像数据，以对工件上的焊缝进行准确定位，并通过控制系统控制焊接头快速移动到焊缝位置，使动态聚焦振镜焊接系统发射激光脉冲对工件进行快速准确的激光扫描焊接，同时在激光扫描焊接过程中，通过动态聚焦振镜焊接系统对其发射的激光脉冲的离焦误差进行动态补偿，以实现激光脉冲的动态聚焦，可以大大提高激光焊接的焊接效率和精度，降低人工成本。”但是本装置中未将焊接环境进行隔绝处理，其中焊接过程中所迸溅的火花容易烫伤工作人员；
4、专利文件CN113427153A公开了一种YAG激光焊接设备，“本方案可以实现当全反射镜的温度持续升高时，石墨层将热量导流吸附在表面传导至散热鳍片上进行散热，同时热量通过进气口传导至膨胀球囊表面，使得氯化铵粉末受热分解成氨气和氯化氢，膨胀球囊膨胀，使得滑杆逐渐将闭合开关推开进行散热，同时当散热外壳内温度过高，散热鳍片散热效果达到最佳且对外排放热量时，温度还是持续升高时，高度的热量通过导热线传导至玻璃管表面，使得玻璃管内的易膨胀液体逐渐受热膨胀，使玻璃管破裂，然后套环内的冷却液通过压力释放向全反射镜得方向喷射，对全反射镜持续降温，使得全反射镜不易因温度过高导致爆裂。”但是本装置中缺少对放置于工作板上方的工件进行固定的功能性部件，其中物体在焊接过程中容易出现偏移现象，影响焊接的精准度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种带有尾气收集净化处理的激光焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有尾气收集净化处理的激光焊接设备，包括控制主体、底座、固定围板、净化箱和吸气风机，控制主体的正面安装有底座，所述底座的外壁安装有固定围板；
所述控制主体的底壁安装有净化箱，所述净化箱的顶部安装有吸气风机；
所述吸气风机的输出端安装有排出管，且排出管的尾端延伸进入净化箱的内部，所述吸气风机的输入端安装有传输管，所述传输管的一端安装有伸缩管，所述净化箱的内壁安装有活性炭吸附层，所述活性炭吸附层的顶部和底部均安装有过滤撑板，所述净化箱的内壁安装有过滤板，且过滤板位于过滤撑板的下方，所述过滤板的顶部安装有吸水网层。
优选的，所述净化箱的一侧外壁安装有液体瓶，所述液体瓶的底部安装有出水管，所述出水管的一侧外壁安装有电子阀，所述过滤板的顶部均匀设置有多组呈前后布置的凹槽，所述出水管的底部安装有多组均匀布置的软管，且多组软管的尾端分别延伸进入多组凹槽的内部，所述控制主体的底壁安装有抽气泵，所述抽气泵的输入端延伸进入净化箱的内部。
优选的，所述固定围板的顶部安装有透明罩，所述透明罩的正面安装有活动门，所述伸缩管的尾端安装有折管，且折管的底部延伸进入透明罩的内部，所述透明罩的一侧外壁安装有输送管，且输送管的尾端与抽气泵输出端连接。
优选的，所述底座的顶部安装有方形框，所述方形框的顶部安装有底板，所述方形框的顶部设置有环形槽，所述底板的底部安装有滑杆，所述方形框的底壁安装有伺服电机一，且伺服电机一的输出端通过轴与底板的底部贴合。
优选的，所述底板的顶部安装有连接板，所述连接板的顶部设置有槽口，所述连接板的正面安装有伺服电机二，所述伺服电机二的输出端通过轴安装有螺纹杆，且螺纹杆的背面贯穿槽口的内部，所述螺纹杆的外表面通过螺纹嵌合安装有两组前后布置的滑块，所述滑块的顶部安装有垫板，所述垫板的顶部设置有两组呈前后布置的滑槽，所述垫板的一侧外壁安装有竖板。
优选的，所述垫板的顶部安装有工作板，且工作板处于透明罩的内部，所述工作板的顶部设置有嵌合槽，所述嵌合槽的内壁安装有卡合板，所述卡合板的顶部贯穿安装有重力传感器，所述工作板的正面和背面均安装有固定板，其中一组所述固定板的正面和另外一组固定板的背面均贯穿安装有电推杆，且电推杆与重力传感器电性连接，两组所述电推杆相邻的一端均安装有夹板。
优选的，所述工作板的一侧外壁设置有两组呈前后布置的圆槽，所述圆槽的一侧内壁安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的一端与竖板的外壁贴合。
优选的，所述控制主体的顶部安装有终端处理器和抬升块，且抬升块位于终端处理器的一侧，所述抬升块的顶部安装有激光处理器，所述激光处理器的正面安装有激光焊接机构，且激光焊接机构的底部延伸进入透明罩的内部，所述激光焊接机构的外表面安装有固定环板，所述固定环板的顶部贯穿安装有CCD相机，且CCD相机与终端处理器之间电性连接。
优选的，该激光焊接设备的工作步骤如下：
S1、工作板的上方设置有校准线，工作人员打开活动门，而后将待焊接物体放置于工作板的上方，并促使被焊接物体的中心点位与重力传感器的顶部对齐，此时重力传感器可感知到重力信息，而后与重力传感器电性连接的两组电推杆可进行向外延伸操作，而后带动其一端所安装的夹板朝向待焊接物体所在处移动，直至夹板的外壁与待焊接物体的外表面紧密贴合，此时电推杆可停止移动；
S2、启动本装置，其中激光处理器产生高能量的激光脉冲，而后其激光脉冲可通过激光焊接机构传递至下方的待焊接物体上，而后对待焊接物体进行微小区域的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向待焊接物体的内部扩散，而后将物体特定区域熔化后形成特定熔池可达到焊接的目的；
S3、其在焊接过程中，可根据实际需求选择是否启动伺服电机一、伺服电机二和电动伸缩杆，其中伺服电机一启动过后，其输出端通过轴所安装的底板可带动其顶部所安装的各部件按照设定转速和转动方向进行旋转操作，伺服电机二启动过后，其输出端通过轴所安装的螺纹杆可按照设定方向、设定转速转动，而后促使其外表面通过螺纹嵌合安装的滑块带动垫板跟随转动方向相应进行向前或者向后移动操作，之后垫板顶部所安装的各部件可跟随活动，电动伸缩杆启动过后，其可相应进行向外延伸或许向内收缩操作，而后带动工作板在垫板的顶部向两侧来回移动，在实际使用过程中，可旋转、左右移动和前后移动操作相互结合，继而可增加焊接花样；
S4、吸气风机与装置同步启动，之后透明罩内部焊接过程中所产生的尾气可通过折管进入伸缩管的内部，而后通过传输管导入至吸气风机的内部，之后导入至净化箱的内部，然后通过净化箱内部所安装的过滤撑板和活性炭吸附层对尾气进行干式吸附过滤，用于去除尾气中的杂质，而后尾气往下通过吸水网层进行湿式过滤，以优化净化效果，之后净化过后的尾气转变为可排放的空气；
S5、抽气泵与吸气风机同步启动，净化箱内部转化过后的空气可被抽气泵从净化箱的内部往外吸出，之后通过输送管将此空气输送至透明罩的内部，由于输送管尾端与激光焊接机构底部处于同一水平面上，此时由输送管所输送的空气可吹向激光焊接机构处，而后对焊接过程中所产生的尾气、烟尘进行吹散操作，避免尾气影响CCD相机的拍摄视线。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中在焊接时可启动吸气风机，其可将透明罩内部焊接过程中所产生的尾气和烟尘通过折管、伸缩管导入至传输管的内部，之后可被吸气风机输送至净化箱的内部，然后尾气可往下经过过滤撑板和活性炭吸附层，其中活性炭吸附层可吸取尾气中的颗粒状杂质，而后达到干式净化的效果，同时装载有催化剂和水体混合物液体瓶可将混合物通过下方的出水管排出，然后通过多组软管导入至凹槽处，之后凹槽内部的催化剂和水体混合物可逐渐被吸水网层吸收，用以增加吸水网层的湿润度，而后尾气经过吸水网层时，其中的各个物质可经过催化剂反应，使得尾气净化成氧气和水等物质，以优化净化效果；
2、本发明中抽气泵可从将净化箱的内部已经净化处理过后形成氧气的气体往外吸出，之后通过输送管将此空气输送至透明罩的内部，用于循环利用原始空气，同时输送管尾端与激光焊接机构底部处于同一水平面上，此时由输送管所输送的空气可吹向激光焊接机构处，而后对焊接过程中所产生的尾气、烟尘进行吹散操作，避免尾气影响CCD相机的拍摄视线；
3、本发明中透明罩可为物体进行激光焊接时提供较为封闭的场所，同时将焊接环境与工作人员隔离开来，继而避免在焊接过程中火花迸溅，以至烫伤工作人员，且透明罩可将焊接过程中所产生的尾气和烟雾聚集在一个封闭的环境中，为吸气风机吸取尾气和烟雾提供方便；
4、本发明中重力传感器在使用之前需通过外接的微型电伸杆带动其向上移动，使得重力传感器的顶面高出工作板的顶面，而后将待焊接物体放置于重力传感器上，若带焊接物体能够保持稳定，且重力传感器所测重力至于待焊接物体本身的重力值相同时，可启动与重力传感器电性连接的两组电推杆可进行向外延伸操作，并促使重力传感器恢复原位，此时可方便确定规则形态的待焊接物体确定中心位置，而后便于后期校准焊接点位，而后带动其一端所安装的夹板朝向待焊接物体所在处移动，直至夹板的外壁与待焊接物体的外表面紧密贴合，此时两组夹板可对待焊接物体施加夹持力，以保持其呈稳定放置。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明固定围板、透明罩与活动门的安装结构示意图；
图3为本发明净化箱、吸气风机与传输管的安装结构示意图；
图4为本发明过滤板与凹槽的结构示意图；
图5为本发明方形框、底板与伺服电机一的安装结构示意图；
图6为本发明伺服电机二、螺纹杆与滑块的安装结构示意图；
图7为本发明工作板、重力传感器与固定板的结构示意图；
图8为本发明工作板与电动伸缩杆的安装结构示意图。
图中：1、控制主体；2、底座；3、固定围板；4、净化箱；5、吸气风机；6、传输管；7、伸缩管；8、活性炭吸附层；9、过滤撑板；10、过滤板；11、吸水网层；12、液体瓶；13、凹槽；14、软管；15、抽气泵；16、透明罩；17、活动门；18、输送管；19、方形框；20、底板；21、滑杆；22、伺服电机一；23、连接板；24、槽口；25、伺服电机二；26、螺纹杆；27、滑块；28、垫板；29、滑槽；30、工作板；31、重力传感器；32、固定板；33、电推杆；34、夹板；35、电动伸缩杆；36、终端处理器；37、抬升块；38、激光处理器；39、激光焊接机构；40、固定环板；41、CCD相机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
如图1和图3所示，一种带有尾气收集净化处理的激光焊接设备，包括控制主体1、底座2、固定围板3、净化箱4和吸气风机5，控制主体1的正面安装有底座2，底座2的外壁安装有固定围板3；
具体的，控制主体1用于综合本装置中其它关联性部件，其中可用于控制装置中各个电性部件，底座2为其顶部各部件的安装提供支撑力，固定围板3为透明罩16的安装提供就较为稳定且合适的安装场所。
控制主体1的底壁安装有净化箱4，净化箱4的顶部安装有吸气风机5；
吸气风机5的输出端安装有排出管，且排出管的尾端延伸进入净化箱4的内部，吸气风机5的输入端安装有传输管6，传输管6的一端安装有伸缩管7，净化箱4的内壁安装有活性炭吸附层8，活性炭吸附层8的顶部和底部均安装有过滤撑板9，净化箱4的内壁安装有过滤板10，且过滤板10位于过滤撑板9的下方，过滤板10的顶部安装有吸水网层11。
具体的，净化箱4为通过吸气风机5吸取的尾气提供净化空间，吸气风机5启动过后，其吸入端可产生吸力，而后透明罩16内部焊接过程中所产生的尾气和烟尘可通过折管进入伸缩管7的内部，然后导入至传输管6的内部，之后可被吸气风机5吸入至内腔中，之后通过排出管导入至净化箱4的内部，伸缩管7具有一定的伸缩性，其在外力的施加下，可改变自身综合长度，两组过滤撑板9可辅助活性炭吸附层8定型，避免其在尾气的冲击下出现出现严重变形现象，活性炭吸附层8可用于过滤导入至净化箱4内部的尾气，用以除去尾气中的部分杂质，然后初次净化的尾气往下通过吸水网层11进行湿式过滤，以优化净化效果。
实施例二
如图3和图4所示，净化箱4的一侧外壁安装有液体瓶12，液体瓶12的底部安装有出水管，出水管的一侧外壁安装有电子阀，过滤板10的顶部均匀设置有多组呈前后布置的凹槽13，出水管的底部安装有多组均匀布置的软管14，且多组软管14的尾端分别延伸进入多组凹槽13的内部，控制主体1的底壁安装有抽气泵15，抽气泵15的输入端延伸进入净化箱4的内部。
具体的，液体瓶12中可装载有催化剂和水体混合物，其中通过下方的出水管排出，电子阀用于控制出水管内部混合物的流通的速率，从出水管处导出的混合物可通过多组软管14导入至凹槽13处，之后凹槽13内部的催化剂和水体混合物可逐渐被吸水网层11吸收，用以增加吸水网层11的湿润度，而后尾气经过吸水网层11时，其中的各个物质可经过催化剂反应，使得尾气净化成氧气和水等物质，抽气泵15可从将净化箱4的内部已经净化处理过后形成氧气的气体往外吸出，之后通过输送管18将此空气输送至透明罩16的内部。
实施例三
如图1和图2所示，固定围板3的顶部安装有透明罩16，透明罩16的正面安装有活动门17，伸缩管7的尾端安装有折管，且折管的底部延伸进入透明罩16的内部，透明罩16的一侧外壁安装有输送管18，且输送管18的尾端与抽气泵15输出端连接。
具体的，透明罩16可为物体进行激光焊接时提供较为封闭的场所，同时将焊接环境与工作人员隔离开来，继而避免在焊接过程中火花迸溅，以至烫伤工作人员，且透明罩16可将焊接过程中所产生的尾气和烟雾聚集在一个封闭的环境中，为吸气风机5吸取尾气和烟雾提供方便，活动门17与透明罩16之间通过合页连接，对其施加外力可方便与透明罩16之间进行开合调整，输送管18可用于将抽气泵15所抽取的空气排入至透明罩16的内部。
实施例四
如图1、图5、图6、图7和图8所示，底座2的顶部安装有方形框19，方形框19的顶部安装有底板20，方形框19的顶部设置有环形槽，底板20的底部安装有滑杆21，方形框19的底壁安装有伺服电机一22，且伺服电机一22的输出端通过轴与底板20的底部贴合。
具体的，方形框19的内部具有一定储物空间，其中为伺服电机一22的安装提供较为稳定且合适的安装场所，底板20为其顶部的连接板23提供安装位置，且其与方形框19之间处于非固定贴合状态，当底板20在受外力的施加下，其可在方形框19的顶部转动，伺服电机一22启动过后，其输出端通过轴所安装的底板20可带动其顶部所安装的各部件按照设定转速和转动方向进行旋转操作。
底板20的顶部安装有连接板23，连接板23的顶部设置有槽口24，连接板23的正面安装有伺服电机二25，伺服电机二25的输出端通过轴安装有螺纹杆26，且螺纹杆26的背面贯穿槽口24的内部，螺纹杆26的外表面通过螺纹嵌合安装有两组前后布置的滑块27，滑块27的顶部安装有垫板28，垫板28的顶部设置有两组呈前后布置的滑槽29，垫板28的一侧外壁安装有竖板。
具体的，连接板23用于衔接底板20和垫板28，槽口24的设置为螺纹杆26的安装提供较为合适的安装场所，且螺纹杆26与连接板23之间处于非固定连接状态，当伺服电机二25启动过后，其输出端通过轴所安装的螺纹杆26可按照设定方向、设定转速转动，而后促使其外表面通过螺纹嵌合安装的滑块27带动垫板28跟随转动方向相应进行向前或者向后移动操作，之后垫板28顶部所安装的各部件可跟随活动，用于调整固定于工作板30上方的待焊接物体顶部与激光焊接机构39底部所对应的位置，滑槽29的设置可便于工作板30底部所安装的半圆长杆的嵌合，继而避免工作板30在垫板28顶部出现前后偏移的状况，竖板为电动伸缩杆35的安装提供较为合适的场所。
垫板28的顶部安装有工作板30，且工作板30处于透明罩16的内部，工作板30的顶部设置有嵌合槽，嵌合槽的内壁安装有卡合板，卡合板的顶部贯穿安装有重力传感器31，工作板30的正面和背面均安装有固定板32，其中一组固定板32的正面和另外一组固定板32的背面均贯穿安装有电推杆33，且电推杆33与重力传感器31电性连接，两组电推杆33相邻的一端均安装有夹板34。
具体的，工作板30为待焊接物体提供较为合适的摆放位置，卡合板用于综合重力传感器31，重力传感器31位于工作板30的中心位置，其上方若受到物体的压制，则本身可感受到重力信息，本装置中，可在重力传感器31的底部安装一组微型电伸杆，图中未表示，其中将待焊接物体放置于工作板30上之前，可启动微型电伸杆，促使带动重力传感器31向上延伸，使得重力传感器31的顶面高出工作板30的顶面，而后将待焊接物体放置于重力传感器31上，若带焊接物体能够保持稳定，且重力传感器31所测重力至于待焊接物体本身的重力值相同时，可启动与重力传感器31电性连接的两组电推杆33可进行向外延伸操作，而后带动其一端所安装的夹板34朝向待焊接物体所在处移动，直至夹板34的外壁与待焊接物体的外表面紧密贴合，此时电推杆33可停止移动。
工作板30的一侧外壁设置有两组呈前后布置的圆槽，圆槽的一侧内壁安装有电动伸缩杆35，且电动伸缩杆35的一端与竖板的外壁贴合。
具体的，圆槽的设置可便于电动伸缩杆35延伸进入工作板30的内部，电动伸缩杆35启动过后，其可相应进行向外延伸或许向内收缩操作，而后带动工作板30在垫板28的顶部向两侧来回移动。
控制主体1的顶部安装有终端处理器36和抬升块37，且抬升块37位于终端处理器36的一侧，抬升块37的顶部安装有激光处理器38，激光处理器38的正面安装有激光焊接机构39，且激光焊接机构39的底部延伸进入透明罩16的内部，激光焊接机构39的外表面安装有固定环板40，固定环板40的顶部贯穿安装有CCD相机41，且CCD相机41与终端处理器36之间电性连接。
具体的，固定环板40为CCD相机41提供较为合适且稳定的安装场所，通过CCD相机41可对焊接过程中的影像进行采集，之后可将此图像传递至与其电性连接的终端处理器36处，而后工作人员可在终端处理器36处观察焊接影像，用以检查焊接过程中是否有不规范的地方，抬升块37可用于抬高激光处理器38所处空间高度位置，为激光焊接机构39和工作板30之间预留有一定活动空间，激光处理器38启动后可产生高能量的激光脉冲，而后其激光脉冲可通过激光焊接机构39传递至下方的待焊接物体上，而后对待焊接物体进行微小区域的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向待焊接物体的内部扩散，而后将物体特定区域熔化后形成特定熔池可达到焊接的目的。
具体的，该激光焊接设备的工作步骤如下：
S1、工作板30的上方设置有校准线，工作人员打开活动门17，而后将待焊接物体放置于工作板30的上方，并促使被焊接物体的中心点位与重力传感器31的顶部对齐，此时重力传感器31可感知到重力信息，而后与重力传感器31电性连接的两组电推杆33可进行向外延伸操作，而后带动其一端所安装的夹板34朝向待焊接物体所在处移动，直至夹板34的外壁与待焊接物体的外表面紧密贴合，此时电推杆33可停止移动；
S2、启动本装置，其中激光处理器38产生高能量的激光脉冲，而后其激光脉冲可通过激光焊接机构39传递至下方的待焊接物体上，而后对待焊接物体进行微小区域的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向待焊接物体的内部扩散，而后将物体特定区域熔化后形成特定熔池可达到焊接的目的；
S3、其在焊接过程中，可根据实际需求选择是否启动伺服电机一22、伺服电机二25和电动伸缩杆35，其中伺服电机一22启动过后，其输出端通过轴所安装的底板20可带动其顶部所安装的各部件按照设定转速和转动方向进行旋转操作，伺服电机二25启动过后，其输出端通过轴所安装的螺纹杆26可按照设定方向、设定转速转动，而后促使其外表面通过螺纹嵌合安装的滑块27带动垫板28跟随转动方向相应进行向前或者向后移动操作，之后垫板28顶部所安装的各部件可跟随活动，电动伸缩杆35启动过后，其可相应进行向外延伸或许向内收缩操作，而后带动工作板30在垫板28的顶部向两侧来回移动，在实际使用过程中，可旋转、左右移动和前后移动操作相互结合，继而可增加焊接花样；
S4、吸气风机5与装置同步启动，之后透明罩16内部焊接过程中所产生的尾气可通过折管进入伸缩管7的内部，而后通过传输管6导入至吸气风机5的内部，之后导入至净化箱4的内部，然后通过净化箱4内部所安装的过滤撑板9和活性炭吸附层8对尾气进行干式吸附过滤，用于去除尾气中的杂质，而后尾气往下通过吸水网层11进行湿式过滤，以优化净化效果，之后净化过后的尾气转变为可排放的空气；
S5、抽气泵15与吸气风机5同步启动，净化箱4内部转化过后的空气可被抽气泵15从净化箱4的内部往外吸出，之后通过输送管18将此空气输送至透明罩16的内部，由于输送管18尾端与激光焊接机构39底部处于同一水平面上，此时由输送管18所输送的空气可吹向激光焊接机构39处，而后对焊接过程中所产生的尾气、烟尘进行吹散操作，避免尾气影响CCD相机41的拍摄视线。
工作原理：装置中通过激光处理器38产生高能量的激光脉冲，而后其激光脉冲可通过激光焊接机构39传递至下方的待焊接物体上，而后对待焊接物体进行微小区域的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向待焊接物体的内部扩散，而后将物体特定区域熔化后形成特定熔池可达到焊接的目的，同时启动吸气风机5和抽气泵15，而后透明罩16内部焊接过程中所产生的尾气可通过折管、伸缩管7、传输管6和吸气风机5的内腔，之后导入至净化箱4的内部，然后通过净化箱4内部所安装的过滤撑板9和活性炭吸附层8对尾气进行干式吸附过滤，用于去除尾气中的杂质，而后尾气往下通过吸水网层11进行湿式过滤，以优化净化效果，之后净化过后的尾气转变为可排放的空气，之后此空气可被抽气泵15从净化箱4的内部往外吸出，之后通过输送管18将此空气输送至透明罩16的内部。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种带有尾气收集净化处理的激光焊接设备，包括控制主体(1)、底座(2)、固定围板(3)、净化箱(4)和吸气风机(5)，其特征在于：控制主体(1)的正面安装有底座(2)，所述底座(2)的外壁安装有固定围板(3)；
所述控制主体(1)的底壁安装有净化箱(4)，所述净化箱(4)的顶部安装有吸气风机(5)；
所述吸气风机(5)的输出端安装有排出管，且排出管的尾端延伸进入净化箱(4)的内部，所述吸气风机(5)的输入端安装有传输管(6)，所述传输管(6)的一端安装有伸缩管(7)，所述净化箱(4)的内壁安装有活性炭吸附层(8)，所述活性炭吸附层(8)的顶部和底部均安装有过滤撑板(9)，所述净化箱(4)的内壁安装有过滤板(10)，且过滤板(10)位于过滤撑板(9)的下方，所述过滤板(10)的顶部安装有吸水网层(11)。
2.根据权利要求1所述的一种带有尾气收集净化处理的激光焊接设备，其特征在于：所述净化箱(4)的一侧外壁安装有液体瓶(12)，所述液体瓶(12)的底部安装有出水管，所述出水管的一侧外壁安装有电子阀，所述过滤板(10)的顶部均匀设置有多组呈前后布置的凹槽(13)，所述出水管的底部安装有多组均匀布置的软管(14)，且多组软管(14)的尾端分别延伸进入多组凹槽(13)的内部，所述控制主体(1)的底壁安装有抽气泵(15)，所述抽气泵(15)的输入端延伸进入净化箱(4)的内部。
3.根据权利要求1所述的一种带有尾气收集净化处理的激光焊接设备，其特征在于：所述固定围板(3)的顶部安装有透明罩(16)，所述透明罩(16)的正面安装有活动门(17)，所述伸缩管(7)的尾端安装有折管，且折管的底部延伸进入透明罩(16)的内部，所述透明罩(16)的一侧外壁安装有输送管(18)，且输送管(18)的尾端与抽气泵(15)输出端连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有尾气收集净化处理的激光焊接设备，其特征在于：所述底座(2)的顶部安装有方形框(19)，所述方形框(19)的顶部安装有底板(20)，所述方形框(19)的顶部设置有环形槽，所述底板(20)的底部安装有滑杆(21)，所述方形框(19)的底壁安装有伺服电机一(22)，且伺服电机一(22)的输出端通过轴与底板(20)的底部贴合。
5.根据权利要求4所述的一种带有尾气收集净化处理的激光焊接设备，其特征在于：所述底板(20)的顶部安装有连接板(23)，所述连接板(23)的顶部设置有槽口(24)，所述连接板(23)的正面安装有伺服电机二(25)，所述伺服电机二(25)的输出端通过轴安装有螺纹杆(26)，且螺纹杆(26)的背面贯穿槽口(24)的内部，所述螺纹杆(26)的外表面通过螺纹嵌合安装有两组前后布置的滑块(27)，所述滑块(27)的顶部安装有垫板(28)，所述垫板(28)的顶部设置有两组呈前后布置的滑槽(29)，所述垫板(28)的一侧外壁安装有竖板。
6.根据权利要求5所述的一种带有尾气收集净化处理的激光焊接设备，其特征在于：所述垫板(28)的顶部安装有工作板(30)，且工作板(30)处于透明罩(16)的内部，所述工作板(30)的顶部设置有嵌合槽，所述嵌合槽的内壁安装有卡合板，所述卡合板的顶部贯穿安装有重力传感器(31)，所述工作板(30)的正面和背面均安装有固定板(32)，其中一组所述固定板(32)的正面和另外一组固定板(32)的背面均贯穿安装有电推杆(33)，且电推杆(33)与重力传感器(31)电性连接，两组所述电推杆(33)相邻的一端均安装有夹板(34)。
7.根据权利要求6所述的一种带有尾气收集净化处理的激光焊接设备，其特征在于：所述工作板(30)的一侧外壁设置有两组呈前后布置的圆槽，所述圆槽的一侧内壁安装有电动伸缩杆(35)，且电动伸缩杆(35)的一端与竖板的外壁贴合。
8.根据权利要求1所述的一种带有尾气收集净化处理的激光焊接设备，其特征在于：所述控制主体(1)的顶部安装有终端处理器(36)和抬升块(37)，且抬升块(37)位于终端处理器(36)的一侧，所述抬升块(37)的顶部安装有激光处理器(38)，所述激光处理器(38)的正面安装有激光焊接机构(39)，且激光焊接机构(39)的底部延伸进入透明罩(16)的内部，所述激光焊接机构(39)的外表面安装有固定环板(40)，所述固定环板(40)的顶部贯穿安装有CCD相机(41)，且CCD相机(41)与终端处理器(36)之间电性连接。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种带有尾气收集净化处理的激光焊接设备，其特征在于，该激光焊接设备的工作步骤如下：
S1、工作板(30)的上方设置有校准线，工作人员打开活动门(17)，而后将待焊接物体放置于工作板(30)的上方，并促使被焊接物体的中心点位与重力传感器(31)的顶部对齐，此时重力传感器(31)可感知到重力信息，而后与重力传感器(31)电性连接的两组电推杆(33)可进行向外延伸操作，而后带动其一端所安装的夹板(34)朝向待焊接物体所在处移动，直至夹板(34)的外壁与待焊接物体的外表面紧密贴合，此时电推杆(33)可停止移动；
S2、启动本装置，其中激光处理器(38)产生高能量的激光脉冲，而后其激光脉冲可通过激光焊接机构(39)传递至下方的待焊接物体上，而后对待焊接物体进行微小区域的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向待焊接物体的内部扩散，而后将物体特定区域熔化后形成特定熔池可达到焊接的目的；
S3、其在焊接过程中，可根据实际需求选择是否启动伺服电机一(22)、伺服电机二(25)和电动伸缩杆(35)，其中伺服电机一(22)启动过后，其输出端通过轴所安装的底板(20)可带动其顶部所安装的各部件按照设定转速和转动方向进行旋转操作，伺服电机二(25)启动过后，其输出端通过轴所安装的螺纹杆(26)可按照设定方向、设定转速转动，而后促使其外表面通过螺纹嵌合安装的滑块(27)带动垫板(28)跟随转动方向相应进行向前或者向后移动操作，之后垫板(28)顶部所安装的各部件可跟随活动，电动伸缩杆(35)启动过后，其可相应进行向外延伸或许向内收缩操作，而后带动工作板(30)在垫板(28)的顶部向两侧来回移动，在实际使用过程中，可旋转、左右移动和前后移动操作相互结合，继而可增加焊接花样；
S4、吸气风机(5)与装置同步启动，之后透明罩(16)内部焊接过程中所产生的尾气可通过折管进入伸缩管(7)的内部，而后通过传输管(6)导入至吸气风机(5)的内部，之后导入至净化箱(4)的内部，然后通过净化箱(4)内部所安装的过滤撑板(9)和活性炭吸附层(8)对尾气进行干式吸附过滤，用于去除尾气中的杂质，而后尾气往下通过吸水网层(11)进行湿式过滤，以优化净化效果，之后净化过后的尾气转变为可排放的空气；
S5、抽气泵(15)与吸气风机(5)同步启动，净化箱(4)内部转化过后的空气可被抽气泵(15)从净化箱(4)的内部往外吸出，之后通过输送管(18)将此空气输送至透明罩(16)的内部，由于输送管(18)尾端与激光焊接机构(39)底部处于同一水平面上，此时由输送管(18)所输送的空气可吹向激光焊接机构(39)处，而后对焊接过程中所产生的尾气、烟尘进行吹散操作，避免尾气影响CCD相机(41)的拍摄视线。
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