CN220612624U - 一种带热循环的截齿自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种带热循环的截齿自动焊接装置，包括加工支架，在加工支架的下端设置有冷却液槽，在加工支架的内部转动连接有链板，在链板的表面设置有转动底盘，转动底盘的外周设置为齿轮，在加工支架的上表面设置有齿板，在加工支架的上表面设置有罩设在转动底盘外周的防护罩，在防护罩的一侧表面设置有排风装置，在加工支架的另一侧表面的出风口通过管道连接有循环装置，位于加工支架的一侧设置有高频感应器，在加工支架的左侧固定设置有送料架，在加工支架的右侧固定设置有卸料支撑架，在卸料支撑架上固定设置有卸料组件。本实用新型能够实现截齿的自动上料，能够对截齿均匀的进行加热焊接，以及避免截齿表面的热量导致支撑柱也携带热量。

Description

一种带热循环的截齿自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及截齿焊接技术领域，特别涉及到一种带热循环的截齿自动焊接装置。

背景技术

截齿作为开采机、掘进机等设备上的零件，通常用于旋转掘进工作，在现有技术中，截齿通常是由截齿柄和截齿头组成，而截齿柄和截齿头又是分别单独加工制作，在制作完成后，将截齿头安装在截齿柄的刀头槽中，然后将它们通过高频感应加热装置，使得截齿头与截齿柄的刀头槽中的焊料熔化，将截齿头与截齿柄焊接在一起。

但是，在现有加工技术中，人工将截齿头放入截齿柄的刀头槽中后需要通过人工手动进行焊接，增加了工作人员劳动量，并且焊接效率低，截齿的焊接效果无法保证会存在焊接不合格的产品，而目前虽然有使用自动焊机对截齿进行焊接，但是在使用的过程中存在以下问题。1、截齿需要人工手动放置在自动焊机的输送带上，导致需要额外增加一名人员进行上料工作，增加了人员成本。2、在截齿焊接的过程中由于截齿的移动轨迹为直线运动，无法对截齿进行全方位的加热，导致截齿存在加热不均匀的死角，靠近高频感应加热装置的部位温度高于其它位置。3、在输送带输送截齿时用于支撑截齿的支撑柱不可避免的也会吸收截齿表面的温度，从而造成支撑柱本身带有热量，会造成输送带整体发热影响装置使用寿命。因此，需要一种新的带热循环的截齿自动焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带热循环的截齿自动焊接装置，用于解决现有技术中截齿焊接需要人工进行手动上料，增加了人员成本，以及截齿在加热焊接时会存在加热死角，导致加热不均匀，和由于截齿表面带有热量造成支撑柱也带有热量，导致输送带发热影响使用寿命的问题。

为实现上述目的，本申请实施例采用以下技术方案：一种带热循环的截齿自动焊接装置，包括加工支架，在加工支架的下端设置有冷却液槽，在加工支架的内部转动连接有链板，在加工支架的一侧设置有用于控制链板旋转的驱动电机，在链板的表面均设置有圆形凸台，在圆形凸台上通过平面轴承活动设置有转动底盘，在转动底盘的表面设置有若干个均匀排列的支撑柱，若干个支撑柱形成容纳腔能够对截齿进行支撑，转动底盘的外周设置为齿轮，在加工支架的上表面设置有齿板，齿板的一侧设置为齿槽，齿板的齿槽与转动底盘的齿轮相啮合，在加工支架的上表面设置有罩设在转动底盘外周的防护罩，在防护罩的一侧表面设置有吸风管，在吸风管的一端连通设置有导风管，在导风管的一端连接设置有排风装置，排风装置的出风口通过管道与加工支架一侧表面的通风口相连，在加工支架的另一侧表面的出风口通过管道连接有循环装置，循环装置的出风口端连接设置有循环管，在循环管的表面设置有若干个分流管，分流管与防护罩的另一侧表面相连通；位于加工支架的一侧设置有高频感应器，在高频感应器的工作端连接设置有第一线圈，在第一线圈的内圈连接设置有第二线圈，在第二线圈的内圈连接设置有第三线圈，第一线圈、第二线圈、第三线圈分别对应覆盖在截齿的头部；在加工支架的左侧固定设置有送料架，在送料架上设置有辅助送料组件，在送料架朝向加工支架的一侧固定设置有倾斜的导向板，导向板位于链板的正上方，在导向板的一侧设置有过料孔，能够利用过料孔使得截齿自动掉落至容纳腔中；在加工支架的右侧固定设置有卸料支撑架，在卸料支撑架上固定设置有卸料组件，能够利用卸料组件对经过第一线圈、第二线圈、第三线圈的截齿进行自动卸料。

进一步地，在本实用新型实施例中，在第一线圈的外表面设置有卡板槽，在第二线圈的外表面设置有能够卡接插入卡板槽的插接板，在第三线圈的外表面设置有能够卡接插入插接板的插板。

进一步地，在本实用新型实施例中，在送料架的表面中心设置有用于截齿通过的通孔槽，在导向板的倾斜表面设置有与通孔槽相连通的移动槽，导向板上的移动槽与过料孔相连通，过料孔的直径大于截齿的最大外圈直径。

进一步地，在本实用新型实施例中，辅助送料组件包括：送料带，送料带转动设置在送料架的内部，送料带的表面高于送料架的上表面，在送料架的一侧表面设置有用于控制送料带旋转的送料电机。

进一步地，在本实用新型实施例中，位于导向板与送料架的连接处在送料架的一侧表面设置有挡料气缸，在挡料气缸的输出端固定连接有挡板。

进一步地，在本实用新型实施例中，卸料组件设置为倾斜状，卸料组件包括：推动气缸，推动气缸与卸料支撑架固定连接，在推动气缸的工作端固定连接有连接板，在连接板的一侧表面固定连接有夹持气缸，在夹持气缸的左右两侧工作端均固定连接有夹持块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过送料架和挡料气缸能够实现自动控制截齿柄的移动，通过挡料气缸对截齿柄进行阻挡从而方便截齿头放入截齿柄中，通过导向板可以使得截齿柄沿着导向板的倾斜方向自动滑动，从而通过过料孔掉落至支撑柱形成的容纳腔中，避免了通过人工手动将截齿放入容纳腔中，实现了自动化上料，减少了人工劳动量。通过转动底盘和齿板的相配合能够在截齿移动至防护罩的内部通过第一线圈、第二线圈、第三线圈进行加热焊接时，使得转动底盘旋转从而带动截齿旋转，通过截齿的旋转保证了焊接过程中截齿头与截齿柄受热均匀、焊料能够充分融合。通过防护罩防止截齿焊接过程中产生的高温热量散发在外界造成热量浪费，并且避免人员误碰第一线圈、第二线圈、第三线圈造成受伤，以及通过防护罩、排风装置、循环装置的组合能够将多余的热量进行收集，在支撑柱通过冷却液槽进行降温后通过排风装置对支撑柱进行烘干，从而将支撑柱表面的水分去除，避免支撑柱在后续使用中表面的水分沿着支撑柱向下流动滴落在转动底盘的表面造成转动底盘损坏。通过卸料组件能够对焊接完成的截齿进行夹持取料，从而提高了截齿的焊接效率，不需要人工进行取料。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请进一步说明。

图1是本实用新型一种带热循环的截齿自动焊接装置的整体结构示意图。

图2是图1的另一视角结构示意图。

图3是图1中去除防护罩后的结构示意图。

图4是图3的另一视角结构示意图。

图5是图2中A处的局部放大结构示意图。

图6是图2中B处的局部放大结构示意图。

图7是图3中C处的局部放大结构示意图。

10、加工支架 101、卸料支撑架 102、吸风管

103、导风管 104、排风装置 105、链板

106、驱动电机 107、转动底盘 108、支撑柱

109、齿板 1010、循环装置 1011、循环管

20、冷却液槽

30、高频感应器 301、第一线圈 3011、卡板槽

302、第二线圈 3021、插接板 303、第三线圈

3031、插板

40、送料架 401、导向板 402、过料孔

50、防护罩

60、卸料组件 601、推动气缸 602、连接板

603、夹持气缸 604、夹持块

70、截齿柄 701、截齿头

80、辅助送料组件 801、送料电机 802、送料带

90、挡料气缸

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本实用新型实施例，并不用于限定本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

出于简明和说明的目的，实施例的原理主要通过参考例子来描述。在以下描述中，很多具体细节被提出用以提供对实施例的彻底理解。然而明显的是，对于本领域普通技术人员，这些实施例在实践中可以不限于这些具体细节。在一些实例中，没有详细地描述公知方法和结构，以避免无必要地使这些实施例变得难以理解。另外，所有实施例可以互相结合使用。

如图1-7所示，本实施例公开了一种带热循环的截齿自动焊接装置，包括加工支架10，在加工支架10的下端设置有冷却液槽20，在加工支架10的内部转动连接有链板105，在加工支架10的一侧设置有用于控制链板105旋转的驱动电机106，在链板105的表面均设置有圆形凸台，在圆形凸台上通过平面轴承活动设置有转动底盘107，在转动底盘107的表面设置有若干个均匀排列的支撑柱108，若干个支撑柱108形成容纳腔能够对截齿进行支撑，转动底盘107的外周设置为齿轮，在加工支架10的上表面设置有齿板109，齿板109的一侧设置为齿槽，齿板109的齿槽与转动底盘107的齿轮相啮合，在加工支架10的上表面设置有罩设在转动底盘107外周的防护罩50，在防护罩50的一侧表面设置有吸风管102，在吸风管102的一端连通设置有导风管103，在导风管103的一端连接设置有排风装置104，排风装置104的出风口通过管道与加工支架10一侧表面的通风口相连，在加工支架10的另一侧表面的出风口通过管道连接有循环装置1010，循环装置1010的出风口端连接设置有循环管1011，在循环管1011的表面设置有若干个分流管，分流管与防护罩50的另一侧表面相连通，在本实施例中，排风装置104和循环装置1010均选用抽风机；

如图1、3所示，位于加工支架10的一侧设置有高频感应器30，在高频感应器30的工作端连接设置有第一线圈301，在第一线圈301的外表面设置有卡板槽3011，在第一线圈301的内圈连接设置有第二线圈302，在第二线圈302的外表面设置有能够卡接插入卡板槽3011的插接板3021，在第二线圈302的内圈连接设置有第三线圈303，在第三线圈303的外表面设置有能够卡接插入插接板3021的插板3031，在安装时将第二线圈302的插接板3021插入第一线圈301的卡板槽3011中，然后将第三线圈303的插板3031插入第二线圈302的插接板3021中，从而使得第一线圈301、第二线圈302、第三线圈303能够方便快速的固定连接，第一线圈301、第二线圈302、第三线圈303分别对应覆盖在截齿的头部，从而保证能够对截齿头701和截齿柄70进行全方位的加热，避免存在加热死角，提高加热效率。

如图5、6所示，在加工支架10的左侧固定设置有送料架40，在送料架40的表面中心设置有用于截齿通过的通孔槽，在送料架40上设置有辅助送料组件80，如图5所示，辅助送料组件80包括：送料带802，送料带802转动设置在送料架40的内部，送料带802的表面高于送料架40的上表面，在送料架40的一侧表面设置有用于控制送料带802旋转的送料电机801，在送料架40朝向加工支架10的一侧固定设置有倾斜的导向板401，导向板401位于链板105的正上方，在导向板401的一侧设置有过料孔402，能够利用过料孔402使得截齿自动掉落至容纳腔中，在导向板401的倾斜表面设置有与通孔槽相连通的移动槽，导向板401上的移动槽与过料孔402相连通，过料孔402的直径大于截齿的最大外圈直径，如图6所示，位于导向板401与送料架40的连接处在送料架40的一侧表面设置有挡料气缸90，在挡料气缸90的输出端固定连接有挡板；

如图1、4所示，在加工支架10的右侧固定设置有卸料支撑架101，在卸料支撑架101上固定设置有卸料组件60，能够利用卸料组件60对经过第一线圈301、第二线圈302、第三线圈303的截齿进行自动卸料，如图2、4所示，卸料组件60设置为倾斜状，卸料组件60包括：推动气缸601，推动气缸601与卸料支撑架101固定连接，在推动气缸601的工作端固定连接有连接板602，在连接板602的一侧表面固定连接有夹持气缸603，在夹持气缸603的左右两侧工作端均固定连接有夹持块604。

本实用新型通过送料架40和挡料气缸90能够实现自动控制截齿柄70的移动，通过挡料气缸90对截齿柄70进行阻挡从而方便截齿头701放入截齿柄70中，通过导向板401可以使得截齿柄70沿着导向板401的倾斜方向自动滑动，从而通过过料孔402掉落至支撑柱108形成的容纳腔中，避免了通过人工手动将截齿放入容纳腔中，实现了自动化上料，减少了人工劳动量。通过转动底盘107和齿板109的相配合能够在截齿(由截齿柄70和截齿头701组成，以下简称截齿)移动至防护罩50的内部通过第一线圈301、第二线圈302、第三线圈303进行加热焊接时，使得转动底盘107旋转从而带动截齿旋转，通过截齿的旋转保证了焊接过程中截齿头701与截齿柄70受热均匀、焊料能够充分融合。通过防护罩50防止截齿焊接过程中产生的高温热量散发在外界造成热量浪费，并且避免人员误碰第一线圈301、第二线圈302、第三线圈303造成受伤，以及通过防护罩50、排风装置104、循环装置1010的组合能够将多余的热量进行收集，在支撑柱108通过冷却液槽20进行降温后通过排风装置104对支撑柱108进行烘干，从而将支撑柱108表面的水分去除，避免支撑柱108在后续使用中表面的水分沿着支撑柱108向下流动滴落在转动底盘107的表面造成转动底盘107损坏。通过卸料组件60能够对焊接完成的截齿进行夹持取料，从而提高了截齿的焊接效率，不需要人工进行取料。

本实用新型的工作原理如下：通过外部设置的上料抓取机械手(图中未示出)抓取截齿柄70将截齿柄70放置到送料架40上，接着送料电机801启动带动送料带802进行旋转，通过送料带802将截齿柄70向导向板401移动，在截齿柄70移动一定距离后截齿柄70由于设置的挡板阻挡会停留在送料架40上，接着通过外部设置的另一组上料机械手抓取截齿头701，将截齿头701放置在截齿柄70的顶端凹槽中，从而形成完整的截齿，然后，挡料气缸90启动带动挡板远离送料架40使得挡板解除对截齿的阻挡，截齿沿着倾斜的导向板401自动移动，然后从过料孔402掉落至支撑柱108形成的容纳腔中，接着驱动电机106启动带动链板105旋转，通过链板105使得支撑柱108和截齿向防护罩50的内部移动；

在链板105移动的过程中高频感应器30启动使得第一线圈301、第二线圈302、第三线圈303对截齿进行加热，从而将原本预先放置在截齿柄70顶端凹槽中的焊料进行熔化，从而使得截齿头701与截齿柄70相互连接，在截齿焊接完成通过链板105移动到卸料组件60的前方后，驱动电机106暂停使得链板105停止，此时支撑柱108和截齿呈倾斜状态，与卸料组件60的夹持块604呈同一水平，然后夹持气缸603启动带动夹持块604相对移动通过夹持块604对截齿进行夹持，在截齿夹持固定后推动气缸601启动通过连接板602带动夹持气缸603远离加工支架10，从而使得截齿从支撑柱108形成的容纳腔中脱离，移动到后续的冷却装置中(图中未示出)；

当截齿从支撑柱108的容纳腔中脱离后链板105会继续转动从而将原本处于上方的链板105缓慢的转动至下方，即将支撑柱108向冷却液槽20的方向移动，从而使得原本带有温度的支撑柱108通过冷却液槽20中的冷却液进行降温，在降温完成后链板105会重新带动支撑柱108移动到上方，而在支撑柱108脱离冷却液槽20时排风装置104处于开启状态，排风装置104启动通过导风管103和吸风管102将第一线圈301、第二线圈302、第三线圈303产生的热量进行一部分的收集，使其对支撑柱108进行烘干从而保证支撑柱108表面的干燥避免带有水分。

尽管上面对本申请说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本申请，但是本申请不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本申请精神和范围内，一切利用本申请构思的申请创造均在保护之列。

Claims (6)

1.一种带热循环的截齿自动焊接装置，包括加工支架，其特征在于：在加工支架的下端设置有冷却液槽，在加工支架的内部转动连接有链板，在加工支架的一侧设置有用于控制链板旋转的驱动电机，在链板的表面均设置有圆形凸台，在圆形凸台上通过平面轴承活动设置有转动底盘，在转动底盘的表面设置有若干个均匀排列的支撑柱，若干个支撑柱形成容纳腔能够对截齿进行支撑，转动底盘的外周设置为齿轮，在加工支架的上表面设置有齿板，齿板的一侧设置为齿槽，齿板的齿槽与转动底盘的齿轮相啮合，在加工支架的上表面设置有罩设在转动底盘外周的防护罩，在防护罩的一侧表面设置有吸风管，在吸风管的一端连通设置有导风管，在导风管的一端连接设置有排风装置，排风装置的出风口通过管道与加工支架一侧表面的通风口相连，在加工支架的另一侧表面的出风口通过管道连接有循环装置，循环装置的出风口端连接设置有循环管，在循环管的表面设置有若干个分流管，分流管与防护罩的另一侧表面相连通；

位于加工支架的一侧设置有高频感应器，在高频感应器的工作端连接设置有第一线圈，在第一线圈的内圈连接设置有第二线圈，在第二线圈的内圈连接设置有第三线圈，第一线圈、第二线圈、第三线圈分别对应覆盖在截齿的头部；

在加工支架的左侧固定设置有送料架，在送料架上设置有辅助送料组件，在送料架朝向加工支架的一侧固定设置有倾斜的导向板，导向板位于链板的正上方，在导向板的一侧设置有过料孔，能够利用过料孔使得截齿自动掉落至容纳腔中；

在加工支架的右侧固定设置有卸料支撑架，在卸料支撑架上固定设置有卸料组件，能够利用卸料组件对经过第一线圈、第二线圈、第三线圈的截齿进行自动卸料。

2.根据权利要求1所述的一种带热循环的截齿自动焊接装置，其特征在于，在第一线圈的外表面设置有卡板槽，在第二线圈的外表面设置有能够卡接插入卡板槽的插接板，在第三线圈的外表面设置有能够卡接插入插接板的插板。

3.根据权利要求1所述的一种带热循环的截齿自动焊接装置，其特征在于，在送料架的表面中心设置有用于截齿通过的通孔槽，在导向板的倾斜表面设置有与通孔槽相连通的移动槽，导向板上的移动槽与过料孔相连通，过料孔的直径大于截齿的最大外圈直径。

4.根据权利要求3所述的一种带热循环的截齿自动焊接装置，其特征在于，辅助送料组件包括：送料带，送料带转动设置在送料架的内部，送料带的表面高于送料架的上表面，在送料架的一侧表面设置有用于控制送料带旋转的送料电机。

5.根据权利要求4所述的一种带热循环的截齿自动焊接装置，其特征在于，位于导向板与送料架的连接处在送料架的一侧表面设置有挡料气缸，在挡料气缸的输出端固定连接有挡板。

6.根据权利要求1所述的一种带热循环的截齿自动焊接装置，其特征在于，卸料组件设置为倾斜状，卸料组件包括：推动气缸，推动气缸与卸料支撑架固定连接，在推动气缸的工作端固定连接有连接板，在连接板的一侧表面固定连接有夹持气缸，在夹持气缸的左右两侧工作端均固定连接有夹持块。