CN213163531U - 一种焊锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于锡焊设备技术领域，尤其涉及一种焊锡机。该焊锡机具有至少一套焊锡设备和机架，焊锡设备包括：上料机构，上料机构包括上料升降组件和上料座，上料升降组件连接于机架，上料座连接于上料升降组件；焊锡机构，焊锡机构安装于机架，焊锡机构包括焊锡工位和焊锡头结构，焊锡工位位于上料座的正上方，焊锡头结构用于对放置在上料座且位于焊锡工位的待焊锡工件进行焊锡加工。应用本实用新型的技术方案能够解决现有技术中针对特点的几处焊点的焊锡加工采用人工焊锡加工方式生产，存在劳动量大、生产效率低的问题。

Description

一种焊锡机

技术领域

本实用新型属于锡焊设备技术领域，尤其涉及一种焊锡机。

背景技术

在电子产品的生产过程中，电路连接加工的焊点焊锡工序必不可少，并且，针对产品上特定的某几个焊点进行焊锡加工，只有在完成了这几个焊点的焊锡加工才能继续进行后续的生产加工工序。例如，在生产电机转子的线芯模块的过程中，针对线芯模块的电路板的焊锡加工中，对于铁芯在绕线完成后将铁芯绕线与电路板进行接线焊锡加工，就是针对特定的几处焊点位置进行焊锡加工。在现有技术中，完全是通过人工操作的方式进行手工焊点焊锡加工，生产劳动量大、生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊锡机，旨在解决现有技术中针对特点的几处焊点的焊锡加工采用人工焊锡加工方式生产，存在劳动量大、生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种焊锡机，焊锡机具有至少一套焊锡设备和机架，焊锡设备包括：上料机构，上料机构包括上料升降组件和上料座，上料升降组件连接于机架，上料座连接于上料升降组件；焊锡机构，焊锡机构安装于机架，焊锡机构包括焊锡工位和焊锡头结构，焊锡工位位于上料座的正上方，焊锡头结构用于对放置在上料座且位于焊锡工位的待焊锡工件进行焊锡加工。

可选地，焊锡机构还包括待机工位，待机工位设置在机架上，且待机工位与焊锡工位间隔设置，焊锡头结构包括焊头、移动组件和送线装置，移动组件和送线装置均安装于机架，焊头安装于移动组件，送线装置向焊头输送锡线，移动组件带动焊头在待机工位与焊锡工位之间往复移动。

可选地，焊锡头结构还包括焊接升降组件，焊接升降组件连接于移动组件，焊头连接于焊接升降组件。

可选地，上料机构还包括旋转电机，旋转电机连接于上料升降组件，上料座连接在旋转电机的转轴上。

可选地，焊锡机还包括传送装置，传送装置安装于机架，传送装置包括平行且间隔设置的两条传送带，上料机构位于传送带的下方，上料座在两条传送带的间隙中升降。

可选地，焊锡机包括多个焊锡设备，全部焊锡设备在机架上间隔地呈直线排列；焊锡机还包括控制装置和多个阻挡装置，控制装置与各个焊锡设备的上料升降组件、焊头、移动组件、送线装置、焊接升降组件、旋转电机、传送装置和阻挡装置分别电性连接以控制其各自工作，阻挡装置连接于机架，每个焊锡工位对应一个阻挡装置，控制装置控制阻挡装置将从传送带输送来的待焊锡工件阻挡停留在焊锡工位的正下方。

可选地，焊锡机还包括检测设备，检测设备安装于机架，且检测设备沿传送带的移动方向位于最后一个焊锡设备的后边，检测设备与控制装置电性连接，控制装置控制检测设备对焊锡完成的工件进行检测。

可选地，对应于检测设备设置有一个上料机构，该上料机构位于传送带的下方，上料座在两条传送带的间隙中升降。

可选地，检测设备包括检测工位和检测器，检测器与控制装置电性连接，检测器位于检测工位的正上方，对应于检测设备的上料机构将焊锡完成的工件顶升至检测工位以被检测器检测。

可选地，检测器为CCD相机。

本实用新型至少具有以下有益效果：

应用本实用新型设计的焊锡机对待焊锡工件进行焊锡加工操作，工作人员将全新的待焊锡工件放置在上料座上，通过上料升降组件将上料座顶升到焊锡工位处，从而对待焊锡工件实现定位，然后焊锡头结构对定位完成的待焊锡工件上特点的焊点位置进行焊锡加工。相对于现有技术而言，采用该焊锡机对待焊锡工件进行焊锡加工的过程替代了手工操作，大大减轻了工作人员的劳动强度，并且，机械化操作实现焊点焊锡加工，提高生产效率的同时使得待焊锡工件上的各个焊点焊锡的一致性较高而提高了生产质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的焊锡机在装配完成后的外观结构示意图；

图2为本实用新型实施例的焊锡机在第一视角时被拆卸了保护外罩后的装配结构示意图；

图3为本实用新型实施例的焊接机在第二视角时被拆卸了保护外罩后的装配结构示意图；

图4为图3中A处的放大图。

其中，图中各附图标记：

10、机架；20、上料机构；21、上料升降组件；22、上料座；30、焊锡机构；31、焊锡工位；32、焊锡头结构；321、焊头；322、移动组件；323、送线装置；324、焊接升降组件；33、待机工位；40、传送带；50、控制装置；60、检测设备；61、检测工位；62、检测器；70、保护外罩；80、指示灯；100、焊锡设备；200、待焊锡工件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种焊锡机。在该焊锡机中，其具有至少一套焊锡设备100，利用该焊锡设备100对待焊锡工件进行焊锡加工。其中，本实用新型提供的焊锡机中的焊锡设备100包括上料机构20和焊锡机构30，其中，上料机构20包括上料升降组件21和上料座22，焊锡机构30包括焊锡工位31和焊锡头结构32。在该焊锡机的焊锡设备100中，上料升降组件21连接于机架10，上料座22连接于上料升降组件21，焊锡机构30安装于机架10，焊锡工位31位于上料座22的正上方，焊锡头结构32用于对放置在上料座22且位于焊锡工位31的待焊锡工件200进行焊锡加工。

应用本实用新型设计的焊锡机对待焊锡工件200进行焊锡加工操作，工作人员将全新的待焊锡工件200放置在上料座22上，通过上料升降组件21将上料座22顶升到焊锡工位31处，从而对待焊锡工件200实现定位，然后焊锡头结构32对定位完成的待焊锡工件200上特点的焊点位置进行焊锡加工。相对于现有技术而言，采用该焊锡机对待焊锡工件200进行焊锡加工的过程替代了手工操作，大大减轻了工作人员的劳动强度，并且，机械化操作实现焊点焊锡加工，提高生产效率的同时使得待焊锡工件200上的各个焊点焊锡的一致性较高而提高了生产质量。

如图2至图4所示，焊锡机构30还包括待机工位33，待机工位33设置在机架10上，且待机工位33与焊锡工位31间隔设置。在工作人员将全新的待焊锡工件200放置在上料座22并通过上料升降组件21顶升的过程中，焊锡头结构32为闲置状态，因而将焊锡头结构32暂时存放在待机工位33上。具体地，焊锡头结构32包括焊头321、移动组件322和送线装置323，移动组件322和送线装置323均安装于机架10，焊头321安装于移动组件322，送线装置323向焊头321输送锡线，移动组件322带动焊头321在待机工位33与焊锡工位31之间往复移动。在实际焊锡加工过程中，当待焊锡工件200被上料升降组件21顶升至焊锡工位31完成定位后，此时移动组件322启动工作，带动焊头321移动至待焊锡工件200的焊点位置上，焊头321此时被加热至高温，送线装置323不断地将焊锡线推送到焊头321与焊点之间，则经焊头321熔融的锡膏就会被熔焊在焊点位置以完成焊锡加工。然后，移动组件322再带动焊头321重新移动回到待机工位33而暂时存放焊头321。并且，上料升降组件21带动上料座22上的工件下降。

具体地，在移动组件322带动焊头321在待机工位33与焊锡工位31之间往复移动过程中，为了防止焊头321与待焊锡工件200之间以及焊头321与其他零部件之间发生运动碰撞，因此，焊锡头结构32还包括焊接升降组件324，焊接升降组件324连接于移动组件322，焊头321连接于焊接升降组件324。这样，在移动组件322带动焊头321移动之前，都由焊接升降组件324带动焊头321上升一段位移，从而实现避让。当焊头321到达焊锡工位时，焊接升降组件324带动焊头321下降而对焊点位置进行焊锡操作；当焊头321回到待机工位33时，则焊接升降组件324带动焊头321下降而暂时存放于待机工位33上。

在本实施例的焊锡机中，上料机构20还包括旋转电机，旋转电机连接于上料升降组件21，上料座22连接在旋转电机的转轴上。这样，在对待焊锡工件200的连续多个焊点位置进行焊锡加工操作过程中，在完成了一个焊点位置的焊锡加工后，此时焊接升降组件324会带动焊头321暂时上升，然后旋转电机带动待焊锡工件200在焊锡工位31上转动而转换焊点位置到焊头321的正下方，然后焊接升降组件324带动焊头321下降进行焊锡加工。

为了进一步提高加工生产效率，一部焊锡机中包括多个焊锡设备100，全部焊锡设备100在机架10上间隔地呈直线排列，焊锡机还包括控制装置50和多个阻挡装置(未图示)，控制装置与各个焊锡设备100的上料升降组件21、焊头321、移动组件322、送线装置323、焊接升降组件324、旋转电机、传送装置和阻挡装置分别电性连接以控制其各自工作。并且，焊锡机还包括传送装置，传送装置安装于机架10，传送装置包括平行且间隔设置的两条传送带40，上料机构20位于传送带40的下方，上料座22在两条传送带40的间隙中升降。阻挡装置连接于机架10，每个焊锡工位31对应一个阻挡装置，控制装置控制阻挡装置将从传送带输送来的待焊锡工件阻挡停留在焊锡工位31的正下方。实际上，每个阻挡装置都配合装配了感应传感器，感应传感器与控制装置50电性连接，可以感应到传送带40上移动输送的待焊锡工件200，从而向控制装置传递感应信号，控制装置接收到感应信号后控制阻挡装置将待焊锡工件200阻挡停在焊锡工位31的正下方。

如图2和图3所示，为了保证焊锡加工的产品质量，因此，该焊锡机还包括检测设备60，检测设备60安装于机架10，且检测设备60沿传送带40的移动方向位于最后一个焊锡设备100的后边，检测设备60与控制装置50电性连接，控制装置50控制检测设备60对焊锡完成的工件进行检测。在本实施例中，对应于检测设备60设置有一个上料机构20，该上料机构20位于传送带40的下方，上料座22在两条传送带40的间隙中升降。在焊锡设备100将工件产品重新放置在传送带40上继续向后传送并到达检测设备60的正下方而被阻挡装置阻挡停下来。

具体地，检测设备60包括检测工位61和检测器62，检测器62与控制装置50电性连接，检测器62位于检测工位的正上方，对应于检测设备60的上料机构20将焊锡完成的工件顶升至检测工位61以被检测器62检测。检测完成后，此处的上料升降组件21重新带动工件自检测工位61下降至传送带40上，传送带40则继续将工件向后输送，则工作人员在下游位置上根据检测结果而将不合格的工件分拣出来，合格产品则继续输送至后续工位。

优选地，检测器62为CCD相机。采用CCD相机对完成焊锡加工的工件进行工程摄像，然后控制装置分析各个焊点位置的锡膏焊接形状、面积大小等数据，从而判断焊接是否合格。

如图1所示，焊锡机还设置有保护外罩70，将多个焊锡设备100和检测设备60均罩盖住，能够起到防尘作用，并且在进行焊锡加工过程中，焊头321对锡线熔融成锡膏过程中会产生废烟、废气，此时保护外罩70形成了一个相对封闭的空间，然后通过鼓风机对该空间内的空气进行抽送、过滤、排放，从而改善生产环境，有利于工作人员的身体健康。并且，控制装置50被直接装配在保护外罩70上，以方便观察。在保护外罩70的顶部上设置了红绿黄三色的指示灯80，指示灯80与控制装置电性连接。绿色指示灯亮起时，则焊锡机正常工作；红色指示灯亮起时，则控制装置发出故障信号；黄色指示灯亮起时，则是控制装置提示在焊锡机中存在一些超负荷工作的零部件已经几乎不能完成相应工作，需要进行更换维护。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊锡机，其特征在于，所述焊锡机具有至少一套焊锡设备(100)和机架(10)，所述焊锡设备(100)包括：

上料机构(20)，所述上料机构(20)包括上料升降组件(21)和上料座(22)，所述上料升降组件(21)连接于所述机架(10)，所述上料座(22)连接于所述上料升降组件(21)；

焊锡机构(30)，所述焊锡机构(30)安装于所述机架(10)，所述焊锡机构(30)包括焊锡工位(31)和焊锡头结构(32)，所述焊锡工位(31)位于所述上料座(22)的正上方，所述焊锡头结构(32)用于对放置在所述上料座(22)且位于所述焊锡工位(31)的待焊锡工件进行焊锡加工。

2.根据权利要求1所述的焊锡机，其特征在于，

所述焊锡机构(30)还包括待机工位(33)，所述待机工位(33)设置在所述机架(10)上，且所述待机工位(33)与所述焊锡工位(31)间隔设置，所述焊锡头结构(32)包括焊头(321)、移动组件(322)和送线装置(323)，所述移动组件(322)和所述送线装置(323)均安装于所述机架(10)，所述焊头(321)安装于所述移动组件(322)，所述送线装置(323)向所述焊头(321)输送锡线，所述移动组件(322)带动所述焊头(321)在所述待机工位(33)与所述焊锡工位(31)之间往复移动。

3.根据权利要求2所述的焊锡机，其特征在于，

所述焊锡头结构(32)还包括焊接升降组件(324)，所述焊接升降组件(324)连接于所述移动组件(322)，所述焊头(321)连接于所述焊接升降组件(324)。

4.根据权利要求3所述的焊锡机，其特征在于，

所述上料机构(20)还包括旋转电机，所述旋转电机连接于上料升降组件(21)，所述上料座(22)连接在所述旋转电机的转轴上。

5.根据权利要求4所述的焊锡机，其特征在于，

所述焊锡机还包括传送装置，所述传送装置安装于所述机架(10)，所述传送装置包括平行且间隔设置的两条传送带(40)，所述上料机构(20)位于所述传送带(40)的下方，所述上料座(22)在两条所述传送带(40)的间隙中升降。

6.根据权利要求5所述的焊锡机，其特征在于，

所述焊锡机包括多个所述焊锡设备(100)，全部所述焊锡设备(100)在所述机架(10)上间隔地呈直线排列；

所述焊锡机还包括控制装置(50)和多个阻挡装置，所述控制装置与各个所述焊锡设备(100)的上料升降组件(21)、所述焊头(321)、所述移动组件(322)、所述送线装置(323)、所述焊接升降组件(324)、旋转电机、所述传送装置和所述阻挡装置分别电性连接以控制其各自工作，所述阻挡装置连接于所述机架(10)，每个所述焊锡工位(31)对应一个所述阻挡装置，所述控制装置控制所述阻挡装置将从所述传送带输送来的待焊锡工件阻挡停留在所述焊锡工位(31)的正下方。

7.根据权利要求6所述的焊锡机，其特征在于，

所述焊锡机还包括检测设备(60)，所述检测设备(60)安装于所述机架(10)，且所述检测设备(60)沿所述传送带(40)的移动方向位于最后一个所述焊锡设备(100)的后边，所述检测设备(60)与所述控制装置(50)电性连接，所述控制装置(50)控制所述检测设备(60)对焊锡完成的工件进行检测。

8.根据权利要求7所述的焊锡机，其特征在于，

对应于所述检测设备(60)设置有一个上料机构(20)，该上料机构(20)位于所述传送带(40)的下方。

9.根据权利要求8所述的焊锡机，其特征在于，

所述检测设备(60)包括检测工位(61)和检测器(62)，所述检测器(62)与所述控制装置(50)电性连接，所述检测器(62)位于所述检测工位的正上方，对应于所述检测设备(60)的上料机构(20)将焊锡完成的工件顶升至所述检测工位(61)以被所述检测器(62)检测。

10.根据权利要求9所述的焊锡机，其特征在于，

所述检测器(62)为CCD相机。

Images