CN114871122B - 焊点检测设备和检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种焊点检测设备和检测系统。焊点检测设备包括机架、储料机构、取压板机构、焊点检测机构及取料机构；机架具有避让通道和安装平台，避让通道用于供输送线穿过，安装平台位于避让通道的上方；储料机构用于存放不良品；取压板机构具有取压板头，取压板头伸入避让通道内，用于取下输送线上产品上的压板；焊点检测机构包括安装座和检测器，安装座用于放置产品，检测器的检测口朝向安装座设置；取料机构具有上料头和下料头，上料头用于将输送线上的产品输送至安装座，下料头用于将安装座上的产品输送至输送线或储料机构。本发明技术方案提供了一种劳动强度低、工作效率高的焊点检测设备。

Description

焊点检测设备和检测系统

技术领域

本发明涉及自动化检测设备技术领域，特别涉及一种焊点检测设备和检测系统。

背景技术

产品在生产完成后需要对产品进行焊点检测，目前主要通过人工的方式将产品上的压板取下，并通过人工将产品放置在检测设备中进行逐个检测，且检测完成同样需要人工将产品取下并进行良品和不良品的分类，导致劳动强度高、工作效率低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种焊点检测设备，旨在提供一种劳动强度低、工作效率高的焊点检测设备。

为实现上述目的，本发明提出的一种焊点检测设备，包括：

机架，所述机架具有避让通道和安装平台，所述避让通道用于供输送线穿过，所述安装平台位于所述避让通道的上方；

储料机构，所述储料机构设于所述安装平台，用于存放不良品；

取压板机构，所述取压板机构设于所述安装平台，并具有取压板头，所述取压板头伸入所述避让通道内，用于取下所述输送线上产品上的压板；

焊点检测机构，所述焊点检测机构设于所述安装平台，并包括安装座和检测器，所述安装座用于放置产品，所述检测器的检测口朝向所述安装座设置；所述取压板机构、所述焊点检测机构以及所述储料机构沿所述输送线的输送方向依次间隔设置；

取料机构，所述取料机构设于所述安装平台，并具有上料头和下料头，所述上料头用于将所述输送线上的产品输送至所述安装座，所述下料头用于将所述安装座上的产品输送至所述输送线或所述储料机构。

在本发明的一实施例中，所述取压板机构包括：

第一驱动结构，所述第一驱动结构设于所述安装平台；

第二驱动结构，所述第二驱动结构传动连接于所述第一驱动结构，所述第一驱动结构驱动所述第二驱动结构在第一方向上移动，所述第一方向与所述输送线的输送方向呈夹角设置；所述取压板头传动连接于所述第二驱动结构，所述第二驱动结构驱动所述取压板头在所述输送线的上方升降。

在本发明的一实施例中，所述焊点检测设备还包括导向机构，所述导向机构设于所述避让通道内，并位于所述取压板机构和所述输送线之间，所述导向机构具有导向流道，所述输送线上的产品可进入所述导向流道内，所述第二驱动结构驱动所述取压板头下降，以取走所述导向流道内产品上的压板。

在本发明的一实施例中，所述焊点检测设备还包括挡停机构，所述挡停机构设于所述导向机构，并具有挡停件，所述挡停件可朝向或远离所述导向流道运动，以将产品挡停在所述导向流道内或者释放所述导向流道内的产品；

和/或，所述焊点检测设备还包括定位机构，所述定位机构设于所述导向机构，并具有两个定位件，两所述定位件可相向或朝相反方向运动，用于夹持或释放位于所述导向流道内的产品。

在本发明的一实施例中，所述取料机构包括：

安装架，所述安装架设于所述安装平台；

活动件，所述活动件可移动地设于所述安装架；

上料组件，所述上料组件连接于所述活动件，以随所述活动件移动，并具有所述上料头；

下料组件，所述下料组件连接于所述活动件，以随所述活动件移动，并具有所述下料头，所述下料组件与所述上料组件间隔设置。

在本发明的一实施例中，所述上料组件包括第一驱动件和所述上料头，所述第一驱动件连接于所述活动件，并传动连接于所述上料头，以驱动所述上料头在所述输送线的上方升降；

所述下料组件包括第二驱动件和所述下料头，所述第二驱动件连接于所述活动件，并传动连接于所述下料头，以驱动所述下料头在所述输送线的上方升降。

在本发明的一实施例中，所述下料头包括：

旋转驱动结构，所述旋转驱动结构传动连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述旋转驱动结构在所述输送线的上方升降；

下料件，所述下料件传动连接于所述旋转驱动结构，所述旋转驱动结构驱动所述上料件旋转，以使所述下料件具有第一位置和第二位置；

其中，所述下料件于第一位置时，所述下料件上的产品位于所述输送线上方，所述下料件用于将产品输送至所述输送线；所述下料件于第二位置时，所述下料件上的产品位于所述储料机构的上方，所述下料件用于将产品输送至所述储料机构。

在本发明的一实施例中，所述安装平台设有连通所述避让通道的上料口和下料口，所述上料口与所述下料口用于沿所述输送线的输送方向依次间隔设置，所述焊点检测机构设于所述上料口与所述下料口之间，所述储料机构邻近所述下料口设置；

所述上料头往复运动于所述上料口与所述安装座之间，以使所述上料头通过所述上料口将所述输送线上的产品输送至所述安装座；

所述下料头往复运动于所述安装座与所述下料口之间，以使所述下料头将所述安装座上的产品通过所述下料口输送至所述输送线或输送至所述储料机构；其中，所述下料件运动至所述下料口、并位于第一位置时，所述下料件上的产品位于所述下料口的上方；所述下料件运动至所述下料口、并位于第二位置时，所述下料件上的产品位于所述储料机构的上方。

在本发明的一实施例中，所述焊点检测设备还包括挡料件，所述挡料件设于所述避让通道内，并位于所述上料口的下方，用于阻挡所述输送线上的产品。

在本发明的一实施例中，所述焊点检测设备还包括旋转机构，所述旋转机构设于所述避让通道内；所述旋转机构的旋转部具有避让槽，所述避让槽的槽口用于朝向所述输送线的输送面设置，所述旋转部背对的两侧分别设有连通所述避让槽的进口和出口，所述输送线上的产品通过所述进口进入所述避让槽内，经过所述旋转部旋转后通过所述出口输出至所述避让槽之外。

本发明还提出一种检测系统，包括输送线、回流线以及焊点检测设备，所述输送线和所述回流线均穿设于所述焊点检测设备的避让通道，所述输送线与所述回流线并排设置，且所述输送线的输送方向与所述回流线的回流方向相反，所述输送线用于输送产品，所述取压板头用于取下所述输送线上产品上的压板并输送至所述回流线；其中，焊点检测设备包括：

机架，所述机架具有避让通道和安装平台，所述避让通道用于供输送线穿过，所述安装平台位于所述避让通道的上方；

储料机构，所述储料机构设于所述安装平台，用于存放不良品；

取压板机构，所述取压板机构设于所述安装平台，并具有取压板头，所述取压板头伸入所述避让通道内，用于取下所述输送线上产品上的压板；

焊点检测机构，所述焊点检测机构设于所述安装平台，并包括安装座和检测器，所述安装座用于放置产品，所述检测器的检测口朝向所述安装座设置；所述取压板机构、所述焊点检测机构以及所述储料机构沿所述输送线的输送方向依次间隔设置；

取料机构，所述取料机构设于所述安装平台，并具有上料头和下料头，所述上料头用于将所述输送线上的产品输送至所述安装座，所述下料头用于将所述安装座上的产品输送至所述输送线或所述储料机构。

本发明的焊点检测设备，通过将输送线穿过机架的避让通道，生产完成的产品可通过输送线进行传输，在此过程中，首先通过取压板机构的取压板头将输送线上产品上的压板取下，以使产品上的焊点显露出来；之后，通过上料机构的上料头将输送线上的产品输送至焊点检测机构的安装座上，此时，焊点检测机构的检测器工作，便可对安装座上的产品进行焊点检测；检测完成后，当检测到该产品为良品时，下料机构的下料头便将安装座上的产品输送至输送线，以通过输送线向下一工序输送，而当检测到该产品为不良品时，下料机构的下料头便将安装座上的产品输送至储料机构进行存放，从而实现了良品和不良品的分类；如此，便完成了对产品的自动取压板、上料、焊点检测、下料分类等工序，代替了人工取压板、上料以及下料分类的方式，从而降低了劳动强度，并提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明检测系统一实施例的结构示意图；

图2为本发明检测系统一实施例一视角的部分结构示意图；

图3为本发明检测系统一实施例另一视角的部分结构示意图；

图4为本发明检测系统一实施例又一视角的部分结构示意图；

图5为本发明焊点检测设备一实施例的部分结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种焊点检测设备100，旨在提供一种劳动强度低、工作效率高的焊点检测设备100。

以下将就本发明焊点检测设备100的具体结构进行说明：

结合参阅图1至图5，在本发明焊点检测设备100的一实施例中，该焊点检测设备100包括机架10、储料机构20、取压板机构30、焊点检测机构40以及取料机构50；机架10具有避让通道11和安装平台12，避让通道11用于供输送线200穿过，安装平台12位于避让通道11的上方；储料机构20设于安装平台12，用于存放不良品；取压板机构30设于安装平台12，并具有取压板头31，取压板头31伸入避让通道11内，用于取下输送线200上产品上的压板；焊点检测机构40设于安装平台12，并包括安装座41和检测器42，安装座41用于放置产品，检测器42的检测口朝向安装座41设置；取压板机构30、焊点检测机构40以及储料机构20沿输送线200的输送方向依次间隔设置；取料机构50设于安装平台12，并具有上料头532和下料头542，上料头532用于将输送线200上的产品输送至安装座41，下料头542用于将安装座41上的产品输送至输送线200或储料机构20。

可以理解的是，本发明的焊点检测设备100，通过将输送线200穿过机架10的避让通道11，生产完成的产品可通过输送线200进行传输，在此过程中，首先通过取压板机构30的取压板头31将输送线200上产品上的压板取下，以使产品上的焊点显露出来；之后，通过上料机构的上料头532将输送线200上的产品输送至焊点检测机构40的安装座41上，此时，焊点检测机构40的检测器42工作，便可对安装座41上的产品进行焊点检测；检测完成后，当检测到该产品为良品时，下料机构的下料头542便将安装座41上的产品输送至输送线200，以通过输送线200向下一工序输送，而当检测到该产品为不良品时，下料机构的下料头542便将安装座41上的产品输送至储料机构20进行存放，从而实现了良品和不良品的分类；如此，便完成了对产品的自动取压板、上料、焊点检测、下料分类等工序，代替了人工取压板、上料以及下料分类的方式，从而降低了劳动强度，并提高了工作效率。

需要说明的是，本发明所使用的焊点检测机构40中的检测器42采用的是自动光学检测技术(AOI)，AOI是新兴起的一种新型测试技术，当自动检测时，检测器42通过摄像头自动扫描产品，采集图像，测试的焊点参数与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出产品上缺陷(例如是否出现缺口、开路、短路等不良缺陷)，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，以供维修人员修整。

本实施例中，避让通道11具体可以贯通机架10背对的两侧表面，也即，机架10的一侧表面设有入料口，背对的另一侧表面设有出料口，入料口与出料口之间形成避让通道11。

储料机构20具体可以为储料框，储料框具有出料槽，以通过出料槽来存放不良品。

具体地，机架10内还设有电箱，电箱可以设置在输送线200的下方，并可为焊点检测机构40、取料机构50等结构供电；并且机架10上还可以设置有控制面板，用户可通过控制面板读取相应的数据，例如良品和不良品的数量，检测的总数量等等，同时，用户也可以通过控制面板控制焊点检测设备100的工作时长、停机、开机、暂停等功能。

进一步地，结合参阅图2至图5，在一实施例中，取压板机构30包括第一驱动结构32和第二驱动结构33；第一驱动结构32设于安装平台12；第二驱动结构33传动连接于第一驱动结构32，第一驱动结构32驱动第二驱动结构33在第一方向上移动，第一方向与输送线200的输送方向呈夹角设置；取压板头31传动连接于第二驱动结构33，第二驱动结构33驱动取压板头31在输送线200的上方升降。

如此设置，第一驱动结构32工作，以带动第二驱动结构33和取压板头31同时移动至输送线200的上方，当输送线200上的产品传输至取压板头31的下方时，第二驱动结构33工作，以带动取压板头31下降，以夹持输送线200上产品上的压板，第二驱动结构33再次工作，以带动取压板头31和压板同时上升，第一驱动结构32再次工作，以带动第二驱动结构33、取压板头31以及压板沿第一方向移动至下料的位置，此时，取压板头31释放压板，即可自动取下产品上的压板。

本实施例中，安装平台12具有连通避让通道11的避让口121，取压板机构30的取压板头31可以通过避让口121而伸入避让通道11内。

进一步地，结合参阅图5，在一实施例中，焊点检测设备100还包括导向机构60，导向机构60设于避让通道11内，并位于取压板机构30和输送线200之间，导向机构60具有导向流道61，输送线200上的产品可进入导向流道61内，第二驱动结构33驱动取压板头31下降，以取走导向流道61内产品上的压板。

如此设置，由输送线200传输的产品可以进入导向机构60的导向流道61内，以使产品可以精准传输至取压板头31的下方，使得取压板头31下降时可以快速取走产品上的压板。

具体地，导向机构60包括两个并排设置的导向板，两个导向板均与输送线200相对设置，且导向流道61形成在两个导向板之间，并且，两个导向板均连接在避让通道11的内壁上。

进一步地，结合参阅图5，在一实施例中，焊点检测设备100还包括挡停机构70，挡停机构70设于导向机构60，并具有挡停件71，挡停件71可朝向或远离导向流道61运动，以将产品挡停在导向流道61内或者释放导向流道61内的产品。

如此设置，当产品进入导向流道61后，挡停机构70工作，以使挡停件71朝向导向流道61运动以伸入导向流道61内，产品在继续前进过程中便抵挡在挡停件71上，以通过挡停件71将产品挡停在导向流道61内，并使产品位于取压板头31的下方，此时，取压板头31下降便可快速取走产品上的压板；压板取下后，挡停机构70工作，以使挡停件71远离导向流道61运动以伸出至导向流道61外，产品将在输送线200的作用下继续前进。

具体地，挡停机构70还可以包括挡停驱动电机，挡停驱动电机安装在导向结构背向输送线200的一侧，并位于导向流道61的一侧，挡停件71传动连接于挡停驱动电机，以通过挡停驱动电机驱动挡停件71朝向或远离导向流道61运动。

进一步地，结合参阅图5，在一实施例中，焊点检测设备100还包括定位机构80，定位机构80设于导向机构60，并具有两个定位件81，两定位件81可相向或朝相反方向运动，用于夹持或释放位于导向流道61内的产品。

如此设置，当产品进入导向流道61后，定位机构80工作，以使两个定位件81相向运动，以将产品定位在导向流道61内，并使产品位于取压板头31的下方，此时，取压板头31下降便可快速取走产品上的压板，以防止产品的其他结构随着压板一起被取压板头31取走；压板取下后，定位机构80工作，以使两个定位件81朝相反方向运动，以释放产品，产品将在输送线200的作用下继续前进。

具体地，定位机构80还可以包括两个定位驱动电机，两个定位驱动电机并排设置，且每一个定位驱动电机安装在一个导向板背向输送线200的一侧，并位于导向流道61的一侧，每一个定位件81传动连接于一个定位驱动电机，在两个定位驱动电机的作用下，便可分别带动两个定位件81相向或朝相反方向运动。

在一些实施例中，当挡停机构70和定位机构80同时存在时，当产品进入导向流道61后，首先是挡停机构70工作，以使挡停件71朝向导向流道61运动以伸入导向流道61内，产品在继续前进过程中便抵挡在挡停件71上，以通过挡停件71将产品挡停在导向流道61内，并使产品位于取压板头31的下方；之后，定位机构80工作，以使两个定位件81相向运动，以夹持抵持在挡停件71上的产品，此时，取压板头31下降便可快速取走产品上的压板；之后，定位机构80工作，以使两个定位件81朝相反方向运动，以释放产品；最后，挡停机构70工作，以使挡停件71远离导向流道61运动以伸出至导向流道61外，产品将在输送线200的作用下继续前进。

进一步地，结合参阅图2至图4，在一实施例中，取料机构50包括安装架51、活动件52、上料组件53以及下料组件54；安装架51设于安装平台12；活动件52可移动地设于安装架51；上料组件53连接于活动件52，以随活动件52移动，并具有上料头532；下料组件54连接于活动件52，以随活动件52移动，并具有下料头542，下料组件54与上料组件53间隔设置。

如此设置，活动件52运动，便可带动上料组件53和下料组件54同时运动，当上料组件53的上料头532在将输送线200上的产品输送至安装座41的过程中，下料组件54的下料头542同时可以将安装座41上的产品输送至输送线200或储料机构20，使得上料组件53和下料组件54同步工作，从而进一步提升了工作效率。

具体地，安装架51上还设置有驱动电机，驱动电机传动连接于活动件52，便可驱动活动件52移动，进而带动上料组件53和下料组件54同时运动。

并且，为了保证活动件52在活动过程中的平稳性，可以在安装架51上设置有导轨511，导轨511沿输送线200的输送方向延伸设置，活动件52设有滑块，滑块与导轨511滑动配合，如此，便可在滑块与导轨511的配合下使得活动件52沿导轨511的延伸方向平稳地往复运动。

进一步地，结合参阅图2和图3，在一实施例中，上料组件53包括第一驱动件531和上料头532，第一驱动件531连接于活动件52，并传动连接于上料头532，以驱动上料头532在输送线200的上方升降；下料组件54包括第二驱动件541和下料头542，第二驱动件541连接于活动件52，并传动连接于下料头542，以驱动下料头542在输送线200的上方升降。

如此设置，第一驱动件531工作，以带动上料头532下降，使得上料头532下降至与输送线200上的产品接触，便可将输送线200上的产品取走，第一驱动件531再次工作，便可带动上料头532和产品上升至原来的位置；之后，在活动件52的作用下，带动第一驱动件531、上料头532以及产品同时运动至安装座41的上方，此时，上料头532释放产品，以使产品放置在安装座41上，活动件52再次工作，以带动第一驱动件531和上料头532复位；同样地，通过下料头542取走安装座41上的产品，在活动件52的作用下，带动第二驱动件541、下料头542以及产品运动至输送线200或者储料机构20的上方，之后，第二驱动件541工作，以带动下料头542和产品下降至相应的位置，下料头542释放产品，便可将产品放置在输送线200或储料机构20上，第二驱动件541再次工作，便可带动下料头542上升至原来的位置，活动件52再次工作，以带动第二驱动件541和下料头542复位。

进一步地，结合参阅图4，在一实施例中，下料头542包括旋转驱动结构5421和下料件5422；旋转驱动结构5421传动连接于第一驱动件531，第一驱动件531驱动旋转驱动结构5421在输送线200的上方升降；下料件5422传动连接于旋转驱动结构5421，旋转驱动结构5421驱动上料件旋转，以使下料件5422具有第一位置和第二位置；

其中，下料件5422于第一位置时，下料件5422上的产品位于输送线200上方，下料件5422用于将产品输送至输送线200；下料件5422于第二位置时，下料件5422上的产品位于储料机构20的上方，下料件5422用于将产品输送至储料机构20。

如此设置，如此设置，当焊点检测机构40检测到产品为良品时，下料头542在活动件52的驱动下运动至输送线200的上方，此时，旋转驱动结构5421不工作，并在第二驱动件541的作用下带动旋转驱动结构5421、下料件5422以及产品下降，直至产品与输送线200的输送面接触，之后，下料件5422释放产品，便可将产品放置在输送线200上；当焊点检测机构40检测到产品为不良品时，下料头542在活动件52的驱动下运动至输送线200的上方，此时，旋转驱动结构5421工作，以带动取料件和产品旋转180度，以使产品至少部分位于储料槽的上方，此时，便在第二驱动件541的作用下带动旋转驱动结构5421、下料件5422以及产品下降，直至产品至少部分与储料机构20接触，之后，下料件5422释放产品，便可将产品放置在储料机构20上。

需要说明的是，下料件5422在夹取或吸取产品时，将夹取或吸取在产品的一端，也即，旋转驱动结构5421在带动下料件5422和产品旋转时，产品的旋转中心并非为产品的中心位置，而是为产品靠近储料机构20的一端，如此，下料件5422在位于第一位置时，下料件5422上的产品将全部位于输送线200的正上方，而下料件5422在旋转驱动结构5421的驱动下由第一位置旋转至第二位置时，将使得下料件5422上的产品至少部分位于储料机构20的正上方。

进一步地，结合参阅图2，在一实施例中，安装平台12设有连通避让通道11的上料口122和下料口123，上料口122与下料口123用于沿输送线200的输送方向依次间隔设置，焊点检测机构40设于上料口122与下料口123之间，储料机构20邻近下料口123设置；

上料头532往复运动于上料口122与安装座41之间，以使上料头532通过上料口122将输送线200上的产品输送至安装座41；

下料头542往复运动于安装座41与下料口123之间，以使下料头542将安装座41上的产品通过下料口123输送至输送线200或输送至储料机构20；其中，下料件5422运动至下料口123、并位于第一位置时，下料件5422上的产品位于下料口123的上方；下料件5422运动至下料口123、并位于第二位置时，下料件5422上的产品位于储料机构20的上方。

如此设置，当产品由输送线200传输至上料口122的下方时，第一驱动件531将驱动上料头532下降以穿过上料口122而伸入避让通道11内，以将位于上料口122下方的产品取走，并输送至焊点检测机构40的安装座41上；通过焊点检测机构40的检测器42检测完成后，下料件5422便可将安装座41上的产品取走，并输送至下料口123的上方，其中，当产品为良品时，第二驱动件541将驱动下料件5422直接下降以穿过下料口123而伸入避让通道11内，以将产品释放在输送线200上即可；当产品为不良品时，先通过旋转驱动结构5421驱动下料件5422旋转180度，使得下料件5422上的产品至少部分位于储料机构20的正上方，之后，第二驱动件541将驱动下料件5422下降，以将产品释放在储料机构20上。

进一步地，结合参阅图2、图4和图5，在一实施例中，焊点检测设备100还包括挡料件90，挡料件90设于避让通道11内，并位于上料口122的下方，用于阻挡输送线200上的产品。

如此设置，如此设置，当产品传输至挡料件90时，便通过挡料件90阻挡输送线200上的产品继续前进，以使产品停留在上料口122的下方，便可对输送线200上的每一个产品依次进行焊点检测，同时也不会影响输送线200对其他产品的继续输送，使得工作效率得以充分提升。

并且，避让通道11的内还设有两个导向件，两个导向件之间形成有传输空间，挡料件90连接在两个导向件之间，产品可首先进入两个导向件之间的传输空间内进行传输，直至传输至与挡料件90抵接时，并停留在上料口122的下方。

进一步地，结合参阅图4和图5，在一实施例中，焊点检测设备100还包括旋转机构110，旋转机构110设于避让通道11内；旋转机构110的旋转部具有避让槽11a，避让槽11a的槽口用于朝向输送线200的输送面设置，旋转部背对的两侧分别设有连通避让槽11a的进口和出口，输送线200上的产品通过进口进入避让槽11a内，经过旋转部旋转后通过出口输出至避让槽11a之外。

本实施例中，旋转机构110位于挡料件90的前侧，且旋转机构110连接在避让通道11的顶壁上，并使旋转机构110的旋转部靠近输送线200设置，以使旋转部上的避让槽11a的槽口朝向输送线200的输送面设置。

产品在检测之前，需要判断产品是否需要旋转，以使产品在放置在焊点检测机构40的安装座41上时，可以使焊点检测机构40中检测器42的检测口精准朝向产品的检测位；具体地，可以在旋转机构110的前侧设置有传感器，以通过传感器来判断产品的位置是否正确；当产品的位置正确时，旋转机构110不工作，此时，产品便可在输送线200的传输下依次经过旋转机构110的进口、避让槽11a以及出口而流向挡料件90；当产品的位置不正确时，旋转机构110工作，此时，产品通过进口进入避让槽11a后，旋转部转动180度，以带动位于避让槽11a内的产品转动180度，转动完成后产品将从旋转部的出口流出至挡料件90。

需要说明的是，旋转部上的进口指的是在当前状态下背向挡料件90的开口为进口，旋转部上的出口指的是在当前状态下面向挡料件90的开口。

并且，为了使产品可以精准通过旋转部的进口而进入避让槽11a内，还可以在旋转机构110的前侧设置有导料轨道120，产品在进入输送线200后，便可在导料轨道120的作用下进行自动调整，使得产品顺利通过旋转部的进口而进入避让槽11a内。

进一步地，结合参阅图3，在一实施例中，上料组件53还包括扫码枪533，扫码枪533连接于上料头532，以随上料头532升降，且扫码枪533的扫码口用于朝向输送线200设置。

如此设置，在上料组件53取走输送线200上的产品后，扫码枪533工作，以对上料组件53上的产品进行扫码识别，当扫码出现异常时，例如出现条形码或二维码不清晰、出现磨损等情况时，直接将该产品标记为不良品，便无需再对该产品进行后续的焊点检测，从而节省了工序及成本。

进一步地，结合参阅图5，在一实施例中，焊点检测机构40还包括压紧结构43，压紧结构43设于安装平台12，用于压紧或释放安装座41上的产品。

如此设置，当产品通过上料头532输送至安装座41后，压紧结构43工作，以将产品压紧在安装座41上，便可通过检测器42对安装座41上的产品进行精准检测，检测完成后，压紧结构43将释放安装座41上的产品，便可通过下料头542将安装座41上的产品输送至输送线200上。

进一步地，压紧结构43可以包括第三驱动件431和压紧头432；第三驱动件431设于安装平台12，并与安装座41间隔设置；压紧头432传动连接于第三驱动件431，第三驱动件431驱动压紧头432转动，并具有压紧位和释放位；其中，压紧头432于压紧位时，压紧头432至少部分位于安装座41的上方，以用于压紧安装座41上的产品；压紧头432于释放位时，压紧头432位于安装座41的上方空间之外，以释放安装座41上的产品。

如此设置，产品通过上料头532输送至安装座41后，第三驱动件431工作，以带动压紧头432由释放位旋转至压紧位，以使压紧头432至少部分位于安装座41的上方，便通过压紧头432将产品压紧在安装座41上；检测完成后，第三驱动件431再次工作，以带动压紧头432由压紧位旋转至释放位，以使压紧头432位于安装座41的上方空间之外，便释放安装座41上的产品，以使下料头542可以顺利地将安装座41上的产品取走。

具体地，第三驱动件431和压紧头432均可以设置有两个，两个第三驱动件431分别设置在安装座41的两侧，每一个压紧头432传动连接于一个第三驱动件431，便可通过两个压紧头432同时压紧安装座41上的产品，以充分保证产品放置在安装座41上的稳定性。

当然，在其他实施例中，也可以使第三驱动件431驱动压紧头432朝向或远离安装座41的上方移动，并具有压紧位和释放位，同理，该方式同样可使得压紧头432于压紧位时，压紧头432至少部分位于安装座41的上方，以用于压紧安装座41上的产品；压紧头432于释放位时，压紧头432位于安装座41的上方空间之外，以释放安装座41上的产品。

结合参阅图1至图4，本发明还提出一种检测系统1000，该检测系统1000包括输送线200、回流线300以及如前所述的焊点检测设备100，该焊点检测设备100的具体结构参照前述实施例。由于本检测系统1000采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，输送线200和回流线300均穿设于焊点检测设备100的避让通道11，输送线200与回流线300并排设置，且输送线200的输送方向与回流线300的回流方向相反，输送线200用于输送产品，取压板头31用于取下输送线200上产品上的压板并输送至回流线300。

如此设置，通过取压板头31取下输送线200上产品上的压板并输送至回流线300，便可通过回流线300实现压板的自动回收。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种焊点检测设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有避让通道和安装平台，所述避让通道用于供输送线和回流线穿过，所述输送线的输送方向与所述回流线的回流方向相反，所述安装平台位于所述避让通道的上方，所述安装平台具有连通所述避让通道的避让口；

储料机构，所述储料机构设于所述安装平台，用于存放不良品；

取压板机构，所述取压板机构设于所述安装平台，并具有取压板头，所述取压板头通过所述避让口而伸入所述避让通道内，用于取下所述输送线上产品上的压板，并将取下的压板输送至所述回流线；

焊点检测机构，所述焊点检测机构设于所述安装平台，并包括安装座和检测器，所述安装座用于放置产品，所述检测器的检测口朝向所述安装座设置；所述取压板机构、所述焊点检测机构以及所述储料机构沿所述输送线的输送方向依次间隔设置；

取料机构，所述取料机构设于所述安装平台，并具有上料头和下料头，所述上料头用于将所述输送线上的产品输送至所述安装座，所述下料头用于将所述安装座上的产品输送至所述输送线或所述储料机构。

2.如权利要求1所述的焊点检测设备，其特征在于，所述取压板机构包括：

第一驱动结构，所述第一驱动结构设于所述安装平台；

第二驱动结构，所述第二驱动结构传动连接于所述第一驱动结构，所述第一驱动结构驱动所述第二驱动结构在第一方向上移动，所述第一方向与所述输送线的输送方向呈夹角设置；所述取压板头传动连接于所述第二驱动结构，所述第二驱动结构驱动所述取压板头在所述输送线的上方升降。

3.如权利要求2所述的焊点检测设备，其特征在于，所述焊点检测设备还包括导向机构，所述导向机构设于所述避让通道内，并位于所述取压板机构和所述输送线之间，所述导向机构具有导向流道，所述输送线上的产品可进入所述导向流道内，所述第二驱动结构驱动所述取压板头下降，以取走所述导向流道内产品上的压板。

4.如权利要求3所述的焊点检测设备，其特征在于，所述焊点检测设备还包括挡停机构，所述挡停机构设于所述导向机构，并具有挡停件，所述挡停件可朝向或远离所述导向流道运动，以将产品挡停在所述导向流道内或者释放所述导向流道内的产品；

和/或，所述焊点检测设备还包括定位机构，所述定位机构设于所述导向机构，并具有两个定位件，两所述定位件可相向或朝相反方向运动，用于夹持或释放位于所述导向流道内的产品。

5.如权利要求1所述的焊点检测设备，其特征在于，所述取料机构包括：

安装架，所述安装架设于所述安装平台；

活动件，所述活动件可移动地设于所述安装架；

上料组件，所述上料组件连接于所述活动件，以随所述活动件移动，并具有所述上料头；

下料组件，所述下料组件连接于所述活动件，以随所述活动件移动，并具有所述下料头，所述下料组件与所述上料组件间隔设置。

6.如权利要求5所述的焊点检测设备，其特征在于，所述上料组件包括第一驱动件和所述上料头，所述第一驱动件连接于所述活动件，并传动连接于所述上料头，以驱动所述上料头在所述输送线的上方升降；

所述下料组件包括第二驱动件和所述下料头，所述第二驱动件连接于所述活动件，并传动连接于所述下料头，以驱动所述下料头在所述输送线的上方升降。

7.如权利要求6所述的焊点检测设备，其特征在于，所述下料头包括：

旋转驱动结构，所述旋转驱动结构传动连接于所述第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述旋转驱动结构在所述输送线的上方升降；

下料件，所述下料件传动连接于所述旋转驱动结构，所述旋转驱动结构驱动所述下料件旋转，以使所述下料件具有第一位置和第二位置；

其中，所述下料件于第一位置时，所述下料件上的产品位于所述输送线上方，所述下料件用于将产品输送至所述输送线；所述下料件于第二位置时，所述下料件上的产品位于所述储料机构的上方，所述下料件用于将产品输送至所述储料机构。

8.如权利要求7所述的焊点检测设备，其特征在于，所述安装平台设有连通所述避让通道的上料口和下料口，所述上料口与所述下料口用于沿所述输送线的输送方向依次间隔设置，所述焊点检测机构设于所述上料口与所述下料口之间，所述储料机构邻近所述下料口设置；

所述上料头往复运动于所述上料口与所述安装座之间，以使所述上料头通过所述上料口将所述输送线上的产品输送至所述安装座；

所述下料头往复运动于所述安装座与所述下料口之间，以使所述下料头将所述安装座上的产品通过所述下料口输送至所述输送线或输送至所述储料机构；其中，所述下料件运动至所述下料口、并位于第一位置时，所述下料件上的产品位于所述下料口的上方；所述下料件运动至所述下料口、并位于第二位置时，所述下料件上的产品位于所述储料机构的上方。

9.如权利要求8所述的焊点检测设备，其特征在于，所述焊点检测设备还包括挡料件，所述挡料件设于所述避让通道内，并位于所述上料口的下方，用于阻挡所述输送线上的产品；

和/或，所述焊点检测设备还包括旋转机构，所述旋转机构设于所述避让通道内；所述旋转机构的旋转部具有避让槽，所述避让槽的槽口用于朝向所述输送线的输送面设置，所述旋转部背对的两侧分别设有连通所述避让槽的进口和出口，所述输送线上的产品通过所述进口进入所述避让槽内，经过所述旋转部旋转后通过所述出口输出至所述避让槽之外。

10.一种检测系统，其特征在于，包括输送线、回流线以及如权利要求1至9中任一项所述的焊点检测设备，所述输送线和所述回流线均穿设于所述焊点检测设备的避让通道，所述输送线与所述回流线并排设置，且所述输送线的输送方向与所述回流线的回流方向相反，所述输送线用于输送产品，所述取压板头用于取下所述输送线上产品上的压板并输送至所述回流线。