CN219833940U - 一种新型转子铁芯点胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型转子铁芯点胶装置，包括：点胶机构；机械手机构设置于点胶机构的一侧；对位机构设置于点胶机构的另一侧；控制机构分别与点胶机构、机械手机构、对位机构连接；其中，机械手机构用于抓取铁芯到点胶机构处，对位机构用于对铁芯的位置进行校准，点胶机构用于将胶水喷涂到铁芯的侧壁上，控制机构用于控制整个点胶作业流程。本实用新型通过机械手自动抓取铁芯，实现铁芯的自动上料；通过对位机构进行位置校准点胶位置更加准确；通过点胶机构自动点胶替代人工，点胶质量更加稳定。

Description

一种新型转子铁芯点胶装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种新型转子铁芯点胶装置。

背景技术

电机转子制作过程中，需要将磁瓦片贴到铁芯上，此过程中需要进行点胶，现有技术，如中国专利CN202120416613.9，提供了一种电机转子铁芯自动点胶设备，该设置不能自动抓取铁芯。

因此，现有技术存在不足，需要提供一种新的设备解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种新型转子铁芯点胶装置。

为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下：

本实用新型提供一种新型转子铁芯点胶装置，包括：

点胶机构；

机械手机构，设置于点胶机构的一侧；

对位机构，设置于点胶机构的另一侧；

控制机构，分别与点胶机构、机械手机构、对位机构连接；

其中，机械手机构用于抓取铁芯到点胶机构处，对位机构用于对铁芯的位置进行校准，点胶机构用于将胶水喷涂到铁芯的侧壁上，控制机构用于控制整个点胶作业流程。

进一步地，所述机械手机构的尾端安装在控制机构上，所述点胶机构安装在控制机构的前侧，机械手机构的前端位于点胶机构的左侧，对位机构位于点胶机构的右侧。

进一步地，所述机械手机构包括：第一电机、第一臂、第二电机、第二臂、第三电机、第一伸缩杆、

转向机构、第五电机、夹爪机构；

所述第一臂的尾端安装在第一电机上，第一电机带动第一臂在水平方向转动；

所述第二臂的尾端设置有第二电机，第二电机的转轴安装在第一臂的首端用于带动第二臂在水平方向转动；

所述第三电机安装在第二臂的首端，第三电机上设置有第一伸缩杆，转向机构安装第一伸缩杆的下端，第三电机驱动第一伸缩杆上下移动进而带动转向机构上下移动；

所述夹爪机构安装在第五电机的转轴上，第五电机安装在转向机构上，用于带动夹爪机构旋转，便于点胶机构将胶水喷涂在铁芯的侧壁上。

进一步地，所述转向机构包括：第一安装板、第四电机、第二伸缩杆、齿轮、第一侧板、第二侧板、第二安装板、第一连接杆；

第二伸缩杆前端设置有轮齿与齿轮啮合；

所述第一安装板安装在第一伸缩杆的下端；

所述第四电机安装在第一安装板上；

所述第一侧板和第二侧板相对安装在第四电机的下端的侧壁上；

所述齿轮可旋转的安装在第一侧板和第二侧板之间；

第二安装板安装在齿轮底部跟随齿轮一起旋转；

所述第四电机上安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆前端设置有轮齿，轮齿与齿轮相互啮合，第四电机驱动第二伸缩杆上下移动，第二伸缩杆通过下端设置的轮齿驱动齿轮旋转，进而带动第二安装板旋转；

所述第五电机安装在第二安装板上，第五电机及夹爪机构便跟随第二安装板一起旋转；

所述第一侧板和第二侧板之间还设置有一第一连接杆，用于固定第一侧板和第二侧板。

进一步地，所述夹爪机构包括：动力机构、固定框、第一安装块、第二安装块、第一夹头、第二夹头；

所述动力机构安装在第五电机的转轴的前端，

所述固定框罩在动力机构外侧，固定罩上设置有一方形孔；

所述第一安装块、第二安装块安装在动力机构上，第一夹头安装在第一安装块上，第二夹头安装在第二安装块上；

所述动力机构带动第一安装块、第二安装块相互靠近或分开，从而实现第一夹头、第二夹头的靠近和分开，

当第一夹头、第二夹头相互远离则夹紧铁芯，相互靠近则松开铁芯。

进一步地，所述点胶机构包括：胶枪、点胶头；所述点胶头安装在胶枪的前端，用于将胶水喷涂到铁芯的侧壁上。

进一步地，所述对位机构包括：对位相机；所述对位相机拍照反馈给控制机构，实现对铁芯的定位。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

1.通过机械手自动抓取铁芯，实现铁芯的自动上料；

2.通过对位机构进行位置校准点胶位置更加准确；

3.通过点胶机构自动点胶替代人工，点胶质量更加稳定。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的转向机构和夹爪机构的立体图；

图3是本实用新型的转向机构和夹爪机构的爆炸图。

图中：

1、控制机构；2、机械手机构；3、点胶机构；4、对位机构；5、铁芯；

201、第一电机；202、第一臂；203、第二电机；204、第二臂；205、第三电机；206、第一伸缩杆；207、转向机构；208、第五电机；209、夹爪机构；

2071、第一安装板；2072、第四电机；2073、第二伸缩杆；2074、齿轮；2075、第一侧板；2076、第二侧板；2077、第二安装板；2078、第一连接杆；

2091、动力机构；2092、固定框；2093、第一安装块；2094、第二安装块；2095、第一夹头；2096、第二夹头；

301、胶枪；302、点胶头。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-3所示，本实用新型提供一种新型转子铁芯点胶装置，包括：点胶机构3；机械手机构2设置于点胶机构3的一侧；对位机构4设置于点胶机构3的另一侧；控制机构1分别与点胶机构3、机械手机构2、对位机构4连接；其中，机械手机构2用于抓取铁芯5到点胶机构3处，对位机构4用于对铁芯5的位置进行校准，点胶机构3用于将胶水喷涂到铁芯5的侧壁上，控制机构1用于控制整个点胶作业流程；

所述机械手机构2的尾端安装在控制机构1上，所述点胶机构3安装在控制机构1的前侧，机械手机构2的前端位于点胶机构3的左侧，对位机构4位于点胶机构3的右侧。

所述机械手机构2包括：第一电机201、第一臂202、第二电机203、第二臂204、第三电机205、第一伸缩杆206、转向机构207、第五电机208、夹爪机构209；所述第一臂202的尾端安装在第一电机201上，第一电机201带动第一臂202在水平方向转动；所述第二臂204的尾端设置有第二电机203，第二电机203的转轴安装在第一臂202的首端用于带动第二臂204在水平方向转动；所述第三电机205安装在第二臂204的首端，第三电机205上设置有第一伸缩杆206，转向机构207安装第一伸缩杆206的下端，第三电机205驱动第一伸缩杆206上下移动进而带动转向机构207上下移动；所述夹爪机构209安装在第五电机208的转轴上，第五电机208安装在转向机构207上，用于带动夹爪机构209旋转，便于点胶机构3将胶水喷涂在铁芯5的侧壁上。

所述转向机构207包括：第一安装板2071、第四电机2072、第二伸缩杆2073、齿轮2074、第一侧板2075、第二侧板2076、第二安装板2077、第一连接杆2078；第二伸缩杆2073前端设置有轮齿与齿轮2074啮合；所述第一安装板2071安装在第一伸缩杆206的下端；所述第四电机2072安装在第一安装板2071上；所述第一侧板2075和第二侧板2076相对安装在第四电机2072的下端的侧壁上；所述齿轮2074可旋转的安装在第一侧板2075和第二侧板2076之间；第二安装板2077安装在齿轮2074底部跟随齿轮2074一起旋转；所述第四电机2072上安装有第二伸缩杆2073，第二伸缩杆2073前端设置有轮齿，轮齿与齿轮2074相互啮合，第四电机2072驱动第二伸缩杆2073上下移动，第二伸缩杆2073通过下端设置的轮齿驱动齿轮2074旋转，进而带动第二安装板2077旋转；所述第五电机208安装在第二安装板2077上，第五电机208及夹爪机构209便跟随第二安装板2077一起旋转；所述第一侧板2075和第二侧板2076之间还设置有一第一连接杆2078，用于固定第一侧板2075和第二侧板2076。

所述夹爪机构209包括：动力机构2091、固定框2092、第一安装块2093、第二安装块2094、第一夹头2095、第二夹头2096；所述动力机构2091安装在第五电机208的转轴的前端，所述固定框2092罩在动力机构2091外侧，固定罩上设置有一方形孔；所述第一安装块2093、第二安装块2094安装在动力机构2091上，第一夹头2095安装在第一安装块2093上，第二夹头2096安装在第二安装块2094上；所述动力机构2091带动第一安装块2093、第二安装块2094相互靠近或分开，从而实现第一夹头2095、第二夹头2096的靠近和分开，当第一夹头2095、第二夹头2096相互远离则夹紧铁芯5，相互靠近则松开铁芯5；动力机构2091与一气缸连接，通过气缸提供动力实现夹紧和释放。

所述点胶机构3包括：胶枪301、点胶头302；所述点胶头302安装在胶枪301的前端，用于将胶水喷涂到铁芯5的侧壁上。

所述对位机构4包括：对位相机；所述对位相机拍照反馈给控制机构1，实现对铁芯5的定位。

本实用新型原理如下：

机械手机构2用于抓取铁芯5并移动到点胶机构3处；点胶机构3用于对铁芯5侧壁进行点胶；对位机构4用于在机械手抓取铁芯5后点胶之前进行定位校准位置；控制机构1分别与所述机械手机构2、点胶机构3、对位机构4连接，用于控制整个流程。

所述第一臂202的尾端安装在第一电机201上，第一电机201带动第一臂202在水平方向转动；所述第二臂204的尾端设置有第二电机203，第二电机203的转轴安装在第一臂202的首端用于带动第二臂204在水平方向转动；所述第三电机205安装在第二臂204的首端，第三电机205上设置有第一伸缩杆206，转向机构207安装第一伸缩杆206的下端，第三电机205驱动第一伸缩杆206上下移动进而带动转向机构207上下移动；所述夹爪机构209安装在第五电机208的转轴上，第五电机208安装在转向机构207上，用于带动夹爪机构209旋转，便于点胶机构3将胶水喷涂在铁芯5的侧壁上。

所述第四电机2072上安装有第二伸缩杆2073，第二伸缩杆2073前端设置有轮齿，轮齿与齿轮2074相互啮合，第四电机2072驱动第二伸缩杆2073上下移动，第二伸缩杆2073通过下端设置的轮齿驱动齿轮2074旋转，进而带动第二安装板2077旋转；所述第五电机208安装在第二安装板2077上，第五电机208及夹爪机构209便跟随第二安装板2077一起旋转。

所述动力机构2091带动第一安装块2093、第二安装块2094相互靠近或分开，从而实现第一夹头2095、第二夹头2096的靠近和分开，当第一夹头2095、第二夹头2096相互远离则夹紧铁芯5，相互靠近则松开铁芯5。

对位机构4采用视觉定位技术，在中国专利CN201711159199.2视觉定位方法和系统，CN202221196197.7一种焊前视觉定位系统，中有说明，因此本申请不涉及计算机技术的改进。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种新型转子铁芯点胶装置，其特征在于，包括：

点胶机构；

机械手机构，设置于点胶机构的一侧；

对位机构，设置于点胶机构的另一侧；

控制机构，分别与点胶机构、机械手机构、对位机构连接；

其中，机械手机构用于抓取铁芯到点胶机构处，对位机构用于对铁芯的位置进行校准，点胶机构用于将胶水喷涂到铁芯的侧壁上，控制机构用于控制整个点胶作业流程。

2.根据权利要求1所述的新型转子铁芯点胶装置，其特征在于，所述机械手机构的尾端安装在控制机构上，所述点胶机构安装在控制机构的前侧，机械手机构的前端位于点胶机构的左侧，对位机构位于点胶机构的右侧。

3.根据权利要求1所述的新型转子铁芯点胶装置，其特征在于，所述机械手机构包括：第一电机、第一臂、第二电机、第二臂、第三电机、第一伸缩杆、转向机构、第五电机、夹爪机构；

所述第一臂的尾端安装在第一电机上，第一电机带动第一臂在水平方向转动；

所述第二臂的尾端设置有第二电机，第二电机的转轴安装在第一臂的首端用于带动第二臂在水平方向转动；

所述第三电机安装在第二臂的首端，第三电机上设置有第一伸缩杆，转向机构安装第一伸缩杆的下端，第三电机驱动第一伸缩杆上下移动进而带动转向机构上下移动；

所述夹爪机构安装在第五电机的转轴上，第五电机安装在转向机构上，用于带动夹爪机构旋转，便于点胶机构将胶水喷涂在铁芯的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的新型转子铁芯点胶装置，其特征在于，所述转向机构包括：第一安装板、第四电机、第二伸缩杆、齿轮、第一侧板、第二侧板、第二安装板、第一连接杆；

所示第二伸缩杆前端设置有轮齿与齿轮啮合；

所述第一安装板安装在第一伸缩杆的下端；

所述第四电机安装在第一安装板上；

所述第一侧板和第二侧板相对安装在第四电机的下端的侧壁上；

所述齿轮可旋转的安装在第一侧板和第二侧板之间；

第二安装板安装在齿轮底部跟随齿轮一起旋转；

所述第四电机上安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆前端设置有轮齿，轮齿与齿轮相互啮合，第四电机驱动第二伸缩杆上下移动，第二伸缩杆通过下端设置的轮齿驱动齿轮旋转，进而带动第二安装板旋转；

所述第五电机安装在第二安装板上，第五电机及夹爪机构便跟随第二安装板一起旋转；

所述第一侧板和第二侧板之间还设置有一第一连接杆，用于固定第一侧板和第二侧板。

5.根据权利要求4所述的新型转子铁芯点胶装置，其特征在于，所述夹爪机构包括：动力机构、固定框、第一安装块、第二安装块、第一夹头、第二夹头；

所述动力机构安装在第五电机的转轴的前端，

所述固定框罩在动力机构外侧，固定罩上设置有一方形孔；

所述第一安装块、第二安装块安装在动力机构上，第一夹头安装在第一安装块上，第二夹头安装在第二安装块上；

所述动力机构带动第一安装块、第二安装块相互靠近或分开，从而实现第一夹头、第二夹头的靠近和分开，

当第一夹头、第二夹头相互远离则夹紧铁芯，相互靠近则松开铁芯。

6.根据权利要求1所述的新型转子铁芯点胶装置，其特征在于，所述点胶机构包括：胶枪、点胶头；

所述点胶头安装在胶枪的前端，用于将胶水喷涂到铁芯的侧壁上。

7.根据权利要求1所述的新型转子铁芯点胶装置，其特征在于，所述对位机构包括：对位相机；所述对位相机拍照反馈给控制机构，实现对铁芯的定位。