CN210230488U - 拍照定位与点胶分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了拍照定位与点胶分离装置，涉及点胶机技术领域，包括机架部分，机架部分、点胶X轴部分、点胶Z轴部分、CCD拍照X轴部分、CCD拍照Z轴部分和产品吸附平台。本实用新型解决了现有点胶机在单阀多工位时，设备工作效率低，CCD相机和点胶阀不能同时工作的问题。

Description

拍照定位与点胶分离装置

技术领域

本实用新型属于点胶机技术领域，具体涉及拍照定位与点胶分离装置。

背景技术

一般在点胶机设备上需要预先把产品点胶位置确定好，实现这功能的装置有几个方法，其中精度比较高的是使用CCD视觉拍照进过软件计算出点位。目前市面上的此类点胶机都是点胶阀与CCD相机安装在同一条运动轴上，方便简化标定程序提高精度。

但是点胶阀与CCD相机安装在同一条运动轴上时，无法实现双轴拍照单轴点胶，或者单轴拍照双轴点胶，或者多轴拍照多轴点胶，无法提高点胶设备的工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供拍照定位与点胶分离装置，以解决上述背景技术中提出的现有点胶机在单阀多工位时，设备工作效率低，CCD相机和点胶阀不能同时工作的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：拍照定位与点胶分离装置，包括机架部分，机架部分、点胶X轴部分、点胶Z轴部分、CCD拍照X 轴部分、CCD拍照Z轴部分和产品吸附平台；

所述产品吸附平台顶部设置有机架部分，机架部分包括龙门架，龙门架上安装有显示器，所述龙门架上安装有点胶阀控制器，点胶阀控制器设置在显示器的下方；

所述点胶Z轴部分包括Z轴精密喷射点胶阀、Z轴研磨级直线模组和Z轴伺服电机，所述Z轴精密喷射点胶阀下方设置有保护膜撕手避开装置，所述点胶X轴部分包含X轴研磨级直线模组、X轴伺服电机和X轴精密喷射点胶阀，所述X轴伺服电机与电机感应器电连接，所述电机感应器与电机控制器电连接，所述电机控制器与Z轴伺服电机电连接。

优选的，所述Z轴精密喷射点胶阀左侧设置有剩余胶量检测光纤。

优选的，所述CCD拍照Z轴部分包括拍照Z轴相机、拍照Z轴研磨级直线模组和拍照Z轴伺服电机，所述相机右侧设置有联轴器，联轴器下方设置有感应器，所述拍照Z轴伺服电机下方设置有拖链安装板，所述相机左侧设置有同轴光源。

优选的，所述CCD拍照X轴部分包括拍照X轴研磨级直线模组、拍照X 轴伺服电机和拍照X轴相机，所述拍照X轴伺服电机与伺服电机感应器电连接，所述伺服电机感应器与伺服电机控制器电连接，所述伺服电机控制器与拍照Z 轴伺服电机电连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了拍照定位与点胶分离装置，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过拍照定位与点胶分离，采用双X轴控制实现，通过底下产品吸附平台的前后移动来实现点胶X轴部分与CCD拍照X轴部分的关联，首先点胶装置在产品吸附平台上点一个标识点，然后移动到CCD视野的正中间，记录下两个位置。经过控制软件计算出两X轴的相差值，以此关联两轴的相对位置，且采用研磨级直线模组，伺服电机驱动提高控制精度和效率。

2、本实用新型通过拍照定位与点胶分离，可实现双轴拍照单轴点胶，或者单轴拍照双轴点胶，或者多轴拍照多轴点胶，提高了点胶设备的工作效率。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的结构示意图；

图2为本实用新型提出的点胶和CCD拍照结构示意图；

图3为本实用新型提出的点胶Z轴结构示意图；

图4为本实用新型提出的拍照Z轴结构示意图；

图中：1、龙门架；2、显示器；3、点胶阀控制器；4、Z轴精密喷射点胶阀；5、保护膜撕手避开装置；6、剩余胶量检测光纤；7、Z轴研磨级直线模组；8、Z轴伺服电机；9、拍照Z轴相机；10、拍照Z轴伺服电机；11、联轴器；12、感应器；13、拖链安装板；14、同轴光源；15、点胶Z轴部分；16、 CCD拍照Z轴部分；17、点胶X轴部分；18、CCD拍照X轴部分；19、拍照Z 轴研磨级直线模组。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供拍照定位与点胶分离装置技术方案：拍照定位与点胶分离装置，包括机架部分，机架部分、点胶X轴部分17、点胶Z 轴部分15、CCD拍照X轴部分18、CCD拍照Z轴部分16和产品吸附平台；

产品吸附平台顶部设置有机架部分，机架部分包括龙门架1，龙门架1上安装有显示器2，龙门架1上安装有点胶阀控制器3，点胶阀控制器3设置在显示器2的下方；

点胶Z轴部分15包括Z轴精密喷射点胶阀4、Z轴研磨级直线模组7和Z 轴伺服电机8，Z轴精密喷射点胶阀4下方设置有保护膜撕手避开装置5，点胶X轴部分17包含X轴研磨级直线模组、X轴伺服电机和X轴精密喷射点胶阀，X轴伺服电机与电机感应器电连接，电机感应器与电机控制器电连接，电机控制器与Z轴伺服电机8电连接。

CCD拍照Z轴部分16包括拍照Z轴相机9、拍照Z轴研磨级直线模组19 和拍照Z轴伺服电机10，相机9右侧设置有联轴器11，联轴器11下方设置有感应器12，拍照Z轴伺服电机10下方设置有拖链安装板13，相机9左侧设置有同轴光源14。

CCD拍照X轴部分18包括拍照X轴研磨级直线模组、拍照X轴伺服电机和拍照X轴相机，拍照X轴伺服电机与伺服电机感应器电连接，伺服电机感应器与伺服电机控制器电连接，伺服电机控制器与拍照Z轴伺服电机10电连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：通过人工或者自动搬运机械手把产品搬运至产品吸附平台上，产品吸附平台安装在旋转轴上底部安装有旋转轴伺服电机，旋转轴安装在翻转轴上，翻转轴一侧安装有减速机，减速机上安装有翻转伺服电机中间连接有一固定板，固定板安装在移动Y轴上，移动Y 轴伺服驱动丝杆移动可使翻转机构和旋转机构移动到拍照位，到达拍照位后翻转伺服翻转90度，CCD拍照X轴移动到拍照位，CCD拍照Z轴下降至拍照位进行拍照，通过图像识别出产品点胶起始位置和结束位置，确定出点胶位后，移动Y轴伺服驱动丝杆移动至点胶位，点胶X轴移动至点胶位，点胶Z 轴下降至点胶起始位并开始点胶至结束位置。至此一个简易的工作循环结束，通过拍照定位与点胶分离，采用双X轴控制实现，通过底下产品吸附平台的前后移动来实现点胶X轴部分17与CCD拍照X轴部分18的关联，首先点胶装置在产品吸附平台上点一个标识点，然后移动到CCD视野的正中间，记录下两个位置。经过控制软件计算出两X轴的相差值，以此关联两轴的相对位置，且采用研磨级直线模组，伺服电机驱动提高控制精度和效率，X轴伺服电机工作时，电机感应器感应将信号传送给电机控制器，电机控制器控制Z轴伺服电机8开始工作，实现双轴点胶，当拍照X轴伺服电机工作时，伺服电机感应器感应并将信号传送给伺服电机控制器，伺服电机控制器控制拍照Z 轴伺服电机10开始工作，实现双轴拍照；通过拍照定位与点胶分离，可实现双轴拍照单轴点胶，或者单轴拍照双轴点胶，或者多轴拍照多轴点胶，提高了点胶设备的工作效率，可以通过修改各轴位置参数，增加避让位置，可以实现多个边的点胶工作。由于CCD拍照定位与点胶不在一个结构上，可以实现一边拍照一边点胶，提高设备使用效率；安装在点胶阀体上的保护膜撕手避开装置5，是解决对实际生产中有些产品上的保护膜有突出的小膜块，点胶时会影响点胶质量而设计的一款避让装置。

具体实施例：

1开机准备，检查急停开关是否按下，整机通电，整机控制主机自动开机，按复位键所有联动轴回原点；

2先将产品吸附平台移动至点胶Z轴下方，使点胶Z轴靠近吸附板，点一次胶，做一个标记点；

3做完标记点后产品吸附平台移动至拍照Z轴下方，打开CCD视觉使标记的点在CCD视野的正中间；

4记录两次的X、Y值，经过控制软件可以计算出点胶中心跟拍照中心的物理坐标位置。

主要部件功能：

1点胶X轴部分：实现点胶位置的X轴方向的定位、补偿、胶高等的控制；

2点胶Z轴部分：实现点胶位置的Z轴方向的定位、补偿、胶宽等的控制；

3CCD拍照X轴部分：实现点胶位置的X轴方向的抓取、补偿、等的控制，建立坐标连接；

4CCD拍照Z轴部分：实现CCD相机拍照位置的控制，调节CCD相机的焦距。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.拍照定位与点胶分离装置，包括机架部分，其特征在于：机架部分、点胶X轴部分(17)、点胶Z轴部分(15)、CCD拍照X轴部分(18)、CCD拍照Z轴部分(16)和产品吸附平台；

所述产品吸附平台顶部设置有机架部分，机架部分包括龙门架(1)，龙门架(1)上安装有显示器(2)，所述龙门架(1)上安装有点胶阀控制器(3)，点胶阀控制器(3)设置在显示器(2)的下方；

所述点胶Z轴部分(15)包括Z轴精密喷射点胶阀(4)、Z轴研磨级直线模组(7)和Z轴伺服电机(8)，所述Z轴精密喷射点胶阀(4)下方设置有保护膜撕手避开装置(5)，所述点胶X轴部分(17)包含X轴研磨级直线模组、X轴伺服电机和X轴精密喷射点胶阀，所述X轴伺服电机与电机感应器电连接，所述电机感应器与电机控制器电连接，所述电机控制器与Z轴伺服电机(8)电连接。

2.根据权利要求1所述的拍照定位与点胶分离装置，其特征在于：所述Z轴精密喷射点胶阀(4)左侧设置有剩余胶量检测光纤(6)。

3.根据权利要求1所述的拍照定位与点胶分离装置，其特征在于：所述CCD拍照Z轴部分(16)包括拍照Z轴相机(9)、拍照Z轴研磨级直线模组(19)和拍照Z轴伺服电机(10)，所述相机(9)右侧设置有联轴器(11)，联轴器(11)下方设置有感应器(12)，所述拍照Z轴伺服电机(10)下方设置有拖链安装板(13)，所述相机(9)左侧设置有同轴光源(14)。

4.根据权利要求1所述的拍照定位与点胶分离装置，其特征在于：所述CCD拍照X轴部分(18)包括拍照X轴研磨级直线模组、拍照X轴伺服电机和拍照X轴相机，所述拍照X轴伺服电机与伺服电机感应器电连接，所述伺服电机感应器与伺服电机控制器电连接，所述伺服电机控制器与拍照Z轴伺服电机(10)电连接。

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