CN112857236A - 一种用于手机挖孔屏的胶高检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于手机挖孔屏的胶高检测方法，包括用于放置手机显示屏的载台、用于拍照定位的视觉系统、用于测量胶高的广角光谱共焦传感器，将产品翻转一个角度，广角光谱共焦传感器沿圆孔最低点做切线运动同时采集数据，检测挖孔屏圆孔内若干点点的胶高值，以此来判断圆孔内所点胶水是否在正常范围内；将采集到的数据进行转换、滤波，线性插值处理，处理完成的数据进行分析，计算出产品高度和产品圆孔底面高度；分析出胶水高度，并输出值，根据报警阈值判断出产品状态；归档保存记录产品胶高参数值，确保检测数据可查询及追溯。

Description

一种用于手机挖孔屏的胶高检测方法

技术领域

本发明涉及手机屏胶高检测技术领域，特别涉及一种用于手机挖孔屏的胶高检测方法

背景技术

在手机屏幕的制作过程中，屏内圆孔(挖孔屏)方案在显示面板中更大的屏占比受到越来越多的青睐，工艺也较成熟。挖孔屏需要在圆孔内进行点胶，屏内点胶因为胶量少，而且有侧壁阻挡，检测难度大。屏内点胶后的胶高检测，现有的方式是将屏幕切开，然后再从剖面测量胶高。这种方案只能适用于抽检，检测后，屏幕报废，操作过程繁琐，检测效率低，检测成本较高。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种用于手机挖孔屏的胶高检测方法，旨在简化胶高检测的过程，提高检测效率，降低检测成本。

为实现上述目的，本发明提出的一种用于手机挖孔屏的胶高检测方法，包括用于放置手机显示屏的载台、用于拍照定位的视觉系统、用于测量胶高的广角光谱共焦传感器，该胶高检测方法包括如下步骤：

S1：将手机显示屏水平放置于载台，视觉系统对手机显示屏拍照，计算手机显示屏上圆孔的圆心坐标、圆孔上沿其圆周方向均匀排布的若干点的坐标，及载台的旋转中心坐标；

S2：将载台绕X轴翻转一角度θ，步骤S1中圆孔上其中一点位于圆孔的最低处，计算该点位于圆孔最低处的坐标；

S3：广角光谱共焦传感器移动至步骤S2计算的圆孔最低处的坐标位置，并沿Y轴移动一段直线距离L，测量圆孔内胶水沿该直线距离内的若干点位的坐标数据组；

S4：根据步骤S3中得到的若干点位的坐标数据组，计算圆孔内胶水沿该直线距离L内的若干点位的高度数据组，并将该高度数据组转换为载台翻转前实际的胶高数据组；

S5：将步骤S4中得到的载台翻转前实际的胶高数据组进行滤波后求出步骤S2中圆孔最低点处对应的胶高；

S6：将载台翻转至水平，并将载台沿水平方向旋转一角度α，保证步骤S1中的各个点位在载台翻转后，均能到达圆孔的最低点；

S7：重复步骤S2，依次计算载台翻转角度θ后，圆孔上各个点位位于圆孔最低处的坐标；

S8：重复步骤S3-S5，依次计算出步骤S7中圆孔上各个点位对应的胶高值，并与报警阀值作对比。

优选地，步骤S1中，所述圆孔上若干点的数量设置为四个或八个。

优选地，步骤S1中，圆孔圆心坐标为(X0，Y0)，圆孔半径为r，若干点的坐标为(Xn，Yn，Zn)，载台的旋转中心坐标为(Xo，Yo，Zo)。

优选地，载台旋转一角度α后，圆孔上若干点的坐标为(Xn’，Yn’，Zn’)，其中Zn’＝Zn，

优选地，载台翻转角度θ后，载台的旋转中心坐标为(Xo’，Yo’，Zo’)，圆孔上若干点的坐标为(Xn”，Yn”，Zn”)，其中，载台绕X轴为中心做翻转，

Xn”＝Xn’，Xo’＝Xo，

Yo’＝Yo+(R+L)*sin(θ)，

Zo’＝Zo+(R-(R+L))*cos(θ)，其中R为载台的翻转半径，L为圆孔底部至手机显示屏底部的厚度；

Yn”＝Yo’+(Yn’-Yo)*cos(θ)，

Zn”＝Zo’+(Yn’-Yo)*sin(θ)。

优选地，步骤S3中，若干点位的坐标数据组包括各个点的Y轴坐标DYn和Z轴坐标DZn。

优选地，步骤S4中，圆孔内胶水沿直线距离L内的若干点位的高度数据组为各个点的Z轴坐标组成的数据组，该Z轴坐标转换为载台翻转前的Z轴坐标为DZn’,其中：

DZn’＝(DYn-DY1)*sin(θ)-(DZn-DZ1)*cos(θ)+DZ1，

其中，(DY1，DZ1)为该数据组中第一个点的坐标。

优选地，上述求出的载台翻转前Z轴的坐标，组成胶高的实际数据组，对该数据组进行滤波的过称为：将相邻两个Z轴坐标相减，用后一点的值减去前一点的值，求出其增量的绝对值，与预设的最大允许值作比较，若该绝对值小于允许值，则取后一点的值，若该绝对值大于允许值，则取前一点的值。

优选地，数据组进行滤波后，在滤波后的数据组中找出最大值与最小值，最大值与最小值的差值即为胶高值。

优选地，所述广角光谱共焦传感器移动的距离L为圆孔半径r长度的三分之二，载台的翻转角度θ设置为30°～45°。

与现有技术相比，本发明的有益效果是，改善了传统挖孔屏的胶高焦策方法，将产品翻转一个角度，广角光谱共焦传感器沿圆孔最低点做切线运动同时采集数据，检测挖孔屏圆孔内若干点点的胶高值，以此来判断圆孔内所点胶水是否在正常范围内，实现了胶高的自动化检测，大大提高了胶高检测的效率，降低了检测成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明胶高检测方法流程图；

图2为本发明胶高检测示意图；

图3为本发明载台翻转示意图；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实施例提出的一种用于手机挖孔屏的胶高检测方法，包括用于放置手机显示屏的载台、用于拍照定位的视觉系统、用于测量胶高的广角光谱共焦传感器，该胶高检测方法包括如下步骤：

S1：将手机显示屏水平放置于载台，视觉系统对手机显示屏拍照，计算手机显示屏上圆孔的圆心坐标、圆孔上沿其圆周方向均匀排布的若干点的坐标，及载台的旋转中心坐标；

S2：将载台绕X轴翻转一角度θ，步骤S1中圆孔上其中一点位于圆孔的最低处，计算该点位于圆孔最低处的坐标；

S3：广角光谱共焦传感器移动至步骤S2计算的圆孔最低处的坐标位置，并沿Y轴移动一段直线距离L，测量圆孔内胶水沿该直线距离内的若干点位的坐标数据组；

S4：根据步骤S3中得到的若干点位的坐标数据组，计算圆孔内胶水沿该直线距离L内的若干点位的高度数据组，并将该高度数据组转换为载台翻转前实际的胶高数据组；

S5：将步骤S4中得到的载台翻转前实际的胶高数据组进行滤波后求出步骤S2中圆孔最低点处对应的胶高；

S6：将载台翻转至水平，并将载台沿水平方向旋转一角度α，保证步骤S1中的各个点位在载台翻转后，均能到达圆孔的最低点；

S7：重复步骤S2，依次计算载台翻转角度θ后，圆孔上各个点位位于圆孔最低处的坐标；

S8：重复步骤S3-S5，依次计算出步骤S7中圆孔上各个点位对应的胶高值，并与报警阀值作对比。

进一步地，步骤S1中，所述圆孔上若干点的数量设置为四个或八个。本实施例中，圆孔上若干点的数量设置为四个，且四个点在圆孔上构成一十字形。

进一步地，步骤S1中，圆孔圆心坐标为(X0，Y0)，圆孔半径为r，若干点的坐标为(Xn，Yn，Zn)，载台的旋转中心坐标为(Xo，Yo，Zo)。

应当说明的是，由于本实施例中，圆孔上取四个点进行胶高检测，因此，相邻两个点之间的角度为90°，且载台的翻转中心固定，可以选四个点其中一点作为起始点，该点无需在载台上进行旋转，载台旋转后，该点刚好位于圆孔最低点，而其余三个点需要进行角度α旋转，具体地，需要依次旋转90°，180°，270°后，方能使其余三个点在载台翻转后到达圆孔的最低点。

载台旋转一角度α后，圆孔上若干点的坐标为分别为(Xn’，Yn’，Zn’)，其中Zn’＝Zn，

进一步地，载台翻转角度θ后，载台的旋转中心坐标为(Xo’，Yo’，Zo’)，圆孔上若干点的坐标为分别为(Xn”，Yn”，Zn”)，其中，载台绕X轴为中心做翻转，

Xn”＝Xn’，Xo’＝Xo，

Yo’＝Yo+(R+L)*sin(θ)，

Zo’＝Zo+(R-(R+L))*cos(θ)，其中R为载台的翻转半径，L为圆孔底部至手机显示屏底部的厚度；

Yn”＝Yo’+(Yn’-Yo)*cos(θ)，

Zn”＝Zo’+(Yn’-Yo)*sin(θ)。

进一步地，步骤S3中，若干点位的坐标数据组包括各个点的Y轴坐标DYn和Z轴坐标DZn。

进一步地，步骤S4中，圆孔内胶水沿直线距离L内的若干点位的高度数据组为各个点的Z轴坐标组成的数据组，该Z轴坐标转换为载台翻转前的Z轴坐标为DZn’,其中：

DZn’＝(DYn-DY1)*sin(θ)-(DZn-DZ1)*cos(θ)+DZ1，

其中，(DY1，DZ1)为该数据组中第一个点的坐标。

进一步地，上述求出的载台翻转前Z轴的坐标，组成胶高的实际数据组，对该数据组进行滤波的过称为：将相邻两个Z轴坐标相减，用后一点的值减去前一点的值，求出其增量的绝对值，与预设的最大允许值作比较，若该绝对值小于允许值，则取后一点的值，若该绝对值大于允许值，则取前一点的值。

进一步地，数据组进行滤波后，在滤波后的数据组中找出最大值与最小值，最大值与最小值的差值即为胶高值。

进一步地，所述广角光谱共焦传感器移动的距离L为圆孔半径r长度的三分之二，载台的翻转角度θ设置为30°～45°。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于手机挖孔屏的胶高检测方法，其特征在于，包括用于放置手机显示屏的载台、用于拍照定位的视觉系统、用于测量胶高的广角光谱共焦传感器，该胶高检测方法包括如下步骤：

S1：将手机显示屏水平放置于载台，视觉系统对手机显示屏拍照，计算手机显示屏上圆孔的圆心坐标、圆孔上沿其圆周方向均匀排布的若干点的坐标，及载台的旋转中心坐标；

S2：将载台绕X轴翻转一角度θ，步骤S1中圆孔上其中一点位于圆孔的最低处，计算该点位于圆孔最低处的坐标；

S3：广角光谱共焦传感器移动至步骤S2计算的圆孔最低处的坐标位置，并沿Y轴移动一段直线距离L，测量圆孔内胶水沿该直线距离内的若干点位的坐标数据组；

S4：根据步骤S3中得到的若干点位的坐标数据组，计算圆孔内胶水沿该直线距离L内的若干点位的高度数据组，并将该高度数据组转换为载台翻转前实际的胶高数据组；

S5：将步骤S4中得到的载台翻转前实际的胶高数据组进行滤波后求出步骤S2中圆孔最低点处对应的胶高；

S6：将载台翻转至水平，并将载台沿水平方向旋转一角度α，保证步骤S1中的各个点位在载台翻转后，均能到达圆孔的最低点；

S7：重复步骤S2，依次计算载台翻转角度θ后，圆孔上各个点位位于圆孔最低处的坐标；

S8：重复步骤S3-S5，依次计算出步骤S7中圆孔上各个点位对应的胶高值，并与报警阀值作对比。

2.如权利要求1所述的用于手机挖孔屏的胶高检测方法，其特征在于，步骤S1中，所述圆孔上若干点的数量设置为四个或八个。

3.如权利要求1所述的用于手机挖孔屏的胶高检测方法，其特征在于，步骤S1中，圆孔圆心坐标为(X0，Y0)，圆孔半径为r，若干点的坐标分别为(Xn，Yn，Zn)，载台的旋转中心坐标为(Xo，Yo，Zo)。

4.如权利要求3所述的用于手机挖孔屏的胶高检测方法，其特征在于，载台旋转一角度α后，圆孔上若干点的坐标分别为(Xn’，Yn’，Zn’)，其中Zn’＝Zn，

5.如权利要求4所述的用于手机挖孔屏的胶高检测方法，其特征在于，载台翻转角度θ后，载台的旋转中心坐标为(Xo’，Yo’，Zo’)，圆孔上若干点的坐标分别为(Xn”，Yn”，Zn”)，其中，载台绕X轴为中心做翻转，

Xn”＝Xn’，Xo’＝Xo，

Yo’＝Yo+(R+L)*sin(θ)，

Zo’＝Zo+(R-(R+L))*cos(θ)，其中R为载台的翻转半径，L为圆孔底部至手机显示屏底部的厚度；

Yn”＝Yo’+(Yn’-Yo)*cos(θ)，

Zn”＝Zo’+(Yn’-Yo)*sin(θ)。

6.如权利要求1所述的用于手机挖孔屏的胶高检测方法，其特征在于，步骤S3中，若干点位的坐标数据组包括各个点的Y轴坐标DYn和Z轴坐标DZn。

7.如权利要求6所述的用于手机挖孔屏的胶高检测方法，其特征在于，步骤S4中，圆孔内胶水沿直线距离L内的若干点位的高度数据组为各个点的Z轴坐标组成的数据组，该Z轴坐标转换为载台翻转前的Z轴坐标为DZn’,其中：

DZn’＝(DYn-DY1)*sin(θ)-(DZn-DZ1)*cos(θ)+DZ1，

其中，(DY1，DZ1)为该数据组中第一个点的坐标。

8.如权利要求7所述的用于手机挖孔屏的胶高检测方法，其特征在于，上述求出的载台翻转前Z轴的坐标，组成胶高的实际数据组，对该数据组进行滤波的过称为：将相邻两个Z轴坐标相减，用后一点的值减去前一点的值，求出其增量的绝对值，与预设的最大允许值作比较，若该绝对值小于允许值，则取后一点的值，若该绝对值大于允许值，则取前一点的值。

9.如权利要求8所述的用于手机挖孔屏的胶高检测方法，其特征在于，数据组进行滤波后，在滤波后的数据组中找出最大值与最小值，最大值与最小值的差值即为胶高值。

10.如权利要求1～9任一所述的用于手机挖孔屏的胶高检测方法，其特征在于，所述广角光谱共焦传感器移动的距离L为圆孔半径r长度的三分之二，载台的翻转角度θ设置为30°～45°。

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