CN115388778A - 一种计算机屏幕质检控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种计算机屏幕质检控制装置，包括：定位模块、涂胶模块和自动光学检测模块；定位模块，用于采集待检测屏幕图像得到待检测屏幕图像的基准参数，以及，对待检测屏幕图像进行特征分析得到待检测屏幕中需要涂胶的特征点，并根据基准参数计算特征点的位置偏移量，发送位置偏移量到涂胶模块和自动光学检测模块以控制涂胶模块和自动光学检测模块；涂胶模块，用于按照位置偏移量对特征点进行涂胶；自动光学检测模块，用于按照特征点的位置偏移量定位涂胶区域，以及自动对涂胶区域进行光学检测。该装置不仅检测速度快，准确率高，极大提高了检测的效率和准确率，为工业生产提供了便利。

Description

一种计算机屏幕质检控制装置
技术领域
本发明属于互联网技术领域，尤其涉及一种计算机屏幕质检控制装置。
背景技术
计算机显示屏作为显示图像器件中的一种，随着电子设备应用的越来越广泛，显示屏的需求量也随之增大，相应的对于显示屏制作工艺也更加严格。特别地，显示屏涂胶作为制作工艺比较重要的环节，通常需要对涂胶完成的产品进行检验。
而对于产品涂胶轻微不良的情况，可以通过重工实现产品优化达到成品规格的，检测需求将会更严格，如果再次采用传统人工检测，耗时高、误检率高、容易受情绪等客观因素影响；普通AOI对于重工品检测能力弱、检测种类少、不能满足实际生产过程中的规格需求。
因此，亟需解决现有技术中屏幕涂胶重工品AOI检测图像识别的准确率低，无法满足工业领域的应用要求的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种计算机屏幕质检控制装置。
一种计算机屏幕质检控制装置，包括：定位模块、涂胶模块和自动光学检测模块；
所述定位模块，用于采集待检测屏幕图像得到所述待检测屏幕图像的基准参数，以及，对所述待检测屏幕图像进行特征分析得到待检测屏幕中需要涂胶的特征点，并根据所述基准参数计算所述特征点的位置偏移量，并发送所述位置偏移量到所述涂胶模块和所述自动光学检测模块以控制所述涂胶模块和所述自动光学检测模块；
所述涂胶模块，用于按照所述位置偏移量对所述特征点进行涂胶；
所述自动光学检测模块，用于按照所述特征点的位置偏移量定位涂胶区域，以及自动对所述涂胶区域进行光学检测。
可选地，所述定位模块，还用于利用所述特征点创建位置模板，并通过所述位置模板对所述特征点进行标定以对所述特征点的实际机械坐标系和虚拟坐标系进行关联；
所述定位模块，还用于将所述位置模板得到的虚拟坐标与所述待检测屏幕图像的基准参数相减得到所述特征点的位置偏移量，并将所述位置偏移量发送给所述涂胶模块。
可选地，所述自动光学检测模块，还用于按照所述特征点的位置偏移量选中所述涂胶区域并进行检测，以及将检测数据与预先设置的涂胶参数进行比对。
可选地，所述定位模块包括：定位相机、定位镜头和定位同轴光源；所述定位相机与所述定位镜头、所述定位同轴光源依次放置，所述同轴光源正对用于放置所述待测屏幕的平台。
可选地，所述涂胶模块包括：胶阀、紫外灯和移动轴。
可选地，所述自动光学检测模块包括：第一光学检测相机、第一光学远心镜头、第一点光源、第一棱镜和面光源；
所述第一光学检测相机、所述第一点光源、所述第一光学远心镜头和所述第一棱镜依次放置后垂直于所述待检测屏幕的表面，当所述面光源照射在所述待检测屏幕的涂胶上时，对所述涂胶进行胶宽检测。
可选地，所述自动光学检测模块还包括：第二光学检测相机、第二光学远心镜头、第二点光源、第二棱镜和条形光源；
所述第二光学检测相机、所述第二点光源、所述第二光学远心镜头和所述第二棱镜依次放置后平行于所述待检测屏幕的表面并正对所述待检测屏幕上的涂胶侧面，当所述条形光源照射在所述待检测屏幕的涂胶侧面时，对所述涂胶进行胶厚检测。
可选地，所述条形光源与所述待检测屏幕的角度为3~7°。
可选地，所述第一光学检测相机和所述第二光学检测相机在同一水平线。
可选地，所述第二光学检测相机可前后±5mm调节。
本发明实施例的有益效果是：本发明提供的一种计算机屏幕质检控制装置，在检测过程中可以通过定位模块对待检测屏幕中的特征点进行定位分析，并计算特征点的位置偏移量以使涂胶模块对特征点进行涂胶；以及利用自动光学检测模块对涂胶区域进行自动检测输出测量结果，该装置不仅检测速度快，准确率高，极大提高了检测的效率和准确率，为工业生产提供了便利。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的实施例提供的一种计算机屏幕质检控制装置的结构示意图；
图2为本发明的实施例提供的定位模块的结构示意图；
图3为本发明的实施例提供的自动光学检测模块的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明实施例提供一种计算机屏幕质检控制装置，包括：定位模块、涂胶模块和自动光学检测模块；
所述定位模块，用于采集待检测屏幕图像得到所述待检测屏幕图像的基准参数，以及，对所述待检测屏幕图像进行特征分析得到待检测屏幕中需要涂胶的特征点，并根据所述基准参数计算所述特征点的位置偏移量，并发送所述位置偏移量到所述涂胶模块和所述自动光学检测模块以控制所述涂胶模块和所述自动光学检测模块；
所述涂胶模块，用于按照所述位置偏移量对所述特征点进行涂胶；
所述自动光学检测模块，用于按照所述特征点的位置偏移量定位涂胶区域，以及自动对所述涂胶区域进行光学检测。
具体地，定位模块可以为采集图像数据，分析图像特征以及具有数据处理能力的计算机，其中，定位模块在计算基准参数、特征点以及位置偏移量后，将基准参数、特征点以及位置偏移量发送给涂胶模块和自动光学检测模块以便按照参数控制涂胶模块和自动光学检测模块进行涂胶和检测。
在一些实施例中，所述定位模块，还用于利用所述特征点创建位置模板，并通过所述位置模板对所述特征点进行标定以对所述特征点的实际机械坐标系和虚拟坐标系进行关联；
所述定位模块，还用于将所述位置模板得到的虚拟坐标与所述待检测屏幕图像的基准参数相减得到所述特征点的位置偏移量，并将所述位置偏移量发送给所述涂胶模块。
具体地，所述定位模块包括：定位相机、定位镜头和定位同轴光源；所述定位相机与所述定位镜头、所述定位同轴光源依次放置，所述同轴光源正对用于放置所述待测屏幕的平台。优选地，定位相机选用像素130万的CCD相机，定位镜头选用镜头为物距110mm、0.5倍放大倍率的远心镜头，以及选用30mm的定位同轴光源，如图2所示为定位模块的结构示意图，如图2所示，组装方向采用从上往下的方式。
本发明实施例中，定位模块在定位过程中，定位相机、定位镜头以及定位同轴光源在待检测屏幕的上方，从上至下进行图像采集并依靠定位同轴光源光路的均匀效果得到清洗无畸变的待检测屏幕图像，并记录待检测屏幕图像的采集基准参数，即待检测屏幕图像的实际机械坐标。定位模块对待检测图像进行特征分析得到待检测屏幕中需要涂胶的特征点，并创建与该特征点匹配的位置模板，通过定位模块的定位功能将实际机械坐标系与模板中的虚拟坐标系进行关联，并将虚拟坐标与基准参数相减得到特征点的位置偏移量，以及将计算得到的位置偏移量发送给涂胶模块，以使涂胶模块对特征点进行涂胶。
具体的，分析图像所得特征点：特征点包括常见的十字型Mark、米字型Mark，以及其它易于识别的Mark类型。通过手动框选Mark所在的矩形区域（范围比Mark大小稍大），经过二值化的灰度对比识别出Mark的轮廓，根据轮廓所在位置得出其中心坐标。
具体的，创建位置模板：PLC运控中设置Mark点的拍照位，分别在拍照位采集带Mark的图像，使用“创建模板”功能框选Mark点，识别得到Mark点轮廓并生成.shm模板文件。
具体的，坐标关联：通过进行相机标定操作将平面坐标与实际机械坐标的像素当量计算出来，实现坐标关联。基本原理：以Mark在图像中心位置为原点，分别记录PC平面坐标与机械实际坐标，通过机械坐标运动指定距离，如1mm，后记录当前平面坐标及机械坐标，计算两个坐标的移动量之比得到平面坐标与真实坐标的关系。
具体的，位置偏移量计算：首先以位置模板生成的拍照位模板Mark中心坐标为基准坐标；再分别采集需要点胶的产品的当前Mark点坐标；计算当前坐标与基准坐标的x、y差值；将差值与PLC设置的涂胶路径相加，由PLC运动控制胶阀完成点胶。在一些实施例中，所述涂胶模块包括：胶阀、紫外灯和移动轴。
在一些实施例中，所述自动光学检测模块包括：第一光学检测相机、第一光学远心镜头、第一点光源、第一棱镜和面光源；
所述第一光学检测相机、所述第一点光源、所述第一光学远心镜头和所述第一棱镜依次放置后垂直于所述待检测屏幕的表面，当所述面光源照射在所述待检测屏幕的涂胶上时，对所述涂胶进行胶宽检测。
如图3所示，图3为自动光学检测模块的结构示意图，用于实现屏幕涂胶的胶宽检测功能，其中，第一光学检测相机和第一光学远心镜头方向垂直从上往下，第一棱镜和点光源安装在镜头上，用于拍摄屏幕侧面胶体。优选地，第一光学检测相机选用像素130万的CCD相机，第一光学远心镜头为物距80mm、0.3倍放大倍率的远心镜头、第一棱镜为直径32mm的直角转向棱镜，并采用5V高亮点光源和50mm面光源。其中，第一棱镜的使用可以节省机构安装所需空间；第一光学检测相机可以上下微调从而确保视野成像清晰；面光源预留安装控件，后续根据需求添加使用；安装方式采用固定相机模式。
本发明实施例中，第一光学检测相机、第一光学远心镜头以及第一棱镜在待检测屏幕的侧面，方向为从上往下；面光源在产品上方，方向从上往下。通过飞拍获取整个胶体的图像，并进行AOI检测及结果反馈。
在一些实施例中，所述自动光学检测模块2还包括：第二光学检测相机、第二光学远心镜头、第二点光源、第二棱镜和条形光源；
所述第二光学检测相机、所述第二点光源、所述第二光学远心镜头和所述第二棱镜依次放置后平行于所述待检测屏幕的表面并正对所述待检测屏幕上的涂胶侧面，当所述条形光源照射在所述待检测屏幕的涂胶侧面时，对所述涂胶进行胶厚检测。
如图3所示，自动光学检测模块还用于实现屏幕涂胶的胶厚检测功能，其中，第二光学检测相机和第二光学远心镜头方向水平从左往右，第二棱镜和第二点光源安装在镜头上用于拍摄屏幕底部胶体，条形光源与屏幕呈3~7°，优选为5°角度放置。优选地，第二光学检测相机选用像素130万的CCD相机，第二光学远心镜头为物距80mm、0.3倍放大倍率的远心镜头，第二棱镜为直径32mm的直角转向棱镜，第二点光源为5V高亮点光源并采用57mm*38mm的条形光源。其中，第二光学检测相机可以左右微调；条形光源角度±15°可调；安装方式采用固定相机模式。
需要说明的是，第一光学检测相机和第二光学检测相机在同一水平线，为保证双相机同心，第二光学检测相机前后±5mm可调。
本发明实施例中，第二光学检测相机、第二光学远心镜头以及第二棱镜在待检测屏幕的下方，方向为从左往右；条形光源在产品上方，方向从上往下。通过飞拍获取整个胶体的图像，并进行AOI检测及结果反馈。
在一些实施例中，所述自动光学检测模块，还用于按照所述特征点的位置偏移量选中所述涂胶区域并进行检测，以及将检测数据与预先设置的涂胶参数进行比对。
本发明的一个实施例，在进行光学检测的过程中，选中涂胶区域进行自动检测。针对不同型号的产品胶体成像效果不同，可通过设置符合实际产品涂胶的参数，例如卡尺灰度值、卡尺极性、卡尺柔性和边缘次序以提供准确的检测数据。针对各类缺陷如附图，可以以规格卡控准确的缺陷值，防止涂胶正常波动影响判断。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种计算机屏幕质检控制装置，其特征在于，包括：定位模块、涂胶模块和自动光学检测模块；
所述定位模块，用于采集待检测屏幕图像得到所述待检测屏幕图像的基准参数，以及，对所述待检测屏幕图像进行特征分析得到待检测屏幕中需要涂胶的特征点，并根据所述基准参数计算所述特征点的位置偏移量，并发送所述位置偏移量到所述涂胶模块和所述自动光学检测模块以控制所述涂胶模块和所述自动光学检测模块；
所述涂胶模块，用于接收所述位置偏移量，并按照所述位置偏移量对所述特征点进行涂胶；
所述自动光学检测模块，用于按照所述特征点的位置偏移量定位涂胶区域，以及自动对所述涂胶区域进行光学检测。
2.根据权利要求1所述的计算机屏幕质检控制装置，其特征在于，
所述定位模块，还用于利用所述特征点创建位置模板，并通过所述位置模板对所述特征点进行标定以对所述特征点的实际机械坐标系和虚拟坐标系进行关联；
所述定位模块，还用于将所述位置模板得到的虚拟坐标与所述待检测屏幕图像的基准参数相减得到所述特征点的位置偏移量，并将所述位置偏移量发送给所述涂胶模块。
3.根据权利要求1所述的计算机屏幕质检控制装置，其特征在于，
所述自动光学检测模块，还用于按照所述特征点的位置偏移量选中所述涂胶区域并进行检测，以及将检测数据与预先设置的涂胶参数进行比对。
4.根据权利要求1所述的计算机屏幕质检控制装置，其特征在于，所述定位模块包括：定位相机、定位镜头和定位同轴光源；所述定位相机与所述定位镜头、所述定位同轴光源依次放置，所述同轴光源正对用于放置待测屏幕的平台。
5.根据权利要求1所述的计算机屏幕质检控制装置，其特征在于，所述涂胶模块包括：胶阀、紫外灯和移动轴。
6.根据权利要求1所述的计算机屏幕质检控制装置，其特征在于，所述自动光学检测模块包括：第一光学检测相机、第一光学远心镜头、第一点光源、第一棱镜和面光源；
所述第一光学检测相机、所述第一点光源、所述第一光学远心镜头和所述第一棱镜依次放置后垂直于所述待检测屏幕的表面，当所述面光源照射在所述待检测屏幕的涂胶上时，对所述涂胶进行胶宽检测。
7.根据权利要求6所述的计算机屏幕质检控制装置，其特征在于，所述自动光学检测模块还包括：第二光学检测相机、第二光学远心镜头、第二点光源、第二棱镜和条形光源；
所述第二光学检测相机、所述第二点光源、所述第二光学远心镜头和所述第二棱镜依次放置后平行于所述待检测屏幕的表面并正对所述待检测屏幕上的涂胶侧面，当所述条形光源照射在所述待检测屏幕的涂胶侧面时，对所述涂胶进行胶厚检测。
8.根据权利要求7所述的计算机屏幕质检控制装置，其特征在于，所述条形光源与所述待检测屏幕的角度为3~7°。
9.根据权利要求8所述的计算机屏幕质检控制装置，其特征在于，所述第一光学检测相机和所述第二光学检测相机在同一水平线。
10.根据权利要求9所述的计算机屏幕质检控制装置，其特征在于，所述第二光学检测相机可前后±5mm调节。
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