CN207668754U - 一种高效自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效自动焊接机，包括上盖、下机箱、第一焊接机器人、第二焊接机器人、第一滑动底座、第二滑动底座、第一导轨、第二导轨和安装架，所述上盖罩设在下机箱上部，所述第一导轨和第二导轨设于下机箱的上端面上，所述第一滑动底座设于第一导轨上，所述第二滑动底座设于第二导轨上，所述安装架设于下机箱的中间位置，所述第一焊接机器人和第二焊接机器人设于安装架上，且第一焊接机器人和第二焊接机器人镜像对称设置。本实用新型所述的高效自动焊接机，通过双导轨能够同时进行焊接两个工件，同时通过旋转工件可进行多位置焊接，大大提高了焊接效率。

Description

一种高效自动焊接机

技术领域

本实用新型属于焊接机技术领域，尤其涉及一种高效自动焊接机。

背景技术

目前，现有的焊接大部分采用人工操作，在大型企业生产的过程中需要使用到焊接机，在对一些物体进行焊机的时候，需要有业务素质过硬的焊接工进行焊接，否则会出现焊接面不均匀，影响焊接效果。一方面浪费了人力，另一方面由于焊接工人的技能和熟练程度的不同，会造成较大的焊接差异，导致难以保证一致的加工质量。

在目前自动化程度越来越高的工厂，如何提高焊接的自动化程度和焊接质量，提供一种高效的焊接方式，是急需解决的问题。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上问题，本实用新型的目的是提供一种高效自动焊接机，该高效自动焊接机结构简单、合理，易于实现，在焊接机箱中设置双焊接结构，能够单独焊接或者同时进行工作，大大提高了生产效率，同时采用的滑块底座结构，能够一次焊接多个位置，不需要移动焊接机器人，因此进一步提高了生产效率，适应大规模应用。

技术方案：一种高效自动焊接机，包括上盖、下机箱、第一焊接机器人、第二焊接机器人、第一滑动底座、第二滑动底座、第一导轨、第二导轨和安装架，所述上盖罩设在下机箱上部，所述第一导轨和第二导轨设于下机箱的上端面上，所述第一滑动底座设于第一导轨上，所述第二滑动底座设于第二导轨上，所述安装架设于下机箱的中间位置，所述第一焊接机器人和第二焊接机器人设于安装架上，且第一焊接机器人和第二焊接机器人镜像对称设置。本实用新型的高效自动焊接机，在焊接机箱内设置两个焊接机器人，分别单独进行焊接，大大提高了焊接效率，同时通过导轨和滑动底座传输物料，只需工人将物料放置于滑动底座上，物料自动转送至焊接机器人所在位置，并进行焊接，焊接完毕后，再将物料传送出去。

进一步的，上述的高效自动焊接机，所述安装架上设有螺杆和滑块，所述螺杆固定在安装架上，所述滑块套设在螺杆上，且可沿螺杆上下移动，所述第一焊接机器人和第二焊接机器人固定在滑块上。设置的螺杆和滑块，通过电机驱动螺杆旋转，使得滑块在螺杆上下移动，带动第一焊接机器人和第二焊接机器人上下移动，可焊接不同高度的元件，增加了焊接范围。

进一步的，上述的高效自动焊接机，所述安装架上设有限位块，所述限位块与螺杆的上端部连接。设置的限位块能够阻挡滑块滑出螺杆，能够有效保证使用的安全性。

进一步的，上述的高效自动焊接机，所述第一滑动底座和第二滑动底座包括下底板和爪部，所述爪部固定在下底板上。设置的爪部将工件固定于下底板上，避免运送工件或者焊接过程中，工件移动，改变焊接位置，从而导致焊接不准确，进一步造成产品合格率降低。

进一步的，上述的高效自动焊接机，所述爪部至少设有3个。设置至少3个爪部，能够形成稳定的固定结构，将工件固定在下底板上，保证焊接顺利进行。

进一步的，上述的高效自动焊接机，所述下底板的中心位置设有定位槽。在下底板上设置定位槽，带焊接的工件上中心位置处设有定位凸起，将凸起置于定位槽中，能够保证工件位置的准确。

进一步的，上述的高效自动焊接机，所述下底板的下部通过联轴器与伺服电机连接，伺服电机设于下机箱中。伺服电机旋转，带动滑动底座转动，对于在工件同一圆周都需要焊接的情况，可通过驱动伺服电机，使工件转动，将同一圆周位置需要焊接的点依次进行焊接，提高了工作效率。

进一步的，上述的高效自动焊接机，所述第一导轨和第二导轨上设有矩形通孔，所述下底板的下端部置于通孔中。与伺服电机连接的下底板的下端部设置于通孔中，矩形通孔既可以到限位作用，又可以使得伺服电机能够驱动下底板转动。

进一步的，上述的高效自动焊接机，所述上盖的侧面设有观察窗。设置的观察窗能够在焊接过程中，不打开机箱观察焊接进度，同时能够进行实时观察，以便掌握焊接情况。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的高效自动焊接机，结构简单、合理，通过双导轨能够同时进行焊接两个工件，同时通过旋转工件可进行多位置焊接，大大提高了焊接效率，焊接过程中自动化进行，只需人工上料卸料即可，大大节省了人力，同时焊接在密闭空间，避免了对人员或者环境的污染，具有很高的使用价值。

附图说明

图1为本实用新型所述高效自动焊接机的结构示意图；

图2为本实用新型所述高效自动焊接机的第一滑动底座俯视图。

图中：1上盖、11观察窗、2下机箱、3第一焊接机器人、4第二焊接机器人、5第一滑动底座、51下底板、52爪部、53定位槽、54伺服电机、6第二滑动底座、7第一导轨、71通孔、8第二导轨、9安装架、91螺杆、92滑块、93限位块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1所示的高效自动焊接机，包括上盖1、下机箱2、第一焊接机器人3、第二焊接机器人4、第一滑动底座5、第二滑动底座6、第一导轨7、第二导轨8和安装架9，所述上盖1罩设在下机箱2上部，所述第一导轨7和第二导轨8设于下机箱2的上端面上，所述第一滑动底座5设于第一导轨7上，所述第二滑动底座6设于第二导轨8上，所述安装架9设于下机箱2的中间位置，所述第一焊接机器人3和第二焊接机器人4设于安装架9上，且第一焊接机器人3和第二焊接机器人4镜像对称设置。其中，安装架9上设有螺杆91和滑块92，所述螺杆91固定在安装架9上，所述滑块92套设在螺杆91上，且可沿螺杆91上下移动，所述第一焊接机器人3和第二焊接机器人4固定在滑块92上，沿下机箱2的中心对称分布有两根螺杆91，将第一焊接机器人3和第二焊接机器人4分别置于螺杆上，形成两个焊接机器人独立工作的结构，提高了生产效率。进一步的，为了增加设备的安全性，在安装架9上设有限位块93，所述限位块93与螺杆91的上端部连接，通过设置限位块93，避免滑块92从螺杆91上脱落。

此外，如图2所示的第一滑动底座5和第二滑动底座6包括下底板51和爪部52，所述爪部52固定在下底板51上，且爪部52至少设有3个，设置的爪部52便于固定工件。进一步的，在下底板51的中心位置设有定位槽53，加快了工件的定位过程和准确程度，提高了生产效率。

再次，下底板51的下部通过联轴器与伺服电机54连接，伺服电机54设于下机箱2中。进一步的，第一导轨7和第二导轨8上设有矩形通孔71，所述下底板51的下端部置于通孔71中，伺服电机54可以驱动第一滑动底座5和第二滑动底座6旋转，焊接工件的不同位置，使用灵活方便。

另外，上盖1的侧面设有观察窗11，设置观察窗11便于查看焊

接过程。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种高效自动焊接机，其特征在于：包括上盖（1）、下机箱（2）、第一焊接机器人（3）、第二焊接机器人（4）、第一滑动底座（5）、第二滑动底座（6）、第一导轨（7）、第二导轨（8）和安装架（9），所述上盖（1）罩设在下机箱（2）上部，所述第一导轨（7）和第二导轨（8）设于下机箱（2）的上端面上，所述第一滑动底座（5）设于第一导轨（7）上，所述第二滑动底座（6）设于第二导轨（8）上，所述安装架（9）设于下机箱（2）的中间位置，所述第一焊接机器人（3）和第二焊接机器人（4）设于安装架（9）上，且第一焊接机器人（3）和第二焊接机器人（4）镜像对称设置。

2.根据权利要求1所述的高效自动焊接机，其特征在于：所述安装架（9）上设有螺杆（91）和滑块（92），所述螺杆（91）固定在安装架（9）上，所述滑块（92）套设在螺杆（91）上，且可沿螺杆（91）上下移动，所述第一焊接机器人（3）和第二焊接机器人（4）固定在滑块（92）上。

3.根据权利要求2所述的高效自动焊接机，其特征在于：所述安装架（9）上设有限位块（93），所述限位块（93）与螺杆（91）的上端部连接。

4.根据权利要求1所述的高效自动焊接机，其特征在于：所述第一滑动底座（5）和第二滑动底座（6）包括下底板（51）和爪部（52），所述爪部（52）固定在下底板（51）上。

5.根据权利要求4所述的高效自动焊接机，其特征在于：所述爪部（52）至少设有3个。

6.根据权利要求4所述的高效自动焊接机，其特征在于：所述下底板（51）的中心位置设有定位槽（53）。

7.根据权利要求6所述的高效自动焊接机，其特征在于：所述下底板（51）的下部通过联轴器与伺服电机（54）连接，伺服电机（54）设于下机箱（2）中。

8.根据权利要求4所述的高效自动焊接机，其特征在于：所述第一导轨（7）和第二导轨（8）上设有矩形通孔（71），所述下底板（51）的下端部置于通孔（71）中。

9.根据权利要求1所述的高效自动焊接机，其特征在于：所述上盖（1）的侧面设有观察窗（11）。