CN103406647B - 电杆钢筋骨架自动焊接成型机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电杆钢筋骨架旋转定位机，包括转动部分和辅助转动部分。本发明还提供了一种电杆钢筋骨架自动焊接成型机，包括：上述电杆钢筋骨架旋转定位机，用于旋转和定位构成电杆钢筋骨架的主筋和架力圈，和电杆钢筋骨架焊点焊结机，用于将主筋和架力圈焊接在一起，使电杆钢筋骨架成型。本发明的主要优点为：通过电阻焊焊接，各焊点焊接牢固，焊接质量稳定；架力圈与主筋的垂直度能够保证；生产效率高；成本低廉；结构较简单，维护方便，维护成本低；对环境没有污染，避免焊接工和其他工人危害；能做抽筋焊接；工作环境整洁、清爽，也减少了安全隐患；主筋间距准确；能焊接不同直径、长短和主筋数量包括不同主筋直径的电杆钢筋骨架。

Description

电杆钢筋骨架自动焊接成型机

技术领域

本发明涉及焊接成型生产技术领域，具体涉及电杆钢筋骨架的焊接成型设备。

背景技术

在电杆制造领域，包括钢筋混凝土电杆的制造都还是主要以人工操作为主。先是在数个排成一列的齿模上放上近一半的主筋，主筋包括通长配筋和通长配筋，都预先做好，然后首尾放置架力圈，中间间隔一定距离——如500mm——放置一个架力圈，接着焊接工用二氧化碳保护焊或电弧焊将各钢筋和各架力圈的接触点一一焊接在一起，完成后将该半成品放到另一列放好钢筋的齿模上继续焊接。然后将焊好的电杆钢筋骨架吊入模具，灌注混凝土。

目前，电杆钢筋骨架有两种，一种为主筋加内置架力圈焊接成型的电杆钢筋骨架，目前通过手工焊接而成，是传统的成熟的骨架；第二种为主筋加冷拉丝螺旋滚翻在主筋外成型的电杆钢筋骨架，该中骨架是同滚焊机焊接而成，是在80年代中期出现，较为新颖的骨架。

第一种骨架具有2强度高，相对第二种骨架成本低的优点。

第二种骨架由于是机器加工，因此劳动强度相对较低，但由于采用较粗的冷拉丝，而且焊点很多，因此成本较高，并且不能加工梢径较小的骨架，还不能使用对焊后有焊接接头的主筋，因为焊接接头的直径大于主筋的主筋，焊接接头不能顺利通过焊接盘上的导筋孔，如果将导筋孔加大，则梢端方向的焊接盘则不能布置下足够数量的导筋孔。所以至今滚焊机在电杆行业还没有得到推广。

传统的手工焊接电杆钢筋骨架的制造工艺存在如下缺陷：

1、整个电杆钢筋骨架的工艺都是人工在操作，各焊点是否焊接牢度，架力圈与钢筋之间的垂直度是否有保证全靠焊接工的个人经验，不能始终如一的保证每根电杆钢筋骨架都具有优良的品质。如果焊点有虚焊或强度不够，就会形成薄弱点，在受到非正常的外力时——如台风，车辆碰撞，被电缆非正常的牵拉等——就容易因该薄弱点造成电杆完全甚至折断，造成不必要的事故和损失。同理，如果架力圈与钢筋的垂直度不能保证，则，在该处的电杆钢筋骨架横截面就是个椭圆，并且此处各钢筋的间距会缩小，在灌注混凝土时因为间距不够而开住碎石，形成空腔，严重影响电杆的强度成为废品。

2、整个电杆钢筋骨架的工艺都是人工在操作，生产效率低，因焊接工的熟练程度不同，焊接时间有一定区别。人工两人每小时可做四根电杆钢筋骨架。

3、电弧焊和二氧化碳保护焊会有弧光、金属粉尘等，对环境有污染，厂房内虽采取多设排风扇、引风机等措施，但工作环境任然比较恶劣，对焊接工和其他工人多少都有危害。在生产现场，焊机、焊丝、焊条和气瓶等就地存放，电源线也在地面拖行，是现场较为杂乱，形成安全隐患。

4、电弧焊和二氧化碳保护焊会消耗焊条、焊丝和二氧化碳等耗材，每年更据生产情况不同单该类耗材就需要需支出10～30万。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：

1、提供电杆钢筋骨架旋转定位机，旋转电杆钢筋骨架到需要的角度，以配合电杆钢筋骨架焊点焊结机实现自动焊接电杆钢筋骨架成型。

2、提供电杆钢筋骨架自动焊接成型机，实现电杆钢筋骨架的自动焊接成型，填补电杆钢筋骨架没有自动生产设备的空白。

为达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案为：

提供了一种电杆钢筋骨架旋转定位机，其特征在于，包括转动部分和辅助转动部分；

所述转动部分包括：两台伺服电机、两根电机立柱、大分度盘和小分度盘；

两台伺服电机，用于分别驱动大分度盘和小分度盘转动；

两根电机立柱，用于安装伺服电机，下端与机壳活动连接，电机立柱可沿电杆钢筋骨架旋转定位机长度方向双向移动，两根电机立柱分别设置于机壳长度方向上的两端；

大分度盘，用于固定电杆钢筋骨架的根端并旋转电杆钢筋骨架，在圆周边缘设置有若干个卡住钢筋主筋T1的钢筋缺口，当电杆钢筋骨架的钢筋主筋T1和架力圈焊接后，大分度盘通过钢筋缺口卡住根端钢筋主筋T1的末端；

小分度盘，用于固定电杆钢筋骨架的梢端并旋转电杆钢筋骨架，在圆周边缘设置有若干个卡住钢筋主筋T1的钢筋缺口，当电杆钢筋骨架的钢筋主筋T1和架力圈焊接后，小分度盘通过钢筋缺口卡住梢端钢筋主筋T1的末端；

所述辅助转动部分，用于辅助转动部分转动，至少设置有一套，包括：拨动机构和支撑架；

拨动机构，用于辅助拨动钢筋主筋T1，辅助转动电杆钢筋骨架；

支撑架，用于保持架力圈与钢筋主筋T1之间的垂直度，上段伸出机壳，下段可升降的设置于机壳内；

所述拨动机构包括：拨片和拨动气缸；

拨片，用于拨动钢筋主筋T1，辅助转动部分转动焊接中的电杆钢筋骨架；

拨动气缸，用于驱动拨片，拨片设置于拨动气缸的活塞杆的顶端，拨动气缸设置于机壳内。

所述支撑架包括：夹板和支撑轮；

夹板，在一套辅助转动部分中设置有两片，用于保持架力圈与钢筋主筋T1之间的垂直度；

支撑轮，用于在架力圈下方对架力圈提供支持，并辅助架力圈的转动，设置于两片夹板之间；

夹板的下端与机壳相连接。

所述电杆钢筋骨架旋转定位机还包括调整部分，用于调整转动部分和支撑架的高度，以适应不同直径的电杆钢筋骨架，所述调整部分设置于机壳内；

所述调整部分包括：分度盘调整机构和升降机构；

分度盘调整机构，设置有两套，分别用于调整大分度盘和小分度盘的高度和相对于机壳长度方向上的位置，两套分度盘调整机构的顶端分别于两根电机立柱的底端相连接，底端与机壳相连接；

升降机构，单独使用时用于调整支撑架的高度，作为分度盘调整机构的一部分时用于调整大分度盘和小分度盘的高度；

所述分度盘调整机构包括：分度盘分离机构和升降机构；

分度盘分离机构，用于调整大分度盘或小分度盘相对于机壳长度方向上的位置，以卡住或脱出电杆钢筋骨架；

分度盘分离机构包括：横向小车和分离气缸；

横向小车，用于设置升降机构，横向小车通过水平设置滑轨与机壳滑动连接，其上设置有升降机构，该升降机构的顶端与电机立柱的底端相连接；

分离气缸，用于驱动横向小车移动，分离气缸底端与机壳相连接，另一端与横向小车相连接；

所述升降机构包括：升降气缸，用于作为高度调整的动力源，其上端与支撑架的下端相连接，其下端与机壳相连接；升降机构作为分度盘调整机构的一部分时，其中的升降气缸的上端与电机立柱相连接，下端与机壳相连接。

所述升降机构还包括升降微调机构，用于对升降机构所调节的高度进行微调；

所述升降微调机构包括上连接块，升降丝杆和下连接块；升降丝杆的上下两端分别与上连接块和下连接块相连接；上连接块上端与支撑架的下端相连接，下连接块的下端与升降气缸相连接；升降机构作为分度盘调整机构的一部分时，上连接块上端与电机立柱的下端相连接，下连接块的下端与升降气缸相连接。

所述一套辅助转动部分中的两片夹板具有大于架力圈宽度X～Ymm0.5～10mm的间距；伺服电机设置于电机座上，电机座通过电机滑轨与机壳滑动连接。

本发明还提供了一种电杆钢筋骨架自动焊接成型机，其特征在于，包括：

上述电杆钢筋骨架旋转定位机，用于旋转和定位构成电杆钢筋骨架的钢筋主筋T1和架力圈，

和电杆钢筋骨架焊点焊结机，用于将钢筋主筋T1和架力圈焊接在一起，使电杆钢筋骨架成型；

台电杆钢筋骨架焊点焊结机设置于电杆钢筋骨架旋转定位机一旁。

所述电杆钢筋骨架焊点焊结机包括：若干台电阻焊机和可调节焊接平台；

电阻焊机用于对电杆钢筋骨架焊点进行焊接；设置于焊机机壳的上方；

可调节焊接平台，用于辅助支撑电杆钢筋骨架，设置于焊机机壳朝向电杆钢筋骨架旋转定位机的一侧。

所述电阻焊机包括：正电极、负电极、负极驱动气缸、正极驱动气缸和焊机主机；

正电极与焊机主机电连接，正电极与正极驱动气缸活塞杆相连接，正电极包括钩部和柄部，柄部一端与钩部一端相连接，另一端与正极驱动气缸活塞杆相连接；钩部高于和寛于柄部，形成横向超出部和向上超出部，所述形成横向超出部用于勾住架力圈，所述向上超出部用于配合负电极对钢筋主筋T1和架力圈形成足够挤压力；所述柄部朝钩部的一端的上表面设置有绝缘件用于避免钢筋主筋T1直接导通正负极导致焊接失败；

正极驱动气缸用于驱动正电极沿电杆钢筋骨架焊点焊结机长度方向双向移动，以勾住或脱出架力圈；

负电极与焊机主机电连接，负电极与负极驱动气缸活塞杆相连接；

负极驱动气缸用于驱动负电极沿电杆钢筋骨架焊点焊结机宽度方向双向移动，以接近或远离正电极；

所述拨片设置于相邻两个正电极或负电极之间。

所述横向超出部上设置有用于吸住架力圈的永磁铁；所述绝缘件上面还设置有耐磨保护件。

所述电杆钢筋骨架焊点焊结机还包括直径调节机构，用于将电阻焊机及其正负电极沿电杆钢筋骨架焊点焊结机宽度方向双向移动，以适应不同直径的电杆钢筋骨架；

所述直径调节机构包括：底板和滑轨；电阻焊机设置于底板上，底板通过滑轨与焊机机壳滑动配合，底板还有用于驱动其移动的调节丝杆或可调气缸相连。

所述可调节焊接平台包括：焊接平台、支撑链条和丝杆升降机；

焊接平台，用于设置支撑链条，焊接平台设置于电杆钢筋骨架焊点焊结机上靠电杆钢筋骨架旋转定位机的一侧；焊接平台设置有若干窗口，支撑架、拨动气缸穿过这些窗口；支撑架和拨片处于上升位置时，支撑架、拨动气缸上半部分位于焊接平台之上；支撑架和拨片处于下降位置时，支撑架顶端和拨片与焊接平台持平或低于焊接平台；

支撑链条，用于辅助滑动支撑电杆钢筋骨架，设置于电杆钢筋骨架底端对应焊接平台上，相邻两个正电极或负电极之间；

丝杆升降机，用于调整焊接平台高度和倾斜度，使调整焊接平台适应不同直径的电杆钢筋骨架；至少设置有两台，顶端与焊接平台铰接，底端与焊机机壳固定连接。

本实用型的有益效果是：

1、通过电阻焊焊接，各焊点焊接牢固，焊接质量稳定；

2、架力圈T2与主筋T1的垂直度能够保证；

3、采用逐点焊接时，每小时两熟练工就能生产十根以上，生产效率高，如果焊点同时焊接，每小时两熟练工就能生产效率会更高，若操作工增加，速度更快；

4、除更换几十元一根的电极外，无需其他耗材，每年只需更换电极一至两次,成本相对来说极为低廉；

5、没有快速损耗的部件，整机寿命长，结构较简单，维护方便，维护成本低；

6、现场没有多余焊机、气瓶、焊丝、焊条和电源线，环境整洁、清爽，也减少了安全隐患；

7、电阻焊接无弧光和金属粉尘污染，现场空气质量等操作环境明显改善，对环境没有污染，也避免了对焊接工和其他工人危害；

8、旋转定位准确，有拨动机构辅助，保证主筋间距准确；

9、生产的是主筋加内置架力圈焊接成型的电杆钢筋骨架，在没有增加骨架本身成成本的基础上还降低了劳动强度，还保留了该传统骨架的所有优点。

10、能做抽筋焊接；

11、能焊接不同直径、长短和主筋数量包括不同主筋直径的电杆钢筋骨架。

附图说明

图1为电杆钢筋骨架旋转定位机100的结构示意图；

图2为沿图1中A-A线的剖视图；

图3为沿图1中B-B线的剖视图；

图4为沿图1中C-C线的剖视图；

图5为沿图1中D-D线的剖视图；

图6(a)和图6(b)为支撑轮B202的结构示意图；

图7为电杆钢筋骨架自动焊接成型机的结构示意图；

图8为电杆钢筋骨架焊点焊结机200的结构示意图；

图9为图8的俯视结构示意图；

图10(a)为正电极的主视结构图；

图10(b)为正电极的仰视结构图；

图11为抽筋示意图。

其中，

T、电杆钢筋骨架；Ta、梢端；Tb、根端；T1、主筋；T1a、通长配筋；T1b、非通长配筋；T2、架力圈；100、电杆钢筋骨架旋转定位机；

A：转动部分；

A1、伺服电机；

A2、电机立柱；

A3、大分度盘；

A4、小分度盘；

A5、电机座；

A6、电机滑轨；

A7、钢筋缺口；

B、辅助转动部分；

B1、拨动机构；B101、拨片；B102、拨动气缸；

B2、支撑架；B201、夹板；B202、支撑轮；

C、调整部分

C1、分度盘调整机构(C2+C101)；C101、分度盘分离机构；C101a、横向小车；C101b、分离气缸；C2、升降机构；C201、升降微调机构；C201a、上连接块；C201b、升降丝杆；C201c、下连接块；C202、升降气缸；

10、机壳；

200、电杆钢筋骨架焊点焊结机；

D、电阻焊机；

D1、正电极；D1a、钩部；D1b、柄部；D1b1、横向超出部；D1a2、向上超出部；D101、永磁铁；D102、耐磨保护件；D103、绝缘件；

D2、负电极；

D3、负极驱动气缸；

D4、正极驱动气缸；

D5、焊机主机

D6、直径调节机构；D6a、底板；D6b、滑轨；

F、可调节焊接平台

F1、焊接平台；

F2、支撑链条；

F3、丝杆升降机；F3a；手柄；

20、焊机机壳。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细地描述：

电杆钢筋骨架旋转定位机100的第一实施例：

参照图1至图5和图7所示。该电杆钢筋骨架旋转定位机100，包括转动部分A和辅助转动部分B；

所述转动部分A包括：两台伺服电机A1、两根电机立柱A2、大分度盘A3和小分度盘A4；

两台伺服电机A1，用于分别驱动大分度盘A3和小分度盘A4转动；

两根电机立柱A2，用于安装伺服电机A1，下端与机壳10活动连接，电机立柱A2可沿电杆钢筋骨架旋转定位机100长度方向双向移动，两根电机立柱A2分别设置于机壳10长度方向上的两端；

大分度盘A3，用于固定电杆钢筋骨架T的根端Tb并旋转电杆钢筋骨架T，在圆周边缘设置有若干个卡住主筋T1的钢筋缺口A7，当电杆钢筋骨架T的主筋T1和架力圈T2焊接后，大分度盘A3通过钢筋缺口A7卡住根端Tb主筋T1的末端；

小分度盘A4，用于固定电杆钢筋骨架T的梢端Ta并旋转电杆钢筋骨架T，在圆周边缘设置有若干个卡住主筋T1的钢筋缺口A7，当电杆钢筋骨架T的主筋T1和架力圈T2焊接后，小分度盘A3通过钢筋缺口A7卡住梢端Ta主筋T1的末端；

所述辅助转动部分B，用于辅助转动部分A转动，至少设置有一套，包括：拨动机构B1和支撑架B2；

拨动机构B1，用于辅助拨动主筋T1，辅助转动电杆钢筋骨架T；

支撑架B2，用于保持架力圈T2与主筋T1之间的垂直度，上段伸出机壳10，下段可升降的设置于机壳10内；

所述拨动机构B1包括：拨片B101和拨动气缸B102；

拨片B101，用于拨动主筋T1，辅助转动部分B转动焊接中的电杆钢筋骨架T；

拨动气缸B102，用于驱动拨片B101，拨片B101设置于拨动气缸B102的活塞杆的顶端，拨动气缸B102设置于机壳10内；

所述支撑架B2包括：夹板B201和支撑轮B202；

夹板B201，在一套辅助转动部分B中设置有两片，用于保持架力圈T2与主筋T1之间的垂直度；

支撑轮B202，用于在架力圈T2下方对架力圈T2提供支持，并辅助架力圈T2的转动，设置于两片夹板B201之间；

夹板B201的下端与机壳10相连接。

该实施例所述的电杆钢筋骨架旋转定位机100在配合电杆钢筋骨架焊点焊结机200时，大分度盘A3和小分度盘A4向内侧移动，这样大分度盘A3和小分度盘A4的钢筋缺口A7能分别卡住当前焊接主筋T1的两端，当架力圈T2与主筋T1焊接后，大分度盘A3和小分度盘A4不仅能旋转电杆钢筋骨架T半成品提供着力点，也能固定电杆钢筋骨架T半成品在电杆钢筋骨架旋转定位机100长度方向上的位置。在旋转电杆钢筋骨架T半成品时，拨动机构B2也同时参与，其中拨片B102被拨动气缸B102驱动，向上移动，拨动当前已经焊接好的主筋T1，直到大分度盘A3转动到下一个钢筋缺口A7时停止。焊接完成后，大分度盘A3和小分度盘A4向外侧移动，使电杆钢筋骨架T能够脱出。

因电杆钢筋骨架T的直径是变化的，由根端Tb向梢端Ta逐渐缩小，所以各拨动气缸B102的行程由其对应位置的电杆钢筋骨架T的直径决定，因此，拨动气缸B102需选型，或采用可调气缸。

同理，支撑架B2也会设置为不同的高度，会将支撑轮B202的高度调整为适当。

如图6a和图6b所示，因为构成架力圈T2的线材截面为圆形，为了更好匹配该截面形状，支撑轮B202设置有弧形的凹槽。

焊接时，若果不需要抽筋操作，则大分度盘A3和小分度盘A4同时转动到下一个钢筋缺口A7。需要抽筋操作时，则执行以下操作：

第一步，大分度盘A3转动到下一个钢筋缺口A7，小分度盘A4转动到当前钢筋缺口A7与下一个钢筋缺口A7中间位置；

第二步，焊接抽筋；

第三步，大分度盘A3转动到下一个钢筋缺口A7，小分度盘A4转动到下一个钢筋缺口A7，恢复正常，可继续焊接完整长度的主筋T1。

如图11所示，所述抽筋是电杆钢筋骨架T根端Tb向梢端Ta延伸的非通长配筋T1b，就是没有延伸到梢端Ta的主筋T1。因梢端Ta直径小于根端Tb，越接近梢端Ta主筋T1间距越小，但标准规定主筋T1间距不能小于25mm。因此，需要抽掉一些通长配筋T1a在朝向梢端Ta的部分，来保证主筋T1的间距不小25mm。如一种根端Tb有十二根主筋T1的电杆钢筋骨架T在梢端只会保留八根或十根完整长度的主筋T1，也就是通长配筋T1a，而另外四根会被抽到一部分，成为非通长配筋T1b。

综上，该实施例所述的电杆钢筋骨架旋转定位机100能配合电杆钢筋骨架焊点焊结机200实现固定直径的电杆钢筋骨架T的旋转和定位。大分度盘A3和小分度盘A4由伺服电机A1控制，旋转定位准确，效率高。

如需用于其他直径和同径的电杆钢筋骨架T，包括在更换不同直径的主筋T1，则要更换大分度盘A3和小分度盘A4，以及更换不同尺寸的夹板B201或调整支撑轮B202的位置，拨动机构B2的拨动气缸B102根据需要选择的行程，也可选用可调气缸，配合不同的套筒，实现快速定位。因此，调整比较麻烦，比较费时费力。当需要用于不同长度的电杆钢筋骨架T时，该变转动部分A和分度盘调整机构C1的位置就行。电杆钢筋骨架旋转定位机100的第二实施例：

参照图1至图5所示。该实施例是在第一实施例的基础上，针对第一实施例存在的调整不变的问题做出了改进，增加了调整部分C。

所述调整部分C用于调整转动部分A和支撑架B2的高度，以适应不同直径的电杆钢筋骨架T，包括适应梢端Ta和根端Tb同径的电杆钢筋骨架T。所述调整部分C设置于机壳内。

所述调整部分C包括：分度盘调整机构C1和升降机构C2；

分度盘调整机构C1，设置有两套，分别用于调整大分度盘A3和小分度盘A4的高度和相对于机壳10长度方向上的位置(用于卡住和脱出电杆钢筋骨架T)，两套分度盘调整机构C1的顶端分别于两根电机立柱A2的底端相连接，底端与机壳10相连接；

升降机构C2，单独使用时用于调整支撑架B2的高度，作为分度盘调整机构C1的一部分时用于调整大分度盘A3和小分度盘A4的高度；

所述分度盘调整机构C1包括：分度盘分离机构C101和升降机构C2；

分度盘分离机构C101，用于调整大分度盘A3或小分度盘A4相对于机壳10长度方向上的位置，以卡住或脱出电杆钢筋骨架T；

分度盘分离机构C101包括：横向小车C101a和分离气缸C101b；

横向小车C101a，用于设置升降机构C2，横向小车通过水平设置滑轨与机壳10滑动连接，其上设置有升降机构C2，该升降机构C2的顶端与电机立柱A2的底端相连接；

分离气缸C101b，用于驱动横向小车C101a移动，分离气缸C101b底端与机壳10相连接，另一端与横向小车C101a相连接；

所述升降机构C2包括：升降气缸C202，用于作为高度调整的动力源，其上端与支撑架B2的下端相连接，其下端与机壳10相连接；升降机构C2作为分度盘调整机构C1的一部分时，其中的升降气缸C202的上端与电机立柱A2相连接，下端与机壳10相连接。

作为进一步的该进，所述升降机构C2还包括升降微调机构201，用于对升降机构C2所调节的高度进行微调；

所述升降微调机构201包括上连接块C201a，升降丝杆C201b和下连接块C201c；升降丝杆C201b的上下两端分别与上连接块C201a和下连接块C201c相连接；上连接块C201a上端与支撑架B2的下端相连接，下连接块C201c的下端与升降气缸C202相连接；升降机构C2作为分度盘调整机构C1的一部分时，上连接块C201a上端与电机立柱A2的下端相连接，下连接块C201c的下端与升降气缸C202相连接。

综上，增加调整部分C后，大分度盘A3、小分度盘A4和夹板B201的高度都可以方便的调整，可不用再调整支撑轮B202。升降气缸C202可选成可调气缸，配合不同的套筒，实现快速定位。升降微调机构C201也进一步保证的调整精度。

电杆钢筋骨架旋转定位机100的第三实施例：

参照图1至图5所示。该实施例是在第一、二或四实施例的基础上，为了保证架力圈T2与主筋T1的垂直度，所述一套辅助转动部分B中的两片夹板B201具有大于架力圈T2宽度0.5～10mm的间距。当0.5mm时，可最大程度保证垂直度。但可以合理推测的是两片夹板的间距是可以根据需要，如构成架力圈T2的线材的直径或客户要求来调整的。

电杆钢筋骨架旋转定位机100的第四实施例：

参照图1至图5所示。该实施例是在第一、二或三实施例的基础上，为了使伺服电机A1、电机立柱A2和与电机立柱A2连接的大分度盘A3或小分度盘A4同时移动时更为平顺和稳定，伺服电机A1设置于电机座A5上，电机座A5通过电机滑轨A6与机壳10滑动连接。

电杆钢筋骨架自动焊接成型机的第一实施例：

主要参照图7至图9所示，同时也请参照图1至图6。

该实施例提供的电杆钢筋骨架自动焊接成型机包括了电杆钢筋骨架旋转定位机100的第一至四实施例中任一一种实施例所提供的电杆钢筋骨架旋转定位机100。

所述的电杆钢筋骨架旋转定位机100，用于旋转和定位构成电杆钢筋骨架T的主筋T1和架力圈T2，

和电杆钢筋骨架焊点焊结机200，用于将主筋T1和架力圈T2焊接在一起，使电杆钢筋骨架成型；

台电杆钢筋骨架焊点焊结机200设置于电杆钢筋骨架旋转定位机100一旁。

所述的台电杆钢筋骨架焊点焊结机200实际上可为任意类型的焊机，只要能对主筋T1和架力圈T2进行焊接进行。因此，使用如机械手或如干固定进行电弧焊、二氧化碳保护焊或电阻焊装置等任何焊接装置都行。

焊接时，先将架力圈T2装好，再放上主筋T1，主筋T1在大分度盘A3、小分度盘A4和拨片B101的作用下定位，电杆钢筋骨架焊点焊结机200对焊点进行焊接后，电杆钢筋骨架旋转定位机100转动一次，然后再添加主筋T1，在焊接，重复以上流程直到焊接完成后，大分度盘A3、小分度盘A4向外运动，同时拨片B101下降，电杆钢筋骨架T将脱出电杆钢筋骨架自动焊接成型机完成焊接成型。

架力圈T2与主筋T1由机械定位，定位准确，架力圈T2与主筋T1的垂直度能够保证，避免灌注混凝土时因此形成的空腔，避免因此产生的废品。

电杆钢筋骨架自动焊接成型机的第二实施例：

主要参照图7至图9所示，同时也请参照图1至图6。

该实施例是在第一实施例的基础上，为电杆钢筋骨架焊点焊结机200提供一个较佳实施例。

电杆钢筋骨架焊点焊结机200包括：若干台电阻焊机D和可调节焊接平台F；

电阻焊机D用于对电杆钢筋骨架焊点进行焊接；设置于焊机机壳20的上方；

可调节焊接平台，用于辅助支撑电杆钢筋骨架T，设置于焊机机壳20朝向电杆钢筋骨架旋转定位机100的一侧。

所述电阻焊机D包括：正电极D1、负电极D2、负极驱动气缸D3、正极驱动气缸D4和焊机主机D5；

正电极D1与焊机主机D5电连接，正电极D1与正极驱动气缸D4活塞杆相连接，正电极D1包括钩部D1a和柄部D1b，柄部D1b一端与钩部D1a一端相连接，另一端与正极驱动气缸D4活塞杆相连接；钩部D1a高于和寛于柄部D1b，形成横向超出部D1a1和向上超出部D1a2，所述形成横向超出部D1a1用于勾住架力圈T2，所述向上超出部D1a2用于配合负电极D2对主筋T1和架力圈T2形成足够挤压力；所述柄部D1b朝钩部D1a的一端的上表面设置有绝缘件D103用于避免主筋T1直接导通正负极导致焊接失败；

正极驱动气缸D4用于驱动正电极D1沿电杆钢筋骨架焊点焊结机200长度方向双向移动，以勾住或脱出架力圈T2；

负电极D2与焊机主机D5电连接，负电极D2与负极驱动气缸D3活塞杆相连接；

负极驱动气缸D3用于驱动负电极D2沿电杆钢筋骨架焊点焊结机200宽度方向双向移动，以接近或远离正电极D1；

所述拨片B101设置于相邻两个正电极D1或负电极D2之间。

焊接时，按如下步骤操作：

第一步，保证正电极D1处于能配合负电极D2的工作位置，大分度盘A3和小分度盘A4处于工作位置；

第二步，架力圈T2挂上正电极D1后放入支撑架B2；

第三步，在正电极D1上放上主筋T1；

第四步，负电极D2向正电极D1移动，推动钢筋T2靠向并靠紧架力圈T2，进行焊后负电极D2远离正电极D1，同时主筋T1根端Tb或两端卡入钢筋缺口A7；

第五步，大分度盘A3和小分度盘A4转动，拨动机构B1同时向上拨动刚焊接的主筋T1，拨动完成后拨动机构B1归位；

第六步，重复第三步至第五步；

第七步，当第一根焊接的主筋T1接近支撑架B2时，降下支撑架B2至不影响该主筋T1继续转动的位置，因焊接了几根主筋T1后，因电杆钢筋骨架T已具有一定强度，此时也可将支撑架B2降下，依靠可调节焊接平台F来支撑；

第八步，所以主筋T1都焊接后，大分度盘A3和小分度盘A4分别向外侧移动，正电极D1移动，脱钩，脱出电杆钢筋骨架T。

国家标准中电杆钢筋骨架T尺寸允许的偏差如下：

主筋(纵向受力钢筋)间距：   ±5mm

架力圈间距：               ±20mm

架力圈垂直度：              1/40架力圈直径

本电杆钢筋骨架自动焊接成型机生产的电杆钢筋骨架T尺寸偏差如下：

主筋(纵向受力钢筋)间距：   ≤±2mm

架力圈间距：               ≤±2mm

架力圈垂直度：              1/80～1/200架力圈直径(根据架力圈不同直径得出)

综上，该实施例所提供的电杆钢筋骨架自动焊接成型机具有如下优点：

1、通过电阻焊焊接，各焊点焊接牢固，焊接质量稳定；

2、架力圈T2与主筋T1的垂直度能够保证；

3、采用逐点焊接时，每小时两熟练工就能生产十根以上，生产效率高，如果焊点同时焊接，每小时两熟练工就能生产十三根以上，若干操作工增加，速度更快；

4、除更换几十元一根的电极外，无需其他耗材，每年只需更换电极一至两次,成本相对来说极为低廉；

5、没有快速损耗的部件，整机寿命长，结构较简单，维护方便，维护成本低；

6、现场没有多余焊机、气瓶、焊丝、焊条和电源线，环境整洁、清爽，也减少了安全隐患；

7、电阻焊接无弧光和金属粉尘污染，现象空气质量等操作环境明显改善，对环境没有污染，也避免了对焊接工和其他工人危害。

电杆钢筋骨架自动焊接成型机的第三实施例：

该实施例是在第二或第四实施例的基础上，对正电极D1做出了该进。

所述横向超出部D1a1上设置有用于吸住架力圈T2的永磁铁D101；所述绝缘件D103上面还设置有耐磨保护件D102。

永磁铁D101和耐磨保护件D102并不是必须同时具备，两者解决的技术问题也不相同。

电杆钢筋骨架自动焊接成型机的第四实施例：

该实施例是在第二或第三实施例的基础上，对电杆钢筋骨架焊点焊结机200增加了直径调节机构D6，为可调节焊接平台F提供了一个较佳实施例，以使电杆钢筋骨架焊点焊结机200适用于不同直径，包括同径的电杆钢筋骨架T。

直径调节机构D6用于将电阻焊机D及其正负电极沿电杆钢筋骨架焊点焊结机200宽度方向双向移动，以适应不同直径的电杆钢筋骨架T；可调节焊接平台F能更好的支撑电杆钢筋骨架T

所述直径调节机构D6包括：底板D6a和滑轨D6b；电阻焊机D设置于底板D6a上，底板D6a通过滑轨D6b与焊机机壳20滑动配合，底板D6a还有用于驱动其移动的调节丝杆或可调气缸相连。

适应小直径时，直径调节机构D6将电阻焊机D及其正负电极移向电杆钢筋骨架T；适应小直径时，则将电阻焊机D及其正负电极远离电杆钢筋骨架T。

所述可调节焊接平台F包括：焊接平台F1、支撑链条F2和丝杆升降机F3；

焊接平台F1，用于设置支撑链条F2，焊接平台F1设置于电杆钢筋骨架焊点焊结机200上靠电杆钢筋骨架旋转定位机100的一侧；焊接平台F1设置有若干窗口，支撑架B2、拨动气缸穿过这些窗口；支撑架B2和拨片B101处于上升位置时，支撑架B2、拨动气缸上半部分位于焊接平台F1之上；支撑架B2和拨片B101处于下降位置时，支撑架B2顶端和拨片B101与焊接平台F1持平或低于焊接平台F1；

支撑链条F2，用于辅助滑动支撑电杆钢筋骨架T，设置于电杆钢筋骨架T底端对应焊接平台F1上，相邻两个正电极D1或负电极D2之间；

丝杆升降机F3，用于调整焊接平台F1高度和倾斜度，使调整焊接平台F1适应不同直径的电杆钢筋骨架T；至少设置有两台，顶端与焊接平台F1铰接，底端与焊机机壳20固定连接。

丝杆升降机F3可调节焊接平台F1的高度和倾斜度，使可调节焊接平台F适用于不同直径，包括同径的电杆钢筋骨架T。

当支撑架B2下降后，电杆钢筋骨架T下方的主筋T1通过支撑链条F2支撑，能时电杆钢筋骨架T转动得更平滑和稳定。

本发明并不限于上述实例，在本发明的权利要求书所限定的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种变形或修改均受本专利的保护。

Claims (10)

1.电杆钢筋骨架旋转定位机(100)，其特征在于，包括转动部分(A)和辅助转动部分(B)；

所述转动部分(A)包括：两台伺服电机(A1)、两根电机立柱(A2)、大分度盘(A3)和小分度盘(A4)；

两台伺服电机(A1)，用于分别驱动大分度盘(A3)和小分度盘(A4)转动；

两根电机立柱(A2)，用于安装伺服电机(A1)，下端与机壳(10)活动连接，电机立柱(A2)可沿电杆钢筋骨架旋转定位机(100)长度方向双向移动，两根电机立柱(A2)分别设置于机壳(10)长度方向上的两端；

大分度盘(A3)，用于固定电杆钢筋骨架(T)的根端(Tb)并旋转电杆钢筋骨架(T)，在圆周边缘设置有若干个卡住主筋(T1)的钢筋缺口(A7)，当电杆钢筋骨架(T)的主筋(T1)和架力圈(T2)焊接后，大分度盘(A3)通过钢筋缺口(A7)卡住根端(Tb)主筋(T1)的末端；

小分度盘(A4)，用于固定电杆钢筋骨架(T)的梢端(Ta)并旋转电杆钢筋骨架(T)，在圆周边缘设置有若干个卡住主筋(T1)的钢筋缺口(A7)，当电杆钢筋骨架(T)的主筋(T1)和架力圈(T2)焊接后，小分度盘(A3)通过钢筋缺口(A7)卡住梢端(Ta)主筋(T1)的末端；

所述辅助转动部分(B)，用于辅助转动部分(A)转动，至少设置有一套，包括：拨动机构(B1)和支撑架(B2)；

拨动机构(B1)，用于辅助拨动主筋(T1)，辅助转动电杆钢筋骨架(T)；

支撑架(B2)，用于保持架力圈(T2)与主筋(T1)之间的垂直度，上段伸出机壳(10)，下段可升降的设置于机壳(10)内；

所述拨动机构(B1)包括：拨片(B101)和拨动气缸(B102)；

拨片(B101)，用于拨动主筋(T1)，辅助转动部分(B)转动焊接中的电杆钢筋骨架(T)；

拨动气缸(B102)，用于驱动拨片(B101)，拨片(B101)设置于拨动气缸(B102)的活塞杆的顶端，拨动气缸(B102)设置于机壳(10)内；

所述支撑架(B2)包括：夹板(B201)和支撑轮(B202)；

夹板(B201)，在一套辅助转动部分(B)中设置有两片，用于保持架力圈(T2)与主筋(T1)之间的垂直度；

支撑轮(B202)，用于在架力圈(T2)下方对架力圈(T2)提供支持，并辅助架力圈(T2)的转动，设置于两片夹板(B201)之间；

夹板(B201)的下端与机壳(10)相连接。

2.如权利要求1所述的电杆钢筋骨架旋转定位机(100)，其特征在于，所述电杆钢筋骨架旋转定位机(100)还包括调整部分(C)，用于调整转动部分(A)和支撑架(B2)的高度，以适应不同直径的电杆钢筋骨架(T)，所述调整部分(C)设置于机壳内；

所述调整部分(C)包括：分度盘调整机构(C1)和升降机构(C2)；

分度盘调整机构(C1)，设置有两套，分别用于调整大分度盘(A3)和小分度盘(A4)的高度和相对于机壳(10)长度方向上的位置，两套分度盘调整机构(C1)的顶端分别于两根电机立柱(A2)的底端相连接，底端与机壳(10)相连接；

升降机构(C2)，单独使用时用于调整支撑架(B2)的高度，作为分度盘调整机构(C1)的一部分时用于调整大分度盘(A3)和小分度盘(A4)的高度；

所述分度盘调整机构(C1)包括：分度盘分离机构(C101)和升降机构(C2)；

分度盘分离机构(C101)，用于调整大分度盘(A3)或小分度盘(A4)相对于机壳(10)长度方向上的位置，以卡住或脱出电杆钢筋骨架(T)；

分度盘分离机构(C101)包括：横向小车(C101a)和分离气缸(C101b)；

横向小车(C101a)，用于设置升降机构(C2)，横向小车通过水平设置滑轨与机壳(10)滑动连接，其上设置有升降机构(C2)，该升降机构(C2)的顶端与电机立柱(A2)的底端相连接；

分离气缸(C101b)，用于驱动横向小车(C101a)移动，分离气缸(C101b)底端与机壳(10)相连接，另一端与横向小车(C101a)相连接；

所述升降机构(C2)包括：升降气缸(C202)，用于作为高度调整的动力源，其上端与支撑架(B2)的下端相连接，其下端与机壳(10)相连接；升降机构(C2)作为分度盘调整机构(C1)的一部分时，其中的升降气缸(C202)的上端与电机立柱(A2)相连接，下端与机壳(10)相连接。

3.如权利要求2所述的电杆钢筋骨架旋转定位机(100)，其特征在于，所述升降机构(C2)还包括升降微调机构(201)，用于对升降机构(C2)所调节的高度进行微调；

所述升降微调机构(201)包括上连接块(C201a)，升降丝杆(C201b)和下连接块(C201c)；升降丝杆(C201b)的上下两端分别与上连接块(C201a)和下连接块(C201c)相连接；上连接块(C201a)上端与支撑架(B2)的下端相连接，下连接块(C201c)的下端与升降气缸(C202)相连接；升降机构(C2)作为分度盘调整机构(C1)的一部分时，上连接块(C201a)上端与电机立柱(A2)的下端相连接，下连接块(C201c)的下端与升降气缸(C202)相连接。

4.如权利要求1、2或3所述的电杆钢筋骨架旋转定位机(100)，其特征在于，所述一套辅助转动部分(B)中的两片夹板(B201)具有大于架力圈(T2)宽度0.5～10mm的间距；伺服电机(A1)设置于电机座(A5)上，电机座(A5)通过电机滑轨(A6)与机壳(10)滑动连接。

5.电杆钢筋骨架自动焊接成型机，其特征在于，包括：

如权利要求1至4任一所述的电杆钢筋骨架旋转定位机(100)，用于旋转和定位构成电杆钢筋骨架(T)的主筋(T1)和架力圈(T2)，

电杆钢筋骨架焊点焊结机(200)，用于将主筋(T1)和架力圈(T2)焊接在一起，使电杆钢筋骨架成型；

电杆钢筋骨架焊点焊结机(200)设置于电杆钢筋骨架旋转定位机(100)一旁。

6.根据权利要求5所述的电杆钢筋骨架自动焊接成型机，其特征在于，所述电杆钢筋骨架焊点焊结机(200)包括：若干台电阻焊机(D)和可调节焊接平台(F)；

电阻焊机(D)用于对电杆钢筋骨架焊点进行焊接；设置于焊机机壳(20)的上方；

可调节焊接平台，用于辅助支撑电杆钢筋骨架(T)，设置于焊机机壳(20)朝向电杆钢筋骨架旋转定位机(100)的一侧。

7.如权利要求6所述的电杆钢筋骨架自动焊接成型机，其特征在于，所述电阻焊机(D)包括：正电极(D1)、负电极(D2)、负极驱动气缸(D3)、正极驱动气缸(D4)和焊机主机(D5)；

正电极(D1)与焊机主机(D5)电连接，正电极(D1)与正极驱动气缸(D4)活塞杆相连接，正电极(D1)包括钩部(D1a)和柄部(D1b)，柄部(D1b)一端与钩部(D1a)一端相连接，另一端与正极驱动气缸(D4)活塞杆相连接；钩部(D1a)高于和寛于柄部(D1b)，形成横向超出部(D1a1)和向上超出部(D1a2)，所述形成横向超出部(D1a1)用于勾住架力圈(T2)，所述向上超出部(D1a2)用于配合负电极(D2)对主筋(T1)和架力圈(T2)形成足够挤压力；所述柄部(D1b)朝钩部(D1a)的一端的上表面设置有绝缘件(D103)用于避免主筋(T1)直接导通正负极导致焊接失败；

正极驱动气缸(D4)用于驱动正电极(D1)沿电杆钢筋骨架焊点焊结机(200)长度方向双向移动，以勾住或脱出架力圈(T2)；

负电极(D2)与焊机主机(D5)电连接，负电极(D2)与负极驱动气缸(D3)活塞杆相连接；

负极驱动气缸(D3)用于驱动负电极(D2)沿电杆钢筋骨架焊点焊结机(200)宽度方向双向移动，以接近或远离正电极(D1)；

所述拨片(B101)设置于相邻两个正电极(D1)或负电极(D2)之间。

8.如权利要求7所述的电杆钢筋骨架自动焊接成型机，其特征在于，所述横向超出部(D1a1)上设置有用于吸住架力圈(T2)的永磁铁(D101)；所述绝缘件(D103)上面还设置有耐磨保护件(D102)。

9.如权利要求6所述的电杆钢筋骨架自动焊接成型机，其特征在于，所述电杆钢筋骨架焊点焊结机(200)还包括直径调节机构(D6)，用于将电阻焊机(D)及其正负电极沿电杆钢筋骨架焊点焊结机(200)宽度方向双向移动，以适应不同直径的电杆钢筋骨架(T)；

所述直径调节机构(D6)包括：底板(D6a)和滑轨(D6b)；电阻焊机(D)设置于底板(D6a)上，底板(D6a)通过滑轨(D6b)与焊机机壳(20)滑动配合，底板(D6a)还有用于驱动其移动的调节丝杆或可调气缸相连。

10.如权利要求6所述的电杆钢筋骨架自动焊接成型机，其特征在于，所述可调节焊接平台(F)包括：焊接平台(F1)、支撑链条(F2)和丝杆升降机(F3)；

焊接平台(F1)，用于设置支撑链条(F2)，焊接平台(F1)设置于电杆钢筋骨架焊点焊结机(200)上靠电杆钢筋骨架旋转定位机(100)的一侧；焊接平台(F1)设置有若干窗口，支撑架(B2)、拨动气缸穿过这些窗口；支撑架(B2)和拨片(B101)处于上升位置时，支撑架(B2)、拨动气缸上半部分位于焊接平台(F1)之上；支撑架(B2)和拨片(B101)处于下降位置时，支撑架(B2)顶端和拨片(B101)与焊接平台(F1)持平或低于焊接平台(F1)；

支撑链条(F2)，用于辅助滑动支撑电杆钢筋骨架(T)，设置于电杆钢筋骨架(T)底端对应焊接平台(F1)上，相邻两个正电极(D1)或负电极(D2)之间；

丝杆升降机(F3)，用于调整焊接平台(F1)高度和倾斜度，使调整焊接平台(F1)适应不同直径的电杆钢筋骨架(T)；至少设置有两台，顶端与焊接平台(F1)铰接，底端与焊机机壳(20)固定连接。