CN101780583B - 平台升降型筒体环缝纵缝焊接机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种焊接机，具体地说是一种平台升降型筒体环缝纵缝焊接机。按照本发明提供的技术方案，所述平台升降型筒体环缝纵缝焊接机，包括相互平行设置的立柱，及连接于立柱组件间的动力平台，和位于立柱之间并能够沿立柱上下移动的焊接平台；其特征是：在焊接平台上设置焊接导轨，在所述焊接导轨上滑动连接焊接机头；在焊接机头的下方设置用于支撑被焊接工件的旋转平台。本发明既能焊接筒体的纵缝，又能焊接筒体的环缝。能大幅度的提高平台升降型筒体环缝焊接机的生产效率，降低工人的劳动强度，改善焊接生产的环境。为筒体焊接生产企业提供了一套很好的设备。

Description

平台升降型筒体环缝纵缝焊接机
技术领域
本发明涉及一种焊接机，具体地说是一种平台升降型筒体环缝纵缝焊接机。
背景技术
随着经济发展，在石油、造船、建筑、采掘、公共设施、能源运输、锅炉等行业广泛使用大型焊接筒体，如：桥梁立柱、石油输送管道、城市供排水管道、锅炉筒体、油罐车筒体等。现大型筒体生产企业均还采用埋弧焊小车或简单的固定机架进行焊接，只能单一焊接环缝，当筒体大小变化时，固定机架调整焊接位置很困难，且焊接质量不稳定、生产效率底、生产现场环境差。
发明内容
本发明的目的是提供一种平台升降型筒体环缝纵缝焊接机，它既能焊接筒体的纵缝，又能焊接筒体的环缝。它能大幅度的提高平台升降型筒体环缝焊接机的生产效率，降低工人的劳动强度，改善焊接生产的环境。为筒体焊接生产企业提供了一套很好的设备。
按照本发明提供的技术方案，所述平台升降型筒体环缝纵缝焊接机，包括相互平行设置的立柱，及连接于立柱组件间的动力平台，和位于立柱之间并能够沿立柱上下移动的焊接平台；其特征是：在焊接平台上设置焊接导轨，在所述焊接导轨上滑动连接焊接机头；在焊接机头的下方设置用于支撑被焊接工件的旋转平台。
在动力平台上设置用于驱动焊接平台上下一端的驱动机构，所述驱动机构与钢缆连接，钢缆的端部与焊接平台连接。在立柱的底部设置行走机构。在立柱与动力平台之间设置斜撑。在立柱的侧面设置竖梯。在立柱的底部设置操作平台。
在焊接平台上设置用于调节导轨的位置的调节螺杆，所述调节螺杆的一端与所述导轨转动连接，调节螺杆的另一端安装手轮，调节螺杆中部的螺纹段与螺母配合连接，所述螺母安装于焊接平台上，导轨与所述焊接导轨滑动连接，在导轨上滑动连接移动架。
在导轨上与调节螺杆的连接部设置轴承筒，在所述轴承筒与调节螺杆之间设置调心轴承，并在调心轴承一侧的轴承筒上设置挡圈，另一侧的轴承筒上设置轴承端盖。在所述行走机构中，行走轮位于立柱的底部，在立柱的底部侧面安装用于驱动行走轮转动的驱动电机。在所述旋转平台上设置主动滚轮与被动滚轮，及用于驱动主动滚轮转动的转动电机。
该发明有以下优点：①由于本发明采用变频调速和可编程序控制器控制，轻松实现无级调速和焊接自动化；而现有的手工焊接效率低，费工费力；②由于本发明采用焊接机头随着上下移动焊接平台可根据工件的大小上下调整，同时门架还可以纵向移动，利用门架移动来焊接筒体的纵缝。因此它的适用性更广，能焊接不同大小的筒体工件和不同方向的筒体；平台升降型筒体环缝纵缝焊接机是用升降焊接平台的方式，使由于工件(筒体)大小需调整焊接位置变得更容易。
附图说明
图1是本发明的结构图。
图2是图1的侧视图。
图3是图1的俯视图。
图4是图2中A的放大图。
具体实施方式
图中：1、左行走总成，2、竖梯，3、立柱，4、焊接平台，5、斜撑，6、钢缆，7、动力平台，8、焊接机头，9、焊接导轨，10、横梁，11、螺母，12、调节螺杆，13、手轮，14、手轮端盖，15、挡圈，16、轴承筒，17、轴承端盖，18、调心轴承，19、操作平台，20、操作控制箱，21、右行走总成，22、安全销，23、固定销，24、筒体，25、地轨，26、行走轮，27、被动滚轮，28、旋转平台，29、主动滚轮，30、焊接机头，31、送丝盘，32、导轮，33、移动架。
平台升降型筒体环缝纵缝焊接机，包括相互平行设置的立柱3，及连接于立柱组件3间的动力平台7，和位于立柱3之间并能够沿立柱3上下移动的焊接平台4；其特征是：在焊接平台4上设置焊接导轨9，在所述焊接导轨9上滑动连接焊接机头8；在焊接机头8的下方设置用于支撑被焊接工件的旋转平台28。
在动力平台7上设置用于驱动焊接平台4上下一端的驱动机构，所述驱动机构与钢缆6连接，钢缆6的端部与焊接平台4连接。在立柱3的底部设置便于整个焊接机移动的行走机构。在立柱3与动力平台7之间设置起加强作用的斜撑5。在立柱3的侧面设置便于操作人员爬上爬下的竖梯2。在立柱3的底部设置便于操作人员操作的操作平台19。
在焊接平台4上设置用于调节导轨10的位置的调节螺杆12，所述调节螺杆12的一端与所述导轨10转动连接，调节螺杆12的另一端安装手轮14，调节螺杆12中部的螺纹段与螺母11配合连接，所述螺母11安装于焊接平台4上，导轨10与所述焊接导轨9滑动连接，在导轨10上滑动连接移动架33。在移动架33上设置导轮32，所述导轮32有多个，靠在所述导轨10上，工作时，移动架33沿着导轨10移动；在移动架33上安装有送丝盘31和焊接机头30。
在导轨10上与调节螺杆12的连接部设置轴承筒16，在所述轴承筒16与调节螺杆12之间设置调心轴承18，并在调心轴承18一侧的轴承筒16上设置挡圈15，另一侧的轴承筒16上设置轴承端盖17。
在所述行走机构中，行走轮29位于立柱3的底部，在立柱3的底部侧面安装用于驱动行走轮29转动的驱动电机。
在所述旋转平台28上设置主动滚轮29与被动滚轮27，及用于驱动主动滚轮29转动的转动电机。
本发明利用四根立柱3支撑上动力平台7，在动力平台7上安装有卷扬机构。卷扬机上分别放下四根钢缆6，通过滑轮使钢缆6沿着与立柱3平行的方向垂下并固定在中间焊接平台4上。通过收缩或放松钢缆6，使中间焊接平台4上升或下降。四根立柱3分别两两连接在左右行走总成1、21上，行走部件移动，带动门架整体移动，使设备的焊接工位能上下、前后移动。扩大了门架的适用范围。
所述位于中间的焊接平台4上安装有焊接机头30和导轨10，焊接机头30由电机减速箱通过导轮32与导轨10的相对摩擦，沿导轨10可左右移动，以便调整焊接点的位置。
所述左右行走总成1、21上装有变频电机和减速箱组成的动力机构，带动行走轮26及被动滚轮27转动，通过行走轮26及被动滚轮27的转动可使焊接机沿地轨25前后移动。
该平台升降型筒体环缝纵缝焊接机，是由操作控制箱20、焊接机头8、动力平台7、上下移动的焊接平台4、立柱3、焊接导轨9、导轨调整组件、电器控制系统、焊接系统等组成。
1、该球杆护栏焊接机的工作过程；
A、把已装配好的待焊工件筒体24吊入筒体旋转平台28；
B、手动调整焊接位置；
C、在操作控制箱20上选择工件焊接类型是环缝或纵缝，按焊接启动按钮。环缝焊接时：焊机自动启动焊接，同时筒体24按预先设定的转速进行旋转；纵缝焊接时：焊机自动启动焊接，由立柱3与动力平台7构成的门架按预先设定的速度移动。
2、该平台升降型筒体环缝纵缝焊接机功能；
A、焊接过程由可编程序控制器。在焊接启动或停止时，能根据焊接要求，同时启动筒体24的旋转平台28，使筒体24旋转；或启动门架移动焊接(筒体24不动)，并自动起弧和熄弧；
B、筒体24旋转或门架移动焊接的速度由变频控制器通过操作控制箱20上的旋钮和显示屏实现无级调速；
C、焊接机头8随着上下移动的焊接平台4，可根据筒体24的大小上下调整；
D、有效地提高焊接生产效率，保护生产环境。

Claims (10)

1.平台升降型筒体环缝纵缝焊接机，包括相互平行设置的立柱组件(3)，及连接于立柱组件(3)间的动力平台(7)，和位于立柱组件(3)之间并能够沿立柱组件(3)上下移动的焊接平台(4)；其特征是：在焊接平台(4)上设置焊接导轨(9)，在所述焊接导轨(9)上滑动连接焊接机头(8)；在焊接机头(8)的下方设置用于支撑被焊接工件的旋转平台(28)。
2.如权利要求1所述的平台升降型筒体环缝纵缝焊接机，其特征是：在动力平台(7)上设置用于驱动焊接平台(4)上下一端的驱动机构，所述驱动机构与钢缆(6)连接，钢缆(6)的端部与焊接平台(4)连接。
3.如权利要求1所述的平台升降型筒体环缝纵缝焊接机，其特征是：在立柱组件(3)的底部设置行走机构。
4.如权利要求1所述的平台升降型筒体环缝纵缝焊接机，其特征是：在立柱组件(3)与动力平台(7)之间设置斜撑(5)。
5.如权利要求1所述的平台升降型筒体环缝纵缝焊接机，其特征是：在立柱组件(3)的侧面设置竖梯(2)。
6.如权利要求1所述的平台升降型筒体环缝纵缝焊接机，其特征是：在立柱组件(3)的底部设置操作平台(19)。
7.如权利要求1所述的平台升降型筒体环缝纵缝焊接机，其特征是：在焊接平台(4)上设置用于调节导轨(10)的位置的调节螺杆(12)，所述调节螺杆(12)的一端与所述导轨(10)转动连接，调节螺杆(12)的另一端安装手轮(14)，调节螺杆(12)中部的螺纹段与螺母(11)配合连接，所述螺母(11)安装于焊接平台(4)上，导轨(10)与所述焊接导轨(9)滑动连接，在导轨(10)上滑动连接移动架(33)。
8.如权利要求1所述的平台升降型筒体环缝纵缝焊接机，其特征是：在导轨(10)上与调节螺杆(12)的连接部设置轴承筒(16)，在所述轴承筒(16)与调节螺杆(12)之间设置调心轴承(18)，并在调心轴承(18)一侧的轴承筒(16)上设置挡圈(15)，另一侧的轴承筒(16)上设置轴承端盖(17)。
9.如权利要求3所述的平台升降型筒体环缝纵缝焊接机，其特征是：在所述行走机构中，行走轮(26)位于立柱组件(3)的底部，在立柱组件(3)的底部侧面安装用于驱动行走轮(26)转动的驱动电机。
10.如权利要求1所述的平台升降型筒体环缝纵缝焊接机，其特征是：在所述旋转平台(28)上设置主动滚轮(29)与被动滚轮(27)，及用于驱动主动滚轮(29)转动的转动电机。
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