CN204584541U - 一种四轴联动式自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种四轴联动式自动焊接机，包括X轴电机，所述X轴电机转轴连接并驱动X轴丝杠，所述X轴丝杠通过丝杠螺母连接并驱动X轴法兰，所述X轴法兰连接并带动铝型材，所述铝型材沿垂直于X轴丝杠的方向设置，沿铝型材方向上设置有Y轴丝杠，Y轴丝杠由设置在铝型材上的Y轴电机驱动，所述Y轴丝杠上连接并驱动有Z轴电机滑台，Z轴电机滑台上设有Z轴电机，所述Z轴电机驱动有一竖直方向设置的Z轴丝杠，Z轴丝杠上连接并驱动有气缸块，气缸块上固接有旋转气缸，所述旋转气缸的转轴上设置有激光头。本实用新型可以四轴联动，快速定位，并且精度高，用的广，只要换不同的夹具就可以适应很多产品。

Description

一种四轴联动式自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及机械加工工具领域，具体涉及一种四轴联动式自动焊接机。

背景技术

传统工业对于钣金件的焊接，由于结构相对简单，一般由人工焊接，其焊接取件、定位都由人工完成，并且焊接时的焊接精度则主要由工人的经验决定，其焊接质量不稳定，耗时、耗工。

本实用新型模具的自动焊接机采用模块化结构，其通过电机、丝杠、滑块及气缸的组合实现送料、X轴、Y轴、Z轴和旋转轴的装夹定位一体化，并且精度较高，用途广泛，只要换不同的夹具就可以适应多种结构产品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种四轴联动式自动焊接机。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种四轴联动式自动焊接机，包括X轴电机，所述X轴电机转轴连接并驱动X轴丝杠，所述X轴丝杠通过丝杠螺母连接并驱动X轴法兰，所述X轴法兰连接并带动铝型材，所述铝型材沿垂直于X轴丝杠的方向设置，沿铝型材方向上设置有Y轴丝杠，Y轴丝杠由设置在铝型材上的Y轴电机驱动，所述Y轴丝杠上连接并驱动有Z轴电机滑台，Z轴电机滑台上设有Z轴电机，所述Z轴电机驱动有一竖直方向设置的Z轴丝杠，Z轴丝杠上连接并驱动有气缸块，气缸块上固接有旋转气缸，所述旋转气缸的转轴上设置有激光头。

进一步的，所述Y轴电机通过Y轴同步轮及相应的Y轴同步带驱动Y轴丝杠，再由Y轴伺服电机转动通过Y轴同步轮、Y轴同步带、Y轴丝杠带动电机块，接着由Z轴伺服电机转动通过Z轴同步轮、Z轴同步带、Z轴丝杠带动电机块，最后由旋转气缸转动带动激光头，到位开始激光焊接。

进一步的，所述铝型材上端面设置有导轨，所述Z轴电机滑台通过滑块滑动地设置在铝型材的导轨上。

进一步的，所述Z轴电机通过Z轴同步轮及相应的Z轴同步带驱动Z轴丝 杠。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型模具的自动焊接机采用模块化结构，实现送料、X轴、Y轴、Z轴和旋转轴的装夹定位一体化，并且精度较高，用途广泛，只要换不同的夹具就可以适应多种结构产品。

附图说明

图1为本实用新型的外轮廓向立体图；

图2为本实用新型的内轮廓向立体图。

图中标号说明：1、X轴电机，2、X轴丝杠，3、X轴法兰，4、Y轴电机，5、Y轴同步轮，6、Y轴同步带，7、Y轴丝杠，8、Z轴电机，9、Z轴同步轮，10、Z轴同步带，11、Z轴丝杠，12、铝型材，13、激光头，14、旋转气缸，15、电机块，16、气缸块。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参照图1和图2所示，一种四轴联动式自动焊接机，包括X轴电机1，所述X轴电机1转轴连接并驱动X轴丝杠2，所述X轴丝杠2通过丝杠螺母连接并驱动X轴法兰3，所述X轴法兰3连接并带动铝型材12，所述铝型材12沿垂直于X轴丝杠2的方向设置，沿铝型材12方向上设置有Y轴丝杠7，Y轴丝杠7由设置在铝型材12上的Y轴电机4驱动，所述Y轴丝杠7上连接并驱动有Z轴电机滑台，Z轴电机滑台上设有Z轴电机8，所述Z轴电机8驱动有一竖直方向设置的Z轴丝杠11，Z轴丝杠11上连接并驱动有气缸块16，气缸块16上固接有旋转气缸14，所述旋转气缸14的转轴上设置有激光头13。

所述Y轴电机4通过Y轴同步轮5及相应的Y轴同步带6驱动Y轴丝杠7，再由Y轴伺服电机4转动通过Y轴同步轮5、Y轴同步带6、Y轴丝杠7带动电机块15，接着由Z轴伺服电机8转动通过Z轴同步轮9、Z轴同步带10、Z轴丝杠11带动电机块15，最后由旋转气缸14转动带动激光头13，到位开始激光焊接。

所述铝型材12上端面设置有导轨，所述Z轴电机滑台通过滑块滑动地设置在铝型材12的导轨上。

所述Z轴电机8通过Z轴同步轮9及相应的Z轴同步带10驱动Z轴丝杠11。

本实用新型原理：本焊接机先由X轴电机1转动通过X轴丝杠2、X轴法兰 3带动铝型材12进行X轴向运动，再由Y轴电机4转动通过Y轴同步轮5、Y轴同步带6、Y轴丝杠7带动电机块15进行Y轴向运动，接着由Z轴伺服电机8转动通过Z轴同步轮9、Z轴同步带10、Z轴丝杠11带动气缸块16进行Z轴向运动，最后由旋转气缸14转动带动激光头13进行旋转运动，到位后开始进行激光焊接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种四轴联动式自动焊接机，其特征在于，包括X轴电机(1)，所述X轴电机(1)转轴连接并驱动X轴丝杠(2)，所述X轴丝杠(2)通过丝杠螺母连接并驱动X轴法兰(3)，所述X轴法兰(3)连接并带动铝型材(12)，所述铝型材(12)沿垂直于X轴丝杠(2)的方向设置，沿铝型材(12)方向上设置有Y轴丝杠(7)，Y轴丝杠(7)由设置在铝型材(12)上的Y轴电机(4)驱动，所述Y轴丝杠(7)上连接并驱动有Z轴电机滑台，Z轴电机滑台上设有Z轴电机(8)，所述Z轴电机(8)驱动有一竖直方向设置的Z轴丝杠(11)，Z轴丝杠(11)上连接并驱动有气缸块(16)，气缸块(16)上固接有旋转气缸(14)，所述旋转气缸(14)的转轴上设置有激光头(13)。

2.根据权利要求1所述的四轴联动式自动焊接机，其特征在于，所述Y轴电机(4)通过Y轴同步轮(5)及相应的Y轴同步带(6)驱动Y轴丝杠(7)，再由Y轴伺服电机(4)转动通过Y轴同步轮(5)、Y轴同步带(6)、Y轴丝杠(7)带动电机块(15)，接着由Z轴伺服电机(8)转动通过Z轴同步轮(9)、Z轴同步带(10)、Z轴丝杠(11)带动电机块(15)，最后由旋转气缸(14)转动带动激光头(13)，到位开始激光焊接。

3.根据权利要求1所述的四轴联动式自动焊接机，其特征在于，所述铝型材(12)上端面设置有导轨，所述Z轴电机滑台通过滑块滑动地设置在铝型材(12)的导轨上。

4.根据权利要求1所述的四轴联动式自动焊接机，其特征在于，所述Z轴电机(8)通过Z轴同步轮(9)及相应的Z轴同步带(10)驱动Z轴丝杠(11)。