CN112718317A - 一种具有间歇式输送功能的机器人喷涂用输送装置 - Google Patents

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Abstract

一种具有间歇式输送功能的机器人喷涂用输送装置，本发明涉及机械设备技术领域，连接板的四周壁上等圆角固定设置有数个支撑板，数个支撑板上侧面的外端均固定设置有夹具；连接板的下侧设置有一号间歇驱动机构；二号支撑柱的上端通过轴承旋转设置设置有转板，转板的下侧设置有二号间歇驱动机构；转板的上侧面上等圆角开设有数个安装槽，数个安装槽的内部均通过电机支架固定设置有一号电机，一号电机的输出轴穿过安装槽的上侧后，与电动推杆的下端固定连接；电动推杆的上端头上固定设置有顶板，顶板的底面上设置有气动夹爪，采用的是间歇式的驱动方式对工件进行输送上料，方便控制机器人手臂的喷涂频率，减少了涂料的浪费，操作更加简便。

Description

一种具有间歇式输送功能的机器人喷涂用输送装置
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，具体涉及一种具有间歇式输送功能的机器人喷涂用输送装置。
背景技术
表面喷涂因在基体材料表面制造了一层涂层或薄膜，或通过表面改性赋予材料许多特殊性能，使材料的表面性能大大优于材料基体，不仅能大大延伸基体材料的应用领域，而且解决了许多领域中材料无法满足环境要求的问题。
对于企业来说，成本会不断增加，特别人工成本的日渐攀升，企业都希望能降低对人工的依赖愈来愈倾向于实现生产自动化，所以机器人自动输送喷涂技术便应运而生，不但能够大大缓解企业的成本压力，而且对于能源的合理利用，环保有着巨大而重要作用，同时人员也减少，劳动强度降低，生产效率也相就的提高；但是现有技术中机器人喷涂装置的输料装置一般采用的是连续上料的方式进行喷涂，产生涂料的浪费，因此亟需一种具有间歇式输送功能的机器人喷涂用输送装置。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的具有间歇式输送功能的机器人喷涂用输送装置，采用的是间歇式的驱动方式对工件进行输送上料，方便控制机器人手臂的喷涂频率，减少了涂料的浪费，操作更加简便。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含底板、一号支撑柱、二号支撑柱、喷涂机器人手臂和连接板；底板上侧面的左右两侧对称垂直固定设置有一号支撑柱和二号支撑柱，一号支撑柱的上端固定设置有喷涂机器人手臂，一号支撑柱的上端通过轴承旋转套设有连接板，连接板设置在喷涂机器人手臂的下侧；它还包含一号间歇驱动机构、二号间歇驱动机构、支撑板、夹具、转板、电动推杆、顶板和气动夹爪；连接板的四周壁上等圆角固定设置有数个支撑板，数个支撑板上侧面的外端均固定设置有夹具；连接板的下侧设置有一号间歇驱动机构；二号支撑柱的上端通过轴承旋转设置设置有转板，转板的下侧设置有二号间歇驱动机构；转板的上侧面上等圆角开设有数个安装槽，数个安装槽的内部均通过电机支架固定设置有一号电机，一号电机的输出轴穿过安装槽的上侧后，与电动推杆的下端固定连接；电动推杆的上端头上固定设置有顶板，顶板的底面上设置有气动夹爪；所述的一号电机和电动推杆均与外部电源连接，气动夹爪均与外部气源连接；
所述的一号间歇驱动机构包含不完全齿轮、从动齿轮、二号电机和一号安装板；连接板的底面上固定设置有从动齿轮，从动齿轮通过轴承旋转套设在一号支撑柱的上端，从动齿轮的右侧相啮合设置有不完全齿轮，支撑柱的中部固定套设有一号安装板，一号安装板上通过电机支架固定设置有二号电机，二号电机的输出轴与不完全齿轮的中部固定连接；所述的二号电机与外部电源连接；
所述的二号间歇驱动机构包含调节板、驱动板、连接板、拨杆和扇形框；转板的底面上固定设置有调节板，调节板通过轴承旋转套设在二号支撑柱上，调节板上等圆角开设有数个条形槽，数个条形槽之间的调节板上开设有弧形槽，调节板下侧二号支撑柱上固定套设有二号安装板，二号安装板的上侧面上通过电机支架固定设置有三号电机，三号电机的输出轴上固定连接有驱动板，驱动板的四周壁上等圆角固定设置有数个调节框，数个调节框外侧的弧形面与弧形槽的内侧壁相配合设置；数个调节框之间的驱动板上固定设置有连接杆，连接杆外端的上侧面上固定设置有拨杆，拨杆与条形槽相配合设置；所述的三号电机与外部电源连接。
进一步地，所述的安装槽四周的转板上开设有环形槽，环形槽的内底面上固定设置有导向轨，安装槽上侧电动推杆下端固定套设有固定板，固定板的底面通过轮座活动设置有导向轮，导向轮的下侧滚动设置在导向轨上；一号电机带动电动推杆转动时，固定板带动导向轮转动，由于导向轮和导向轨的导向，增加了电动推杆转动时的稳定性。
进一步地，所述的一号支撑柱四周的连接板的底面上开设有导向槽，导向槽的内顶面上固定设置有环形轨道，一号安装板的左侧固定设置有斜撑杆，斜撑杆的顶面上通过轮座旋转设置有支撑轮，支撑轮滚动设置在环形轨道上；连接板在进行转动时，斜撑杆通过支撑轮对连接板进行支撑，保持连接板转动的稳定性。
进一步地，所述的支撑板的端头上均固定设置有插块，转板的四周壁上开设有插槽，插槽呈环形设置，且插块插设在插槽的内部；支撑板在连接板的带动下转动到靠近转板的位置进行工件输送时，插块和插槽的配合增加输送时支撑板和转板的稳定性。
进一步地，所述的夹具上侧设置有红外线接收器，顶板的底面上固定设置有红外线发射器，且红外线接收器和红外线发射器均与外部电源连接；红外线发射器发出的红外线信号被红外线接收器接收之后，电动推杆缩短，气动夹爪将工件输送到夹具上。
本发明的工作原理：将装有工件的料斗放置在转板的一侧，打开一号电机，一号电机的输出端带动电动推杆转动，使得气动夹爪转动到料斗上侧，电动推杆缩短，气动夹爪将料斗内部的工件夹起，然后电动推杆伸长，一号电机反向转动，使得气动夹爪运动到转板的上侧；打开三号电机，三号电机的输出端带动驱动板转动，驱动板带动调节框和连接杆转动，由于调节框与弧形槽以及拨杆与条形槽均为相配合设置，拨杆转动到条形槽的内部时，拨杆带动调节板转动，进而使得调节板带动转板在二号支撑柱上进行间歇性转动；同时，二号电机带动不完全齿轮转动，由于不完全齿轮与从动齿轮相啮合，不完全齿轮带动从动齿轮进行间歇式转动，进而使得连接板带动支撑板进行间歇式转动，且支撑板与转板的转动频率相配合，当电动推杆转动到支撑板的端头时，一号电机带动电动推杆转动，同时电动推杆缩短，气动夹爪将工件放置在夹具上，工件输送完成，即可通过喷涂机器人手臂进行涂装。
采用上述结构后，本发明有益效果为：
1、通过一号间歇驱动机构带动连接板转动，从而带动支撑板上的夹具进行间歇式转动，进而配合二号间歇驱动机构驱动的气动夹爪的间歇式输料；
2、一号间歇驱动机构和二号间歇驱动机构的驱动转动频率相同，方便对喷涂机器人手臂的喷涂间隔时间进行控制，更加方便操作，减少了涂料的浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中的A-A向剖视图。
图3是图1中的B部放大图。
图4是图1中的C部放大图。
图5是本发明的二号间歇驱动机构的结构示意图。
附图标记说明：
底板1、一号支撑柱2、二号支撑柱3、喷涂机器人手臂4、连接板 5、支撑板6、夹具7、转板8、安装槽9、一号电机10、电动推杆11、顶板12、气动夹爪13、一号间歇驱动机构14、不完全齿轮14-1、从动齿轮14-2、二号电机14-3、一号安装板14-4、二号间歇驱动机构15、调节板15-1、条形槽15-2、弧形槽15-3、二号安装板15-4、三号电机15-5、驱动板15-6、调节框15-7、连接杆15-8、拨杆15-9、环形槽16、导向轨 17、固定板18、导向轮19、导向槽20、环形轨道21、斜撑杆22、支撑轮23、插块24、插槽25、红外线接收器26、红外线发射器27。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
参看如图1-图5所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含底板1、一号支撑柱2、二号支撑柱3、喷涂机器人手臂4和连接板5；底板1上侧面的左右两侧对称垂直固定焊设有一号支撑柱2和二号支撑柱 3，一号支撑柱2的上端固定设置有喷涂机器人手臂4，一号支撑柱2的上端通过轴承旋转套设有连接板5，轴承的内侧壁与一号支撑柱2的上端固定焊接，轴承的外侧壁与连接板5固定焊接，连接板5设置在喷涂机器人手臂4的下侧；它还包含一号间歇驱动机构14、二号间歇驱动机构 15、支撑板6、夹具7、转板8、电动推杆11、顶板12和气动夹爪13；连接板5的四周壁上等圆角固定焊设有三个支撑板6，三个支撑板6相互之间的夹角为120°，三个支撑板6上侧面的外端均通过螺栓固定设置有夹具7，根据工件的形状来确定夹具7的形状；连接板5的下侧设置有一号间歇驱动机构14；二号支撑柱3的上端通过轴承旋转设置设置有转板 8，轴承的内侧壁与二号支撑的上端固定焊接，轴承的外侧壁与转板8固定焊接，转板8的下侧设置有二号间歇驱动机构15；转板8的上侧面上等圆角开设有三个安装槽9，数个安装槽9的内部均通过电机支架和螺栓固定设置有型号是20KTYZ的一号电机10，一号电机10的输出轴穿过安装槽9的上侧后，通过螺栓与电动推杆11的下端固定连接，电动推杆11 的型号是smr-300；电动推杆11的上端头上通过螺栓固定设置有顶板 12，顶板12的底面上通过螺栓设置有气动夹爪13；所述的一号电机10 和电动推杆11均与外部电源连接，气动夹爪13均与外部气源连接；安装槽9四周的转板8上开设有环形槽16，环形槽16的内底面上通过螺栓固定设置有导向轨17，安装槽9上侧电动推杆11下端固定焊接套设有固定板18，固定板18的底面通过轮座活动设置有导向轮19，导向轮19的下侧滚动设置在导向轨17上；一号电机10带动电动推杆11转动时，固定板18带动导向轮19转动，由于导向轮19和导向轨17的导向，增加了电动推杆11转动时的稳定性；所述的支撑板6的端头上均固定焊设有插块 24，转板8的四周壁上开设有插槽25，插槽25呈环形设置，且插块24 插设在插槽25的内部；支撑板6在连接板5的带动下转动到靠近转板8 的位置进行工件输送时，插块24和插槽25的配合增加输送时支撑板6和转板8的稳定性；夹具7上侧设置有红外线接收器26，顶板12的底面上固定设置有红外线发射器27，且红外线接收器26和红外线发射器27均与外部电源连接，红外线接收器26采用的是型号是HS0038B的红外线接收管，红外线发射器27采用的是型号是TSAL6200的红外线发射管；红外线发射器27发出的红外线信号被红外线接收器26接收之后，电动推杆 11缩短，气动夹爪13将工件输送到夹具7上；
所述的一号间歇驱动机构14包含不完全齿轮14-1、从动齿轮14-2、二号电机14-3和一号安装板14-4；连接板5的底面上固定焊设有从动齿轮14-2，从动齿轮14-2通过轴承旋转套设在一号支撑柱2的上端，轴承的内侧壁一号支撑柱2固定焊接，轴承的外侧壁与从动齿轮14-2固定焊接，从动齿轮14-2的右侧相啮合设置有不完全齿轮14-1，支撑柱的中部固定焊接套设有一号安装板14-4，一号安装板14-4上通过电机支架和螺栓固定设置有型号是60KTYZ的二号电机14-3，二号电机14-3的输出轴与不完全齿轮14-1的中部固定焊接；所述的二号电机14-3与外部电源连接；一号支撑柱2四周的连接板5的底面上开设有导向槽20，导向槽20 的内顶面上通过螺栓固定设置有环形轨道21，一号安装板14-4的左侧固定焊设有斜撑杆22，斜撑杆22的顶面上通过轮座旋转设置有支撑轮23，支撑轮23滚动设置在环形轨道21上；连接板5在进行转动时，斜撑杆 22通过支撑轮23对连接板5进行支撑，保持连接板5转动的稳定性；
所述的二号间歇驱动机构15包含调节板15-1、驱动板15-6、连接板 5、拨杆15-9和扇形框；转板8的底面上固定焊设有调节板15-1，调节板15-1通过轴承旋转套设在二号支撑柱3上，轴承的内侧壁与二号支撑柱3固定焊接，轴承的外侧壁与调节板15-1固定焊接，调节板15-1上等圆角开设有三个条形槽15-2，三个条形槽15-2之间的调节板15-1上开设有弧形槽15-3，调节板15-1下侧二号支撑柱3上固定套设有二号安装板15-4，二号安装板15-4的上侧面上通过电机支架和螺栓固定设置有型号是60KTYZ的三号电机15-5，三号电机15-5的输出轴上固定焊接有驱动板15-6，驱动板15-6的四周壁上等圆角固定设置有三个调节框15-7，数个调节框15-7外侧的弧形面与弧形槽15-3的内侧壁相配合设置；三个调节框15-7之间的驱动板15-6上固定焊接有连接杆15-8，连接杆15-8 外端的上侧面上固定焊设有拨杆15-9，拨杆15-9与条形槽15-2相配合设置；所述的三号电机15-5与外部电源连接。
本具体实施方式的工作原理：将装有工件的料斗放置在转板8的一侧，打开一号电机10，一号电机10的输出端带动电动推杆11转动，使得气动夹爪13转动到料斗上侧，电动推杆11缩短，气动夹爪13将料斗内部的工件夹起，然后电动推杆11伸长，一号电机10反向转动，使得气动夹爪13运动到转板8的上侧；打开三号电机15-5，三号电机15-5的输出端带动驱动板15-6转动，驱动板15-6带动调节框15-7和连接杆 15-8转动，由于调节框15-7与弧形槽15-3以及拨杆15-9与条形槽15-2 均为相配合设置，拨杆15-9转动到条形槽15-2的内部时，拨杆15-9带动调节板15-1转动，进而使得调节板15-1带动转板8在二号支撑柱3上进行间歇性转动；同时，二号电机14-3带动不完全齿轮14-1转动，由于不完全齿轮14-1与从动齿轮14-2相啮合，不完全齿轮14-1带动从动齿轮14-2进行间歇式转动，进而使得连接板5带动支撑板6进行间歇式转动，且支撑板6与转板8的转动频率相配合，当电动推杆11转动到支撑板6的端头时，一号电机10带动电动推杆11转动，同时电动推杆11缩短，气动夹爪13将工件放置在夹具7上，工件输送完成，即可通过喷涂机器人手臂4进行涂装。
采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：
1、通过一号间歇驱动机构14带动连接板5转动，从而带动支撑板6 上的夹具7进行间歇式转动，进而配合二号间歇驱动机构15驱动的气动夹爪13的间歇式输料；
2、一号间歇驱动机构14和二号间歇驱动机构15的驱动转动频率相同，方便对喷涂机器人手臂4的喷涂间隔时间进行控制，更加方便操作，减少了涂料的浪费；
3、红外线发射器27发出的红外线信号被红外线接收器26接收之后，电动推杆11缩短，气动夹爪13将工件输送到夹具7上，方便对工件的输送下料位置进行定位；
4、固定板18带动导向轮19转动，由于导向轮19和导向轨17的导向，增加了电动推杆11转动时的稳定性。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种具有间歇式输送功能的机器人喷涂用输送装置，它包含底板(1)、一号支撑柱(2)、二号支撑柱(3)、喷涂机器人手臂(4)和连接板(5)；底板(1)上侧面的左右两侧对称垂直固定设置有一号支撑柱(2)和二号支撑柱(3)，一号支撑柱(2)的上端固定设置有喷涂机器人手臂(4)，一号支撑柱(2)的上端通过轴承旋转套设有连接板(5)，连接板(5)设置在喷涂机器人手臂(4)的下侧；其特征在于：它还包含一号间歇驱动机构(14)、二号间歇驱动机构(15)、支撑板(6)、夹具(7)、转板(8)、电动推杆(11)、顶板(12)和气动夹爪(13)；连接板(5)的四周壁上等圆角固定设置有数个支撑板(6)，数个支撑板(6)上侧面的外端均固定设置有夹具(7)；连接板(5)的下侧设置有一号间歇驱动机构(14)；二号支撑柱(3)的上端通过轴承旋转设置设置有转板(8)，转板(8)的下侧设置有二号间歇驱动机构(15)；转板(8)的上侧面上等圆角开设有数个安装槽(9)，数个安装槽(9)的内部均通过电机支架固定设置有一号电机(10)，一号电机(10)的输出轴穿过安装槽(9)的上侧后，与电动推杆(11)的下端固定连接；电动推杆(11)的上端头上固定设置有顶板(12)，顶板(12)的底面上设置有气动夹爪(13)；所述的一号电机(10)和电动推杆(11)均与外部电源连接，气动夹爪(13)均与外部气源连接；
所述的一号间歇驱动机构(14)包含不完全齿轮(14-1)、从动齿轮(14-2)、二号电机(14-3)和一号安装板(14-4)；连接板(5)的底面上固定设置有从动齿轮(14-2)，从动齿轮(14-2)通过轴承旋转套设在一号支撑柱(2)的上端，从动齿轮(14-2)的右侧相啮合设置有不完全齿轮(14-1)，支撑柱的中部固定套设有一号安装板(14-4)，一号安装板(14-4)上通过电机支架固定设置有二号电机(14-3)，二号电机(14-3)的输出轴与不完全齿轮(14-1)的中部固定连接；所述的二号电机(14-3)与外部电源连接；
所述的二号间歇驱动机构(15)包含调节板(15-1)、驱动板(15-6)、连接板(5)、拨杆(15-9)和扇形框；转板(8)的底面上固定设置有调节板(15-1)，调节板(15-1)通过轴承旋转套设在二号支撑柱(3)上，调节板(15-1)上等圆角开设有数个条形槽(15-2)，数个条形槽(15-2)之间的调节板(15-1)上开设有弧形槽(15-3)，调节板(15-1)下侧二号支撑柱(3)上固定套设有二号安装板(15-4)，二号安装板(15-4)的上侧面上通过电机支架固定设置有三号电机(15-5)，三号电机(15-5)的输出轴上固定连接有驱动板(15-6)，驱动板(15-6)的四周壁上等圆角固定设置有数个调节框(15-7)，数个调节框(15-7)外侧的弧形面与弧形槽(15-3)的内侧壁相配合设置；数个调节框(15-7)之间的驱动板(15-6)上固定设置有连接杆(15-8)，连接杆(15-8)外端的上侧面上固定设置有拨杆(15-9)，拨杆(15-9)与条形槽(15-2)相配合设置；所述的三号电机(15-5)与外部电源连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有间歇式输送功能的机器人喷涂用输送装置，其特征在于：所述的安装槽(9)四周的转板(8)上开设有环形槽(16)，环形槽(16)的内底面上固定设置有导向轨(17)，安装槽(9)上侧电动推杆(11)下端固定套设有固定板(18)，固定板(18)的底面通过轮座活动设置有导向轮(19)，导向轮(19)的下侧滚动设置在导向轨(17)上；一号电机(10)带动电动推杆(11)转动时，固定板(18)带动导向轮(19)转动，由于导向轮(19)和导向轨(17)的导向，增加了电动推杆(11)转动时的稳定性。
3.根据权利要求1所述的一种具有间歇式输送功能的机器人喷涂用输送装置，其特征在于：所述的一号支撑柱(2)四周的连接板(5)的底面上开设有导向槽(20)，导向槽(20)的内顶面上固定设置有环形轨道(21)，一号安装板(14-4)的左侧固定设置有斜撑杆(22)，斜撑杆(22)的顶面上通过轮座旋转设置有支撑轮(23)，支撑轮(23)滚动设置在环形轨道(21)上；连接板(5)在进行转动时，斜撑杆(22)通过支撑轮(23)对连接板(5)进行支撑，保持连接板(5)转动的稳定性。
4.根据权利要求1所述的一种具有间歇式输送功能的机器人喷涂用输送装置，其特征在于：所述的支撑板(6)的端头上均固定设置有插块(24)，转板(8)的四周壁上开设有插槽(25)，插槽(25)呈环形设置，且插块(24)插设在插槽(25)的内部；支撑板(6)在连接板(5)的带动下转动到靠近转板(8)的位置进行工件输送时，插块(24)和插槽(25)的配合增加输送时支撑板(6)和转板(8)的稳定性。
5.根据权利要求1所述的一种具有间歇式输送功能的机器人喷涂用输送装置，其特征在于：所述的夹具(7)上侧设置有红外线接收器(26)，顶板(12)的底面上固定设置有红外线发射器(27)，且红外线接收器(26)和红外线发射器(27)均与外部电源连接；红外线发射器(27)发出的红外线信号被红外线接收器(26)接收之后，电动推杆(11)缩短，气动夹爪(13)将工件输送到夹具(7)上。
6.根据权利要求1所述的一种具有间歇式输送功能的机器人喷涂用输送装置，其特征在于：它的工作原理：将装有工件的料斗放置在转板(8)的一侧，打开一号电机(10)，一号电机(10)的输出端带动电动推杆(11)转动，使得气动夹爪(13)转动到料斗上侧，电动推杆(11)缩短，气动夹爪(13)将料斗内部的工件夹起，然后电动推杆(11)伸长，一号电机(10)反向转动，使得气动夹爪(13)运动到转板(8)的上侧；打开三号电机(15-5)，三号电机(15-5)的输出端带动驱动板(15-6)转动，驱动板(15-6)带动调节框(15-7)和连接杆(15-8)转动，由于调节框(15-7)与弧形槽(15-3)以及拨杆(15-9)与条形槽(15-2)均为相配合设置，拨杆(15-9)转动到条形槽(15-2)的内部时，拨杆(15-9)带动调节板(15-1)转动，进而使得调节板(15-1)带动转板(8)在二号支撑柱(3)上进行间歇性转动；同时，二号电机(14-3)带动不完全齿轮(14-1)转动，由于不完全齿轮(14-1)与从动齿轮(14-2)相啮合，不完全齿轮(14-1)带动从动齿轮(14-2)进行间歇式转动，进而使得连接板(5)带动支撑板(6)进行间歇式转动，且支撑板(6)与转板(8)的转动频率相配合，当电动推杆(11)转动到支撑板(6)的端头时，一号电机(10)带动电动推杆(11)转动，同时电动推杆(11)缩短，气动夹爪(13)将工件放置在夹具(7)上，工件输送完成，即可通过喷涂机器人手臂(4)进行涂装。
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