CN116922087A - 一种自动化焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化焊接设备，属于焊接设备技术领域，为解决现有设备自动化程度低的问题而设计。本发明包括：包括第一部件上料模块、第二部件上料模块、半成品组装模块、半成品焊接模块、半成品加工模块和成品检测下料模块。本发明提供的设备可提高生产效率。

Description

一种自动化焊接设备

技术领域

本发明涉及激光器设备技术领域，尤其涉及一种自动化焊接设备。

背景技术

目前的设备自动化焊接程度低，整个作业流程需要人参与，生产效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种自动化焊接设备，发明人意识到现有的解决方案存在以下技术问题：在加工组合探针时，需要通过人工穿孔对位，手动用烙铁头和锡丝进行焊接，焊接时会产生有毒气体，焊接完成后，需要手动采用打磨笔对焊渣不良的部分进行打磨。而工组合探针尺寸极小，员工在长时间组装后容易产生疲劳，一次组装合格率偏低；焊接后进行人工打磨时容易产生粉尘和较大噪音。

为提高生产效率，本发明提供一种自动化焊接设备：

包括第一部件上料模块、第二部件上料模块、半成品组装模块、半成品焊接模块、半成品加工模块和成品检测下料模块；

所述第一部件上料模块用于将所述第一部件放入指定区域，所述第二部件上料模块用于将所述第二部件放入所述指定区域，对放入所述指定区域的所述第一部件和所述第二部件涂抹助焊剂，得到半成品；

所述半成品焊接模块用于对于所述半成品进行焊接，通过所述半成品加工模块对完成焊接的所述半成品进行清洗，得到成品；所述成品检测下料模块用于对所述成品进行筛选；

其中，所述第一部件和所述第二部件均为铜镀金的弹针。

可选的，助焊剂为氯化锌溶液。

可选的，还包括第一转盘模块，所述第一转盘模块的第一转盘上设有4个工位，每个所述工位处各设有一个旋转夹具，所述第一转盘的中间设有第一安装座，所述第一转盘的下方设有第一感应片和感应器支架，所述感应器支架上安装有第一感应器；旋转夹具通过螺钉锁紧在第一转盘上，第一感应片和第一安装座通过螺钉锁紧在第一转盘上，所述第一转盘的上方中间位置设有第一安装座，汇流排、保护罩和电气滑环通过螺钉锁紧在所述第一安装座上。

可选的，第一转盘通过螺钉锁紧在第一DD马达上。

可选的，第一DD马达通过螺钉锁紧在机台大板上，实现对第一转盘模块的固定，所述第一DD马达为第一转盘提供旋转动力。

可选的，旋转夹具由产品夹持机构和夹具压紧机构组成，所述产品夹持机构用于将第一部件和第二部件固定以得到半成品，所述产品夹持机构可拆卸地固定于所述夹具压紧机构内，所述夹具压紧机构与第一安装座可拆卸连接。所述夹具压紧机构用于安装不同型号的所述产品夹持机构，不同型号的所述产品夹持机构用于夹持不同尺寸的第一部件和第二部件。

可选的，产品夹持机构包括第一固定块、第一基准块、第一弹簧、第一定位块、活动夹紧块和夹具基座；

所述第一固定块和所述第一定位块通过螺钉固定连接在所述夹具基座上，所述第一基准块和所述活动夹紧块内置在由所述第一固定块和所述第一定位块所组成的导向槽中，可通过第一弹簧的伸缩带动第一基准块在第一固定块的凹槽内移动。

手动按压活动夹紧块使之后退，带动第一基准块和第一弹簧，将弹针A放入三角凹槽穴中，松开活动夹紧块，第一基准块在第一弹簧的弹力作用下将弹针A固定住，完成定位。

可选的，夹具压紧机构包括第二固定块、卡扣座、卡扣、压板、压板座、背板和磁铁；

所述第二固定块通过螺钉锁紧在所述背板上，所述卡扣通过销钉连接在所述卡扣座上，所述卡扣可围绕销钉转动，所述压板的一端通过螺钉锁紧在所述压板座上，另一端与所述卡扣连接；

所述压板座通过销钉连接在所述第二固定块上，所述压板座可绕所述销钉转动，所述磁铁固定在所述第二固定块的槽内。

可选的，产品夹持机构通过磁铁吸紧在夹具压紧机构上。

可选的，背板通过螺钉锁紧在第一旋转气缸，所述第一旋转气缸通过螺钉锁紧在第一底座上固定；

第一缓冲器用于微整所述第一旋转气缸旋转角度，所述第一旋转气缸通过第一调速阀调整旋转角度的速度，用于转换弹针A和第二部件所需要的焊接角度；

第二感应器通过螺钉锁紧在第三支架上后一起通过螺钉锁紧在所述第一底座上，所述第二感应器用于检测第一部件和第二部件的位置是否有放置正确。

可选的，第一转盘旁边设有振动盘下料机构和第二部件上料模块，所述第二部件上料模块用于将第二部件放入旋转夹具内，所述振动盘下料机构用于将完成焊接的半成品搬运下来，所述振动盘下料机构包括第二底座、调整板、气缸底座、第一气缸、弹针导道、直振、防尘罩、把手、控制器、振动盘、减震垫、弹针第二定位块；

所述把手通过螺纹拧紧在所述防尘罩上，所述减震垫通过螺钉锁紧在所述第二底座，所述气缸底座通过螺钉锁紧在所述调整板，所述调整板通过螺钉锁紧在所述第二底座上，所述弹针第二定位块通过螺钉锁紧在所述第一气缸上，所述第一气缸通过螺钉锁紧在所述气缸底座上，所述弹针导道通过螺钉锁紧在所述直振，所述直振通过螺钉锁紧在所述气缸底座上，所述控制器通过螺钉锁紧在所述第二底座上，所述振动盘下料机构和所述第二部件上料模块设于台板上；

第二部件在所述控制器的控制下通过所述振动盘经由所述直振输送到弹针第二定位块放置槽中，通过第一气缸伸出或者缩回实现对第二部件的连续性送料。

可选的，第二部件上料模块包括模组、拖链钣金、第一拖链、第一安装板、第四支架、第二调速阀、第二气缸、第一电机、第三联轴器和第一立柱；

所述模组和所述拖链钣金通过螺钉锁紧在所述第一立柱，所述第一拖链通过螺钉锁紧固定在所述第四支架和所述拖链钣金之间，所述第二调速阀通过螺纹拧紧在所述第二气缸上，所述第二气缸通过螺钉锁紧固定在所述第一安装板上，所述第三联轴器的一端通过螺钉将所述第一电机固定在所述模组上。

可选的，第三联轴器的另一端连接有搬运夹具，所述搬运夹具包括第一夹爪、夹爪气缸、第四调速阀、第三感应器、第二气缸安装板、导轨、浮动接头、第二安装板、第二缓冲器、第一限位块、第五调速阀、限位块A、第一支架、限位块B；

所述第二安装板通过螺钉锁紧在第一安装板上，所述浮动接头通过螺纹拧紧连接于第二气缸和所述第二气缸安装板之间，所述导轨通过螺钉锁紧连接所述第二气缸安装板和第一安装板，所述第二缓冲器通过螺纹连接锁紧在所述第一限位块上，所述限位块A 、所述限位块B和所述第一支架通过螺钉锁紧在所述第二气缸安装板上。

第二部件上料模块主要动作，第二气缸在气压作用下向下运动到极限位置后夹爪气缸夹紧同时第三感应器接收信号，带动第一夹爪夹紧第二部件，夹紧第二部件后，第二气缸在气压作用下上升到极限位置。整体在模组的移动下可在水平方向一定范围内自由移动，到达指定地点后，第二气缸在气压作用下向下运动到极限位置后，第二部件会被插入转盘模块的夹具定位槽中，同时夹爪气缸打开，带动第一夹爪松开。第二气缸在气压作用下向上移动至极限位置后，整体在模组的移动下，到达初始取料位置上方。至此模组上料机构完成从振动盘下料机构取料第二部件到放料至第一转盘模块的产品夹具定位槽中，实现第二部件的循环动作。

可选的，半成品焊接模块包括第一X轴模组、第二电机、X轴拖链、Y轴拖链钣金、Y轴拖链、Z轴拖链钣金、Z轴拖链、第三电机、第一Z轴模组、测距仪安装板、测距仪、锡丝、第二安装座、第七感应器、抽尘固定管、抽尘管、导丝块、送丝轮、CCD相机、光纤、Z轴安装座、激光头、Y轴安装座、第二支架、调整架、点胶阀、送丝嘴；

所述半成品焊接模块通过螺钉锁紧在机台大板上，所述第二电机通过螺丝锁紧固定在第一X轴模组，所述X轴拖链通过螺钉锁紧固定在所述Y轴拖链钣金，所述Y轴拖链钣金通过螺钉锁紧在所述Y轴安装座上，所述Y轴拖链通过螺钉连接所述Y轴安装座和所述Z轴拖链钣金，所述第一Z轴模组通过螺钉锁紧在所述Z轴安装座上，所述测距仪安装板通过螺钉锁紧在Z轴安装座上，测距仪通过螺钉锁紧在所述测距仪安装板上，所述锡丝通过螺钉锁紧在所述第二安装座上，所述第二安装座通过螺钉锁紧在所述激光头上，所述送丝轮和导丝块通过螺钉锁紧在激光头上，CCD相机通过螺纹拧紧在所述激光头上，所述光纤和所述送丝嘴通过螺纹拧紧在所述激光头上，所述点胶阀通过螺钉锁紧在所述调整架上，所述调整架通过螺钉锁紧在所述Z轴安装座上。

半成品模块主要动作由第一转盘模块在第一DD马达的转动下将带焊接的产品夹具移动至指定位置，测距仪在X、Y、Z轴模组的移动下测量半成品的焊接高度后自动复位；

点胶阀在X、Y、Z轴模组的移动下通过气压自动点助焊剂到半成品指定位置后再次自动复位，最后在X、Y、Z轴模组的移动下到达焊接位置，激光头工作发出激光加热半成品焊接位置的同时送丝轮将锡丝通过导向块送至半成品焊接位置，加热融化后均匀铺在焊接位置处，同时抽尘管工作将焊接产生的有毒有害烟雾全部吸走，最后锡丝冷却凝固将半成品焊接在一起；

最后激光头在X、Y、Z轴模组移动下复位，第一DD马达转动将焊接后的半成品转动至下一工位。

可选的，半成品焊接模块包括开夹搬运模块，所述开夹搬运模块由开夹机构和搬运机构组成；

所述开夹机构包括开夹轴承、轴承安装座、开夹气缸、支撑杆、第一气缸安装板、调整块、支撑座；

所述开夹搬运模块包括第二立柱、第二旋转气缸、第一联轴器、第二电机、第一电机安装座、第二模组、第一拖链安装板、第二拖链安装板、第二电机安装座、第二电机、第二拖链、第二联轴器、第二Z轴模组、第二X轴模组、第三安装板、限位板、固定板、第三调速阀、第一夹紧气缸和第二夹爪；

所述支撑座通过螺钉锁紧一端固定在台板上，另一端固定所述支撑杆，所述调整块通过螺钉锁紧在所述支撑杆上，所述第一气缸安装板通过螺钉锁紧在所述调整块上，所述开夹气缸通过螺钉锁紧在所述第一气缸安装板上，所述开夹轴承通过销钉连接固定在轴承安装座上；

所述第二立柱通过螺钉锁紧在台板上，所述第一电机安装座通过螺钉锁紧在第二模组上，第二电机通过螺钉锁紧在所述第一电机安装座上，所述第一联轴器通过螺钉锁紧在所述第二电机上，所述第一拖链安装板通过螺钉锁紧在所述第二立柱上，所述第二拖链的一端通过螺钉锁紧在所述第一拖链安装板上，另一端通过螺钉锁紧安装在所述第二拖链安装板上，所述第二Z轴模组通过螺钉锁紧在所述第二X轴模组上，所述第二电机安装座通过螺钉锁紧在所述第二Z轴模组上，所述第二电机通过螺钉锁紧在所述第二Z轴模组上，所述第二联轴器通过螺钉锁紧在所述第二电机上，所述第二X轴模组通过螺钉锁紧在所述第二立柱上，所述第三安装板通过螺钉锁紧在所述第二Z轴模组上，所述第二旋转气缸通过螺钉锁紧在所述第三安装板上，所述固定板通过螺钉锁紧在所述第三安装板上，所述限位板通过螺钉锁紧在所述第二旋转气缸上，所述第一夹紧气缸通过螺钉锁紧在所述限位板上，所述第二夹爪通过螺钉锁紧在所述第一夹紧气缸上；

可选的，半成品焊接模块包括转盘模块B，所述转盘模块B包括第三底座、支座、第三限位块、缓冲器、第二顶升块、夹具B、第二转盘、第二DD马达和开夹气缸；

所述第三底座通过螺钉锁紧在台板上，所述第二DD马达通过螺钉锁紧在所述第三底座上，所述第二转盘通过螺钉锁紧在所述第二DD马达上，所述第二DD马达通电驱动整个所述第二转盘旋转，所述第三限位块通过螺钉锁紧在所述支座上，所述开夹气缸通过螺钉锁紧在所述支座上，所述缓冲器通过螺钉锁紧在所述支座上，所述夹具B通过螺钉锁紧在所述第二转盘上。

可选的，夹具B包括夹具底座、夹具板A、第二弹簧、上盖板、活动块、轴承、夹具板B、第三弹簧、固定块和第三顶升块；

所述夹具B通过螺钉锁紧在第二转盘的四个工位上，所述夹具板A和所述夹具板B通过螺钉锁紧在所述夹具底座上，所述上盖板通过螺钉锁紧在所述夹具板A上，所述第二弹簧压紧在所述夹具板A和所述活动块之间的凹槽中，使得所述活动块在所述第二弹簧的压缩和伸出动作在所述凹槽内来回滑动，所述轴承通过销钉连接在所述活动块上，第一顶升块通过螺钉锁紧在夹具底座上，所述第三弹簧压紧在所述由夹具底座和第一顶升块构成的凹槽中，所述第三顶升块通过所述轴承在所述夹具底座的凹槽中上下滑动。

可选的，半成品打磨模块包括模块底座、第三立柱、打磨机构、第一安装块、缓冲器、第二限位块、第三气缸、第三电机、第四安装板、第三拖链安装板、第三拖链、第三X轴模组、第四感应器和Y轴模组；

所述模块底座通过螺钉锁紧在台板上，所述第三立柱通过螺钉锁紧在所述模块底座上，所述Y轴模组通过螺钉锁紧在所述第三立柱上，所述第三X轴模组通过螺钉锁紧在所述Y轴模组上，所述第四感应器通过螺钉锁紧在所述第三X轴模组上，所述第三电机通过螺钉锁紧在所述第三X轴模组上，所述第三拖链通过螺钉锁紧在所述第三拖链安装板上，所述第四安装板通过螺钉锁紧在所述第三X轴模组上，所述第三气缸通过螺钉锁紧在所述第四安装板上，所述第二限位块和所述第一安装块通过螺钉锁紧在所述第四安装板上，所述缓冲器通过螺钉锁紧在所述第二限位块上，所述打磨机构通过螺钉锁紧在所述第三气缸上，所述打磨机构通过第三气缸上下运动。

可选的，打磨机构包括第二基准块、第五感应器、转动环、压紧柄、第二安装块、打磨笔、第四电机、第二感应片、连接罩、防护罩、夹紧块、大齿轮、第三安装块、小齿轮、感应片、安装件和第六感应器。

可选的，第二基准块通过螺钉锁紧在第一安装块，第五感应器通过螺钉锁紧在第二基准块上，转动环通过螺钉锁紧在连接罩上，转动环通过螺钉锁紧在第二基准块，安装块通过螺钉锁紧在防护罩上，打磨笔通过夹紧块以及螺钉锁紧在连接罩上，第四电机通过螺钉锁紧在第二基准块上，感应片通过螺钉锁紧在转动环上，大齿轮通过螺钉锁紧在第三安装块上，小齿轮通过螺钉锁紧在第四电机上，感应片通过螺钉锁紧在小齿轮上，安装件通过螺钉锁紧在第二基准块上，感应器通过螺钉锁紧在安装件上。

本发明的有益效果为：可持续稳定的完成弹针A和探针B的自动组装，避免人工长时间劳动后组装不良。自动涂覆助焊剂，自动焊接，自动打磨的同时设备搭载烟雾净化器，保证生产过程中产生的有毒有害物质被及时去除，避免伤害员工身体，同时自动打磨噪音小，对员工的身心健康影响较小。打磨后自动检测，提高检测效率。设备生产仅需 1 名员工操作即可，原有手动生产需要配备 4 名员工，极大的降低了劳动成本，显著提高了生产力。达到节省劳动力的目的，明显达到降低制造成本，提高产品的核心竞争力。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的第一转盘模块机构示意图；

图3为本发明的产品夹持机构示意图；

图4为本发明的夹具压紧机构示意图；

图5为本发明的第一旋转气缸示意图；

图6为本发明的振动盘下料机构示意图；

图7为本发明的第二部件上料模块示意图；

图8为本发明的搬运夹具示意图；

图9和图10为本发明的半成品焊接模块局部示意图；

图11为本发明的开夹搬运模块示意图；

图12为本发明的半成品焊接模块局部示意图；

图13为本发明的夹具B局部示意图；

图14和图15为本发明的半成品打磨模块局部示意图；

图16为本发明半成品打磨模块的结构示意图；

图17为本发明打磨机构的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“内”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图1-15对本发明进行进一步说明：

参照图1，在本发明的第一个实施例中，包括第一部件上料模块、第二部件上料模块、半成品组装模块、半成品焊接模块、半成品加工模块和成品检测下料模块；

所述第一部件上料模块用于将第一部件放入指定区域，所述第二部件上料模块用于将第二部件放入指定区域，对放入指定区域的所述第一部件和所述第二部件涂抹助焊剂，得到半成品；

所述半成品焊接模块用于对于所述半成品进行焊接，通过所述半成品加工模块对完成焊接的所述半成品进行清洗，得到成品；所述成品检测下料模块用于对所述成品进行筛选；

其中，所述第一部件和所述第二部件均为铜镀金的弹针。

在一实施例中，助焊剂为氯化锌溶液。

在一实施例中，参照图1、2，还包括第一转盘模块3-9，所述第一转盘模块3-9的第一转盘3-9-20上设有4个工位，每个所述工位处各设一个旋转夹具，所述第一转盘3-9-20的中间设有第一安装座3-9-16，所述第一转盘3-9-20的下方设有第一感应片3-9-15和感应器支架3-9-21，所述感应器支架3-9-21上安装有第一感应器3-9-22；旋转夹具通过螺钉锁紧在第一转盘3-9-20上，第一感应片3-9-15和第一安装座3-9-16通过螺钉锁紧在第一转盘3-9-20上，所述第一转盘3-9-20的上方中间位置设有第一安装座3-9-16，汇流排3-9-19、保护罩3-9-18和电气滑环3-9-17通过螺钉锁紧在所述第一安装座3-9-16上。

在一实施例中，参照图2，第一转盘3-9-20通过螺钉锁紧在第一DD马达上。

在一实施例中，参照图2，第一DD马达通过螺钉锁紧在机台大板上，实现对第一转盘模块3-9的固定，所述第一DD马达为第一转盘3-9-20提供旋转动力。

在一实施例中，参照图2，旋转夹具由产品夹持机构和夹具压紧机构组成，所述产品夹持机构用于将第一部件和第二部件固定以得到半成品，所述产品夹持机构可拆卸地固定于所述夹具压紧机构内，所述夹具压紧机构与第一安装座3-9-16可拆卸连接。

在一实施例中，参照图3，产品夹持机构包括第一固定块3-8-1、第一基准块3-8-2、第一弹簧3-8-3、第一定位块3-8-4、活动夹紧块3-8-5和夹具基座3-8-6；

所述第一固定块3-8-1和所述第一定位块3-8-4通过螺钉固定连接在所述夹具基座3-8-6上，所述第一基准块3-8-2和所述活动夹紧块3-8-5内置在由所述第一固定块3-8-1和所述第一定位块3-8-4所组成的导向槽中，通过第一弹簧3-8-3的伸缩带动第一基准块3-8-2在第一固定块3-8-1的凹槽内移动。

手动按压活动夹紧块3-8-5使之后退，带动第一基准块3-8-2和第一弹簧3-8-3，将弹针A即第一部件放入图3三角形的凹槽中，松开活动夹紧块3-8-5，第一基准块3-8-2在第一弹簧3-8-3的弹力作用下将弹针A固定住，完成定位。

在一实施例中，参照图4，夹具压紧机构包括第二固定块3-9-1、卡扣座3-9-2、卡扣3-9-3、压板3-9-4、压板座3-9-5、背板3-9-6和磁铁3-9-7；

所述第二固定块3-9-1通过螺钉锁紧在所述背板3-9-6上，所述卡扣3-9-3通过销钉连接在所述卡扣座3-9-2上，所述卡扣3-9-3可围绕销钉转动，所述压板3-9-4的一端通过螺钉锁紧在所述压板座3-9-5上，另一端与所述卡扣3-9-3连接；

所述压板座3-9-5通过销钉连接在所述第二固定块3-9-1上，所述压板座可绕所述销钉转动，所述磁铁3-9-7固定在所述第二固定块3-9-1的槽内。

在一实施例中，参照图4，产品夹持机构通过磁铁3-9-7吸紧在夹具压紧机构上。

在一实施例中，参照图4和图5，背板3-9-6通过螺钉锁紧在第一旋转气缸3-9-9，所述第一旋转气缸3-9-9通过螺钉锁紧在第一底座3-9-8上固定；

第一缓冲器3-9-12用于微整所述第一旋转气缸3-9-9旋转角度，所述第一旋转气缸3-9-9通过第一调速阀3-9-10调整旋转角度的速度，用于转换弹针A和第二部件所需要的焊接角度；

第二感应器3-9-13通过螺钉锁紧在第三支架3-9-14上后一起通过螺钉锁紧在所述第一底座3-9-8上，所述第二感应器3-9-13用于检测第一部件和第二部件的位置是否有放置正确。

在一实施例中，参照图6和图7，第一转盘3-9-20旁边设有振动盘下料机构和第二部件上料模块，所述第二部件上料模块用于将第二部件放入旋转夹具内，所述振动盘下料机构用于将完成焊接的半成品搬运下来，所述振动盘下料机构包括第二底座3-1-1、调整板3-1-2、气缸底座3-1-3、第一气缸3-1-4、弹针导道3-1-5、直振3-1-6、防尘罩3-1-7、把手3-1-8、控制器3-1-9、振动盘3-1-10、减震垫3-1-11、弹针第二定位块3-1-12；

所述把手3-1-8通过螺纹拧紧在所述防尘罩3-1-7上，所述减震垫3-1-11通过螺钉锁紧在所述第二底座3-1-1，所述气缸底座3-1-3通过螺钉锁紧在所述调整板3-1-2，所述调整板3-1-2通过螺钉锁紧在所述第二底座3-1-1上，所述弹针第二定位块3-1-12通过螺钉锁紧在所述第一气缸3-1-4上，所述第一气缸3-1-4通过螺钉锁紧在所述气缸底座3-1-3上，所述弹针导道3-1-5通过螺钉锁紧在所述直振3-1-6，所述直振3-1-6通过螺钉锁紧在所述气缸底座3-1-3上，所述控制器3-1-9通过螺钉锁紧在所述第二底座3-1-1上，所述振动盘下料机构和所述第二部件上料模块设于台板上；

第二部件在所述控制器3-1-9的控制下通过所述振动盘3-1-10经由所述直振3-1-6输送到弹针第二定位块3-1-12放置槽中，通过第一气缸3-1-4伸出或者缩回实现对第二部件的连续性送料。

在一实施例中，参照图7，第二部件上料模块包括模组3-1-13、拖链钣金3-1-14、第一拖链3-1-15、第一安装板3-1-16、第四支架3-1-17、第二调速阀3-1-18、第二气缸3-1-19、第一电机3-1-20、第三联轴器3-1-21和第一立柱3-1-22；

所述模组3-1-13和所述拖链钣金3-1-14通过螺钉锁紧在所述第一立柱3-1-22，所述第一拖链3-1-15通过螺钉锁紧固定在所述第四支架3-1-17和所述拖链钣金3-1-14之间，所述第二调速阀3-1-18通过螺纹拧紧在所述第二气缸3-1-19上，所述第二气缸3-1-19通过螺钉锁紧固定在所述第一安装板3-1-16上，所述第三联轴器3-1-21的一端通过螺钉将所述第一电机3-1-20固定在所述模组3-1-13上。

在一实施例中，参照图7和图8，第三联轴器3-1-21的另一端连接有搬运夹具，所述搬运夹具包括第一夹爪3-1-24、夹爪气缸3-1-25、第四调速阀3-1-26、第三感应器3-1-27、第二气缸安装板3-1-28、导轨3-1-29、浮动接头3-1-30、第二安装板3-1-31、第二缓冲器3-1-32、第一限位块3-1-33、第五调速阀3-1-34、限位块A3-1-35、第一支架3-1-36、限位块B3-1-37；

所述第二安装板3-1-31通过螺钉锁紧在第一安装板3-1-16上，所述浮动接头3-1-30通过螺纹拧紧连接于第二气缸3-1-19和所述第二气缸安装板3-1-28之间，所述导轨3-1-29通过螺钉锁紧连接所述第二气缸安装板3-1-28和第一安装板3-1-16，所述第二缓冲器3-1-32通过螺纹连接锁紧在所述第一限位块3-1-33上，所述限位块A 3-1-35、所述限位块B3-1-37和所述第一支架3-1-36通过螺钉锁紧在所述第二气缸安装板3-1-28上。

第二部件上料模块主要动作，第二气缸3-1-19在气压作用下向下运动到极限位置后夹爪气缸3-1-25夹紧同时第三感应器3-1-27接收信号，带动第一夹爪3-1-24夹紧第二部件，夹紧第二部件后，第二气缸3-1-19在气压作用下上升到极限位置。整体在模组3-1-13的移动下可在水平方向一定范围内自由移动，到达指定地点后，第二气缸3-1-19在气压作用下向下运动到极限位置后，第二部件会被插入转盘模块3-9的夹具定位槽中，同时夹爪气缸3-1-25打开，带动第一夹爪3-1-24松开。第二气缸3-1-19在气压作用下向上移动至极限位置后，整体在模组3-1-13的移动下，到达初始取料位置上方。至此模组上料机构完成从振动盘下料机构取料第二部件到放料至第一转盘模块 3-9的产品夹具定位槽中，实现第二部件的循环动作。

在一实施例中，参照图9和图10，半成品焊接模块包括第一X轴模组3-3-1、第二电机3-3-2、X轴拖链3-3-3、Y轴拖链钣金3-3-4、Y轴拖链3-3-5、Z轴拖链钣金3-3-6、Z轴拖链3-3-7、第三电机3-3-8、第一Z轴模组3-3-9、测距仪安装板3-3-10、测距仪3-3-11、锡丝3-3-12、第二安装座3-3-13、第七感应器3-3-14、抽尘固定管3-3-15、抽尘管3-3-16、导丝块3-3-17、送丝轮3-3-18、CCD相机3-3-19、光纤3-3-20、Z轴安装座3-3-21、激光头3-3-22、Y轴安装座3-3-23、第二支架3-3-24、调整架3-3-25、点胶阀3-3-26、送丝嘴3-3-27；

所述半成品焊接模块通过螺钉锁紧在机台大板上，所述第二电机3-3-2通过螺丝锁紧固定在第一X轴模组3-3-1，所述X轴拖链3-3-3通过螺钉锁紧固定在所述Y轴拖链钣金3-3-4，所述Y轴拖链钣金3-3-4通过螺钉锁紧在所述Y轴安装座3-3-23上，所述Y轴拖链3-3-5通过螺钉连接所述Y轴安装座3-3-23和所述Z轴拖链钣金3-3-6，所述第一Z轴模组3-3-9通过螺钉锁紧在所述Z轴安装座3-3-21上，所述测距仪安装板3-3-10通过螺钉锁紧在Z轴安装座3-3-21上，测距仪3-3-11通过螺钉锁紧在所述测距仪安装板3-3-10上，所述锡丝3-3-12通过螺钉锁紧在所述第二安装座3-3-13上，所述第二安装座3-3-13通过螺钉锁紧在所述激光头3-3-22上，所述送丝轮3-3-18和导丝块3-3-17通过螺钉锁紧在激光头3-3-22上，CCD相机3-3-19通过螺纹拧紧在所述激光头3-3-22上，所述光纤3-3-20和所述送丝嘴3-3-27通过螺纹拧紧在所述激光头3-3-22上，所述点胶阀3-3-26通过螺钉锁紧在所述调整架3-3-25上，所述调整架3-3-25通过螺钉锁紧在所述Z轴安装座3-3-21上。

半成品模块3-3主要动作由第一转盘模块3-9在第一DD马达的转动下将带焊接的产品夹具移动至指定位置，测距仪在X、Y、Z轴模组的移动下测量半成品的焊接高度后自动复位；

点胶阀3-3-26在X、Y、Z轴模组的移动下通过气压自动点助焊剂到半成品指定位置后再次自动复位，最后在X、Y、Z轴模组的移动下到达焊接位置，激光头3-3-22工作发出激光加热半成品焊接位置的同时送丝轮3-3-18将锡丝3-3-12通过导向块3-3-17送至半成品焊接位置，加热融化后均匀铺在焊接位置处，同时抽尘管工作将焊接产生的有毒有害烟雾全部吸走，最后锡丝冷却凝固将半成品焊接在一起；

最后激光头3-3-22在X、Y、Z轴模组移动下复位，第一DD马达转动将焊接后的半成品转动至下一工位。

在一实施例中，参照图11和12，半成品焊接模块包括开夹搬运模块3-10，所述开夹搬运模块3-10由开夹机构和搬运机构组成；

所述开夹机构包括开夹轴承3-10-1、轴承安装座3-10-2、开夹气缸3-10-3、支撑杆3-10-4、第一气缸安装板3-10-5、调整块3-10-6、支撑座3-10-7；

所述开夹搬运模块3-10包括第二立柱3-10-8、第二旋转气缸3-10-9、第一联轴器3-10-10、第二电机3-10-11、第一电机安装座3-10-12、第二模组3-10-13、第一拖链安装板3-10-14、第二拖链安装板3-10-15、第二电机安装座3-10-16、第二电机3-10-17、第二拖链3-10-18、第二联轴器3-10-19、第二Z轴模组3-10-20、第二X轴模组3-10-21、第三安装板3-10-22、限位板3-10-23、固定板3-10-24、第三调速阀3-10-25、第一夹紧气缸3-10-26和第二夹爪3-10-27；

所述支撑座3-10-7通过螺钉锁紧一端固定在台板上，另一端固定所述支撑杆3-10-4，所述调整块3-10-6通过螺钉锁紧在所述支撑杆3-10-4上，所述第一气缸安装板3-10-5通过螺钉锁紧在所述调整块3-10-6上，所述开夹气缸3-10-3通过螺钉锁紧在所述第一气缸安装板3-10-5上，所述开夹轴承3-10-1通过销钉连接固定在轴承安装座3-10-2上；

所述第二立柱3-10-8通过螺钉锁紧在台板上，所述第一电机安装座3-10-12通过螺钉锁紧在第二模组3-10-13上，第二电机3-10-11通过螺钉锁紧在所述第一电机安装座3-10-12上，所述第一联轴器3-10-10通过螺钉锁紧在所述第二电机3-10-11上，所述第一拖链安装板3-10-14通过螺钉锁紧在所述第二立柱3-10-8上，所述第二拖链3-10-18的一端通过螺钉锁紧在所述第一拖链安装板3-10-14上，另一端通过螺钉锁紧安装在所述第二拖链安装板3-10-15上，所述第二Z轴模组3-10-20通过螺钉锁紧在所述第二X轴模组3-10-21上，所述第二电机安装座3-10-16通过螺钉锁紧在所述第二Z轴模组3-10-20上，所述第二电机3-10-17通过螺钉锁紧在所述第二Z轴模组3-10-20上，所述第二联轴器3-10-19通过螺钉锁紧在所述第二电机3-10-17上，所述第二X轴模组3-10-21通过螺钉锁紧在所述第二立柱3-10-8上，所述第三安装板3-10-22通过螺钉锁紧在所述第二Z轴模组3-10-20上，所述第二旋转气缸3-10-9通过螺钉锁紧在所述第三安装板3-10-22上，所述固定板3-10-24通过螺钉锁紧在所述第三安装板3-10-22上，所述限位板3-10-23通过螺钉锁紧在所述第二旋转气缸3-10-9上，所述第一夹紧气缸3-10-26通过螺钉锁紧在所述限位板3-10-23上，所述第二夹爪3-10-27通过螺钉锁紧在所述第一夹紧气缸3-10-26上；

在一实施例中，参照图13、14，半成品焊接模块包括转盘模块B 3-7，所述转盘模块B 3-7包括第三底座3-7-1、支座3-7-2、第三限位块3-7-3、缓冲器3-7-4、第二顶升块3-7-5、夹具B 3-7-6、第二转盘3-7-7、第二DD马达3-7-8和开夹气缸3-7-9；

所述第三底座3-7-1通过螺钉锁紧在台板上，所述第二DD马达3-7-8通过螺钉锁紧在所述第三底座3-7-1上，所述第二转盘3-7-7通过螺钉锁紧在所述第二DD马达3-7-8上，所述第二DD马达3-7-8通电驱动整个所述第二转盘3-7-7旋转，所述第三限位块3-7-3通过螺钉锁紧在所述支座3-7-2上，所述开夹气缸3-7-9通过螺钉锁紧在所述支座3-7-2上，所述缓冲器3-7-4通过螺钉锁紧在所述支座3-7-2上，所述夹具B 3-7-6通过螺钉锁紧在所述第二转盘3-7-7上。

在一实施例中，参照图15，夹具B 3-7-6包括夹具底座3-7-6-1、夹具板A 3-7-6-2、第二弹簧3-7-6-3、上盖板3-7-6-4、活动块3-7-6-5、轴承3-7-6-6、夹具板B 3-7-6-7、第三弹簧3-7-6-8、固定块3-7-6-9和第三顶升块3-7-6-10；

所述夹具B 3-7-6通过螺钉锁紧在第二转盘3-7-7的四个工位上，所述夹具板A 3-7-6-2和所述夹具板B3-7-6-7通过螺钉锁紧在所述夹具底座3-7-6-1上，所述上盖板3-7-6-4通过螺钉锁紧在所述夹具板A 3-7-6-2上，所述第二弹簧3-7-6-3压紧在所述夹具板A 3-7-6-2和所述活动块3-7-6-5之间的凹槽中，使得所述活动块3-7-6-5在所述第二弹簧3-7-6-3的压缩和伸出动作在所述凹槽内来回滑动，所述轴承3-7-6-6通过销钉连接在所述活动块3-7-6-5上，第一顶升块3-7-10通过螺钉锁紧在夹具底座3-7-6-1上，所述第三弹簧3-7-6-8压紧在所述由夹具底座3-7-6-1和第一顶升块3-7-10构成的凹槽中，所述第三顶升块3-7-6-10通过所述轴承3-7-6-6在所述夹具底座3-7-6-1的凹槽中上下滑动。

在一实施例中，参照图16，半成品打磨模块3-4包括模块底座3-4-1、第三立柱3-4-2、打磨机构3-4-3、第一安装块3-4-4、缓冲器3-4-5、第二限位块3-4-6、第三气缸3-4-7、第三电机3-4-8、第四安装板3-4-9、第三拖链安装板3-4-10、第三拖链3-4-11、第三X轴模组3-4-12、第四感应器3-4-13和Y轴模组3-4-14；

所述模块底座3-4-1通过螺钉锁紧在台板上，所述第三立柱3-4-2通过螺钉锁紧在所述模块底座3-4-1上，所述Y轴模组3-4-14通过螺钉锁紧在所述第三立柱3-4-2上，所述第三X轴模组3-4-12通过螺钉锁紧在所述Y轴模组3-4-14上，所述第四感应器3-4-13通过螺钉锁紧在所述第三X轴模组3-4-12上，所述第三电机3-4-8通过螺钉锁紧在所述第三X轴模组3-4-12上，所述第三拖链3-4-11通过螺钉锁紧在所述第三拖链安装板3-4-10上，所述第四安装板3-4-9通过螺钉锁紧在所述第三X轴模组3-4-12上，所述第三气缸3-4-7通过螺钉锁紧在所述第四安装板3-4-9上，所述第二限位块3-4-6和所述第一安装块3-4-4通过螺钉锁紧在所述第四安装板3-4-9上，所述缓冲器3-4-5通过螺钉锁紧在所述第二限位块3-4-6上，所述打磨机构3-4-3通过螺钉锁紧在所述第三气缸3-4-7上，所述打磨机构3-4-3通过第三气缸3-4-7上下运动。

在一实施例中，参照图17，打磨机构3-4-3包括第二基准块3-4-3-1、第五感应器3-4-3-2、转动环3-4-3-3、压紧柄3-4-3-4、第二安装块3-4-3-5、打磨笔3-4-3-6、第四电机3-4-3-7、第二感应片3-4-3-8、连接罩3-4-3-9、防护罩3-4-3-10、夹紧块3-4-3-11、大齿轮3-4-3-12、第三安装块3-4-3-13、小齿轮3-4-3-14、感应片3-4-3-15、安装件3-4-3-16和第六感应器3-4-3-17。

在一实施例中，参照图17，第二基准块3-4-3-1通过螺钉锁紧在第一安装块3-4-4，第五感应器3-4-3-2通过螺钉锁紧在第二基准块3-4-3-1上，转动环3-4-3-3通过螺钉锁紧在连接罩3-4-3-9上，转动环3-4-3-3通过螺钉锁紧在第二基准块3-4-3-1，安装块通过螺钉锁紧在防护罩3-4-3-10上，打磨笔3-4-3-6通过夹紧块3-4-3-11以及螺钉锁紧在连接罩3-4-3-9上，第四电机3-4-3-7通过螺钉锁紧在第二基准块3-4-3-1上，感应片通过螺钉锁紧在转动环3-4-3-3上，大齿轮3-4-3-12通过螺钉锁紧在第三安装块3-4-3-13上，小齿轮3-4-3-13通过螺钉锁紧在第四电机3-4-3-7上，感应片3-4-3-15通过螺钉锁紧在小齿轮3-4-3-14上，安装件3-4-3-16通过螺钉锁紧在第二基准块3-4-3-1上，感应器3-4-17通过螺钉锁紧在安装件3-4-3-16上。

以上结合具体实施例对本发明的技术原理进行了描述。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内内。

Claims (20)

1.一种自动化焊接设备，其特征在于，包括第一部件上料模块（3-8）、第二部件上料模块（3-1）、半成品组装模块（3-2）、半成品焊接模块（3-3）、半成品打磨模块（3-4）和成品检测下料模块（3-5）；

所述第一部件上料模块（3-8）用于将第一部件放入指定区域，所述第二部件上料模块（3-1）用于将第二部件放入指定区域，对放入指定区域的所述第一部件和所述第二部件涂抹助焊剂，得到半成品；所述半成品焊接模块（3-3）用于对所述半成品进行焊接，通过所述半成品打磨模块（3-4）对完成焊接的所述半成品进行打磨，得到成品；所述成品检测下料模块（3-5）用于对所述成品进行筛选。

2.如权利要求1所述的自动化焊接设备，其特征在于，助焊剂为氯化锌溶液。

3.如权利要求1所述的自动化焊接设备，其特征在于，还包括第一转盘模块（3-9），所述第一转盘模块（3-9）的第一转盘（3-9-20）上设有4个工位，每个工位上各设有一个旋转夹具，所述第一转盘（3-9-20）的中间设有第一安装座（3-9-16），所述第一转盘（3-9-20）的下方设有第一感应片（3-9-15）和感应器支架（3-9-21），所述感应器支架（3-9-21）上安装有第一感应器（3-9-22）；旋转夹具通过螺钉锁紧在第一转盘（3-9-20）上，第一感应片（3-9-15）和第一安装座（3-9-16）通过螺钉锁紧在第一转盘（3-9-20）上，所述第一转盘（3-9-20）的上方中间位置设有第一安装座（3-9-16），汇流排（3-9-19）、保护罩（3-9-18）和电气滑环（3-9-17）通过螺钉锁紧在所述第一安装座（3-9-16）上。

4.如权利要求3所述的自动化焊接设备，其特征在于，第一转盘（3-9-20）通过螺钉锁紧在第一DD马达上。

5.如权利要求4所述的自动化焊接设备，其特征在于，第一DD马达通过螺钉锁紧在机台大板上，实现对第一转盘模块（3-9）的固定，所述第一DD马达为第一转盘（3-9-20）提供旋转动力。

6.如权利要求3所述的自动化焊接设备，其特征在于，旋转夹具由产品夹持机构和夹具压紧机构组成，所述产品夹持机构用于将第一部件和第二部件固定在一起，所述产品夹持机构可拆卸地固定于所述夹具压紧机构内，所述夹具压紧机构与第一安装座（3-9-16）可拆卸连接，所述夹具压紧机构用于安装不同型号的所述产品夹持机构，不同型号的所述产品夹持机构用于夹持不同尺寸的第一部件和第二部件。

7.如权利要求6所述的自动化焊接设备，其特征在于，产品夹持机构包括第一固定块（3-8-1）、第一基准块（3-8-2）、第一弹簧（3-8-3）、第一定位块（3-8-4）、活动夹紧块（3-8-5）和夹具基座（3-8-6）；

所述第一固定块（3-8-1）和所述第一定位块（3-8-4）通过螺钉固定连接在所述夹具基座（3-8-6）上，所述第一基准块（3-8-2）和所述活动夹紧块（3-8-5）设置在由所述第一固定块（3-8-1）和所述第一定位块（3-8-4）所组成的导向槽中。

8.如权利要求6所述的自动化焊接设备，其特征在于，夹具压紧机构包括第二固定块（3-9-1）、卡扣座（3-9-2）、卡扣（3-9-3）、压板（3-9-4）、压板座（3-9-5）、背板（3-9-6）和磁铁（3-9-7）；

所述第二固定块（3-9-1）通过螺钉锁紧在所述背板（3-9-6）上，所述卡扣（3-9-3）通过销钉连接在所述卡扣座（3-9-2）上，所述卡扣（3-9-3）可围绕销钉转动，所述压板（3-9-4）的一端通过螺钉锁紧在所述压板座（3-9-5）上，另一端与所述卡扣（3-9-3）连接；

所述压板座（3-9-5）通过销钉连接在所述第二固定块（3-9-1）上，所述压板座（3-9-5）可绕所述销钉转动，所述磁铁（3-9-7）固定在所述第二固定块（3-9-1）的槽内。

9.如权利要求6或8所述的自动化焊接设备，其特征在于，产品夹持机构通过磁铁（3-9-7）吸紧在夹具压紧机构上。

10.如权利要求8所述的自动化焊接设备，其特征在于，背板（3-9-6）通过螺钉锁紧在第一旋转气缸（3-9-9）的一端，所述第一旋转气缸（3-9-9）的另一端通过螺钉锁紧在第一底座（3-9-8）上固定；

第一缓冲器（3-9-12）用于调整所述第一旋转气缸（3-9-9）旋转角度，所述第一旋转气缸（3-9-9）通过第一调速阀（3-9-10）调整旋转角度的速度，用于转换第一部件和第二部件所需要的焊接角度；

第二感应器（3-9-13）通过螺钉锁紧在第三支架（3-9-14）上，所述第三支架（3-9-14）通过螺钉锁紧在所述第一底座（3-9-8）上，所述第二感应器（3-9-13）用于检测第一部件和第二部件的位置是否有放置正确。

11.如权利要求3所述的自动化焊接设备，其特征在于，第一转盘（3-9-20）旁边设有振动盘下料机构和第二部件上料模块（3-1），所述第二部件上料模块（3-1）用于将第二部件放入旋转夹具内，所述振动盘下料机构用于将完成焊接的半成品搬运下来，所述振动盘下料机构包括第二底座（3-1-1）、调整板（3-1-2）、气缸底座（3-1-3）、第一气缸（3-1-4）、弹针导道（3-1-5）、直振（3-1-6）、防尘罩（3-1-7）、把手（3-1-8）、控制器（3-1-9）、振动盘（3-1-10）、减震垫（3-1-11）、弹针第二定位块（3-1-12）；

所述把手（3-1-8）通过螺纹拧紧在所述防尘罩（3-1-7）上，所述减震垫（3-1-11）通过螺钉锁紧在所述第二底座（3-1-1），所述气缸底座（3-1-3）通过螺钉锁紧在所述调整板（3-1-2），所述调整板（3-1-2）通过螺钉锁紧在所述第二底座（3-1-1）上，所述弹针第二定位块（3-1-12）通过螺钉锁紧在所述第一气缸（3-1-4）上，所述第一气缸（3-1-4）通过螺钉锁紧在所述气缸底座（3-1-3）上，所述弹针导道（3-1-5）通过螺钉锁紧在所述直振（3-1-6），所述直振（3-1-6）通过螺钉锁紧在所述气缸底座（3-1-3）上，所述控制器（3-1-9）通过螺钉锁紧在所述第二底座（3-1-1）上，所述振动盘下料机构和所述第二部件上料模块（3-1）设于台板上；

第二部件在所述控制器（3-1-9）的控制下通过所述振动盘（3-1-10）经由所述直振（3-1-6）输送到弹针第二定位块（3-1-12）放置槽中，通过第一气缸（3-1-4）伸出或者缩回实现对第二部件的连续性送料。

12.如权利要求11所述的自动化焊接设备，其特征在于，第二部件上料模块（3-1）包括模组（3-1-13）、拖链钣金（3-1-14）、第一拖链（3-1-15）、第一安装板（3-1-16）、第四支架（3-1-17）、第二调速阀（3-1-18）、第二气缸（3-1-19）、第一电机（3-1-20）、第三联轴器（3-1-21）和第一立柱（3-1-22）；

所述模组（3-1-13）和所述拖链钣金（3-1-14）通过螺钉锁紧在所述第一立柱（3-1-22），所述第一拖链（3-1-15）通过螺钉锁紧固定在所述第四支架（3-1-17）和所述拖链钣金（3-1-14）之间，所述第二调速阀（3-1-18）通过螺纹拧紧在所述第二气缸（3-1-19）上，所述第二气缸（3-1-19）通过螺钉锁紧固定在所述第一安装板（3-1-16）上，所述第三联轴器（3-1-21）的一端通过螺钉将所述第一电机（3-1-20）固定在所述模组（3-1-13）上。

13.如权利要求12所述的自动化焊接设备，其特征在于，第三联轴器（3-1-21）的另一端连接有搬运夹具，所述搬运夹具包括第一夹爪（3-1-24）、夹爪气缸（3-1-25）、第四调速阀（3-1-26）、第三感应器（3-1-27）、第二气缸安装板（3-1-28）、导轨（3-1-29）、浮动接头（3-1-30）、第二安装板（3-1-31）、第二缓冲器（3-1-32）、第一限位块（3-1-33）、第五调速阀（3-1-34）、限位块A（3-1-35）、第一支架（3-1-36）和限位块B（3-1-37）；

所述第二安装板（3-1-31）通过螺钉锁紧在第一安装板（3-1-16）上，所述浮动接头（3-1-30）通过螺纹拧紧连接于第二气缸（3-1-19）和所述第二气缸安装板（3-1-28）之间，所述导轨（3-1-29）通过螺钉锁紧连接所述第二气缸安装板（3-1-28）和第一安装板（3-1-16），所述第二缓冲器（3-1-32）通过螺纹连接锁紧在所述第一限位块（3-1-33）上，所述限位块A（3-1-35）、所述限位块B（3-1-37）和所述第一支架（3-1-36）通过螺钉锁紧在所述第二气缸安装板（3-1-28）上。

14.如权利要求1所述的自动化焊接设备，其特征在于，半成品焊接模块（3-3）包括第一X轴模组（3-3-1）、第二电机（3-3-2）、X轴拖链（3-3-3）、Y轴拖链钣金（3-3-4）、Y轴拖链（3-3-5）、Z轴拖链钣金（3-3-6）、Z轴拖链（3-3-7）、第三电机（3-3-8）、第一Z轴模组（3-3-9）、测距仪安装板（3-3-10）、测距仪（3-3-11）、锡丝（3-3-12）、第二安装座（3-3-13）、第七感应器（3-3-14）、抽尘固定管（3-3-15）、抽尘管（3-3-16）、导丝块（3-3-17）、送丝轮（3-3-18）、CCD相机（3-3-19）、光纤（3-3-20）、Z轴安装座（3-3-21）、激光头（3-3-22）、Y轴安装座（3-3-23）、第二支架（3-3-24）、调整架（3-3-25）、点胶阀（3-3-26）、送丝嘴（3-3-27）；

所述半成品焊接模块（3-3）通过螺钉锁紧在机台大板上，所述第二电机（3-3-2）通过螺丝锁紧固定在第一X轴模组（3-3-1），所述X轴拖链（3-3-3）通过螺钉锁紧固定在所述Y轴拖链钣金（3-3-4），所述Y轴拖链钣金（3-3-4）通过螺钉锁紧在所述Y轴安装座（3-3-23）上，所述Y轴拖链（3-3-5）通过螺钉连接所述Y轴安装座（3-3-23）和所述Z轴拖链钣金（3-3-6），所述第一Z轴模组（3-3-9）通过螺钉锁紧在所述Z轴安装座（3-3-21）上，所述测距仪安装板（3-3-10）通过螺钉锁紧在Z轴安装座（3-3-21）上，测距仪（3-3-11）通过螺钉锁紧在所述测距仪安装板（3-3-10）上，所述锡丝（3-3-12）通过螺钉锁紧在所述第二安装座（3-3-13）上，所述第二安装座（3-3-13）通过螺钉锁紧在所述激光头（3-3-22）上，所述送丝轮（3-3-18）和导丝块（3-3-17）通过螺钉锁紧在激光头（3-3-22）上，CCD相机（3-3-19）通过螺纹拧紧在所述激光头（3-3-22）上，所述光纤（3-3-20）和所述送丝嘴（3-3-27）通过螺纹拧紧在所述激光头（3-3-22）上，所述点胶阀（3-3-26）通过螺钉锁紧在所述调整架（3-3-25）上，所述调整架（3-3-25）通过螺钉锁紧在所述Z轴安装座（3-3-21）上。

15.如权利要求1所述的自动化焊接设备，其特征在于，半成品焊接模块（3-3）包括开夹搬运模块（3-10），所述开夹搬运模块（3-10）由开夹机构和搬运机构组成；

所述开夹机构包括开夹轴承（3-10-1）、轴承安装座（3-10-2）、开夹气缸（3-10-3）、支撑杆（3-10-4）、第一气缸安装板（3-10-5）、调整块（3-10-6）、支撑座（3-10-7）；

所述开夹搬运模块（3-10）包括第二立柱（3-10-8）、第二旋转气缸（3-10-9）、第一联轴器（3-10-10）、第二电机（3-10-11）、第一电机安装座（3-10-12）、第二模组（3-10-13）、第一拖链安装板（3-10-14）、第二拖链安装板（3-10-15）、第二电机安装座（3-10-16）、第二电机（3-10-17）、第二拖链（3-10-18）、第二联轴器（3-10-19）、第二Z轴模组（3-10-20）、第二X轴模组（3-10-21）、第三安装板（3-10-22）、限位板（3-10-23）、固定板（3-10-24）、第三调速阀（3-10-25）、第一夹紧气缸（3-10-26）和第二夹爪（3-10-27）；

所述支撑座（3-10-7）通过螺钉锁紧一端固定在台板上，另一端固定所述支撑杆（3-10-4），所述调整块（3-10-6）通过螺钉锁紧在所述支撑杆（3-10-4）上，所述第一气缸安装板（3-10-5）通过螺钉锁紧在所述调整块（3-10-6）上，所述开夹气缸（3-10-3）通过螺钉锁紧在所述第一气缸安装板（3-10-5）上，所述开夹轴承（3-10-1）通过销钉连接固定在轴承安装座（3-10-2）上；

所述第二立柱（3-10-8）通过螺钉锁紧在台板上，所述第一电机安装座（3-10-12）通过螺钉锁紧在第二模组（3-10-13）上，第二电机（3-10-11）通过螺钉锁紧在所述第一电机安装座（3-10-12）上，所述第一联轴器（3-10-10）通过螺钉锁紧在所述第二电机（3-10-11）上，所述第一拖链安装板（3-10-14）通过螺钉锁紧在所述第二立柱（3-10-8）上，所述第二拖链（3-10-18）的一端通过螺钉锁紧在所述第一拖链安装板（3-10-14）上，另一端通过螺钉锁紧安装在所述第二拖链安装板（3-10-15）上，所述第二Z轴模组（3-10-20）通过螺钉锁紧在所述第二X轴模组（3-10-21）上，所述第二电机安装座（3-10-16）通过螺钉锁紧在所述第二Z轴模组（3-10-20）上，所述第二电机（3-10-17）通过螺钉锁紧在所述第二Z轴模组（3-10-20）上，所述第二联轴器（3-10-19）通过螺钉锁紧在所述第二电机（3-10-17）上，所述第二X轴模组（3-10-21）通过螺钉锁紧在所述第二立柱（3-10-8）上，所述第三安装板（3-10-22）通过螺钉锁紧在所述第二Z轴模组（3-10-20）上，所述第二旋转气缸（3-10-9）通过螺钉锁紧在所述第三安装板（3-10-22）上，所述固定板（3-10-24）通过螺钉锁紧在所述第三安装板（3-10-22）上，所述限位板（3-10-23）通过螺钉锁紧在所述第二旋转气缸（3-10-9）上，所述第一夹紧气缸（3-10-26）通过螺钉锁紧在所述限位板（3-10-23）上，所述第二夹爪（3-10-27）通过螺钉锁紧在所述第一夹紧气缸（3-10-26）上。

16.如权利要求1所述的自动化焊接设备，其特征在于，半成品焊接模块（3-3）包括转盘模块B（3-7），所述转盘模块B（3-7）包括第三底座（3-7-1）、支座（3-7-2）、第三限位块（3-7-3）、缓冲器（3-7-4）、第二顶升块（3-7-5）、夹具B（3-7-6）、第二转盘（3-7-7）、第二DD马达（3-7-8）和开夹气缸（3-7-9）；

所述第三底座（3-7-1）通过螺钉锁紧在台板上，所述第二DD马达（3-7-8）通过螺钉锁紧在所述第三底座（3-7-1）上，所述第二转盘（3-7-7）通过螺钉锁紧在所述第二DD马达（3-7-8）上，所述第二DD马达（3-7-8）通电驱动整个所述第二转盘（3-7-7）旋转，所述第三限位块（3-7-3）通过螺钉锁紧在所述支座（3-7-2）上，所述开夹气缸（3-7-9）通过螺钉锁紧在所述支座（3-7-2）上，所述缓冲器（3-7-4）通过螺钉锁紧在所述支座（3-7-2）上，所述夹具B （3-7-6）通过螺钉锁紧在所述第二转盘（3-7-7）上。

17.如权利要求16所述的自动化焊接设备，其特征在于，夹具B （3-7-6）包括夹具底座（3-7-6-1）、夹具板A（3-7-6-2）、第二弹簧（3-7-6-3）、上盖板（3-7-6-4）、活动块（3-7-6-5）、轴承（3-7-6-6）、夹具板B（3-7-6-7）、第三弹簧（3-7-6-8）、固定块（3-7-6-9）和第三顶升块（3-7-6-10）；

所述夹具B （3-7-6）通过螺钉锁紧在第二转盘（3-7-7）的四个工位上，所述夹具板A（3-7-6-2）和所述夹具板B（3-7-6-7）通过螺钉锁紧在所述夹具底座（3-7-6-1）上，所述上盖板（3-7-6-4）通过螺钉锁紧在所述夹具板A（3-7-6-2）上，所述第二弹簧（3-7-6-3）压紧在所述夹具板A（3-7-6-2）和所述活动块（3-7-6-5）之间的凹槽中，使得所述活动块（3-7-6-5）在所述第二弹簧（3-7-6-3）的压缩和伸出动作在凹槽内来回滑动，所述轴承（3-7-6-6）通过销钉连接在所述活动块（3-7-6-5）上，第一顶升块（3-7-10）通过螺钉锁紧在夹具底座（3-7-6-1）上，所述第三弹簧（3-7-6-8）压紧在由所述夹具底座（3-7-6-1）和所述第一顶升块（3-7-10）构成的凹槽中，所述第三顶升块（3-7-6-10）通过所述轴承（3-7-6-6）在所述夹具底座（3-7-6-1）的凹槽中上下滑动。

18.如权利要求1所述的自动化焊接设备，其特征在于，半成品打磨模块（3-4）包括模块底座（3-4-1）、第三立柱（3-4-2）、打磨机构（3-4-3）、第一安装块（3-4-4）、缓冲器（3-4-5）、第二限位块（3-4-6）、第三气缸（3-4-7）、第三电机（3-4-8）、第四安装板（3-4-9）、第三拖链安装板（3-4-10）、第三拖链（3-4-11）、第三X轴模组（3-4-12）、第四感应器（3-4-13）和Y轴模组（3-4-14）；

所述模块底座（3-4-1）通过螺钉锁紧在台板上，所述第三立柱（3-4-2）通过螺钉锁紧在所述模块底座（3-4-1）上，所述Y轴模组（3-4-14）通过螺钉锁紧在所述第三立柱（3-4-2）上，所述第三X轴模组（3-4-12）通过螺钉锁紧在所述Y轴模组（3-4-14）上，所述第四感应器（3-4-13）通过螺钉锁紧在所述第三X轴模组（3-4-12）上，所述第三电机（3-4-8）通过螺钉锁紧在所述第三X轴模组（3-4-12）上，所述第三拖链（3-4-11）通过螺钉锁紧在所述第三拖链安装板（3-4-10）上，所述第四安装板（3-4-9）通过螺钉锁紧在所述第三X轴模组（3-4-12）上，所述第三气缸（3-4-7）通过螺钉锁紧在所述第四安装板（3-4-9）上，所述第二限位块（3-4-6）和所述第一安装块（3-4-4）通过螺钉锁紧在所述第四安装板（3-4-9）上，所述缓冲器（3-4-5）通过螺钉锁紧在所述第二限位块（3-4-6）上，所述打磨机构（3-4-3）通过螺钉锁紧在所述第三气缸（3-4-7）上，所述打磨机构（3-4-3）通过第三气缸（3-4-7）上下运动。

19.如权利要求18所述的自动化焊接设备，其特征在于，打磨机构（3-4-3）包括第二基准块（3-4-3-1）、第五感应器（3-4-3-2）、转动环（3-4-3-3）、压紧柄（3-4-3-4）、第二安装块（3-4-3-5）、打磨笔（3-4-3-6）、第四电机（3-4-3-7）、第二感应片（3-4-3-8）、连接罩（3-4-3-9）、防护罩（3-4-3-10）、夹紧块（3-4-3-11）、大齿轮（3-4-3-12）、第三安装块（3-4-3-13）、小齿轮（3-4-3-14）、感应片（3-4-3-15）、安装件（3-4-3-16）和第六感应器（3-4-3-17）。

20.如权利要求19所述的自动化焊接设备，其特征在于，第二基准块（3-4-3-1）通过螺钉锁紧在第一安装块（3-4-4），第五感应器（3-4-3-2）通过螺钉锁紧在第二基准块（3-4-3-1）上，转动环（3-4-3-3）通过螺钉锁紧在连接罩（3-4-3-9）上，转动环（3-4-3-3）通过螺钉锁紧在第二基准块（3-4-3-1），安装块通过螺钉锁紧在防护罩（3-4-3-10）上，打磨笔（3-4-3-6）通过夹紧块（3-4-3-11）以及螺钉锁紧在连接罩（3-4-3-9）上，第四电机（3-4-3-7）通过螺钉锁紧在第二基准块（3-4-3-1）上，感应片通过螺钉锁紧在转动环（3-4-3-3）上，大齿轮（3-4-3-12）通过螺钉锁紧在第三安装块（3-4-3-13）上，小齿轮3-4-3-13通过螺钉锁紧在第四电机（3-4-3-7）上，感应片（3-4-3-15）通过螺钉锁紧在小齿轮（3-4-3-14）上，安装件（3-4-3-16）通过螺钉锁紧在第二基准块（3-4-3-1）上，感应器3-4-17通过螺钉锁紧在安装件（3-4-3-16）上。