CN206839556U - 自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动组装机，涉及机械零件领域。所述自动组装机包括：机架、顶母单元、螺母定位单元、螺钉定位单元和推料单元；所述顶母单元、所述螺母定位单元、所述螺钉定位单元和所述推料单元按序依次沿直线方向固定所述机架上；所述顶母单元包括顶母气缸和与所述顶母气缸连接的顶杆；所述螺母定位单元包括螺母滑道和螺母定位旋转装置，所述螺钉定位单元包括螺钉定位夹紧装置和滑动单元，所述推料单元包括推料气缸，所述推料气缸与所述滑动单元铰接。本实用新型实现了自动上料、自动定位、自动组装和自动落料，与人工组装相比，本实用新型所述自动组装机的效率明显提高。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械零件领域，尤其涉及一种自动组装机。
背景技术
螺母的中心有孔，孔的内侧有螺纹。螺母与其大小相合的螺钉共用，用于固定有关的接合部份。现有螺母与螺钉的组装设备较多，但是存在以下的缺点，组装设备价格较高，仅被应用于高端产品中所使用到的螺母螺钉，而低端产品的螺母螺钉仍为人工组装，效率低、成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动组装机，从而解决现有技术中存在的前述问题。
为了实现上述目的，本实用新型所述自动组装机，所述自动组装机包括：机架、顶母单元、螺母定位单元、螺钉定位单元和推料单元；
所述顶母单元、所述螺母定位单元、所述螺钉定位单元和所述推料单元按序依次沿直线方向固定所述机架上；所述顶母单元包括顶母气缸和与所述顶母气缸连接的顶杆；所述螺母定位单元包括螺母滑道和螺母定位旋转装置，所述螺母定位旋转装置设置与所述直线方向平行的通道，靠近所述螺钉定位单元的通道端头为螺母限位端，所述顶杆在所述通道中沿所述直线方向往复运动；所述螺母滑道设置在所述螺母定位旋转装置的上方，且所述螺母滑道与所述通道连通；所述螺钉定位单元包括螺钉定位夹紧装置和滑动单元，所述螺钉定位夹紧装置固定在所述滑座上，所述螺钉定位夹紧装置朝向所述螺母定位旋转装置的一端设置螺钉夹紧器；所述推料单元包括推料气缸，所述推料气缸与所述滑 动单元铰接。
优选地，所述顶母气缸、所述推料气缸分别通过气缸底座固定在机架上。
优选地，所述通道的内径、所述顶杆的直径、待组装螺母的外径相匹配；所述螺母滑道的内径与待组装螺母的厚度相匹配。
优选地，所述螺母定位单元还包括机座，所述螺母定位旋转装置安装在所述机座上，且螺母定位旋转装置与所述机座活动连接。
更优选地，所述螺母滑道靠近所述顶杆固定在所述机座上。
优选地，所述滑动单元包括滑座和与所述滑座连接的导轨，所述导轨固定在所述机架上，所述螺钉定位夹紧装置固定在所述滑座上，所述推料气缸与所述滑座铰接。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型实现了自动上料、自动定位、自动组装和自动落料，与人工组装相比，本实用新型所述自动组装机的效率明显提高。
附图说明
图1是自动组装机的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
参照图1，本实施所述自动组装机，所述自动组装机包括：机架1、顶母单元、螺母定位单元、螺钉定位单元和推料单元；所述顶母单元、所述螺母定位单元、所述螺钉定位单元和所述推料单元按序依次沿直线方向固定所述机架1 上；
所述顶母单元包括顶母气缸3和与所述顶母气缸3连接的顶杆4；
所述螺母定位单元包括螺母滑道5和螺母定位旋转装置7，所述螺母定位旋转装置7设置与所述直线方向平行的通道，靠近所述螺钉定位单元的通道端头为螺母限位端，所述顶杆4在所述通道中沿所述直线方向往复运动；所述螺母滑道5设置在所述螺母定位旋转装置7的上方，且所述螺母滑道5与所述通道连通；
所述螺钉定位单元包括螺钉定位夹紧装置8和滑动单元，通过所述滑动单元，所述螺钉定位夹紧装置8固定在所述机架1上，所述螺钉定位夹紧装置8朝向所述螺母定位旋转装置7的一端设置螺钉夹紧器；
所述推料单元包括推料气缸10，所述推料气缸10与所述滑动单元铰接。
更详细的解释说明为：
(一)所述顶母气缸3、所述推料气缸10分别通过气缸底座固定在机架1上。所述气缸底座的结构如图1中的附图标记2所示。
气缸底座用于固定气缸。推料气缸10用于推动滑座9前进、后退。顶母气缸3用于推动顶杆4前进、后退。
(二)所述通道的内径、所述顶杆4的直径、待组装螺母的外径相匹配；所述螺母滑道5的内径与待组装螺母的厚度相匹配。保证待组装螺母在螺母滑道5、通道中不会滚动，以便于顺利完成组装。
待组装螺母从螺母滑道5中滑落到所述通道，此时，待组装螺母的螺母孔的横截面与所述通道的横截面平行，所述顶杆4推动待组装螺母至螺母定位旋转装置7的螺母限位端，等待与待组装螺母匹配的螺钉。
(三)所述螺母定位单元还包括机座6，通过所述机座6，所述螺母定位旋转装置7安装在所述机座6上，且螺母定位旋转装置7与所述机座6活动连接。所述 螺母定位旋转装置7在所述机座6呈整数圈旋转。
所述螺母滑道5靠近所述顶杆4固定在所述机座6上。顶杆4的作用是推动待组装螺母前进。螺母滑道5的作用是待组装螺母顺着滑道下落，并保证下落到螺母定位旋转装置7中的待组装螺母的螺母孔的横截面与通道的横截面平行。螺母定位旋转装置7用于待组装螺母的旋转定位。
所述滑动单元包括滑座9和与所述滑座9连接的导轨，所述导轨固定在所述机架1上，所述螺钉定位夹紧装置8固定在所述滑座9上，所述推料气缸10与所述滑座9铰接。机架1的作用是支撑和固定其他装置。滑座9带动螺钉定位夹紧装置滑动。
本实用新型所述自动组装机的工作原理：螺母首先从螺母滑道下落，进入螺母定位旋转装置，接着顶母气缸推动顶杆把螺母顶到螺母定位选装装置的边沿，并且气缸保持顶紧状态。此时螺钉定位夹紧装置把螺钉传送过来并且定位、夹紧，然后推料气缸动作，推动滑座前进，滑座带动螺钉定位夹紧装置前进。直到螺钉顶住螺母，螺母定位旋转装置开始旋转，此时螺母开始向螺钉套入。直到旋转到一定圈数后，螺母定位旋转装置停止旋转并定位，接着推料气缸动作，拉动滑座后退，螺钉定位夹紧装置松开，落料。然后顶母气缸动作，带动顶杆一起后退。螺母从螺母滑道下落，进入下一个工作周期。
通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：
本实用新型实现了自动上料、自动定位、自动组装和自动落料，与人工组装相比，本实用新型所述自动组装机的效率明显提高。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种自动组装机，其特征在于，所述自动组装机包括：机架(1)、顶母单元、螺母定位单元、螺钉定位单元和推料单元；
所述顶母单元、所述螺母定位单元、所述螺钉定位单元和所述推料单元按序依次沿直线方向固定所述机架(1)上；
所述顶母单元包括顶母气缸(3)和与所述顶母气缸(3)连接的顶杆(4)；
所述螺母定位单元包括螺母滑道(5)和螺母定位旋转装置(7)，所述螺母定位旋转装置(7)设置与所述直线方向平行的通道，靠近所述螺钉定位单元的通道端头为螺母限位端，所述顶杆(4)在所述通道中沿所述直线方向往复运动；所述螺母滑道(5)设置在所述螺母定位旋转装置(7)的上方，且所述螺母滑道(5)与所述通道连通；
所述螺钉定位单元包括螺钉定位夹紧装置(8)和滑动单元，所述螺钉定位夹紧装置(8)固定在所述滑动单元的滑座(9)上，所述螺钉定位夹紧装置(8)朝向所述螺母定位旋转装置(7)的一端设置螺钉夹紧器；
所述推料单元包括推料气缸(10)，所述推料气缸(10)与所述滑动单元铰接。
2.根据权利要求1所述自动组装机，其特征在于，所述顶母气缸(3)、所述推料气缸(10)分别通过气缸底座固定在机架(1)上。
3.根据权利要求1所述自动组装机，其特征在于，所述通道的内径、所述顶杆(4)的直径、待组装螺母的外径相匹配；所述螺母滑道(5)的内径与待组装螺母的厚度相匹配。
4.根据权利要求1所述自动组装机，其特征在于，所述螺母定位单元还包括机座(6)，所述螺母定位旋转装置(7)安装在所述机座(6)上，且螺母定位旋转装置(7)与所述机座(6)活动连接。
5.根据权利要求4所述自动组装机，其特征在于，所述螺母滑道(5)靠近所述顶杆(4)固定在所述机座(6)上。
6.根据权利要求1所述自动组装机，其特征在于，所述滑动单元包括滑座(9)和与所述滑座(9)连接的导轨，所述导轨固定在所述机架(1)上，所述螺钉定位夹紧装置(8)固定在所述滑座(9)上，所述推料气缸(10)与所述滑座(9)铰接。
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