CN110385390B - 一种搓丝机供料装置即时监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种搓丝机供料装置即时监测装置，包括工作台、机架、控制器、搓丝机、供料滑轨、进料滑轨、固定架、分料盒体、短料卸料管道、长料卸料管道、短料收料盒、长料收料盒，短料卸料管道一端与分料盒体连接导通另一端倾斜向下与短料收料盒连接导通，长料卸料管道一端与分料盒体连接导通另一端倾斜向下与长料收料盒连接导通，供料滑轨穿过分料盒体向进料滑轨供料，分料盒体内设有监测机构、控料机构及分料机构。本发明的监测机构监测螺栓坯料的长度、控料机构使供料滑轨内螺栓坯料逐一经过监测机构，分料机构将监测机构后的长短料分别输送至长料卸料管道和短料卸料管道，实现精准监测，提高筛选效率和筛选效果。

Description

一种搓丝机供料装置即时监测装置

技术领域

本发明涉及螺栓加工设备技术领域，特别是一种搓丝机供料装置即时监测装置。

背景技术

目前，在螺栓制造过程中，螺栓的攻丝工艺大多数是采用搓丝设备进行的，搓丝机是专业生产螺栓的设备，搓丝机主要由震动盘进行供料，待搓丝的螺栓坯料放置在震动盘中，在震动盘的作用下有序的沿下料滑道输送到搓丝机构，实现自动化搓丝。

螺栓在生产中存在多项目、多批次、大批量的特点，难免会出现不同长短的螺栓坯料相互混杂现象。尽管混杂件的数量不多，但要从大量的产品中筛出过长或过短的螺栓坯料却不是一件容易的事情。混杂件的残留极易对用户在装配线工作造成干扰，对生产方的实物质量产生很大的隐患。

现有技术中，存在人工手动筛选和机械筛选两种方式筛选混杂件，其中手动筛选不仅耗时耗力、效率低下，而且容易忽略残留品，而机械筛选的效果普遍不佳。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种搓丝机供料装置即时监测装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种搓丝机供料装置即时监测装置，包括工作台、固定安装在工作台上的机架和控制器、固定在机架顶部的震动盘及位于工作台一侧的搓丝机，所述震动盘输出端连有用于输送螺栓坯料的供料滑轨，所述搓丝机上设有与供料滑轨连接的进料滑轨，所述供料滑轨和进料滑轨倾斜布置，还包括固定架、分料盒体、短料卸料管道、长料卸料管道、短料收料盒、长料收料盒，所述固定架、短料收料盒和长料收料盒固定安装在工作台上，所述分料盒体固定安装在固定架上，所述短料卸料管道和长料卸料管道固定安装在分料盒体两侧，所述短料卸料管道一端与分料盒体连接导通另一端倾斜向下与短料收料盒连接导通，所述长料卸料管道一端与分料盒体连接导通另一端倾斜向下与长料收料盒连接导通，所述供料滑轨穿过分料盒体向进料滑轨供料，所述分料盒体内设有用于监测螺栓坯料的长度的监测机构和用于使供料滑轨内螺栓坯料逐一经过监测机构的控料机构，所述分料盒体傻瓜设有与监测机构配合将螺栓坯料长料和螺栓坯料短料分别输送至长料卸料管道和短料卸料管道的分料机构，所述控制器与震动盘、监测机构、控料机构和分料机构电连接。

优选的，所述供料滑轨由两个对称分布的第一角钢和第二角钢构成，第一角钢和第二角钢的截面为倒L形，所述第一角钢和第二角钢上部的间隙大于螺栓坯料杆部直径、小于螺栓坯料头部直径。

优选的，所述控料机构包括第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁，所述供料滑轨上沿其输送方向具有第一控料工位、第二控料工位和第三控料工位，所述第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁分别安装在供料滑轨上端的第一控料工位、第二控料工位和第三控料工位上。

优选的，所述监测机构包括短料微动开关、第一铰接座、第一细钢丝、长料微动开关、第二铰接座、第二细钢丝和接近开关，所述短料微动开关、第一铰接座和接近开关安装在第一角钢朝向第二角钢的侧壁上，所述第一铰接座上铰接有用于监测螺栓坯料杆部位置的第一细钢丝，第一细钢丝另一端与短料微动开关的簧片贴合后延伸至第三控料工位，所述长料微动开关和第二铰接座安装在第二角钢上且分别与短料微动开关和第一铰接座相向布置，所述第二铰接座上铰接有用于监测螺栓坯料杆部位置的第二细钢丝，第二细钢丝另一端与长料微动开关的簧片贴合后延伸至第三控料工位，所述接近开关位于第二控料工位和第三控料工位间。

优选的，所述分料机构包括安装座、分料电磁铁、支撑板、连杆、弹簧固定板、拉簧、杠杆、挡料板和推料气缸，所述安装座、支撑板和弹簧固定板依次固定安装在分料盒体上端面，所述分料电磁铁安装在安装座上，所述分料电磁铁输出端安装有连杆，所述杠杆中段通过铰接轴铰接在支撑板上，所述杠杆一端与连杆铰接另一端伸入分料盒体内，所述拉簧两端分别与弹簧固定板和杠杆连接，所述短料卸料管道和长料卸料管道间留有允许螺栓坯料通过的通道，所述分料盒体底部安装有用于将螺栓坯料短料和螺栓坯料长料顶至通道的推料气缸。

优选的，所述第一电磁铁、第二电磁铁和第三电磁铁和分料电磁铁均为推拉式电磁铁。

优选的，所述供料滑轨上沿其输送方向设有依次满料传感器和空料传感器，满料传感器和空料传感器与所述控制器电连接。

本发明的有益效果：

1、通过控料机构可控制螺栓坯料逐一经过监测机构，便于监测机构和分料机构的对螺栓坯料的监测与筛分；

2、通过监测机构可即时监测送入搓丝机前的螺栓坯料，接近开关监测到第三控料工位处有螺栓坯料时，若螺栓坯料未与第一细钢丝接触，则短料微动开关的动触点与定触点未接通，判断出该螺栓坯料为混杂的短料；若螺栓坯料与第二细钢丝接触，则第二细钢丝受力推动长料微动开关的动触点与定触点接通，判断出该螺栓坯料为混杂的长料，实现精准监测；

3、通过分料机构将长短料分别筛选至长料卸料管道和短料卸料管道内，最终混杂的长短料分别进入长料收料盒和短料收料盒内，提高筛选效率和筛选效果。

附图说明

图1是本发明一种搓丝机供料装置即时监测装置的整体示意图；

图2是本发明一种搓丝机供料装置即时监测装置的侧视图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是本发明监测机构与分料机构的结构示意图；

图中，1、工作台；2、机架；3、控制器；4、震动盘；5、搓丝机；6、螺栓坯料；7、供料滑轨；71、第一角钢；72、第二角钢；8、进料滑轨；9、固定架；10、分料盒体；11、短料卸料管道；12、长料卸料管道；13、短料收料盒；14、长料收料盒；15、第一电磁铁；16、第二电磁铁；17、第三电磁铁；18、第一控料工位；19、第二控料工位；20、第三控料工位；21、短料微动开关；22、第一铰接座；23、第一细钢丝；24、长料微动开关；25、第二铰接座；26、第二细钢丝；27、接近开关；28、安装座；29、分料电磁铁；30、支撑板；31、连杆；32、弹簧固定板；33、拉簧；34、杠杆；35、挡料板；36、推料气缸；37、通道；38、满料传感器；39、空料传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-4所示:一种搓丝机供料装置即时监测装置，包括工作台1、固定安装在工作台1上的机架2和控制器3、固定在机架2顶部的震动盘4及位于工作台1一侧的搓丝机5，震动盘4输出端连有用于输送螺栓坯料6的供料滑轨7，搓丝机5上设有与供料滑轨7连接的进料滑轨8，供料滑轨7和进料滑轨8倾斜布置，震动盘4输出的螺栓坯料6在倾斜的供料滑轨7上受自重可进入进料滑轨8，并在进料滑轨8受自重进入搓丝机5，控制器3为内设有监测程序的可编程逻辑控制器。

为实现即时监测和筛选螺栓坯料6的功能，本装置还包括固定架9、分料盒体10、短料卸料管道11、长料卸料管道12、短料收料盒13、长料收料盒14，固定架9、短料收料盒13和长料收料盒14固定安装在工作台1上，分料盒体10固定安装在固定架9上，短料卸料管道11和长料卸料管道12固定安装在分料盒体10两侧，短料卸料管道11一端与分料盒体10连接导通另一端倾斜向下与短料收料盒13连接导通，长料卸料管道12一端与分料盒体10连接导通另一端倾斜向下与长料收料盒14连接导通，供料滑轨7穿过分料盒体10向进料滑轨8供料，分料盒体10内设有用于监测螺栓坯料6的长度的监测机构和用于使供料滑轨7内螺栓坯料6逐一经过监测机构的控料机构，分料盒体10上设有与监测机构配合将螺栓坯料6长料和螺栓坯料6短料分别输送至长料卸料管道12和短料卸料管道11的分料机构，控制器3与震动盘4、监测机构、控料机构和分料机构电连接。

为使螺栓坯料6在供料滑轨7上顺利输送，供料滑轨7由两个对称分布的第一角钢71和第二角钢72构成，第一角钢71和第二角钢72的截面为倒L形，第一角钢71和第二角钢72上部的间隙大于螺栓坯料6杆部直径、小于螺栓坯料6头部直径，从而使螺栓坯料6头部可滑动卡在第一角钢71和第二角钢72上部间隙处。

为便于控制螺栓坯料6逐一经过检测机构，控料机构包括第一电磁铁15、第二电磁铁16和第三电磁铁17，供料滑轨7上沿其输送方向具有第一控料工位18、第二控料工位19和第三控料工位20，第一电磁铁15、第二电磁铁16和第三电磁铁17分别安装在供料滑轨7上端的第一控料工位18、第二控料工位19和第三控料工位20上。在第二电磁铁16卡住一个螺栓坯料6后，第一电磁铁15限制供料滑轨7上的螺栓坯料6继续向第二控料工位19移动，使第二电磁铁16释放其卡住的螺栓坯料6，由第三电磁铁17将该螺栓坯料6卡在第三控料工位20，以使监测机构在第三控料工位20对螺栓坯料6逐一检测。

为区分长短料，便于分料机构筛分，监测机构包括短料微动开关21、第一铰接座22、第一细钢丝23、长料微动开关24、第二铰接座25、第二细钢丝26和接近开关27，短料微动开关21、第一铰接座22和接近开关27安装在第一角钢71朝向第二角钢72的侧壁上，第一铰接座22上铰接有用于监测螺栓坯料6杆部位置的第一细钢丝23，第一细钢丝23另一端与短料微动开关21的簧片贴合后延伸至第三控料工位20，长料微动开关24和第二铰接座25安装在第二角钢72上且分别与短料微动开关21和第一铰接座22相向布置，第二铰接座25上铰接有用于监测螺栓坯料6杆部位置的第二细钢丝26，第二细钢丝26另一端与长料微动开关24的簧片贴合后延伸至第三控料工位20，接近开关27位于第二控料工位19和第三控料工位20间。在接近开关27监测到第三控料工位20处有螺栓坯料6时，若螺栓坯料6未与第一细钢丝23接触，则第一细钢丝23未推动短料微动开关21的簧片，短料微动开关21的动触点与定触点未接通，则检测出该螺栓坯料6为混杂的短料；若螺栓坯料6与第二细钢丝26接触，则第二细钢丝26受螺栓坯料6推力倾角改变，进而推动长料微动开关24的簧片，使长料微动开关24的动触点与定触点接通，螺栓坯料6与第二细钢丝26接触时必然也会与第一细钢丝23接触，同理短料微动开关21的动触点与定触点接通，检测出该螺栓坯料6为混杂的长料；若螺栓坯料6与第一细钢丝23接触且未与第二细钢丝26接触，则检测为合格坯料，实现精准监测。

为将监测机构检测出的长短料筛选出来，分料机构包括安装座28、分料电磁铁29、支撑板30、连杆31、弹簧固定板32、拉簧33、杠杆34、挡料板35和推料气缸36，安装座28、支撑板30和弹簧固定板32依次固定安装在分料盒体10上端面，分料电磁铁29安装在安装座28上，分料电磁铁29输出端安装有连杆31，杠杆34中段通过铰接轴铰接在支撑板30上，杠杆34一端与连杆31铰接另一端伸入分料盒体10内，拉簧33两端分别与弹簧固定板32和杠杆34连接，短料卸料管道11和长料卸料管道12间留有允许螺栓坯料6通过的通道37，分料盒体10底部安装有用于将螺栓坯料6短料和螺栓坯料6长料顶至通道37的推料气缸36。若监测机构检测到螺栓坯料6为长料，则分料电磁铁29驱动连杆31运动，连杆31带动杠杆34转动，使挡料板35下端向短料卸料管道11倾斜，从而让开通道37至长料卸料管道12的通路，随后推料气缸36伸缩端伸出将第三控料工位20处的螺栓坯料6长料推至通道37上部，推料气缸36伸缩端与螺栓坯料6长料杆部末端接触沿其轴向将其推至通道37，分料电磁铁29配合推料气缸36，在螺栓坯料6长料进入通道37后，分料电磁铁29通过连杆31带动杠杆34和挡料板35运动，挡料板35下端向长料卸料管道12倾斜，从而将螺栓坯料6长料推至长料卸料管道12，螺栓坯料6长料在倾斜的长料卸料管道12内受自重落至长料收料盒14；同理，若监测机构检测到螺栓坯料6为短料，则分料电磁铁29在推料气缸36推动螺栓坯料6前，驱动连杆31运动，使挡料板35下端先向长料卸料管道12倾斜，便于分料。

第一电磁铁15、第二电磁铁16和第三电磁铁17和分料电磁铁29均为推拉式电磁铁。

为便于监测供料滑轨7中第一控料工位18至震动盘4间的螺栓坯料6数量，在供料滑轨7上沿其输送方向设有依次满料传感器38和空料传感器39，满料传感器38和空料传感器39为红外传感器、超声波传感器和光电传感器中的一种或其中两种的组合，满料传感器38和空料传感器39与控制器3电连接，满料传感器38和空料传感器39用于监测螺栓坯料6的数量，在满料传感器38监测到物料时，震动盘4降低输送功率或停止，在空料传感器39监测到物料时，震动盘4提高输送功率，以使震动盘4的输送量与搓丝机5的加工量相匹配。

本实施方案的工作原理：震动盘4和搓丝机5均为现有技术，在此不再赘述其工作原理；通过控制器3启动监测程序，震动盘4将螺栓坯料6输送至供料滑轨7，在第二电磁铁16通电后伸缩端伸出卡住一个螺栓坯料6，随后第一电磁铁15通电后伸缩端伸出卡住第一控料工位18上游的螺栓坯料6，限制供料滑轨7上的螺栓坯料6继续向第二控料工位19移动，随后第二电磁铁16断电释放其卡住的螺栓坯料6，由第三电磁铁17伸缩端伸出将该螺栓坯料6卡在第三控料工位20，以使监测机构在第三控料工位20对螺栓坯料6逐一检测；

在接近开关27监测到第三控料工位20处有螺栓坯料6时，且短料微动开关21的动触点与定触点未接通，则控制器3内设程序判断出该螺栓坯料6为混杂的短料；若长料微动开关24的动触点与定触点接通，短料微动开关21的动触点与定触点接通，则控制器3内设程序判断出该螺栓坯料6为混杂的长料；若长料微动开关24的动触点与定触点未接通，短料微动开关21的动触点与定触点接通，则控制器3内设程序判断出该螺栓坯料6为合格坯料；

控制器3根据检测结果控制监测机构工作，若检测到螺栓坯料6为长料，则分料电磁铁29驱动连杆31运动，连杆31带动杠杆34转动，使挡料板35下端向短料卸料管道11倾斜，从而让开通道37至长料卸料管道12的通路，随后推料气缸36伸缩端伸出将第三控料工位20处的螺栓坯料6长料推至通道37上部，推料气缸36伸缩端与螺栓坯料6长料杆部末端接触沿其轴向将其推至通道37，分料电磁铁29配合推料气缸36，在螺栓坯料6长料进入通道37后，分料电磁铁29通过连杆31带动杠杆34和挡料板35运动，挡料板35下端向长料卸料管道12倾斜，从而将螺栓坯料6长料推至长料卸料管道12，螺栓坯料6长料在倾斜的长料卸料管道12内受自重落至长料收料盒14；同理，若监测机构检测到螺栓坯料6为短料，则分料电磁铁29在推料气缸36推动螺栓坯料6前，驱动连杆31运动，使挡料板35下端先向长料卸料管道12倾斜，便于分料，后续原理同上，不再赘述；若测机构检测到螺栓坯料6为合格料，则第三电磁铁17断电释放螺栓坯料6，使螺栓坯料6进入进料滑轨8。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种搓丝机供料装置，包括工作台（1）、固定安装在工作台（1）上的机架（2）和控制器（3）、固定在机架（2）顶部的震动盘（4）及位于工作台（1）一侧的搓丝机（5），所述震动盘（4）输出端连有用于输送螺栓坯料（6）的供料滑轨（7），所述搓丝机（5）上设有与供料滑轨（7）连接的进料滑轨（8），所述供料滑轨（7）和进料滑轨（8）倾斜布置，其特征在于，还包括固定架（9）、分料盒体（10）、短料卸料管道（11）、长料卸料管道（12）、短料收料盒（13）、长料收料盒（14），所述固定架（9）、短料收料盒（13）和长料收料盒（14）固定安装在工作台（1）上，所述分料盒体（10）固定安装在固定架（9）上，所述短料卸料管道（11）和长料卸料管道（12）固定安装在分料盒体（10）两侧，所述短料卸料管道（11）一端与分料盒体（10）连接导通另一端倾斜向下与短料收料盒（13）连接导通，所述长料卸料管道（12）一端与分料盒体（10）连接导通另一端倾斜向下与长料收料盒（14）连接导通，所述供料滑轨（7）穿过分料盒体（10）向进料滑轨（8）供料，所述分料盒体（10）内设有用于监测螺栓坯料（6）的长度的监测机构和用于使供料滑轨（7）内螺栓坯料（6）逐一经过监测机构的控料机构，所述分料盒体（10）上设有与监测机构配合将螺栓坯料（6）长料和螺栓坯料（6）短料分别输送至长料卸料管道（12）和短料卸料管道（11）的分料机构，所述控制器（3）与震动盘（4）、监测机构、控料机构和分料机构电连接；

所述供料滑轨（7）由两个对称分布的第一角钢（71）和第二角钢（72）构成，第一角钢（71）和第二角钢（72）的截面为倒L形，所述第一角钢（71）和第二角钢（72）上部的间隙大于螺栓坯料（6）杆部直径、小于螺栓坯料（6）头部直径；

所述监测机构包括短料微动开关（21）、第一铰接座（22）、第一细钢丝（23）、长料微动开关（24）、第二铰接座（25）、第二细钢丝（26）和接近开关（27），所述短料微动开关（21）、第一铰接座（22）和接近开关（27）安装在第一角钢（71）朝向第二角钢（72）的侧壁上，所述第一铰接座（22）上铰接有用于监测螺栓坯料（6）杆部位置的第一细钢丝（23），第一细钢丝（23）另一端与短料微动开关（21）的簧片贴合后延伸至第三控料工位（20），所述长料微动开关（24）和第二铰接座（25）安装在第二角钢（72）上且分别与短料微动开关（21）和第一铰接座（22）相向布置，所述第二铰接座（25）上铰接有用于监测螺栓坯料（6）杆部位置的第二细钢丝（26），第二细钢丝（26）另一端与长料微动开关（24）的簧片贴合后延伸至第三控料工位（20），所述接近开关（27）位于第二控料工位（19）和第三控料工位（20）间；

所述分料机构包括安装座（28）、分料电磁铁（29）、支撑板（30）、连杆（31）、弹簧固定板（32）、拉簧（33）、杠杆（34）、挡料板（35）和推料气缸（36），所述安装座（28）、支撑板（30）和弹簧固定板（32）依次固定安装在分料盒体（10）上端面，所述分料电磁铁（29）安装在安装座（28）上，所述分料电磁铁（29）输出端安装有连杆（31），所述杠杆（34）中段通过铰接轴铰接在支撑板（30）上，所述杠杆（34）一端与连杆（31）铰接另一端伸入分料盒体（10）内，所述拉簧（33）两端分别与弹簧固定板（32）和杠杆（34）连接，所述短料卸料管道（11）和长料卸料管道（12）间留有允许螺栓坯料（6）通过的通道（37），所述分料盒体（10）底部安装有用于将螺栓坯料（6）短料和螺栓坯料（6）长料顶至通道（37）的推料气缸（36）；

所述供料滑轨（7）上沿其输送方向设有依次满料传感器（38）和空料传感器（39），满料传感器（38）和空料传感器（39）与所述控制器（3）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种搓丝机供料装置，其特征在于，所述控料机构包括第一电磁铁（15）、第二电磁铁（16）和第三电磁铁（17），所述供料滑轨（7）上沿其输送方向具有第一控料工位（18）、第二控料工位（19）和第三控料工位（20），所述第一电磁铁（15）、第二电磁铁（16）和第三电磁铁（17）分别安装在供料滑轨（7）上端的第一控料工位（18）、第二控料工位（19）和第三控料工位（20）上。

3.根据权利要求1所述的一种搓丝机供料装置，其特征在于，所述第一电磁铁（15）、第二电磁铁（16）和第三电磁铁（17）和分料电磁铁（29）均为推拉式电磁铁。