CN112355619A - 发动机缸体油堵分料机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种发动机缸体油堵分料机构，包括底板、落料单元和分料单元，其中，所述分料单元安装于所述底板上，所述落料单元安装于所述分料单元的上端，所述分料单元包括背板和盖设于所述背板的正面的背板盖板，所述背板的正面竖向开设有用于承接从所述落料单元落下的油堵的凹槽，所述背板盖板上于所述凹槽的下方开设有用于取出油堵的取料口，所述分料单元还包括安装于所述底板上的至少一组隔料机构，当所述隔料机构朝向油堵运动时阻止油堵落下至所述取料口，当所述隔料机构远离油堵运动时，油堵在重力作用下落下至所述取料口。相对于现有技术，本发明提高了油堵分料取料效率，并消除了分料取料过程中存在的安全隐患。

Description

发动机缸体油堵分料机构
技术领域
本发明涉及发动机机加工缸体油堵安装技术领域，特别涉及一种发动机缸体油堵分料机构。
背景技术
发动机缸体由于结构的特殊性，油路错综复杂，需要多面钻通油道孔并配合安装油堵保证机油内循环。由于油堵尺寸小(直径约为9.8mm，高度约为5.5mm)，安装面多，无法像水道闷盖那样直接进行自动压装。目前大多数发动机缸体生产线，油堵均采用人工手动取料并涂胶拧紧。此方式存在的不足主要是：
1、自动化程度低，人工成本高，油堵安装面多，人工操作存在人机工程问题；
2、人工操作差异大，受员工操作熟练程度及情绪影响；
3、人工操作存在潜在的安全及质量风险。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种发动机缸体油堵粉料机构，旨在提高油堵分料取料效率，并消除分料取料过程中存在的安全隐患。
为实现上述目的，本发明提供了一种发动机缸体油堵分料机构，包括底板、落料单元和分料单元，其中，所述分料单元安装于所述底板上，所述落料单元安装于所述分料单元的上端，所述分料单元包括背板和盖设于所述背板的正面的背板盖板，所述背板的正面竖向开设有用于承接从所述落料单元落下的油堵的凹槽，所述背板盖板上于所述凹槽的下方开设有用于取出油堵的取料口，所述分料单元还包括安装于所述底板上的至少一组隔料机构，当所述隔料机构朝向油堵运动时阻止油堵落下至所述取料口，当所述隔料机构远离油堵运动时，油堵在重力作用下落下至所述取料口。
本发明进一步的技术方案是，所述隔料机构包括安装于所述安装于所述底板上的第一气缸支座，安装于所述第一气缸支座上的第一气缸，与所述第一气缸的输出轴连接的第一分料推杆，与所述第一分料推杆连接的第一分料块，所述第一分料块用于在所述第一气缸的驱动下，通过所述第一分料推杆推向油堵运动，以阻止油堵落下至所述取料口，或者通过所述第一分料推杆远离油堵运动，以使得油堵落下至所述取料口。
本发明进一步的技术方案是，所述隔料机构还包括安装于所述底板上的第二气缸支座，安装于所述第二气缸支座上的第二气缸，与所述第二气缸的输出轴连接的第二分料推杆，与所述第二分料推杆连接的第二分料块，所述第二分料推杆位于所述第一分料推杆的下方，所述第二分料推杆与所述第一分料推杆之间的间距略大于油堵的直径，所述第二分料块用于在所述第二气缸的驱动下，通过所述第二分料推杆推向油堵运动，以阻止油堵落下至所述第一分料块上，或者通过所述第二分料推杆远离油堵运动，以使得油堵落下至所述第一分料块上。
本发明进一步的技术方案是，，所述第一分料块和第二分料块的末端的形状与油堵相仿。
本发明进一步的技术方案是，所述发动机缸体油堵分料机构还包括用于对所述取料口内的油堵进行限位的限位机构。
本发明进一步的技术方案是，所述限位机构包括安装于所述第二气缸支座上的第三气缸，与所述第三气缸的输出轴连接的第三分料推杆，与所述第三分料推杆连接的推料块和安装于所述背板上的限位块，所述第三分料推杆与所述限位块分设于所述取料口的两侧。
本发明进一步的技术方案是，所述发动机缸体油堵分料机构还包括用于检测油堵位置的传感器，所述传感器通过传感器支架安装于所述第一气缸支座上。
本发明进一步的技术方案是，所述落料单元包括安装于所述分料单元上端的料道接口，与所述料道口相连通的料道，盖设于所述料道接口上的料道盖板。
本发明发动机缸体油堵分料机构的有益效果是：
1、本发明采用自动分料，可以震料器、机器人取料拧紧配合使用，实现发动机缸体油堵全自动化安装；
2、本发明结构设计简单，避免复杂结构，能确保使用可靠耐久性；
3、本发明通过全自动化分料取料取代人工操作方式，可解决人机工程问题，消除安全隐患；
4、本发明分料取料效率高，能快速分料和取料，实现单个动作节拍≤4秒的要求；
5、本发明可推广用于其他发动机工厂同类型或不同类型发动机缸体油堵的全自动装配。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本发明发动机缸体油堵分料机构较佳实施例的整体结构示意图；
图2是本发明发动机缸体油堵分料机构较佳实施例打开背板盖板的前视图；
图3是本发明发动机缸体油堵分料机构较佳实施例的俯视图；
图4是本发明发动机缸体油堵分料机构较佳实施例的后视图。
附图标号说明：
底板10；
落料单元20：
料道接口201，料道202，料道盖板203；
分料单元30：背板301，背板盖板302，取料口303，隔料机构304，第一气缸支座305，第一气缸306，第一分料推杆307，第一分料块308，第二气缸支座309，第二气缸310，第二分料推杆311，第二分料块312；
限位机构40：第三气缸401，第三分料推杆402，推料块403，限位块404；
传感器50；
传感器支架60。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请参照图1至图4，本发明提出一种发动机缸体油堵分料机构，其中，图1是本发明发动机缸体油堵分料机构较佳实施例的整体结构示意图，图2是本发明发动机缸体油堵分料机构较佳实施例打开背板盖板的前视图，图3是本发明发动机缸体油堵分料机构较佳实施例的俯视图，图4是本发明发动机缸体油堵分料机构较佳实施例的后视图。
如图1至图4所示，本实施例中，该发动机缸体油堵分料机构包括底板10、落料单元20和分料单元30，其中，所述分料单元30安装于所述底板10上，所述落料单元20安装于所述分料单元30的上端，所述分料单元30包括背板301和盖设于所述背板301的正面的背板盖板302，所述背板301的正面竖向开设有用于承接从所述落料单元20落下的油堵的凹槽，所述背板盖板302上于所述凹槽的下方开设有用于取出油堵的取料口303，所述分料单元30还包括安装于所述底板10上的至少一组隔料机构304，当所述隔料机构304朝向油堵运动时阻止油堵落下至所述取料口303，当所述隔料机构304远离油堵运动时，油堵在重力作用下落下至所述取料口303。
本实施例采用自动分料方式，油堵在重力作用下落下，通过所述隔料机构304的运动阻止油堵落下至所述取料口303进行分料隔料，或者使得油堵在重力作用下落下至所述取料口303，实现了油堵自动分料、取料，提高了油堵分料取料效率，并消除了分料取料过程中存在的安全隐患。
进一步的，本实施例中，所述隔料机构304包括安装于所述安装于所述底板10上的第一气缸支座305，安装于所述第一气缸支座305上的第一气缸306，与所述第一气缸306的输出轴连接的第一分料推杆307，与所述第一分料推杆307连接的第一分料块308。
所述第一分料块308用于在所述第一气缸306的驱动下，通过所述第一分料推杆307推向油堵运动，以阻止油堵落下至所述取料口303，或者通过所述第一分料推杆307带动远离油堵运动，以使得油堵落下至所述取料口303。
所述隔料机构304还包括安装于所述底板10上的第二气缸支座309，安装于所述第二气缸支座309上的第二气缸310，与所述第二气缸310的输出轴连接的第二分料推杆311，与所述第二分料推杆311连接的第二分料块312，所述第二分料推杆311位于所述第一分料推杆307的下方，所述第二分料推杆311与所述第一分料推杆307之间的间距略大于油堵的直径。
所述第二分料块312用于在所述第二气缸310的驱动下，通过所述第二分料推杆311推向油堵运动，以阻止油堵落下至所述第一分料块308上，或者通过所述第二分料推杆311带动远离油堵运动，以使得油堵落下至所述第一分料块308上。
本实施例中，所述第一分料块308和第二分料块312的形状与油堵相仿，由此可以增大所述第一分料块308和第二分料块312与油堵的接触面积，进而使得分料隔料的效果更好，并且避免直接压到油堵圆柱面上的螺纹。
更进一步的，为保证取料位置的准确性，本实施例中，所述发动机缸体油堵分料机构还包括用于对所述取料口303内的油堵进行限位的限位机构40。
具体地，所述限位机构40包括安装于所述第二气缸支座309上的第三气缸401，与所述第三气缸401的输出轴连接的第三分料推杆402，与所述第三分料推杆402连接的推料块403和安装于所述背板301上的限位块404，所述第三分料推杆402与所述限位块404分设于所述取料口303的两侧。
另外，本实施例中，所述发动机缸体油堵分料机构还包括用于检测油堵位置的传感器50，所述传感器50通过传感器支架60安装于所述第一气缸支座305上。
所述落料单元20包括安装于所述分料单元30上端的料道接口201，与所述料道202口相连通的料道202，盖设于所述料道接口201上的料道盖板203。
本实施例中，所述背板301、第一气缸支座305和第二气缸支座309通过螺栓安装在所述底板10上，所述料道202通过所述料道接口201和所述料道盖板203夹紧并固定安装在所述背板301上。所述背板301上开设有凹槽，通过螺栓与所述背板盖板302形成密闭空间，限制所述第一分料块308、第二分料块312、推料块403和油堵的运动方向。所述第一气缸306通过螺栓安装在所述第一气缸支座305上，并通过螺纹连接所述第一分料推杆307和所述第一分料块308，对料道202下来的油堵进行阻挡，实现分料隔料；所述第二气缸310通过螺栓安装在所述第二气缸支座309上，并通过螺纹连接所述第二分料推杆311和第二分料块312，对料道202下来的油堵进行阻挡，实现分料隔料；所述第三气缸401通过螺栓安装在所述第二气缸支座309上，并通过螺纹连接所述第三分料推杆402和所述推料块403，将从所述第一分料块308落下的油堵推送至所述取料口303，并与所述限位块404相配合，对进入所述取料口303的油堵进行限位，以保证取料位置的准确性，油堵在所述取料口303的位置及夹紧力可通过所述限位块404的长短调整。所述料道202中油堵的位置、所述第一分料推杆307、第二分料推杆311和第三分料推杆402的位置通过安装在所述传感器支架60上的传感器50识别。
本实施考虑到油堵尺寸小，机器人需要从所述背板盖板302正面的取料口303取料，故本实施例采用设置于所述背板301两侧的第一气缸306和第二气缸310进行隔料，朝向一直的油堵从所述料道202下来，所述第一气缸306先伸出所述第一分料推杆307阻止油堵继续落下，所述第二气缸310伸出将上面的油堵隔开，所述第一气缸306回缩时仅有一颗油堵落下，然后所述第二气缸310通过所述第三分料推杆402驱动所述推料块403将油堵推送至所述取料口303处，即完成一次分料动作。
本发明发动机缸体油堵分料机构的有益效果是：
1、本发明采用自动分料，可以震料器、机器人取料拧紧配合使用，实现发动机缸体油堵全自动化安装；
2、本发明结构设计简单，避免复杂结构，能确保使用可靠耐久性；
3、本发明通过全自动化分料取料取代人工操作方式，可解决人机工程问题，消除安全隐患；
4、本发明分料取料效率高，能快速分料和取料，实现单个动作节拍≤4秒的要求；
5、本发明可推广用于其他发动机工厂同类型或不同类型发动机缸体油堵的全自动装配。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种发动机缸体油堵分料机构，其特征在于，包括底板、落料单元和分料单元，其中，所述分料单元安装于所述底板上，所述落料单元安装于所述分料单元的上端，所述分料单元包括背板和盖设于所述背板的正面的背板盖板，所述背板的正面竖向开设有用于承接从所述落料单元落下的油堵的凹槽，所述背板盖板上于所述凹槽的下方开设有用于取出油堵的取料口，所述分料单元还包括安装于所述底板上的至少一组隔料机构，当所述隔料机构朝向油堵运动时阻止油堵落下至所述取料口，当所述隔料机构远离油堵运动时，油堵在重力作用下落下至所述取料口。
2.根据权利要求1所述的发动机缸体油堵分料机构，其特征在于，所述隔料机构包括安装于所述安装于所述底板上的第一气缸支座，安装于所述第一气缸支座上的第一气缸，与所述第一气缸的输出轴连接的第一分料推杆，与所述第一分料推杆连接的第一分料块，所述第一分料块用于在所述第一气缸的驱动下，通过所述第一分料推杆推向油堵运动，以阻止油堵落下至所述取料口，或者通过所述第一分料推杆远离油堵运动，以使得油堵落下至所述取料口。
3.根据权利要求2所述的发动机缸体油堵分料机构，其特征在于，所述隔料机构还包括安装于所述底板上的第二气缸支座，安装于所述第二气缸支座上的第二气缸，与所述第二气缸的输出轴连接的第二分料推杆，与所述第二分料推杆连接的第二分料块，所述第二分料推杆位于所述第一分料推杆的下方，所述第二分料推杆与所述第一分料推杆之间的间距略大于油堵的直径，所述第二分料块用于在所述第二气缸的驱动下，通过所述第二分料推杆推向油堵运动，以阻止油堵落下至所述第一分料块上，或者通过所述第二分料推杆远离油堵运动，以使得油堵落下至所述第一分料块上。
4.根据权利要求3所述的发动机缸体油堵分料机构，其特征在于，所述第一分料块和第二分料块的末端的形状与油堵相仿。
5.根据权利要求3所述的发动机缸体油堵分料机构，其特征在于，所述发动机缸体油堵分料机构还包括用于对所述取料口内的油堵进行限位的限位机构。
6.根据权利要求5所述的发动机缸体油堵分料机构，其特征在于，所述限位机构包括安装于所述第二气缸支座上的第三气缸，与所述第三气缸的输出轴连接的第三分料推杆，与所述第三分料推杆连接的推料块和安装于所述背板上的限位块，所述第三分料推杆与所述限位块分设于所述取料口的两侧。
7.根据权利要求6所述的发动机缸体油堵分料机构，其特征在于，所述发动机缸体油堵分料机构还包括用于检测油堵位置的传感器，所述传感器通过传感器支架安装于所述第一气缸支座上。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的发动机缸体油堵分料机构，其特征在于，所述落料单元包括安装于所述分料单元上端的料道接口，与所述料道口相连通的料道，盖设于所述料道接口上的料道盖板。
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