CN207710714U - 胶圈上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及胶圈上料技术领域，具体涉及胶圈上料机构，包括筒体；本实用新型提供了胶圈上料机构，基于锥齿轮啮合传动带动内部的内螺纹杆结构的从动轴转动，进而使外螺纹杆向外伸出，改变撑件所在圆周的直径，以适应不同规格的胶圈，通用性强，本机构结构新颖，对胶圈的撑开效果好，方便上料。

Description

胶圈上料机构

技术领域

本实用新型涉及胶圈上料技术领域，具体涉及胶圈上料机构。

背景技术

胶圈即常见的O型橡胶圈，上料时大多采用人工手动的方式，需要人工撑开胶圈后进行安装，现有技术中对于橡胶圈也有采用机械爪进行上料，其中大多采用套合式，即采用对应的管体套合胶圈，利用摩擦将胶圈拾起，之后移动到安装工位上再使用其他机械将胶圈拨动到安装部。专利号为CN201620258699.6的中国实用新型专利即公开了这样一种胶圈上料机构，该机构在进行胶圈拾起时所适用的胶圈规格固定，通用性不强，需要进行改进。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型目的在于克服现有技术存在的不足，而提供胶圈上料机构。

(二)技术方案

胶圈上料机构，包括筒体；所述筒体顶部密封，并设置有电机，电机向下连接有主动轴，主动轴底端设置有主动锥齿轮；所述主动锥齿轮垂直啮合有从动锥齿轮，从动锥齿轮圆周均匀分布；所述从动锥齿轮连接有从动轴，从动轴与筒体内壁转动连接，从动轴为空心内螺纹管并螺接有外螺纹杆；所述外螺纹杆伸出筒体侧壁，外端设置有撑件；所述筒体侧壁对应撑件连接有导向板，撑件顶部设置有滑块，导向板底部设置有对应的直线滑槽，滑块与滑槽滑动连接。

优选的，所述筒体内设置有隔板，主动轴穿过隔板。

优选的，所述撑件为弧形件，外侧还设置有弧形的凹槽。

优选的，所述筒体通过连杆连接机械手。

优选的，所述从动锥齿轮设置有3个或4个。

优选的，所述筒体的横截面为方形环。

优选的，所述筒体底部也密封。

(三)有益效果

本实用新型提供了胶圈上料机构，基于锥齿轮啮合传动带动内部的内螺纹杆结构的从动轴转动，进而使外螺纹杆向外伸出，改变撑件所在圆周的直径，以适应不同规格的胶圈，通用性强，本机构结构新颖，对胶圈的撑开效果好，方便上料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型保护的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种实施例的结构图；

图2为本实用新型的俯视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-筒体，101-连杆，102-隔板，2-电机，3-主动轴，4-主动锥齿轮，5-从动锥齿轮，6-从动轴，7-外螺纹杆，8-撑件，801-滑块，9-导向板，901-滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参看附图，胶圈上料机构，包括筒体1；筒体1顶部密封，并安装有电机2，电机2向下连接有主动轴3，主动轴3底端安装有主动锥齿轮4；主动锥齿轮4垂直啮合有从动锥齿轮5，从动锥齿轮5圆周均匀分布；从动锥齿轮5连接有从动轴6，从动轴6与筒体1内壁转动连接，从动轴6为空心内螺纹管并螺接有外螺纹杆7；外螺纹杆7伸出筒体侧壁，外端安装有撑件8；筒体1侧壁对应撑件8连接有导向板9，撑件8顶部加工有滑块801，导向板9底部加工有对应的直线滑槽901，滑块801与滑槽901滑动连接，这样即对外螺纹杆7进行限制，避免外螺杆7只跟着从动轴6转动而不外移。

其中，筒体1内安装有隔板102，主动轴3穿过隔板102。

其中，撑件8为弧形件，外侧还加工有弧形的凹槽，增强对胶圈的固定。

其中，筒体1通过连杆101连接机械手。

其中，从动锥齿轮5设置有3个或4个，均匀施力。

其中，筒体1的横截面为方形环，便于从动轴6与筒体1内壁之间转动轴承的安装。

其中，筒体1底部也密封。

具体的，电机2采用伺服电机，反应及时；机械手带动本机构对准胶圈并伸入胶圈内，控制电机2转动进而使撑板8外移，以对应胶圈直径并将胶圈撑开，并注意关闭电机2，避免将胶圈撑断；机械手带动本机构运动到安装胶圈的工位，反向转动电机2，撑板8内移，胶圈即脱离本结构落在安装部上。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.胶圈上料机构，其特征在于：包括筒体；所述筒体顶部密封，并设置有电机，电机向下连接有主动轴，主动轴底端设置有主动锥齿轮；所述主动锥齿轮垂直啮合有从动锥齿轮，从动锥齿轮圆周均匀分布；所述从动锥齿轮连接有从动轴，从动轴与筒体内壁转动连接，从动轴为空心内螺纹管并螺接有外螺纹杆；所述外螺纹杆伸出筒体侧壁，外端设置有撑件；所述筒体侧壁对应撑件连接有导向板，撑件顶部设置有滑块，导向板底部设置有对应的直线滑槽，滑块与滑槽滑动连接。

2.根据权利要求1所述的胶圈上料机构，其特征在于：所述筒体内设置有隔板，主动轴穿过隔板。

3.根据权利要求1所述的胶圈上料机构，其特征在于：所述撑件为弧形件，外侧还设置有弧形的凹槽。

4.根据权利要求1或2所述的胶圈上料机构，其特征在于：所述筒体通过连杆连接机械手。

5.根据权利要求1所述的胶圈上料机构，其特征在于：所述从动锥齿轮设置有3个或4个。

6.根据权利要求4所述的胶圈上料机构，其特征在于：所述筒体的横截面为方形环。

7.根据权利要求6所述的胶圈上料机构，其特征在于：所述筒体底部也密封。