CN201997433U - 一种起重机吊臂内壁润滑用小车 - Google Patents

Abstract

一种起重机吊臂内壁润滑用小车，属于工程机械的润滑装置。该润滑小车的储油罐连接在车架上，车架的底面上有车轮，在车架的一端连接有柔性抹油板，在柔性抹油板一端的储油罐端部连接有柔性输油管，柔性输油管的另一端与柔性抹油板连接；在车架的另一端连接有电机驱动器，电机驱动器的齿轮与储油罐另一端的齿轮啮合，在下侧柔性抹油板上和车架上安装遥控控制器。优点是：1、能够对长度较大吊臂内壁进行润滑，大幅提高工作效率，减小工人劳动强度，降低工作中的危险性；2、柔性抹油板的位置和形状都可以进行调节，能适应不同截面的吊臂内壁的润滑；3、罐体容积较大，充润滑脂也相对方便，单位充脂工作时间长，大幅提高了工作效率。

Description

一种起重机吊臂内壁润滑用小车

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械的润滑装置，特别是一种起重机吊臂内壁润滑用小车。

背景技术

汽车起重机吊臂的装配时间占整车装配时间的15％～20％，臂内润滑时间占吊臂装配时间的5％～7％，臂内的润滑效果对吊臂的伸缩有较大影响。目前，汽车起重机装配过程中，各厂家在吊臂内壁润滑时通常采用人工润滑的方法，润滑截面较小吊臂时，用捆绑油刷的长竹竿；润滑截面较大的吊臂时，则是由工人提着润滑脂桶直接进入吊臂内操作。以上两种人工润滑的方法都有不足之处，第一种方法在吊臂较长时，竹竿很难达到指定位置进行润滑；第二种方法，工人的劳动强度较大，而且具有一定的危险性；这两种润滑的共同不足之处是对润滑脂严重浪费、润滑不均匀、工作效率很低。随着汽车起重机的规模化生产及对其性能要求的不断提高，人工润滑的缺陷逐渐明显，这就需要一种润滑均匀、操作简便、工作效率高的润滑工具的出现。

实用新型内容

本实用新型的目的是要提供一种起重机吊臂内壁润滑用小车，解决采用竹竿进行润滑和人工润滑时，对润滑脂严重浪费、润滑不均匀、工作效率很低的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：该润滑小车由车架储油罐、柔性抹油板、柔性输油管、电机驱动器、遥控控制器组成，储油罐连接在车架上，车架的底面上有车轮，在车架的一端连接有柔性抹油板，在柔性抹油板一端的储油罐端部连接有柔性输油管，柔性输油管的另一端与柔性抹油板连接；在车架的另一端连接有电机驱动器，电机驱动器的齿轮与储油罐另一端的齿轮啮合，在下侧柔性抹油板上和车架上安装遥控控制器。

所述的车架由车框架、车轮、两侧的固定支撑、前端支撑板组成；车框架包括一个方形框架、前轮支承轴、后轮支承轴、后轮锥齿轮，方形框架对整个小车起支撑作用，前轮支承轴和后轮支承轴分别安装于方形框架两侧的孔内，后轮支承轴上装有后轮锥齿轮；车轮包括前车轮和后车轮，前车轮安装于前轮支承轴上，后车轮安装于后轮支承轴上，前车轮和后车轮的外侧有软橡胶；两侧的固定支撑包括带槽支撑体和导向机构，带槽支撑体焊接于方形框架上，其内侧轮廓与储油罐相吻合，其具有的槽体与储油罐完全固定；导向机构以螺钉安装于带槽支撑体外侧，前端为导向轮及伸出杆，导向轮装于伸出杆前端，在工作过程中导向轮始终与吊臂内壁两侧面相接触；前端支撑板包括支重板、抹油板支撑圆板、抹油板支撑杆和螺钉，支重板焊接于方形框架上；抹油板支撑圆板以螺钉与支重板相连接；抹油板支撑杆以螺钉与抹油板支撑圆板相连接。

所述的储油罐由罐体、前侧封闭盖、罐内螺旋推板、螺杆、单向齿轮、油封和进油口柱塞组成；罐体上焊有固定块，固定块与车架上带槽支撑体的槽体相吻合并保持固定；罐体上侧开有两个进油口，进油口分别安装有进油口柱塞；罐体为圆柱筒状，内壁有螺纹，前端敞开，前侧封闭盖安装于罐体前端，罐体后端有一孔；罐内螺旋推板为圆柱形，中间带有螺纹孔，螺杆安装于中间螺纹孔内，罐内螺旋推板的外壁也为螺纹结构，此螺纹结构与罐体内的螺纹相配合，罐体、罐内螺旋推板、螺杆三者同轴；螺杆的前端略短于罐体前端，后端则长于罐体；螺杆从罐体后端的中间孔穿出，其末端装有单向齿轮，螺杆与罐体后端的孔之间以油封相连。

所述的柔性抹油板包括上侧柔性抹油板、下侧柔性抹油板，二者通过螺钉与抹油板支撑杆的一端相连，并与车架保持相对固定；上侧柔性抹油板的外侧并排三条上侧开口油道，开口油道的两端装有上侧支撑轮；下侧柔性抹油板的外侧并排三条下侧开口油道，其两端安装有下侧支撑轮；上侧开口油道和下侧开口油道的截面均为优圆弧，圆弧的开口均朝靠近吊臂内壁方向。

所述的柔性输油管由主路柔性输油管、上侧柔性输油管、下侧柔性输油管组成；上侧柔性输油管包括6条上侧分油路和1条上侧主油路；下侧柔性输油管包括6条下侧分油路和一条下侧主油路；6条上侧分油路的端口分别与上侧柔性抹油板的上侧开口油道的6个端口对应相连，穿过各上侧支撑轮，6条下侧分油路的端口分别与下侧柔性抹油板的下侧开口油道的6个端口对应相连，穿过各下侧支撑轮；上侧柔性输油管的上侧主油路与下侧柔性输油管的下侧主油路合并接入主路柔性输油管的一端，主路柔性输油管的另一端与罐体的前端相连，穿过前侧封闭盖，主路柔性输油管与前侧封闭盖之间有油封。

所述的电机驱动器由电动机箱部、前端伸出部、后端伸出部组成；前端伸出部包括1个前端伸出轴、一个前端直齿轮，后端伸出部包括2个后端伸出轴、2个后端锥齿轮；前端直齿轮安装在前端伸出轴上，其与储油罐的单向齿轮相啮合，2个后端锥齿轮分别安装在2个后端伸出轴上，后端锥齿轮分别与2个后轮锥齿轮相啮合。

所述的遥控控制器包括距离传感器和遥控器，距离传感器安装在下侧柔性抹油板外侧，遥控器安装在方形框架上。

有益效果，由于采用了上述方案，工作前，罐内螺旋推板位于罐体内靠近电动机部分的一侧，整个罐体内的空间被罐内螺旋推板隔成两个腔，将较大一腔的2个进油口柱塞旋出，通过辅助设备将润滑脂充入较大腔，充至上、下侧开口油道内充满润滑脂且刚刚溢出为止，旋紧进油口柱塞，将小车放入吊臂入口，调整抹油板支撑杆及柔性抹油板，使小车达到最佳状态。利用遥控器操纵电机驱动器处于1工作状态，前、后端伸出部同时沿单向齿轮工作方向的反方向旋转，后端伸出部带动后车轮旋转以推动小车沿着吊臂轴向前进，前端伸出部的旋转未带动单向齿轮旋转，因此螺杆处于静止状态，储油罐部分未动作。当小车沿吊臂轴向运动到离吊臂尾部0.5～1米时，距离传感器识别后向遥控器发射信号，操作人员在看到信号后，操纵电动机部分使其处于2工作状态，前、后端伸出部在停止3～5秒后，同时朝相反方向旋转，即朝单向齿轮工作方向旋转，后端伸出部带动后车轮旋转以推动小车沿着吊臂轴向后退，前端伸出部的旋转带动单向齿轮旋转，螺杆也同时被带动旋转，由于螺杆已经被油封支撑并轴向固定，所以其只能旋转，罐内螺旋推板受到螺杆螺纹及罐体内螺纹的共同作用下轴向旋转，沿小车运动方向的反方向前进。在罐内螺旋推板的作用下，罐体内的润滑脂被沿柔性输油管部分输送，在上、下侧开口油道处被压出并被涂覆在了吊臂的内壁上，上、下侧柔性抹油板拥有的并排开口油道能够保证内壁涂覆的均匀性及全面性。小车行驶到两后轮快接触到吊臂入口边缘时，通过遥控器操纵电机驱动器停止动作，由操作者将小车缓缓拉出，靠近吊臂入口的内壁可以人工进行润滑，整个润滑过程结束。在使用小车之前应对罐内润滑脂量进行估计，可以从罐体上的进油口进行观察，若不能保证本次润滑工作，则要向罐体内充入润滑脂；充润滑脂前，辅以工具将小车的车框架后侧抬起，使两后车轮脱离地面，将单向齿轮拆下并反向安装，用遥控器控制电动机部分处于2工作状态，罐内螺旋推板向后轴向运动，从进油口进行观察，罐内螺旋推板到达恰当位置时，停止2工作状态，通过进油口向罐体内充入润滑脂，充满后将进油口柱塞旋入进油口，开始新一轮的润滑工作。

解决了采用竹竿进行润滑和人工润滑时，对润滑脂严重浪费、润滑不均匀、工作效率很低的问题，达到了本实用新型的目的。

本实用新型的优点是：

1、本实用新型能够对一般长度的吊臂内壁进行润滑，还能对长度较大的吊臂内壁进行润滑，润滑均匀，大幅提高工作效率，减小了工人劳动强度，降低了工作中的危险性；

2、本实用新型中柔性抹油板的位置和形状都可以进行调节，能适应不同截面的吊臂内壁的润滑；

3、本实用新型中罐体容积较大，充润滑脂也相对方便，单位充脂工作时间长，大幅提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型前视结构图。

图3为本实用新型车架结构图。

图4为本实用新型储油罐结构图。

图5为本实用新型罐体内部结构图。

图6为本实用新型上侧柔性抹油板结构图。

图7为本实用新型下侧柔性抹油板结构图。

图8为本实用新型电机驱动器结构图。

图中，11、车框架；；111、方形框架；112、前轮支承轴；113、后轮支承轴；114、后轮锥齿轮；12、车轮；121、前车轮；122后车轮；13、固定支撑；131、带槽支撑体；132、导向机构；1311、槽体；1321、导向轮；1322、伸出杆；14、前端支撑板；141、支重板；142、抹油板支撑圆板；143、抹油板支撑杆；144螺钉；21、罐体；211、固定块；212、进油口；22、前侧封闭盖；23、罐内螺旋推板；24、螺杆；25、单向齿轮；26、油封；27、进油口柱塞；31、上侧柔性抹油板；311、上侧开口油道；312、上侧支撑轮；32、下侧柔性抹油板；321、下侧开口油道；322、下侧支撑轮；41、主路柔性输油管；42、上侧柔性输油管；421、上侧分油路；422、上侧主油路；43、下侧柔性输油管；431、下侧分油路；432、下侧主油路；51、电动机箱部；52、前端伸出部；521、前端伸出轴；522、前端直齿轮；53、后端伸出部；531、后端伸出轴；532、后端锥齿轮；61、遥控器；62、距离传感器。

具体实施方式

实施例1：该润滑小车由车架1、储油罐2、柔性抹油板3、柔性输油管4、电机驱动器5、遥控控制器6组成。储油罐连接在车架上，车架的底面上有车轮，在车架的一端连接有柔性抹油板，在柔性抹油板一端的储油罐端部连接有柔性输油管，柔性输油管的另一端与柔性抹油板连接；在车架的另一端连接有电机驱动器，电机驱动器的齿轮与储油罐另一端的齿轮啮合，在下侧柔性抹油板上和车架上安装遥控控制器。

在图1～图8中，车架由车框架11、车轮12、两侧固定支撑13、前端支撑板14组成。车框架11包括一个方形框架111、前轮支承轴112、后轮支承轴113、后轮锥齿轮114。方形框架111对整个小车起支撑作用，前轮支承轴112、后轮支承轴113分别安装于方形框架111两侧的孔内，后轮支承轴112上装有后轮锥齿轮114。车轮12包括前车轮121和后车轮122，前车轮121安装于前轮支承轴112上，后车轮122安装于后轮支承轴113上，车轮12的外侧由软橡胶组成，且外侧形状可随着外界压力而发生变化，既能保证车轮外侧与接触面高度吻合，又有很大的把持力，不能发生打滑现象。两侧固定支撑13包括带槽支撑体131和导向机构132；带槽支撑体131焊接于方形框架111上，其内侧轮廓与罐体21外壁相吻合，其具有的槽体1311与罐体21上的固定块211相配合使罐体21完全固定；导向机构132以螺钉安装于带槽支撑体131外侧，其前端为导向轮1321及伸出杆1322，导向轮1321装于伸出杆1322前端，伸出杆1322长度可调节，在工作过程中导向轮1321始终与吊臂内壁两侧面相接触，导向机构132可以保证小车沿吊臂轴向前进。前端支撑板14包括支重板141、抹油板支撑圆板142、抹油板支撑杆143和螺钉144；支重板141焊接于方形框架111上；抹油板支撑圆板142以螺钉144与支重板141相连接并可以调节高度；抹油板支撑杆143以螺钉144与抹油板支撑圆板142相连接并可沿径向调节。

储油罐由罐体21、前侧封闭盖22、罐内螺旋推板23、螺杆24、单向齿轮25、油封26和进油口柱塞27组成。罐体21上焊有固定块211，固定块211与车架上带槽支撑体131的槽体1311相吻合以保持固定；罐体21上侧开有两个进油口212，用于通入润滑脂和观察罐内的润滑脂含量，进油口212分别安装有进油口柱塞27，以便在小车工作时闭合。罐体21为圆柱筒状，内壁有螺纹，前端敞开，前侧封闭盖22安装于前端，罐体21后端有一孔。罐内螺旋推板23为圆柱形，中间带有螺纹孔，螺杆24安装于中间螺纹孔内；罐内螺旋推板23的外壁也为螺纹结构，此螺纹结构恰好与罐体21内的螺纹相配合。罐体21、罐内螺旋推板23、螺杆24三者同轴，当螺杆24轴向固定而旋转时，罐内螺旋推板23会被带动沿轴向运动。螺杆24的前端略短于罐体21前端，后端则长于罐体21；螺杆24从罐体21后端孔穿出，其末端装有单向齿轮25，螺杆24与罐体21后端孔之间以油封26相连以起到支撑、轴向固定及密封的作用。

柔性抹油板包括上侧柔性抹油板31、下侧柔性抹油板32，二者通过螺钉144与抹油板支撑杆143的一端相连，进而与车架部分保持相对固定。上侧柔性抹油板31的外侧并排三条上侧开口油道311，上侧开口油道311的两端装有上侧支撑轮312。下侧柔性抹油板32的外侧并排三条下侧开口油道321，其两端安装有下侧支撑轮322。上侧开口油道311和下侧开口油道321的截面均为优圆弧，圆弧的开口均朝靠近吊臂内壁方向。柔性抹油板部分工作前，人工调节其形状以适应吊臂内壁的轮廓，上侧支撑轮312、下侧支撑轮322在工作时与吊臂内壁相接触，以保证柔性抹油板部分的外轮廓与吊臂内壁轮廓之间有一定间隔。

柔性输油管由主路柔性输油管41、上侧柔性输油管42、下侧柔性输油管43组成。上侧柔性输油管42包括6条上侧分油路421和1条上侧主油路422；下侧柔性输油管43包括6条下侧分油路431和1条下侧主油路432。6条上侧分油路421的端口分别与上侧柔性抹油板31的上侧开口油道311的6个端口对应相连，穿过各上侧支撑轮312；6条下侧分油路431的端口分别与下侧柔性抹油板32的下侧开口油道321的6个端口对应相连，穿过各下侧支撑轮322。上侧柔性输油管42的上侧主油路422与下侧柔性输油管43的下侧主油路432合并接入主路柔性输油管41的一端，主路柔性输油管41的另一端与罐体21的前端相连，穿过前侧封闭盖22，主路柔性输油管41与前侧封闭盖22之间以油封26连接来支撑、固定、密封，柔性输油管部分具有一定强度和塑性，可改变其形状，以适应不同场合需要。

电机驱动器由电动机箱部51、前端伸出部52、后端伸出部53组成。前端伸出部52包括1个前端伸出轴521、一个前端直齿轮522；后端伸出部53包括2个后端伸出轴531和2个后端锥齿轮532。前端直齿轮522安装在前端伸出轴521上，其与储油罐的单向齿轮25相啮合，2个后端锥齿轮532分别安装在2个后端伸出轴531上，后端锥齿轮532分别与2个后轮锥齿轮114相啮合，电动机箱部51可以实现前端直齿轮522和后端锥齿轮532旋转方向发生改变，从而使小车前进或后退。

遥控控制器部分包括距离传感器62和遥控器61，距离传感器62安装在下侧柔性抹油板32外侧，遥控器61安装在方形框架111上，工作时可以摘下来，方便使用。

工作前，罐内螺旋推板23位于罐体21内靠近电动机部分的一侧，整个罐体21内的空间被罐内螺旋推板23隔成两个腔，将较大一腔的2个进油口柱塞27旋出，通过辅助设备将润滑脂充入较大腔，充至上侧开口油道311、下侧开口油道321内充满润滑脂且刚刚溢出为止，旋紧进油口柱塞27，将小车放入吊臂入口，调整抹油板支撑杆143及柔性抹油板部分，使小车达到最佳状态。利用遥控器61操纵电机驱动器处于1工作状态，前端伸出部52、后端伸出部53同时沿单向齿轮25工作方向的反方向旋转，后端伸出部53带动后车轮122旋转以推动小车沿着吊臂轴向前进，前端伸出部52的旋转未带动单向齿轮25旋转，因此螺杆24处于静止状态，储油罐部分未动作。当小车沿吊臂轴向运动到离吊臂尾部0.5～1米时，距离传感器62识别后向遥控器61发射信号，操作人员在看到信号后，操纵电机驱动器使其处于2工作状态，前端伸出部52、后端伸出部53在停止3～5秒后，同时朝相反方向旋转，即朝单向齿轮25工作方向旋转，后端伸出部53带动后车轮122旋转以推动小车沿着吊臂轴向后退，前端伸出部52的旋转带动单向齿轮25旋转，螺杆24也同时被带动旋转，由于螺杆24已经被油封26支撑并轴向固定，所以其只能旋转，罐内螺旋推板23受到螺杆24螺纹及罐体21内螺纹的共同作用下轴向旋转，沿小车运动方向的反方向前进。在罐内螺旋推板23的作用下，罐体21内的润滑脂被沿柔性输油管部分输送，在上侧开口油道311、下侧开口油道321处被压出并被涂覆在了吊臂的内壁上，上侧柔性抹油板31、下侧柔性抹油板32拥有的并排开口油道能够保证内壁涂覆的均匀性及全面性。小车行驶到两后车轮122快接触到吊臂入口边缘时，通过遥控器61操纵电动机部分停止动作，由操作者将小车缓缓拉出，靠近吊臂入口的内壁可以人工进行润滑，整个润滑过程结束。在使用小车之前应对罐体21内润滑脂量进行估计，可以从罐体21上的进油口212进行观察，若不能保证本次润滑工作，则要向罐体21内充入润滑脂；充润滑脂前，辅以工具将小车的车框架11后侧抬起，使两后车轮122脱离地面，将单向齿轮25拆下并反向安装，用遥控器61控制电机驱动器处于2工作状态，罐内螺旋推板23向后轴向运动，从进油口212进行观察，罐内螺旋推板23到达恰当位置时，停止2工作状态，通过进油口212向罐体21内充入润滑脂，充满后将进油口柱塞27旋入进油口212，开始新一轮的润滑工作。

本实用新型一种起重机吊臂内壁润滑用小车，结构紧凑，能对不同截面的吊臂进行内壁润滑，润滑均匀，工作效率高，适用范围广，大幅减少了工人的劳动强度。

Claims (7)

1.一种起重机吊臂内壁润滑用小车，其特征是：该润滑小车由车架储油罐、柔性抹油板、柔性输油管、电机驱动器、遥控控制器组成，储油罐连接在车架上，车架的底面上有车轮，在车架的一端连接有柔性抹油板，在柔性抹油板一端的储油罐端部连接有柔性输油管，柔性输油管的另一端与柔性抹油板连接；在车架的另一端连接有电机驱动器，电机驱动器的齿轮与储油罐另一端的齿轮啮合，在下侧柔性抹油板上和车架上安装遥控控制器。

2.根据权利要求1所述的一种起重机吊臂内壁润滑用小车，其特征是：所述的车架由车框架、车轮、两侧的固定支撑、前端支撑板组成；车框架包括一个方形框架、前轮支承轴、后轮支承轴、后轮锥齿轮，方形框架对整个小车起支撑作用，前轮支承轴和后轮支承轴分别安装于方形框架两侧的孔内，后轮支承轴上装有后轮锥齿轮；车轮包括前车轮和后车轮，前车轮安装于前轮支承轴上，后车轮安装于后轮支承轴上，前车轮和后车轮的外侧有软橡胶；两侧的固定支撑包括带槽支撑体和导向机构，带槽支撑体焊接于方形框架上，其内侧轮廓与储油罐相吻合，其具有的槽体与储油罐完全固定；导向机构以螺钉安装于带槽支撑体外侧，前端为导向轮及伸出杆，导向轮装于伸出杆前端，在工作过程中导向轮始终与吊臂内壁两侧面相接触；前端支撑板包括支重板、抹油板支撑圆板、抹油板支撑杆和螺钉，支重板焊接于方形框架上；抹油板支撑圆板以螺钉与支重板相连接；抹油板支撑杆以螺钉与抹油板支撑圆板相连接。

3.根据权利要求1所述的一种起重机吊臂内壁润滑用小车，其特征是：所述的储油罐由罐体、前侧封闭盖、罐内螺旋推板、螺杆、单向齿轮、油封和进油口柱塞组成；罐体上焊有固定块，固定块与车架上带槽支撑体的槽体相吻合并保持固定；罐体上侧开有两个进油口，进油口分别安装有进油口柱塞；罐体为圆柱筒状，内壁有螺纹，前端敞开，前侧封闭盖安装于罐体前端，罐体后端有一孔；罐内螺旋推板为圆柱形，中间带有螺纹孔，螺杆安装于中间螺纹孔内，罐内螺旋推板的外壁也为螺纹结构，此螺纹结构与罐体内的螺纹相配合，罐体、罐内螺旋推板、螺杆三者同轴；螺杆的前端略短于罐体前端，后端则长于罐体；螺杆从罐体后端的中间孔穿出，其末端装有单向齿轮，螺杆与罐体后端的孔之间以油封相连。

4.根据权利要求1所述的一种起重机吊臂内壁润滑用小车，其特征是：所述的柔性抹油板包括上侧柔性抹油板、下侧柔性抹油板，二者通过螺钉与抹油板支撑杆的一端相连，并与车架保持相对固定；上侧柔性抹油板的外侧并排三条上侧开口油道，开口油道的两端装有上侧支撑轮；下侧柔性抹油板的外侧并排三条下侧开口油道，其两端安装有下侧支撑轮；上侧开口油道和下侧开口油道的截面均为优圆弧，圆弧的开口均朝靠近吊臂内壁方向。

5.根据权利要求1所述的一种起重机吊臂内壁润滑用小车，其特征是：所述的柔性输油管由主路柔性输油管、上侧柔性输油管、下侧柔性输油管组成；上侧柔性输油管包括6条上侧分油路和1条上侧主油路；下侧柔性输油管包括6条下侧分油路和一条下侧主油路；6条上侧分油路的端口分别与上侧柔性抹油板的上侧开口油道的6个端口对应相连，穿过各上侧支撑轮，6条下侧分油路的端口分别与下侧柔性抹油板的下侧开口油道的6个端口对应相连，穿过各下侧支撑轮；上侧柔性输油管的上侧主油路与下侧柔性输油管的下侧主油路合并接入主路柔性输油管的一端，主路柔性输油管的另一端与罐体的前端相连，穿过前侧封闭盖，主路柔性输油管与前侧封闭盖之间有油封。

6.根据权利要求1所述的一种起重机吊臂内壁润滑用小车，其特征是：所述的电机驱动器由电动机箱部、前端伸出部、后端伸出部组成；前端伸出部包括1个前端伸出轴、一个前端直齿轮，后端伸出部包括2个后端伸出轴、2个后端锥齿轮；前端直齿轮安装在前端伸出轴上，其与储油罐的单向齿轮相啮合，2个后端锥齿轮分别安装在2个后端伸出轴上，后端锥齿轮分别与2个后轮锥齿轮相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种起重机吊臂内壁润滑用小车，其特征是：所述的遥控控制器包括距离传感器和遥控器，距离传感器安装在下侧柔性抹油板外侧，遥控器安装在方形框架上。

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