CN203092058U - 一种电驱动管道内对口器 - Google Patents
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Abstract
电驱动管道内对口器，包括机架、电机、带有双输出轴的齿轮箱、丝杆升降机、蜗轮蜗杆减速机、驱动装置、储气罐和控制装置，所述的机架的前端固定前笼架，所述的前笼架的外圈周向安装胀紧块，且所述的储气罐位于所述的前笼架内部；所述的电机固定在所述的机架的尾部，所述的电机的输出轴与所述的齿轮箱的输入端连接，所述的齿轮箱的其中一根输出轴与丝杆升降机的输入端轴接、另一根输出轴与蜗轮蜗杆减速器的输入端轴接；所述的电机和所述的压力传感器均受控于控制装置。本实用新型的有益效果是：附着力大，适用于坡度大的管道内施工，传动方案简洁、结构紧凑，能在保障驱动力大的同时有效减小对口器尺寸，从而降低其重量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种管道内对口器，尤其是一种电驱动管道内对口器。
背景技术
管道机器人是管道施工中必备的一种工具，管道的封闭性以及工作环境决定了管道施工的艰难性。从结构形式来看，主要分为轮式管道机器人、脚式管道机器人、履带式管道机器人和蠕动式管道机器人。轮式管道行走装置大多采用气动或液压驱动，但难以满足坡度较大时的行走要求。
发明内容
本实用新型针对目前的气动或液压驱动式管道内对口器坡度大的情况不适应、成本高的问题，提出了一种可用于坡度情况下、成本低的电驱动管道内对口器。
本实用新型所述的电驱动管道内对口器，其特征在于：包括机架、电机、带有双输出轴的齿轮箱、丝杆升降机、蜗轮蜗杆减速机、驱动装置、储气罐和控制装置，所述的机架的前端固定前笼架，所述的前笼架的外圈周向安装胀紧块，且所述的储气罐位于所述的前笼架内部；所述的电机固定在所述的机架的尾部，所述的电机的输出轴与所述的齿轮箱的输入端连接，所述的齿轮箱的其中一根输出轴与丝杆升降机的输入端轴接、另一根输出轴与蜗轮蜗杆减速器的输入端轴接，所述的丝杆升降机的升降端固定与对口器轴线平行的滚轮架，且所述 的滚轮架的一端同轴安装第一驱动链轮和第一驱动滚轮、另一端安装辅助滚轮，并且所述的丝杆升降机与管壁接触的位置设置压力传感器；所述的蜗轮蜗杆减速机的输出链轮一方面与第一驱动链轮通过链条连接、另一方面通过链条与固定在机架内部的过渡链轮连接；所述的电机和所述的压力传感器均受控于控制装置；
所述的驱动装置包括轴承座、第二驱动链轮、驱动轮组件，所述的轴承座固定在所述的机架上，所述的第二驱动链轮通过安装轴安装在轴承座上，并且所述的安装轴的端头处安装锥齿轮，所述的第二驱动链轮通过链条与所述的过渡链轮连接；所述的驱动轮组件包括驱动轮架、第二驱动滚轮、齿轮轴、第一齿轮和第二齿轮，所述的齿轮轴安装在所述的驱动轮架上，且所述的齿轮轴与所述的锥齿轮啮合，所述的第一齿轮安装在所述的齿轮轴上、所述的第二齿轮与所述的第二驱动滚轮同轴，所述的第一齿轮与所述的第二齿轮相互啮合。
所述的安装轴的两端分别安装锥齿轮，且所述的每个锥齿轮均与一组驱动轮组件中的齿轮轴啮合。
所述的安装轴与所述的齿轮轴之间夹角为120°，且两组所述的驱动轮组件位于所述的第二驱动链轮中心轴的同一侧。
所述的储气罐的下方的机架上安装惰性滚轮，且所述的惰性滚轮与管壁接触的底面、所述的第二驱动滚轮与管壁接触的底面处于同一个平面。
所述的驱动轮架上安装随动轮，所述的随动轮的中心轴与所述的第二驱动滚轮的中心轴平行，且所述的随动轮与管壁接触的底面、所 述的第二驱动滚轮与管壁接触的底面处于同一个平面。
所述的电机的输出轴通过联轴器与所述的齿轮箱的输入端连接。
所述的滚轮架与所述的丝杆升降机的升降端之间设置弹簧。
使用时，先将电驱动管道内对口器放入管道内部，然后开启电机，电机将动力传给齿轮箱，齿轮箱的与丝杆升降机连接的输出轴转动，带动丝杆升降机工作，使升降端顶起，从而使辅助滚轮和第一驱动滚轮紧紧压在管道内壁；当压力传感器感受的压力足够大之后，电机再带动涡轮蜗杆减速器工作，同时丝杆升降机停止工作，涡轮蜗杆减速器的输出链轮通过链条同时将动力传给第一驱动链轮和过渡链轮，过渡链轮通过链条再将动力同时传给驱动装置中的第二驱动链轮，第二驱动链轮的转动带动与之同轴的锥齿轮，使得与锥齿轮啮合的齿轮轴转动，使得与齿轮轴同轴的第一齿轮转动，进一步将动力传输到第二齿轮，从而带动第二驱动滚轮和随动轮滚动，实现整个电驱动管道内对口器的移动；当对口器到达管道口后，吊装下一根管与前管对准，然后控制储气罐内压缩空气，驱动胀紧块向外伸并紧密贴合在两管道的内壁上，使两管道间保持相等的缝隙，准备进行焊接。
本实用新型的有益效果是：附着力大，适用于坡度大的管道内施工，传动方案简洁、结构紧凑，能在保障驱动力大的同时有效减小对口器尺寸，从而降低其重量。
附图说明
图1是本实用新型的结构图。
图2是本实用新型的驱动装置结构图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型
参照附图：
本实用新型所述的电驱动管道内对口器，包括机架1、电机2、带有双输出轴的齿轮箱3、丝杆升降机4、蜗轮蜗杆减速机5、驱动装置6、储气罐7和控制装置，所述的机架1的前端固定前笼架11，所述的前笼架11的外圈周向安装胀紧块111，且所述的储气罐7位于所述的前笼架11内部；所述的电机2固定在所述的机架1的尾部，所述的电机1的输出轴与所述的齿轮箱3的输入端连接，所述的齿轮箱3的其中一根输出轴与丝杆升降机4的输入端轴接、另一根输出轴与蜗轮蜗杆减速器5的输入端轴接，所述的丝杆升降机4的升降端固定与对口器轴线平行的滚轮架12，且所述的滚轮架12的一端同轴安装第一驱动链轮121和第一驱动滚轮122、另一端安装辅助滚轮123，并且所述的丝杆升降机4与管壁接触的位置设置压力传感器；所述的蜗轮蜗杆减速机5的输出链轮51一方面与第一驱动链轮121通过链条连接、另一方面通过链条与固定在机架1内部的过渡链轮13连接；所述的电机2和所述的压力传感器均受控于控制装置；
所述的驱动装置6包括轴承座61、第二驱动链轮62、驱动轮组件63，所述的轴承座61固定在所述的机架1上，所述的第二驱动链轮62通过安装轴64安装在轴承座61上，并且所述的安装轴64的端头处安装锥齿轮641，所述的第二驱动链轮62通过链条与所述的过渡链轮13连接；所述的驱动轮组件63包括驱动轮架631、第二驱动 滚轮632、齿轮轴633、第一齿轮634和第二齿轮635，所述的齿轮轴633安装在所述的驱动轮架631上，且所述的齿轮轴633与所述的锥齿轮641啮合，所述的第一齿轮634安装在所述的齿轮轴633上、所述的第二齿轮635与所述的第二驱动滚轮632同轴，所述的第一齿轮634与所述的第二齿轮635相互啮合。
所述的安装轴64的两端分别安装锥齿轮641，且所述的每个锥齿轮641均与一组驱动轮组件63中的齿轮轴633啮合。
所述的安装轴64与所述的齿轮轴633之间夹角为120°，且两组所述的驱动轮组件63位于所述的第二驱动链轮62中心轴的同一侧。
所述的储气罐7的下方的机架1上安装惰性滚轮14，且所述的惰性滚轮14与管壁接触的底面、所述的第二驱动滚轮632与管壁接触的底面处于同一个平面。
所述的驱动轮架631上安装随动轮636，所述的随动轮636的中心轴与所述的第二驱动滚轮632的中心轴平行，且所述的随动轮636与管壁接触的底面、所述的第二驱动滚轮632与管壁接触的底面处于同一个平面。
所述的电机2的输出轴通过联轴器21与所述的齿轮箱3的输入端连接。
所述的滚轮架12与所述的丝杆升降机4的升降端之间设置弹簧41。
使用时，先将电驱动管道内对口器放入管道内部，然后开启电机 2，电机2将动力传给齿轮箱3，齿轮箱3的与丝杆升降机4连接的输出轴转动，带动丝杆升降机4工作，使升降端顶起，从而使辅助滚轮122和第一驱动滚轮122紧紧压在管道内壁；当压力传感器感受的压力足够大之后，电机2再带动涡轮蜗杆减速器5工作，同时丝杆升降机4停止工作，涡轮蜗杆减速器5的输出链轮通过链条同时将动力传给第一驱动链轮121和过渡链轮13，过渡链轮13通过链条再将动力同时传给驱动装置6中的第二驱动链轮62，第二驱动链轮62的转动带动与之同轴的锥齿轮641，使得与锥齿轮641啮合的齿轮轴633转动，使得与齿轮轴633同轴的第一齿轮634转动，进一步将动力传输到第二齿轮635，从而带动第二驱动滚轮632和随动轮636滚动，实现整个电驱动管道内对口器的移动；当对口器到达管道口后，吊装下一根管与前管对准，然后控制储气罐7内压缩空气，驱动胀紧块111向外伸并紧密贴合在两管道的内壁上，使两管道间保持相等的缝隙，准备进行焊接。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对实用新型构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也及于本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。
Claims (7)
1.电驱动管道内对口器，其特征在于：包括机架、电机、带有双输出轴的齿轮箱、丝杆升降机、蜗轮蜗杆减速机、驱动装置、储气罐和控制装置，所述的机架的前端固定前笼架，所述的前笼架的外圈周向安装胀紧块，且所述的储气罐位于所述的前笼架内部；所述的电机固定在所述的机架的尾部，所述的电机的输出轴与所述的齿轮箱的输入端连接，所述的齿轮箱的其中一根输出轴与丝杆升降机的输入端轴接、另一根输出轴与蜗轮蜗杆减速器的输入端轴接，所述的丝杆升降机的升降端固定与对口器轴线平行的滚轮架，且所述的滚轮架的一端同轴安装第一驱动链轮和第一驱动滚轮、另一端安装辅助滚轮，并且所述的丝杆升降机与管壁接触的位置设置压力传感器；所述的蜗轮蜗杆减速机的输出链轮一方面与第一驱动链轮通过链条连接、另一方面通过链条与固定在机架内部的过渡链轮连接；所述的电机和所述的压力传感器均受控于控制装置；
所述的驱动装置包括轴承座、第二驱动链轮、驱动轮组件，所述的轴承座固定在所述的机架上，所述的第二驱动链轮通过安装轴安装在轴承座上，并且所述的安装轴的端头处安装锥齿轮，所述的第二驱动链轮通过链条与所述的过渡链轮连接；所述的驱动轮组件包括驱动轮架、第二驱动滚轮、齿轮轴、第一齿轮和第二齿轮，所述的齿轮轴安装在所述的驱动轮架上，且所述的齿轮轴与所述的锥齿轮啮合，所述的第一齿轮安装在所述的齿轮轴上、所述的第二齿轮与所述的第二驱动滚轮同轴，所述的第一齿轮与所述的第二齿轮相互啮合。
2.如权利要求1所述的电驱动管道内对口器，其特征在于：所 述的安装轴的两端分别安装锥齿轮，且所述的每个锥齿轮均与一组驱动轮组件中的齿轮轴啮合。
3.如权利要求2所述的电驱动管道内对口器，其特征在于：所述的安装轴与所述的齿轮轴之间夹角为120°，且两组所述的驱动轮组件位于所述的第二驱动链轮中心轴的同一侧。
4.如权利要求3所述的电驱动管道内对口器，其特征在于：所述的储气罐的下方的机架上安装惰性滚轮，且所述的惰性滚轮与管壁接触的底面、所述的第二驱动滚轮与管壁接触的底面处于同一个平面。
5.如权利要求4所述的电驱动管道内对口器，其特征在于：所述的驱动轮架上安装随动轮，所述的随动轮的中心轴与所述的第二驱动滚轮的中心轴平行，且所述的随动轮与管壁接触的底面、所述的第二驱动滚轮与管壁接触的底面处于同一个平面。
6.如权利要求1所述的电驱动管道内对口器，其特征在于：所述的电机的输出轴通过联轴器与所述的齿轮箱的输入端连接。
7.如权利要求1所述的电驱动管道内对口器，其特征在于：所述的滚轮架与所述的丝杆升降机的升降端之间设置弹簧。
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| CN104325256A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-02-04 | 桂林电子科技大学 | 电动式管道内对口器 |
| CN105234621A (zh) * | 2015-10-21 | 2016-01-13 | 中国石油天然气集团公司 | 一种对口器下坡速度智能控制方法及对口器 |
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