CN109884723A - 一种塑料轴承胶圈座检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑料轴承胶圈座检测装置，涉及轴承胶圈座检测工具，用于安装在外部的多自由度的机械臂上，包括支撑座，所述支撑座的端面上设有若干个用于卡接塑料轴承胶圈座的卡槽，每个所述卡槽上均设有三个检测孔，每个检测孔内均安装有一个红外线检测组件，所述红外线检测组件由定位柱和内嵌在定位柱内部的检测探头组成，检测探头通过数据线连接外部的计算机，所述定位柱的外壁上焊接有限位螺母，且定位柱的端部的外上攻有外螺纹，并与检测孔螺纹连接，本发明结构简单，提高了对塑料轴承胶圈的检测效率和检测质量，提高了产品的质量。

Description

一种塑料轴承胶圈座检测装置

技术领域

本发明涉及涉及轴承胶圈座检测工具，具体涉及一种塑料轴承胶圈座检测装置。

背景技术：

空调在生产过程中，需要安装相关的配件，其中一个配件就是轴承胶圈座，在进行轴承胶圈生产的过程中，由于采用的是塑料件，塑料件是通过注塑机注塑成型的，为一体成型件，所以在进行后续的加工时，要进行相应的检测作业，来判断注塑件是否为合格件。

在进行轴承胶圈座检测时，现有的检测方法是将注塑机中的轴承胶圈座取出后，通过人工进行检测(眼部观察)，这样的检测方式虽然能够检测产品是否合格，但是校测效率较低，且工人在检测时，存在误测的可能，延误了产品的生产进度，且无法保证较高的合格率，影响产品的质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种塑料轴承胶圈座检测装置，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种塑料轴承胶圈座检测装置，用于安装在外部的多自由度的机械臂上，包括支撑座，所述支撑座的端面上设有若干个用于卡接塑料轴承胶圈座的卡槽，每个所述卡槽上均设有三个检测孔，每个检测孔内均安装有一个红外线检测组件，所述红外线检测组件由定位柱和内嵌在定位柱内部的检测探头组成，检测探头通过数据线连接外部的计算机，所述定位柱的外壁上焊接有限位螺母，且定位柱的端部的外上攻有外螺纹，并与检测孔螺纹连接。

优选的，所述支撑座上的卡槽设有多组，每组中包含四个卡槽，且每组中的四个卡槽呈环形均布，支撑座为塑料件，且为空腔结构，所述卡槽的侧壁上开有与空腔机构连通的通孔，空腔结构中安装有多组塑料轴承胶圈座定位机构，一组塑料轴承胶圈座定位机构对应一组卡槽，所述塑料轴承胶圈座定位机构由直线驱动装置和设于驱动装置上的压板组成，直线驱动装置安装在空腔结构中，压板位于空腔结构中，并与直线驱动装置连接，且可从卡槽侧壁上的通孔穿过。

优选的，所述驱动装置由微型伺服电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、丝杠及其驱动块组成，微型伺服电机和丝杠均安装在空腔结构中，丝杠设有四根，且环形均布在微型伺服电机的周围，主动锥齿轮安装在微型伺服电机的驱动端，每根丝杠的端部均安装有一个从动锥齿轮，四个从动锥齿轮均与主动锥齿轮外啮合，每根丝杠上均安装有一个驱动块，每个驱动块上均连接有一片压板。

优选的，所述压板为弧形板，且压板的外壁上粘结有橡胶垫片。

本发明的优点在于：在使用时，本发明安装在外部的多自由度的机械臂的端部，操作时，机械臂带动支撑座进入到注塑机的下料区处，对准注塑成型的产品，并靠近产品，将产品卡接在支撑座上的卡槽中，然后利用机械臂带动支撑座运动至产品的转运区域，在带动支撑座在运动的过程中，红外线检测组件对卡接在卡槽中的轴承胶圈座进行检测，由于轴承胶圈座卡接在卡槽中，当轴承胶圈座为合格件时，轴承胶圈座会将检测孔遮挡住，所以红外线无法穿过，说明轴承胶圈座是完整合格的，当轴承胶圈座的检测部位缺失(在进行注塑时，局部的部件未注塑成型)，导致检测孔未被遮挡住，使得红外线穿过，即证明产品不合格，提高了检测效率，并降低了检测误差，提高了产品的质量。

本发明结构简单，提高了对塑料轴承胶圈的检测效率和检测质量，提高了产品的质量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的结构示意图三；

图4为本发明中的红外线检测组件的示意图；

图5为塑料轴承胶圈座定位机构在支撑座内的分布示意图；

图6为图5的局部示意图；

其中：1—支撑座，2-卡槽，3-检测孔一，4-检测孔二，5-检测孔三，6-红外线检测组件，61-定位柱，62-限位螺母，63-外螺纹，7-主动锥齿轮，8-从动锥齿轮，9-丝杠，10-驱动块，11-压板。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，一种塑料轴承胶圈座检测装置，用于安装在外部的多自由度的机械臂上，包括支撑座1，所述支撑座的端面1上设有若干个用于卡接塑料轴承胶圈座的卡槽2，每个所述卡槽上均设有三个检测孔，且分别为检测孔一3，检测孔二4和检测孔三5，每个检测孔内均安装有一个红外线检测组件6，所述红外线检测组件6由定位柱61和内嵌在定位柱61内部的检测探头(图中未画出)组成，检测探头通过数据线连接外部的计算机，所述定位柱61的外壁上焊接有限位螺母62，且定位柱61的端部的外上攻有外螺纹63，并与检测孔螺纹连接。

在本实施例中，所述支撑座1上的卡槽2设有多组，每组中包含四个卡槽2，且每组中的四个卡槽2呈环形均布，支撑座为塑料件，且为空腔结构，所述卡槽2的侧壁上开有与空腔机构连通的通孔，空腔结构中安装有多组塑料轴承胶圈座定位机构，一组塑料轴承胶圈座定位机构对应一组卡槽2，所述塑料轴承胶圈座定位机构由直线驱动装置和设于驱动装置上的压板11组成，直线驱动装置安装在空腔结构中，压板11位于空腔结构中，并与直线驱动装置连接，且可从卡槽2侧壁上的通孔穿过。

在本实施例中，所述驱动装置由微型伺服电机、主动锥齿轮7、从动锥齿轮8、丝杠9及其驱动块10组成，微型伺服电机和丝杠9均安装在空腔结构中，丝杠9设有四根，且环形均布在微型伺服电机的周围，主动锥齿轮7安装在微型伺服电机的驱动端，每根丝杠9的端部均安装有一个从动锥齿轮8，四个从动锥齿轮8均与主动锥齿轮7外啮合，每根丝杠9上均安装有一个驱动块10，每个驱动块10上均连接有一片压板11，防止在移动过程中塑料轴承胶圈座从卡槽2中掉落。

在本实施例中，所述压板11为弧形板，且压板11的外壁上粘结有橡胶垫片(图中未画出)，使得压板11的端面与塑料轴承胶圈座的外壁接触时为柔性接触。

在使用时，本发明安装在外部的多自由度的机械臂的端部，操作时，机械臂带动支撑座1进入到注塑机的下料区处，对准注塑成型的产品，并靠近产品，将产品卡接在支撑座1上的卡槽2中，然后利用机械臂带动支撑座1运动至产品的转运区域，在带动支撑座1在运动的过程中，红外线检测组件6对卡接在卡槽2中的轴承胶圈座进行检测，由于轴承胶圈座卡接在卡槽2中，当轴承胶圈座为合格件时，轴承胶圈座会将检测孔一遮挡住，所以红外线无法穿过，说明轴承胶圈座是完整合格的，当轴承胶圈座的检测部位缺失(在进行注塑时，局部的部件未注塑成型)，导致检测孔未被遮挡住，使得红外线穿过，即证明产品不合格，提高了检测效率，并降低了检测误差，提高了产品的质量。

本发明结构简单，提高了对塑料轴承胶圈的检测效率和检测质量，提高了产品的质量。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (4)

1.一种塑料轴承胶圈座检测装置，用于安装在外部的多自由度的机械臂上，包括支撑座，其特征在于，所述支撑座(1)的端面上设有若干个用于卡接塑料轴承胶圈座的卡槽(2)，每个所述卡槽(2)上均设有三个检测孔，每个检测孔内均安装有一个红外线检测组件(6)，所述红外线检测组件(6)由定位柱(61)和内嵌在定位柱(61)内部的检测探头组成，检测探头通过数据线连接外部的计算机，所述定位柱(61)的外壁上焊接有限位螺母(62)，且定位柱(61)的端部的外上攻有外螺纹(63)，并与检测孔螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种塑料轴承胶圈座检测装置，其特征在于：所述支撑座(1)上的卡槽(2)设有多组，每组中包含四个卡槽(2)，且每组中的四个卡槽(2)呈环形均布，支撑座(1)为塑料件，且为空腔结构，所述卡槽(2)的侧壁上开有与空腔机构连通的通孔，空腔结构中安装有多组塑料轴承胶圈座定位机构，一组塑料轴承胶圈座定位机构对应一组卡槽(2)，所述塑料轴承胶圈座定位机构由直线驱动装置和设于驱动装置上的压板(11)组成，直线驱动装置安装在空腔结构中，压板(11)位于空腔结构中，并与直线驱动装置连接，且可从卡槽(2)侧壁上的通孔穿过。

3.根据权利要求2所述的一种塑料轴承胶圈座检测装置，其特征在于：所述驱动装置由微型伺服电机、主动锥齿轮(7)、从动锥齿轮(8)、丝杠(9)及其驱动块(10)组成，微型伺服电机和丝杠(9)均安装在空腔结构中，丝杠(9)设有四根，且环形均布在微型伺服电机的周围，主动锥齿轮(7)安装在微型伺服电机的驱动端，每根丝杠(9)的端部均安装有一个从动锥齿轮(8)，四个从动锥齿轮(8)均与主动锥齿轮(7)外啮合，每根丝杠(9)上均安装有一个驱动块(10)，每个驱动块(10)上均连接有一片压板(11)。

4.根据权利要求3所述的一种塑料轴承胶圈座检测装置，其特征在于：所述压板(11)为弧形板，且压板(11)的外壁上粘结有橡胶垫片。