JP2013203401A - ラベル装着装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ラベル装着装置1は支持盤52に回転によりボトル保持部521で保持したボトルBを搬送しながら所定の搬送区間でラベルLを装着する。ラベルLはボトルBの上方位置に配設されたラベル受取部で筒状に開かれた後、当該ボトルBをラベルLに嵌入させるように上昇させて装着される。ラベル装着装置1はカメラ711でボトルBに装着されたラベルLを撮影し、その撮影画像を用いてボトルBにおけるラベル装着位置のずれを算出し、その算出値が所定の閾値以上にずれている場合はその算出値に基づいてラベル受取部の高さ位置を補正する。これによりボトルBにおけるラベルLの装着位置を基準のラベル装着位置に自動的に補正する。
【選択図】図1
Description
2 ボトル供給部
3 ラベル供給部
4 ラベル受渡部
5 ラベル装着部(ラベル装着手段)
51 主軸
52 支持盤
521 ボトル保持部(載置手段)
522 ボトル昇降杆(第1の昇降手段の構成要素)
523 カムフォロア(第1の昇降手段の構成要素)
524 ボトル載置台
525 軸受
526 ボトルガイド
527 揺動レバー
528 カムフォロア
53 ラベル装着ヘッド
531 ラベル受取部(ラベル開口拡開手段)
532 ラベル拡開部
532A ベース部材
532B カム部材
532C スライド部材
532D 拡開爪
532E 支持部材
532F カム溝
532G カムフォロア
532H カムフォロア(第2の昇降手段の要素)
533 ラベル持上部
533A 支持部材
533B 揺動アーム
533C グリッパー
533D ネッククランパ
533E カムフォロア
533F 昇降杆
533G カムフォロア(第2の昇降手段の要素)
54 カム板(第1の昇降手段の構成要素)
55 カム板
55A,55B カム溝
56 カム部材(第2の昇降手段の要素)
56a,56b カム面
561 第1カム部材
562 第2カム部材
563 第3カム部材
564 第4カム部材
562a,563a,564a 副カム部材
565 昇降機構(第2の昇降手段の要素)
565A 支持フレーム
565B ネジ
565C ナット
565D,565E,565F スプロケット
565D−1,565D−2,565D−3 スプロケット
565G モータ
565H チェーン
6 ボトル搬出部
7 ラベル装着位置補正部
71 撮像ユニット
711 カメラ(撮像手段)
712 ライト
713 保持部材
714 支持部材
72 ラベル装着位置解析部(ずれ情報算出手段,判定手段)
8 制御部(ラベル装着手段,高さ位置補正手段)
81 操作表示部
82 データ記憶部
83 サーボアンプ
84 パルスエンコーダ
B ボトル(被装着体)
L ラベル
LS ラベル基材
α 第1のラベル受渡位置
β 第2のラベル受渡位置
γ ボトル供給位置
δ ボトル搬出位置
Claims (11)
- 被装着体を載置する昇降可能な載置手段と、
前記載置手段を昇降させる第1の昇降手段と、
前記載置手段の上方の所定の位置に昇降可能に配置され、伸縮性を有する筒状のラベルを当該ラベルの伸縮力に抗して前記被装着体の外径よりも大きいサイズの筒状に開口するラベル開口拡開手段と、
前記ラベル開口拡開手段を昇降させる第2の昇降手段と、
前記ラベル開口拡開手段で前記ラベルを筒状に開口した後、前記被装着体を当該被装着体の所定の装着位置が当該ラベルに挿入されるまで上昇させて当該被装着体に当該ラベルを装着するラベル装着手段と、
を備えたラベル装着装置であって、
前記ラベル装着手段が前記被装着体に装着した前記ラベルの画像を取り込む撮像手段と、
前記撮像手段で取り込まれた画像を用いて、前記被装着体に設定されている基準のラベル装着位置に対する前記ラベルの実際のラベル装着位置のずれ情報を算出するずれ情報算出手段と、
前記ずれ情報算出手段で算出されるずれ情報を用いて、位置ずれ補正の要否を判定するためのずれ情報を設定するずれ情報設定手段と、
前記ずれ情報設定手段で設定された判定用のずれ情報を予め設定された閾値と比較して前記位置ずれ補正の要否を判定する判定手段と、
前記判定手段で前記判定用のずれ情報が前記閾値以上であると判定された場合、当該判定用のずれ情報に基づいて前記第2の昇降手段により前記ラベル開口拡開手段の高さ位置を前記実際のラベル装着位置の前記基準のラベル装着位置からのずれ量が前記閾値未満になる位置に補正する高さ位置補正手段と、
を備えたことを特徴とするラベル装着装置。 - 前記ずれ情報設定手段は、前記ラベルが装着されたボトル毎に、算出されるずれ情報の大きさを前記判定用のずれ情報に設定する、請求項1に記載のラベル装着装置。
- 前記ずれ情報算出手段は、前記撮像手段で取り込まれた画像から前記被装着体の輪郭線を抽出し、その輪郭線の形状に基づいて当該被装着体の高さ方向における前記基準のラベル装着位置を算出するとともに前記被装着体の画像と前記ラベルの画像の濃度差から当該ラベルの位置を前記実際のラベル装着位置として算出し、その算出値の前記基準のラベル装着位置の算出値に対する差分を前記ずれ情報として算出する、請求項1又は2に記載のラベル装着装置。
- 前記ラベル開口拡開手段は、前記第2の昇降手段により昇降駆動が行われ、開口手段により予備的に開口された前記ラベルに挿入し、当該ラベルを当該ラベルの伸縮力に抗して前記被装着体の外径よりも大きいサイズに開口する拡開爪を有する、請求項1乃至3のいずれかに記載のラベル装着装置。
- 前記載置手段は、円形の周縁部に等間隔で前記被装着体を保持する複数の被装着体保持部が昇降可能に設けられた、主軸の周りを回転する支持盤で構成され、
前記第1の昇降手段は、前記被装着体保持部に設けられた第1のカムフォロアと、前記主軸に同心状に配置され、前記支持盤の回転によって当該第1のカムフォロアが所定の位置で所定の高さ位置に上昇するように移動させるカムが形成された第1のカム部材とで構成され、
前記ラベル開口拡開手段は、前記主軸に固定された、当該主軸から前記複数の被装着体保持部に放射状に伸びる複数のアームの先端部に昇降可能に配設され、
前記第2の昇降手段は、前記ラベル開口拡開手段に設けられた第2のカムフォロアと、前記主軸に同心状に配置され、前記支持盤の回転によって当該第2のカムフォロアが前記第1のカム部材によって前記第1のカムフォロアが上昇する位置と同一の位置で所定の高さ位置に下降するように、前記第2のカムフォロアに当接するカムが形成された第2のカム部材とで構成され、
更に、前記第2のカム部材は、
前記第2のカムフォロアを前記所定の高さ位置に下降させる位置を含む所定の区間に設けられ、前記カムが昇降可能な可動カム部材と、前記所定の区間以外の区間に設けられ、前記カムの高さが固定の固定カム部材と、前記可動カム部材の両端部と前記固定カム部材の両端部を、前記可動カム部材のカムの昇降に応じて連結部のカムの傾斜角を変更可能に連結する2つの連結カム部材とで構成され、
前記第2の昇降手段は、前記可動カム部材のカムの高さ位置を前記実際のラベル装着位置の位置ずれが前記閾値未満になる位置に補正する、請求項1乃至4のいずれかに記載のラベル装着装置。 - 前記高さ位置補正手段は、前記ずれ情報設定手段により設定される前記判定用のずれ情報に含まれる符号を反転した値を前記可動カム部材のカム面の高さ位置の補正値とし、当該補正値で前記第2の昇降手段を駆動して前記開口拡開手段の高さ位置を補正する、請求項5に記載のラベル装着装置。
- 前記第2の昇降手段は、
前記可動カム部材の昇降動作の駆動力を発生するモータと、
前記補正値の大きさを前記モータの回転量に変換する補正値変換器と、
を含み、
前記高さ位置補正手段は、前記補正値の符号に対応する方向に前記補正値変換器で変換された前記回転量だけ前記モータを回転させて前記可動カム部材のカム面の高さ位置を補正する、請求項6に記載のラベル装着装置。 - 前記ずれ情報設定手段は、前記ずれ情報算出手段で算出される所定数のずれ情報の中の最大のずれ量を有するずれ情報を前記判定用のずれ情報に設定する、請求項1に記載のラベル装着装置。
- 前記ずれ情報設定手段は、前記ずれ情報算出手段で算出される所定数のずれ情報の平均値を算出し、その平均値を前記判定用のずれ情報に設定する、請求項1に記載のラベル装着装置。
- 前記判定用のずれ情報を前記所定数で除して補正ピッチを算出する補正ピッチ算出手段を更に備え、
前記高さ位置補正手段は、前記ラベル装着手段がラベル装着処理をする毎に、当該ラベル装着処理数が前記所定数になるまで前記第2の昇降手段により前記補正ピッチで前記ラベル開口拡開手段の高さ位置を段階的に補正する、請求項8又は9に記載のラベル装着装置。 - 請求項1乃至4と請求項8乃至10のいずれかに記載のラベル装着装置において、前記高さ位置補正手段に代えて、前記判定用のずれ情報に基づいて前記第1の昇降手段による前記載置手段の上昇位置を前記実際のラベル装着位置の前記基準のラベル装着位置からのずれ量が前記閾値未満になる位置に補正する第2の高さ位置補正手段を備えたことを特徴とするラベル装着装置。
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