CN110936630A - 喷胶压合包边设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种喷胶压合包边设备，用于对有天窗开口部或无天窗开口部的汽车内饰顶棚进行加工组件的压合以及相应部位的包边，包括：预加工装置，具有用于放置汽车内饰顶棚的第一支撑机构；喷胶装置，设置在预加工装置的一侧，用于对放置在第一支撑机构上的汽车内饰顶棚的第一预定部位和第二预定部位进行喷胶；压合包边装置，设置在预加工装置的靠近喷胶装置的一侧，用于对经过喷胶的第一预定部位进行包边并将与第二预定部位相对应的加工组件压合在经过喷胶的第二预定部位上，其中，第二预定部位包括天窗开口部，加工组件包括与天窗开口部相匹配的天窗框，喷胶压合包边设备还包括天窗框包边装置，天窗框包边装置设置在喷胶装置的旁边。

Description

喷胶压合包边设备

技术领域

本发明涉及一种喷胶压合包边设备，具体涉及一种既能够对有天窗开口部的汽车内饰顶棚又能够对无天窗开口部的汽车内饰顶棚，进行加工组件的压合以及相应部位的包边的喷胶压合包边设备。

背景技术

在汽车内饰顶棚的加工过程中，需要将一些加工组件粘贴到汽车内饰顶棚的相应部位并对一些预定的部位进行包边。

汽车内饰顶棚一般分为两种，一种是无天窗开口部的汽车内饰顶棚，另一种是有天窗开口部的汽车内饰顶棚。以下对这两种顶棚的进行详细介绍。

图12是无天窗开口部的汽车内饰顶棚的俯视图。如图12所示，无天窗开口部的汽车内饰顶棚011包括前部012、中部013、后部014，其前部012包括前边部015、前灯框区域016以及位于前灯框区域016旁边的USB区域017，后部014包括位于两侧的CD柱018位于靠近尾部的三个后沿区域019。在对汽车内饰顶棚011进行加工的过程中，需要将一些加工件，例如与USB区域017相对应的USB塑料件、与前灯框区域016相对应的前灯框塑料件、与后沿区域019相对应的后沿塑料件分别粘合在汽车内饰顶棚011的相对应区域的外表面上，即将USB塑料件粘合在USB区域017、将前灯框塑料件粘合在前灯框区域016、将后沿塑料件粘合在后沿区域019。在对汽车内饰顶棚011进行加工的过程中，还需要对一些预定的部位，例如前边部015和两个CD柱018处进行包边，从而将这些预定的部位的内表面所粘贴的用于进行包边的装饰面料包覆在这些预定的部位。

图13是有天窗开口部的汽车内饰顶棚的俯视图。如图13所示，有天窗开口部的汽车内饰顶棚021中与无天窗开口部的汽车内饰顶棚011相同的结构用相同的名称和序号表示。汽车内饰顶棚021中除了具有无天窗开口部的汽车内饰顶棚011所具有的上述结构外，还包括设置在中部013的天窗开口部022和位于天窗开口部022两侧的阅读灯区域023。那么，在对汽车内饰顶棚021进行加工的过程中，需要粘合的加工件还包括与天窗开口部022相对应的天窗框以及与阅读灯区域023相对应的阅读灯塑料件，即汽车内饰顶棚021的加工过程中还需要将天窗框粘合在天窗开口部022的外表面上，以及将阅读灯塑料件粘合在阅读灯区域023的外边面上。此外，进一步地，还需要对天窗开口部022和天窗框进行包边，即将粘在天窗开口部022内表面的装饰面料翻转并包覆在天窗开口部022和天窗框上。

现有技术中还没有相关的设备能够实现汽车内饰顶棚的上述粘合、包边加工工作，尤其是实现对上述两种不同的汽车内饰顶棚都能够进行其对应所需要的粘合、包边。因此，在实际的汽车内饰顶棚加工生产中，往往只能通过人工加工的手段来完成粘合、包边加工工作，加工效率较低，加工的质量也因加工人员的经验而不同。

此外，在对上述有天窗开口部的汽车内饰顶棚021进行天窗框包边时还存在以下问题：

图14是天窗框包边前的示意图。如图14所示，天窗框024具有凸起部025，该凸起部025具有上表面026、侧表面027以及下表面028，那么在进行天窗框包边需要将粘在天窗开口部022内表面的装饰面料翻转并包覆在天窗开口部022的上表面029以及凸起部025的上表面026、侧表面027、下表面028上，从而完成对天窗框的包边，天窗框包边完成的状态如图15所示。

现有技术中的包边装置通常其翻边块为L形，那么其翻边时，一是无法将装饰面料包覆在凸起部025的下表面上，只能再借助人工去完成；二是，其翻边过程一般是先前推再下压，那么在下压过程中，翻边块是不与天窗框024的凸起部025的上表面026上方的装饰面料相接触的，即这部分装饰面料是基本处于自由状态的，那么即使最后翻边块下压到位之后再对这部分装饰面料进行压紧，这部分装饰面料也无法很好地包覆在凸起部025的上表面026上，因此整体的包边效果不佳。

发明内容

本发明是为了解决如何机械化实现汽车内饰顶棚的上述粘合、包边加工工作，尤其是实现对上述两种不同的汽车内饰顶棚都能够进行其对应所需要的粘合、包边的问题而进行的，目的在于提供一种喷胶压合包边设备。

本发明提供了一种喷胶压合包边设备，用于对有天窗开口部或无天窗开口部的汽车内饰顶棚进行加工组件的压合以及相应部位的包边，汽车内饰顶棚的相应部位的内表面粘有用于进行包边的装饰面料，具有这样的特征，包括：预加工装置，具有用于放置汽车内饰顶棚的第一支撑机构；喷胶装置，设置在预加工装置的一侧，用于对放置在第一支撑机构上的汽车内饰顶棚的第一预定部位和第二预定部位进行喷胶；压合包边装置，设置在预加工装置的靠近喷胶装置的一侧，用于对经过喷胶的第一预定部位进行包边并将与第二预定部位相对应的加工组件压合在经过喷胶的第二预定部位上，其中，第二预定部位包括天窗开口部，加工组件包括与天窗开口部相匹配的天窗框，喷胶压合包边设备还包括天窗框包边装置，天窗框包边装置设置在喷胶装置的旁边，包括第三支撑机构以及天窗框包边机构，第三支撑机构用于放置汽车内饰顶棚，喷胶装置还用于对粘合在汽车内饰顶棚上的天窗框进行喷胶，天窗框包边机构用于对汽车内饰顶棚的天窗开口部以及天窗框进行包边，从而将装饰面料包覆在天窗开口部以及天窗框上。

在本发明提供的喷胶压合包边设备中，还可以具有这样的特征：其中，第一预定部位包括汽车内饰顶棚的前边部以及两侧的CD柱，第二预定部位还包括USB区域、前灯框区域、后沿区域以及阅读灯区域，加工组件还包括与USB区域相对应的USB塑料件、与前灯框区域相对应的前灯框塑料件、与后沿区域相对应的后沿塑料件以及与阅读灯区域相对应的阅读灯塑料件，相应部位包括第一预定部位和天窗开口部。在本发明提供的喷胶压合包边设备中，还可以具有这样的特征：其中，喷胶装置包括六轴式机器人和喷胶机构，六轴式机器人具有六自由度的机械臂，喷胶机构包括设置在机械臂上的喷头、设置在六轴式机器人旁边的胶桶以及将胶水从胶桶输送至喷头的输送管。

在本发明提供的喷胶压合包边设备中，还可以具有这样的特征：其中，压合包边装置包括第二支撑机构、前部压合包边机构、中部压合机构以及后部压合机构，第二支撑机构包括第二支撑架和设置在第二支撑架上用于支撑汽车内饰顶棚的第二支撑部，前部压合包边机构设置在第二支撑架上，包括：前包边部，用于对经过喷胶的前边部进行包边；以及前压合部，包括前压合主体，设置在前压合主体上的、与汽车内饰顶棚的前部形状相符并用于对汽车内饰顶棚的前部进行压紧固定的第一预压模胎、用于将前灯框塑料件压合在前灯框区域的前灯框压合组件、用于将USB塑料件压合在USB区域的USB压合组件，以及用于驱动前压合主体进行上下移动的第一驱动组件，中部压合机构设置在第二支撑架上，包括：中部压合部，与天窗开口部的位置相对应，包括中部压合主体，设置在中部压合主体上的用于对汽车内饰顶棚的天窗框开口部周围的部位进行压紧固定的第二预压模胎、用于将天窗框压合在天窗框开口部的天窗框压合组件、用于将阅读灯塑料件压合在阅读灯区域的阅读灯压合组件，以及用于驱动括中部压合主体进行上下移动的第二驱动组件，后部压合包边机构设置在第二支撑架上，包括：后部压合部，包括后部压合主体，设置在后部压合主体上的用于对汽车内饰顶棚的后部进行压紧固定的第三预压模胎、用于将后沿塑料件压合在后沿区域的后沿压合组件，以及用于驱动括后部压合主体进行上下移动的第三驱动组件。

在本发明提供的喷胶压合包边设备中，还可以具有这样的特征：其中，前灯框压合组件包括前灯框压合主体，设置在前灯框压合主体上的前灯框压合模胎以及用于将前灯框塑料件固定在前灯框压合模胎上的前灯框固定件，用于驱动前灯框压合主体进行上下移动的前灯框驱动气缸，USB压合组件包括USB压合主体，设置在USB压合主体上的USB压合模胎以及用于将USB塑料件固定在USB压合模胎上的USB固定件，用于驱动USB压合主体进行上下移动的USB驱动气缸，天窗框压合组件包括天窗框压合主体，设置在天窗框压合主体上的天窗框压合模胎以及用于将天窗框固定在天窗框压合模胎上的天窗框固定件，用于驱动天窗框压合主体进行上下移动的天窗框驱动气缸，阅读灯压合组件包括阅读灯压合主体，设置在阅读灯压合主体上的阅读灯压合模胎以及用于将阅读灯塑料件固定在阅读灯压合模胎上的阅读灯固定件，用于驱动阅读灯压合主体进行上下移动的阅读灯驱动气缸，后沿压合组件包括后沿压合主体，设置在后沿压合主体上的后沿塑料件压合模胎以及用于将后沿塑料件固定在后沿塑料件压合模胎上的后沿塑料件固定件，用于驱动后沿塑料件压合主体进行上下移动的后沿塑料件驱动气缸。

在本发明提供的喷胶压合包边设备中，还可以具有这样的特征：其中，前灯框固定件、USB固定件、阅读灯固定件以及后沿塑料件固定件为真空吸附结构或机械固定结构，天窗框为金属天窗框，天窗框固定件为电磁铁吸附结构或机械固定结构。

在本发明提供的喷胶压合包边设备中，还可以具有这样的特征：其中，其中，第二支撑部包括第二主支撑组件，该第二主支撑组件包括第一主支撑模胎、第二主支撑模胎以及主支撑模胎驱动气缸，第一主支撑模胎为长方形框状，用于支撑具有天窗开口部的汽车内饰顶棚的天窗开口部附近的区域或不具有天窗开口部的汽车内饰顶棚的中部区域，第二主支撑模胎设置在第一主部支撑模胎所包围形成的区域的内部，用于支撑不具有天窗开口部的汽车内饰顶棚的中央区域，主支撑模胎驱动气缸用于驱动第一主支撑模胎进行上下移动，当主支撑模胎驱动气缸驱动第一主支撑模胎向上移动时，第一主支撑模胎用于对具有天窗开口部的汽车内饰顶棚进行支撑；当主支撑模胎驱动气缸驱动第一主支撑模胎向下移动时，第一主支撑模胎用于与第二主支撑模胎相配合、共同对不具有天窗开口部的汽车内饰顶棚进行支撑。

在本发明提供的喷胶压合包边设备中，还可以具有这样的特征：其中，第三支撑机构包括第三支撑架和设置在第三支撑架上的第三支撑部，第三支撑部包括第三主支撑组件，该第三主支撑组件具有与汽车内饰顶棚的内表面相适应的第三支撑模胎，该第三支撑模胎用于支撑具有天窗开口部的汽车内饰顶棚的天窗开口部附近的区域，天窗框包边装置还包括用于将放置在第三支撑模胎上的汽车内饰顶棚压紧在第三支撑模胎上的压紧定位机构，该压紧定位机构包括设置在第三支撑架上的压紧定位主体，固定在压紧定位主体上的压紧模胎以及用于驱动压紧定位主体进行上下移动的压紧驱动组件。

在本发明提供的喷胶压合包边设备中，还可以具有这样的特征：其中，天窗框包边机构设置在第三主支撑组件所包围形成区域内，包括第一压紧单元、翻边单元以及第二压紧单元，第一压紧单元包括：第一压紧块，与天窗框相对应，并且与天窗框对应的部分形状相符；和压紧驱动构件，用于驱动第一压紧块进行向前或向后转动翻边单元包括：翻边块，与天窗框相对应，并且与天窗框对应的部分形状相符；和翻边驱动构件，用于驱动翻边块进行前进或后退动作以及下移或上升动作，第二压紧单元包括：伸缩连接组件，具有穿设在翻边块上的连接杆以及套设在连接杆上的弹簧；和第二压紧块，固定在连接杆的底部，并且通过弹簧与翻边块相连接，形状与天窗框的形状相符，第一压紧块与翻边块活动连接，当压紧驱动构件驱动第一压紧块进行向前转动动作时，第一压紧块将装饰面料压紧在翻边块上，翻边块包括L状部分和钩状部分，天窗框具有凸起部，该凸起部具有上表面、侧表面以及下表面，当翻边驱动构件驱动翻边块进行前进动作时，翻边块将装饰面料从天窗开口部的内表面外推至凸起部的上表面；进而当翻边驱动构件驱动翻边块进行下移动作时，第二压紧块将位于凸起部的上表面上方的装饰面料压紧在凸起部的上表面上，并且翻边块将超出凸起部的装饰面料下压，使得装饰面料包覆在突起部的侧表面上；进而当翻边驱动构件驱动翻边块进行后退作时，翻边块将超出凸起部的装饰面料后推，使得装饰面料包覆在天窗框的下表面上。

在本发明提供的喷胶压合包边设备中，还可以具有这样的特征：其中，第一压紧单元还包括多个连接件，第一压紧块与翻边块通过连接件活动连接，第二压紧单元包括多个伸缩连接组件，多个伸缩连接组件沿翻边块的长度方向均匀分布，并且伸缩连接组件位于连接件彼此之间形成的间隙中。

发明的作用与效果

根据本发明所涉及的喷胶压合包边设备，因为包括预加工装置、喷胶装置以及压合包边装置，喷胶装置能够对被放置在预加工装置上的汽车内饰顶棚的第一预定部位和第二预定部位进行喷胶，进而压合包边装置能够对经过喷胶的第一预定部位进行包边，并将加工组件压合在经过喷胶的第二预定部位上，因此通过该喷胶压合包边设备能机械化实现对无天窗开口部的汽车内饰顶棚的粘合、包边加工，提高了加工的工作效率和加工的质量。

此外，因为本发明的喷胶压合包边设备还包括具有第三支撑机构以及天窗框包边机构的天窗框包边装置，第二预定部位包括天窗开口部，加工组件包括与天窗开口部相匹配的天窗框，那么经过压合包边装置加工后天窗框就被粘合在天窗开口部上，进而将经过压合包边装置加工后的汽车内饰顶棚转移至第三支撑机构上以后，喷胶装置再对粘合在天窗开口部上的天窗框进行喷胶，然后天窗框包边机构将粘在天窗开口部内表面的装饰面料包覆天窗开口部以及天窗框上。因此，通过该喷胶压合包边设备还能够机械化实现对由天窗开口部的汽车内饰顶棚的粘合、包边加工。

另外，因为喷胶装置设置预加工装置的一侧，并且设置在天窗框包边装置的旁边，因此通过同一个喷胶装置就能够实现对有天窗开口部的汽车内饰顶棚的两次喷胶，并且在第二次喷胶完成后不需要再对汽车内饰顶棚进行移动就能够进一步实现对汽车内饰顶棚的天窗开口部和天窗框的包边加工，提高了加工的效率。

附图说明

图1是本发明的实施例中喷胶压合包边设备的结构示意图；

图2是本发明的实施例中第二主支撑组件的结构示意图；

图3是本发明的实施例中前压合部的结构示意图；

图4是本发明的实施例中中部压合部的结构示意图；

图5是本发明的实施例中中部压合部的结构示意图；

图6是本发明的实施例中后部压合部的结构示意图；

图7是本发明的实施例中天窗框包边装置的结构示意图；

图8是本发明的实施例中第三支撑部和天窗框包边机构的结构示意图；

图9是本发明的实施例中天窗框包边机构的结构示意图；

图10是本发明的实施例中天窗框包边机构的结构示意图；

图11是本发明的实施例中第二压紧单元的结构示意图；

图12是无天窗开口部的汽车内饰顶棚的俯视图；

图13是有天窗开口部的汽车内饰顶棚的俯视图；

图14是天窗框包边前的示意图；

图15是天窗框包边完成的状态示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图对本发明喷胶压合包边设备作具体阐述。

本实施例提供了一种喷胶压合包边设备，用于对汽车内饰顶棚进行加工组件的压合以及相应部位的包边，汽车内饰顶棚的相应部位的内表面粘有用于进行包边的装饰面料。其中，汽车内饰顶棚既可以是无天窗开口部的汽车内饰顶棚011(如图12所示)，也可以是有天窗开口部022的汽车内饰顶棚021(如图13所示)。

与汽车内饰顶棚011对应的加工组件包括：USB塑料件、前灯框塑料件、后沿塑料件；汽车内饰顶棚011需要包边的相应部位包括：前边部015和CD柱018。

与汽车内饰顶棚021对应的加工组件包括：USB塑料件、前灯框塑料件、后沿塑料件、天窗框以及与阅读灯塑料件；汽车内饰顶棚021需要包边的相应部位包括：前边部015、CD柱018以及天窗开口部22和天窗框。

图1是本发明的实施例中喷胶压合包边设备的结构示意图。

如图1所示，喷胶压合包边设备100包括预加工装置10、喷胶装置20、压合包边装置30、天窗框包边装置40以及控制装置。

控制装置包括用于控制喷胶装置20进行运行的第一控制部、用于控制压合包边装置30进行运行的第二控制部以及用于控制天窗框包边装置40进行运行的第三控制部。

预加工装置10包括第一支撑机构，该第一支撑机构包括第一支撑部，该第一支撑部具有第一支撑模胎。第一支撑模胎与汽车内饰顶棚的内表面形状相符，用于支撑汽车内饰顶棚。

喷胶装置20设置在预加工装置10的一侧，用于对放置在第一支撑模胎上的汽车内饰顶棚的第一预定部位和第二预定部位进行喷胶。

当汽车内饰顶棚为无天窗开口部的汽车内饰顶棚011时，第一预定部位包括前边部015和CD柱018，第二预定部位包括USB区域017、前灯框区域016、后沿区域019；当汽车内饰顶棚为有天窗开口部022的汽车内饰顶棚021时，第一预定部位包括前边部015和CD柱018，第二预定部位包括USB区域017、前灯框区域016、后沿区域019、天窗开口部022、阅读灯区域023。

喷胶装置20包括六轴式机器人21和喷胶机构。六轴式机器人21具有六自由度的机械臂。喷胶机构包括设置在机械臂上的喷头、设置在六轴式机器人21旁边的胶桶以及将胶水从胶桶输送至喷头的输送管。第一控制部能够控制六轴式机器人21的机械臂进行移动从而带动喷头从对应的角度对汽车内饰顶棚的第一预定部位和第二预定部位进行喷胶。

压合包边装置30设置在预加工装置10的靠近喷胶装置20的一侧，用于对经过喷胶的第一预定部位进行包边并将与第二预定部位相对应的加工组件压合在经过喷胶的第二预定部位上。

压合包边装置30包括第二支撑机构31、前部压合包边机构32、中部压合机构33以及后部压合包边机构34。

第二支撑机构31包括第二支撑架311和设置在第二支撑架311上用于支撑汽车内饰顶棚的第二支撑部312。第二支撑部312包括第二主支撑组件3121和第二辅助支撑组件。

经过喷胶后的汽车内饰顶棚可以通过人工搬运的方式从预加工装置10上被搬运至压合包边装置30的第二支撑部312上，也可以通过运输装置被自动运输至第二支撑部312上。在本实施例中，经过喷胶后的汽车内饰顶棚通过运输装置被自动运输至第二支撑部312上。

图2是本发明的实施例中第二主支撑组件的结构示意图。

如图2所示，第二主支撑组件3121包括第一主支撑模胎31211、第二主支撑模胎31212以及主支撑模胎驱动气缸31213。

第一主支撑模胎31211通过可升降式支撑柱设置在第二支撑架311上。第一主支撑模胎31211为长方形框状，并且与汽车内饰顶棚的内表面的形状相符，用于支撑具有天窗开口部的汽车内饰顶棚021的天窗开口部022附近的区域或用于支撑不具有天窗开口部的汽车内饰顶棚011的中部区域。

第二主支撑模胎31212通过支撑柱(非升降式)设置在第二支撑架311上，并且设置在第一主部支撑模胎31211所包围形成的区域的内部，用于支撑不具有天窗开口部的汽车内饰顶棚011的中央区域。

主支撑模胎驱动气缸31213能够驱动第一主支撑模胎31211进行上下移动。当主支撑模胎驱动气缸31213驱动第一主支撑模胎31211向上移动到第一预定高度时，第一主支撑模胎31211对具有天窗开口部的汽车内饰顶棚021进行支撑(具体支撑部位位于汽车内饰顶棚的内表面)；当主支撑模胎驱动气缸31213驱动第一主支撑模胎31211向下移动到第二预定高度时，此时，第一主支撑模胎31211的高度低于第二主支撑模胎31212的高度，第一主支撑模胎31211与第二主支撑模胎31212相配合、共同对不具有天窗开口部的汽车内饰顶棚011进行支撑(具体支撑部位位于汽车内饰顶棚的内表面)。

第二辅助支撑组件包括用于对汽车内饰顶棚的前部012进行支撑的第一辅助支撑模胎和用于对汽车内饰顶棚的后部014进行支撑的第二辅助支撑模胎。

前部压合包边机构32设置在第二支撑架311上，包括前包边部和前压合部321。前包边部用于对经过喷胶的前边部015进行包边。

图3是本发明的实施例中前压合部的结构示意图。

如图3所示，前压合部321包括前压合主体3211、第一预压模胎3212、第一驱动组件3213、前灯框压合组件3214、USB压合组件3215。

前压合主体3211可上下移动地设置在第二支撑架311上。

第一预压模胎3212设置在前压部合主体上3211，形状与汽车内饰顶棚的前部形状相符。

第一驱动组件3213包括第一预压驱动气缸，该第一预压驱动气缸通过联轴器与前压合主体3211连接，用于驱动前压合主体3211进行上下移动。当第一驱动组件3213驱动前压合主体3211下移时，第一预压模胎3212将汽车内饰顶棚的前部压紧固定在第二支撑部312上。

前灯框压合组件3214用于将前灯框塑料件压合在喷有胶的前灯框区域，包括前灯框压合主体32141、前灯框压合模胎32142、前灯框固定件以及前灯框驱动气缸32143。

前灯框压合主体32141可上下移动地设置在前压合主体3211上。

前灯框压合模胎32142设置在前灯框压合主体32141上。

前灯框固定件设置在前灯框压合主体32141上，为真空吸附结构或机械固定结构。在本实施例中，前灯框固定件为真空吸附结构。工人将前灯框塑料件放置在前灯框压合模胎32142处之后，通过前灯框固定件能够将该前灯框塑料件固定在前灯框压合模胎32142上。

前灯框驱动气缸32143用于驱动前灯框压合主体32141进行上下移动。当前灯框驱动气缸32143驱动前灯框压合主体32141向下移动时，前灯框压合模胎32142将前灯框塑料件压紧在汽车内饰顶棚上表面的喷有胶的前灯框区域，然后前灯框固定件解除对前灯框塑料件的固定之后，前灯框塑料件就被粘合在前灯框区域上。

USB压合组件用于将USB塑料件压合在喷有胶的USB区域，包括USB压合主体32151、USB压合模胎32152、USB固定件以及USB驱动气缸32153。

USB压合主体32151可上下移动地设置在前压合主体3211上。

USB压合模胎32152设置在USB压合主体32151上。

USB固定件设置在USB压合主体32151上，为真空吸附结构或机械固定结构。在本实施例中，USB固定件为真空吸附结构。工人将USB塑料件放置在USB压合模胎32152处之后，通过USB固定件能够将该USB塑料件固定在USB压合模胎32152上。

USB驱动气缸32153用于驱动USB压合主体32151进行上下移动。当USB驱动气缸32153驱动USB压合主体32151向下移动时，USB压合模胎32152将USB塑料件压紧在汽车内饰顶棚上表面的喷有胶的USB区域，然后USB固定件解除对USB塑料件的固定之后，USB塑料件就被粘合在USB区域上。

中部压合机构33设置在第二支撑架311上，包括中部压合部331。

图4是本发明的实施例中中部压合部的结构示意图。

图5是本发明的实施例中中部压合部的结构示意图。

如图4、5所示，中部压合部331包括中部压合主体3311、第二预压模胎3312、第二驱动组件3313、天窗框压合组件3314、阅读灯塑料压合组件3315。

中部压合主体3311可上下移动地设置在第二支撑架311上。

第二预压模胎3312设置在中部压合主体3311上，形状与汽车内饰顶棚021的天窗框开口部022周围的形状相符，同样与汽车内饰顶棚011的相对于汽车内饰顶棚021的天窗框开口部022周围的部位的形状相符。

第二驱动组件3313包括第二预压驱动气缸，该第二预压驱动气缸通过联轴器与中部压合主体3311连接，用于驱动中部压合主体3311进行上下移动。当第二驱动组件3313驱动中部压合主体3311下移时，第二预压模胎3312将汽车内饰顶棚的天窗框开口部周围的部位(或相对于该部位的部位)压紧固定在第二支撑部312上。

天窗框压合组件3314用于将天窗框压合在喷有胶的天窗开口部，包括天窗框压合主体33141、天窗框压合模胎33142、天窗框固定件以及天窗框驱动气缸33143。

天窗框压合主体33141可上下移动地设置在中部压合主体3311上。

天窗框压合模胎33142设置在天窗框压合主体33141上。

天窗框固定件设置在天窗框压合主体33141上，为电磁铁吸附结构或机械固定结构。在本实施例中，天窗框为金属天窗框，天窗框固定件为电磁铁吸附结构。工人将天窗框放置在天窗框压合模胎33142处之后，通过天窗框固定件能够将该天窗框固定在天窗框压合模胎33上。

天窗框驱动气缸33143用于驱动天窗框压合主体33141进行上下移动。当天窗框驱动气缸33143驱动天窗框压合主体33141向下移动时，天窗框压合模胎33142将天窗框压紧在汽车内饰顶棚上表面的喷有胶的天窗框开口部上，然后天窗框固定件解除对天窗框的固定之后，天窗框就被粘合在天窗框开口部上。

阅读灯塑料压合组件3315用于将阅读灯塑料件压合在喷有胶的阅读灯区域，包括阅读灯压合主体33151、阅读灯压合模胎33152、阅读灯固定件以及阅读灯驱动气缸33153。

阅读灯压合主体33151可上下移动地设置在中部压合主体3311上。

阅读灯压合模胎33152设置在阅读灯压合主体33151上。

阅读灯固定件设置在阅读灯压合主体33151上，为真空吸附结构或机械固定结构。在本实施例中，阅读灯固定件为真空吸附结构。工人将阅读灯塑料件放置在阅读灯压合模胎33152处之后，通过阅读灯固定件能够将该阅读灯塑料件固定在阅读灯压合模胎33152上。

阅读灯驱动气缸33153用于驱动阅读灯压合主体33151进行上下移动。当阅读灯驱动气缸33153驱动阅读灯压合主体33151向下移动时，阅读灯压合模胎33152将阅读灯塑料件压紧在汽车内饰顶棚上表面的喷有胶的阅读灯区域，然后阅读灯固定件解除对阅读灯塑料件的固定之后，阅读灯塑料件就被粘合在阅读灯区域上。

后部压合包边机构34设置在第二支撑架311上，包括CD柱包边部和后部压合部341。CD柱包边部用于对经过喷胶的CD柱018进行包边。

图6是本发明的实施例中后部压合部的结构示意图。

如图6所示，后部压合部341包括后部压合主体3411、第三预压模胎3412、第三驱动组件3413、后沿压合组件3414。

后部压合主体3411可上下移动地设置在第二支撑架311上。

第三预压模胎3412设置在后部压合主体3411上。

第三驱动组件3413包括第三预压驱动气缸，该第三预压驱动气缸通过联轴器与后部压合主体3411连接，用于驱动后部压合主体3411进行上下移动。当第三驱动组件3413驱动后部压合主体3411下移时，第三预压模胎3412将汽车内饰顶棚的后部压紧固定在第二支撑部312上。

后沿压合组件3414用于将后沿塑料件压合在喷有胶的后沿区域，包括后沿压合主体、后沿压合模胎、后沿固定件以及后沿驱动气缸。

后沿压合主体可上下移动地设置在后部压合主体上。

后沿压合模胎设置在后沿压合主体上。

后沿固定件设置在后沿压合主体上，为真空吸附结构或机械固定结构。在本实施例中，后沿固定件为真空吸附结构。工人将后沿塑料件放置在后沿压合模胎处之后，通过后沿固定件能够将该后沿塑料件固定在后沿压合模胎上。

后沿驱动气缸用于驱动后沿压合主体进行上下移动。当后沿驱动气缸驱动后沿压合主体向下移动时，后沿压合模胎将后沿塑料件压紧在汽车内饰顶棚上表面的喷有胶的后沿开口部上，然后后沿固定件解除对后沿塑料件的固定之后，后沿塑料件就被粘合在后沿开口部上。

在本实施例中，当经过喷胶后的汽车内饰顶棚被转移至压合包边装置30的第二支撑部312上之后，第二控制部先控制第一驱动组件3213、第二驱动组件3313、第三驱动组件3413分别驱动相应的前压合主体3211、中部压合主体3311、后压合主体3411下移，进而带动相应的第一预压模胎3212、第二预压模胎3312、第三预压模胎3412压紧在汽车内饰顶棚上之后，第二控制部再控制前包边部和CD柱包边部进行包边加工，以及控制各个压合组件进行压合加工。

天窗框包边装置40用于将粘在汽车内饰顶棚021的天窗开口部022内表面上的装饰面料从天窗开口部022的内表面翻转至天窗开口部022的外表面以及粘在天窗开口部022上的天窗框上。

图7是本发明的实施例中天窗框包边装置的结构示意图。

如图7所示，天窗框包边装置40包括第三支撑机构41、压紧定位机构42以及天窗框包边机构43。

第三支撑机构41包括第三支撑架411和第三支撑部412。

经过压合包边装置30的压合加工和包边加工后的汽车内饰顶棚021通过人工搬运的方式从压合包边装置30的第二支撑部312上被搬运至天窗框包边装置40的第三支撑部412上。

图8是本发明的实施例中第三支撑部和天窗框包边机构的结构示意图。

如图8所示，第三支撑部412设置在第三支撑架411上，包括第三主支撑组件4121和第三辅助支撑组件4122。

第三主支撑组件4121具有与汽车内饰顶棚的内表面相适应的第三支撑模胎41211，该第三支撑模胎41211用于支撑汽车内饰顶棚021的天窗开口部022附近的区域。

第二辅助支撑组件4122包括用于对汽车内饰顶棚021的前部012进行支撑的第一辅助支撑模胎41221和用于对汽车内饰顶棚021的后部014进行支撑的第二辅助支撑模胎41222。

当将汽车内饰顶棚021放置在第三支撑部412上以后，喷胶装置20还需要对粘合在汽车内饰顶棚021上的天窗框024进行喷胶。

如图7所示，压紧定位机构42用于将放置在第三支撑部412上的汽车内饰顶棚021压紧在第三支撑部412上。压紧定位机构42包括压紧定位主体421、压紧模胎422以及压紧驱动组件423。

压紧定位主体421设置在第三支撑架411上。

压紧模胎422固定在压紧定位主体421的底部，形状与汽车内饰顶棚021的外表面的形状相符。

压紧驱动组件423包括压紧驱动气缸，该压紧驱动气缸通过联轴器与压紧定位主体421连接，用于驱动压紧定位主体421进行上下移动。当压紧驱动气缸在第三控制部的控制下驱动压紧定位主体421向下移动时，压紧模胎422将压紧在汽车内饰顶棚021第三支撑部412上。

图9是本发明的实施例中天窗框包边机构的结构示意图。

图10是本发明的实施例中天窗框包边机构的结构示意图。

如图8-9所示，天窗框包边机构43设置在第三主支撑组件4121所包围形成区域内，包括第一压紧单元431、翻边单元432以及第二压紧单元433。

第一压紧单元431包括第一压紧块4311、压紧驱动构件4312以及连接件4313。

第一压紧块4311与天窗框相对应，并且与天窗框对应的部分形状相符。具体来说，如果该第一压紧块4311用于对天窗框的边部进行包边，那么第一压紧块4311与天窗框的边部的形状相符(如图9、9所示)；如果该第一压紧块4311用于对天窗框的角部进行包边，那么第一压紧块4311与天窗框的角部的形状相符。本实施例中以与天窗框的边部相对应的第一压紧块4311为例来进行详细说明。

压紧驱动构件4312用于驱动第一压紧块4311进行向前或向后转动。在本实施例中，压紧驱动构件4312为气缸。

翻边单元432包括翻边块4321和翻边驱动构件4322。

翻边块4321与天窗框相对应，并且与天窗框对应的部分形状相符。具体来说，如果该翻边块4321用于对天窗框的边部进行包边，那么翻边块4321与天窗框的边部的形状相符(如图9、9所示)；如果该翻边块4321用于对天窗框的角部进行包边，那么翻边块4321与天窗框的角部的形状相符。本实施例中以与天窗框的边部相对应的翻边块4321为例来进行详细说明。

如图10所示，本实施例中的翻边块4321包括L状部分43211和钩状部分43212。

翻边驱动构件4322用于驱动翻边块进行前进动作、后退动作、下移动作以及上升动作。在本实施例中，翻边驱动构件4322为气缸。

第一压紧块4311与翻边块4321通过连接件4313活动连接，并且连接件4313第一压紧块4311与之间通过齿轮-齿条的啮合来活动连接。连接件4313的数目为多个，在本实施例中连接件4313的数目为两个。

当压紧驱动构件4312在第三控制控制部的控制下驱动第一压紧块4311进行向前转动动作时，第一压紧块4311将装饰面料压紧在翻边块4321上。

图11是本发明的实施例中第二压紧单元的结构示意图。

如图10、11所示，第二压紧单元433包括伸缩连接组件4331和第二压紧块4332。

伸缩连接组件4331包括穿设在翻边块4321上的连接杆43311以及套设在连接杆43311上的弹簧43312。连接杆43311的顶部具有用于防止下移的限位块433111。在本实施例中，伸缩连接组件4331的数目为多个，多个伸缩连接组件4331沿翻边块4321的长度方向均匀分布，并且伸缩连接组件4331位于连接件4313彼此之间形成的间隙中。

第二压紧块4332固定在连接杆43311的底部，并且通过弹簧43312与翻边块4321相连接，形状与天窗框的形状相符。在本实施例总，第二压紧块4332为形状与翻边块4321的形状相对应，并且其长度与翻边块4321的长度相同。

参见附图14、15，当第三控制部控制翻边驱动构件4322驱动翻边块4321进行前进动作时，翻边块4321将装饰面料从天窗开口部022的内表面外推至天窗框024的凸起部025的上表面026；进而第三控制部控制翻边驱动构件4322驱动翻边块4321进行下移动作，第二压紧块4332将位于凸起部025的上表面026上方的装饰面料压紧在凸起部025的上表面026上，并且翻边块4321将超出凸起部025的装饰面料下压，使得装饰面料包覆在突起部025的侧表面027上；进而第三控制部控制翻边驱动构件4322驱动翻边块4321进行后退作，翻边块4321将超出凸起部025的装饰面料后推，使得装饰面料包覆在凸起部025的下表面028上，从而完成对天窗框开口部022和天窗框024的包边，将装饰面料包覆在天窗框开口部022的上表面029、凸起部025的上表面026、侧表面027以及下表面028上。

本实施例的喷胶压合包边设备100在对无天窗开口部的汽车内饰顶棚011进行粘合、包边加工的过程包括：

步骤S1-1，人工将汽车内饰顶棚011放置在预加工装置10的第一支撑模胎上。

步骤S1-2，喷胶压合包边设备100启动，第一控制部控制喷胶装置20对汽车内饰顶棚011外表面的前边部015、CD柱018、USB区域017、前灯框区域016以及后沿区域019进行喷胶。

步骤S1-3，运输装置将喷胶后的汽车内饰顶棚011转移至压合包边装置30的第二支撑部312上。

步骤S1-4，第二控制部先控制第一驱动组件3213、第二驱动组件3313以及第三驱动组件3413分别驱动相应的前压合主体3211、中部压合主体3311以及后压合主体3411下移，进而带动相应的第一预压模胎3212、第二预压模胎3312以及第三预压模胎3412压紧在汽车内饰顶棚上011之后，第二控制部再控制前包边部和CD柱包边部进行包边加工，以及控制前灯框压合组件3214、USB压合组件3215以及后沿压合组件3414进行压合加工。

以上是一个无天窗开口部的汽车内饰顶棚011的加工过程。

本实施例的喷胶压合包边设备100在对有天窗开口部的汽车内饰顶棚021进行粘合、包边加工的过程包括：

步骤S2-1，人工将汽车内饰顶棚021放置在预加工装置10的第一支撑模胎上。

步骤S2-2，喷胶压合包边设备100启动，第一控制部控制喷胶装置20对汽车内饰顶棚011外表面的前边部015、CD柱018、USB区域017、前灯框区域016、天窗开口部022、阅读灯区域023以及后沿区域019进行喷胶。

步骤S2-3，运输装置将喷胶后的汽车内饰顶棚021转移至压合包边装置30的第二支撑部312上。

步骤S2-4，第二控制部先控制第一驱动组件3213、第二驱动组件3313以及第三驱动组件3413分别驱动相应的前压合主体3211、中部压合主体3311以及后压合主体3411下移，进而带动相应的第一预压模胎3212、第二预压模胎3312以及第三预压模胎3412压紧在汽车内饰顶棚上011之后，第二控制部再控制前包边部和CD柱包边部进行包边加工，以及控制前灯框压合组件3214、USB压合组件3215天窗框压合组件3314、阅读灯塑料压合组件3315以及后沿压合组件3414进行压合加工。

步骤S2-5，人工将汽车内饰顶棚021从压合包边装置30的第二支撑部312上被搬运至天窗框包边装置40的第三支撑部412上。

步骤S2-6，第一控制部控制喷胶装置20对放置在第三支撑部412上的汽车内饰顶棚021上粘合的天窗框024进行喷胶。

步骤S2-7，第三控制部控制压紧定位机构42将放置在第三支撑部412上的汽车内饰顶棚021压紧在第三支撑部412上，然后控制天窗框包边机构43对天窗框开口部和天窗框进行包边。

其中，第三控制部控制天窗框包边机构43对天窗框开口部和天窗框进行包边的过程包括：

步骤S2-7-1，第三控制部控制第一压紧块4311进行向前转动动作，第一压紧块4311将装饰面料压紧在翻边块4321上。

步骤S2-7-2，第三控制部控制翻边驱动构件4322驱动翻边块4321进行前进动作，翻边块4321将装饰面料从天窗开口部022的内表面外推至天窗框024的凸起部025的上表面026。

步骤S2-7-3，第三控制部控制翻边驱动构件4322驱动翻边块4321进行下移动作，第二压紧块4312将位于凸起部025的上表面026上方的装饰面料压紧在凸起部025的上表面026上，并且翻边块4321将超出凸起部025的装饰面料下压，使得装饰面料包覆在突起部025的侧表面027上。

步骤S2-7-4，第三控制部控制翻边驱动构件4322驱动翻边块4321进行后退作，翻边块4321将超出凸起部025的装饰面料后推，使得装饰面料包覆在凸起部025的下表面028上，从而完成对天窗框开口部022和天窗框024的包边，将装饰面料包覆在天窗框开口部022的上表面029、凸起部025的上表面026、侧表面027以及下表面028上。

以上是一个有天窗开口部的汽车内饰顶棚021的加工过程。

实施例的作用与效果

根据本实施例所涉及的喷胶压合包边设备，因为包括预加工装置、喷胶装置以及压合包边装置，喷胶装置能够对被放置在预加工装置上的汽车内饰顶棚的第一预定部位和第二预定部位进行喷胶，进而压合包边装置能够对经过喷胶的第一预定部位进行包边，并将加工组件压合在经过喷胶的第二预定部位上，因此通过该喷胶压合包边设备能机械化实现对无天窗开口部的汽车内饰顶棚的粘合、包边加工，提高了加工的工作效率和加工的质量。

此外，因为实施例的喷胶压合包边设备还包括具有第三支撑机构以及天窗框包边机构的天窗框包边装置，第二预定部位包括天窗开口部，加工组件包括与天窗开口部相匹配的天窗框，那么经过压合包边装置加工后天窗框就被粘合在天窗开口部上，进而将经过压合包边装置加工后的汽车内饰顶棚转移至第三支撑机构上以后，喷胶装置再对粘合在天窗开口部上的天窗框进行喷胶，然后天窗框包边机构将粘在天窗开口部内表面的装饰面料包覆天窗开口部以及天窗框上。因此，通过该喷胶压合包边设备还能够机械化实现对由天窗开口部的汽车内饰顶棚的粘合、包边加工。

另外，因为喷胶装置设置预加工装置的一侧，并且设置在天窗框包边装置的旁边，因此通过同一个喷胶装置就能够实现对有天窗开口部的汽车内饰顶棚的两次喷胶，并且在第二次喷胶完成后不需要再对汽车内饰顶棚进行移动就能够进一步实现对汽车内饰顶棚的天窗开口部和天窗框的包边加工，提高了加工的效率。

进一步地，第一预定部位包括汽车内饰顶棚的前边部以及两侧的CD柱，第二预定部位USB区域、前灯框区域、后沿区域以及阅读灯区域，加工组件还包括USB塑料件、前灯框塑料件、后沿塑料件以及阅读灯塑料件，因此通过本实施例的喷胶压合包边设备既能实现对无天窗开口部的汽车内饰顶棚的，USB区域、前灯框区域、后沿区域的对应塑料件的粘合加工以及前边部和CD柱的包边加工；又能够实现对有天窗开口部的汽车内饰顶棚的，USB区域、前灯框区域、后沿区域、阅读灯区域的对应塑料件的粘合加工，天窗开口部的对应天窗框的粘合加工，以及前边部、CD柱、天窗开口部和天窗框的包边加工。

进一步地，喷胶装置包括六轴式机器人和喷胶机构，因此能够以对应的喷胶角度对汽车内饰顶棚的各个需要喷胶部位的进行喷胶。

进一步地，压合包边装置包括第二支撑机构、前部压合包边机构、中部压合机构以及后部压合机构，第二支撑机构具有第二支撑部，前部压合包边机构包括前包边部和具有第一预压模胎、前灯框压合组件、USB压合组件、第一驱动组件的前压合部，中部压合机构包括中部压合主体，第二预压模胎、天窗框压合组件、天窗框压合组件、第二驱动组件，后部压合机构包括后部压合主体第三预压模胎、后沿压合组件以及第三驱动组件，通过第一驱动组件驱动第一预压模胎压紧在汽车内饰顶棚的前部、第二驱动组件驱动第二预压模胎压紧在汽车内饰顶棚的天窗框开口部周围的部位、第三驱动组件驱动第三预压模胎压紧在汽车内饰顶棚的后部，能够将汽车内饰顶棚压紧固定在第二支撑部上，防止在后续的包边、压合加工中汽车内饰顶棚有所偏移。

进一步地，通过前灯框压合组件、USB压合组件、天窗框压合组件、阅读灯压合组件能够分别实现将前灯框塑料件、USB塑料件、天窗框、阅读灯塑料件的压合。

进一步地，第二支撑部包括第二主支撑组件，该第二主支撑组件包括第一主支撑模胎、第二主支撑模胎以及主支撑模胎驱动气缸，当主支撑模胎驱动气缸驱动第一主支撑模胎上移使，通过第一主支撑模胎对具有天窗开口部的汽车内饰顶棚进行支撑；当主支撑模胎驱动气缸驱动第一主支撑模胎向下移动时，第一主支撑模胎与第二主支撑模胎相配合、共同对不具有天窗开口部的汽车内饰顶棚进行支撑。因此，通过第二主支撑组件能够更好地实现对两种不同的汽车内饰顶棚的分别支撑，实现更好的支撑效果。

进一步地，天窗框包边装置包括压紧定位机构，第三支撑机构包包括第三支撑模胎，因此通过压紧定位机构能够将汽车内饰顶棚压紧在固定在第三支撑模胎上，防止后续包边时汽车内饰顶棚发生偏移。

进一步地，天窗框包边机构包括第一压紧单元、翻边单元以及第二压紧单元，第一压紧单元包括第一压紧块和压紧驱动构件，翻边单元具有包括L状部分和钩状部分的翻边块以及翻边驱动构件，第二压紧单元伸缩连接组件和第二压紧块，第一压紧块与翻边块活动连接，能够将装饰面料压紧在翻边块上，当翻边驱动构件驱动翻边块进行前进动作时，翻边块将装饰面料从天窗开口部的内表面外推至天窗框的凸起部的上表面；进而当翻边驱动构件驱动翻边块进行下移动作时，第二压紧块将位于天窗框的凸起部的上表面上方的装饰面料压紧在凸起部的上表面上，并且翻边块将超出凸起部的装饰面料下压，使得装饰面料包覆在突起部的侧表面上；进而当翻边驱动构件驱动翻边块进行后退作时，翻边块将超出凸起部的装饰面料后推，使得装饰面料包覆在天窗框的下表面上。因此通过天窗框包边机构就能够实现对天窗开口部和天窗框的包边，从而将装饰面料包覆在天窗框的突起部的上表面、侧表面以及下表面上实现很好的天窗框包边效果。

进一步地，因为伸缩连接组件包括穿设在翻边块上的连接杆以及套设在连接杆上的弹簧，第二压紧块固定在连接杆的底部并且通过弹簧与翻边块相连接，因此当翻边块下移时，第二压紧块与天窗框的凸起部的上表面上方的装饰面料接触并压缩弹簧，从而将装饰面料压紧在天窗框的凸起部的上表面上，避免了翻边块下移过程中，位于天窗框的凸起部的上表面上方的装饰面料因处于自由状态而无法很好地贴覆在天窗框的凸起部的上表面上的问题。

进一步地，第一压紧单元包括多个连接件，第一压紧块与翻边块通过连接件活动连接，第二压紧单元包括多个伸缩连接组件，并且伸缩连接组件位于连接件彼此之间形成的间隙中，多个伸缩连接组件的设置能够更好地配合第二压紧块的压紧装饰面料，并且在第二压紧块随着翻边块的下移而压紧装饰面料压紧装饰面料时，伸缩连接组件的连接杆会随之向上移动，因此伸缩连接组件位于连接件彼此之间形成的间隙中能够避免连接件对连接杆的移动形成干扰。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种喷胶压合包边设备，用于对有天窗开口部或无天窗开口部的汽车内饰顶棚进行加工组件的压合以及相应部位的包边，所述汽车内饰顶棚的所述相应部位的内表面粘有用于进行包边的装饰面料，其特征在于，包括：

预加工装置，具有用于放置所述汽车内饰顶棚的第一支撑机构；

喷胶装置，设置在所述预加工装置的一侧，用于对放置在所述第一支撑机构上的所述汽车内饰顶棚的第一预定部位和第二预定部位进行喷胶；

压合包边装置，设置在所述预加工装置的靠近所述喷胶装置的一侧，用于对经过喷胶的所述第一预定部位进行包边并将与所述第二预定部位相对应的所述加工组件压合在经过喷胶的所述第二预定部位上，

其中，所述第二预定部位包括所述天窗开口部，所述加工组件包括与所述天窗开口部相匹配的天窗框，

所述喷胶压合包边设备还包括天窗框包边装置，

所述天窗框包边装置设置在所述喷胶装置的旁边，包括第三支撑机构以及天窗框包边机构，

所述第三支撑机构用于放置所述汽车内饰顶棚，

所述喷胶装置还用于对粘合在所述汽车内饰顶棚上的所述天窗框进行喷胶，

所述天窗框包边机构用于对所述汽车内饰顶棚的所述天窗开口部以及所述天窗框进行包边，从而将所述装饰面料包覆在所述天窗开口部以及所述天窗框上。

2.根据权利要求1所述的喷胶压合包边设备，其特征在于：

其中，所述第一预定部位包括所述汽车内饰顶棚的前边部以及两侧的CD柱，

所述第二预定部位还包括USB区域、前灯框区域、后沿区域以及阅读灯区域，

所述加工组件还包括与所述USB区域相对应的USB塑料件、与所述前灯框区域相对应的前灯框塑料件、与所述后沿区域相对应的后沿塑料件以及与所述阅读灯区域相对应的阅读灯塑料件，

所述相应部位包括所述第一预定部位和所述天窗开口部。

3.根据权利要求1所述的喷胶压合包边设备，其特征在于：

其中，所述喷胶装置包括六轴式机器人和喷胶机构，

所述六轴式机器人具有六自由度的机械臂，

所述喷胶机构包括设置在所述机械臂上的喷头、设置在所述六轴式机器人旁边的胶桶以及将胶水从所述胶桶输送至所述喷头的输送管。

4.根据权利要求2所述的喷胶压合包边设备，其特征在于：

其中，所述压合包边装置包括第二支撑机构、前部压合包边机构、中部压合机构以及后部压合机构，

所述第二支撑机构包括第二支撑架和设置在所述第二支撑架上用于支撑所述汽车内饰顶棚的第二支撑部，

所述前部压合包边机构设置在所述第二支撑架上，包括：

前包边部，用于对经过喷胶的所述前边部进行包边；以及

前压合部，包括前压合主体，设置在所述前压合主体上的、与所述汽车内饰顶棚的前部形状相符并用于对所述汽车内饰顶棚的前部进行压紧固定的第一预压模胎、用于将所述前灯框塑料件压合在所述前灯框区域的前灯框压合组件、用于将所述USB塑料件压合在所述USB区域的USB压合组件，以及用于驱动所述前压合主体进行上下移动的第一驱动组件，

所述中部压合机构设置在所述第二支撑架上，包括：

中部压合部，与所述天窗开口部的位置相对应，包括中部压合主体，设置在所述中部压合主体上的用于对所述汽车内饰顶棚的所述天窗框开口部周围的部位进行压紧固定的第二预压模胎、用于将所述天窗框压合在所述天窗框开口部的天窗框压合组件、用于将所述阅读灯塑料件压合在所述阅读灯区域的阅读灯压合组件，以及用于驱动所述括中部压合主体进行上下移动的第二驱动组件，

所述后部压合包边机构设置在所述第二支撑架上，包括：

后部压合部，包括后部压合主体，设置在所述后部压合主体上的用于对所述汽车内饰顶棚的后部进行压紧固定的第三预压模胎、用于将所述后沿塑料件压合在所述后沿区域的后沿压合组件，以及用于驱动所述括后部压合主体进行上下移动的第三驱动组件。

5.根据权利要求4所述的喷胶压合包边设备，其特征在于：

其中，所述前灯框压合组件包括前灯框压合主体，设置在所述前灯框压合主体上的前灯框压合模胎以及用于将所述前灯框塑料件固定在所述前灯框压合模胎上的前灯框固定件，用于驱动所述前灯框压合主体进行上下移动的前灯框驱动气缸，

所述USB压合组件包括USB压合主体，设置在所述USB压合主体上的USB压合模胎以及用于将所述USB塑料件固定在所述USB压合模胎上的USB固定件，用于驱动所述USB压合主体进行上下移动的USB驱动气缸，

所述天窗框压合组件包括天窗框压合主体，设置在所述天窗框压合主体上的天窗框压合模胎以及用于将所述天窗框固定在所述天窗框压合模胎上的天窗框固定件，用于驱动所述天窗框压合主体进行上下移动的天窗框驱动气缸，

阅读灯压合组件包括阅读灯压合主体，设置在所述阅读灯压合主体上的阅读灯压合模胎以及用于将所述阅读灯塑料件固定在所述阅读灯压合模胎上的阅读灯固定件，用于驱动所述阅读灯压合主体进行上下移动的阅读灯驱动气缸，

所述后沿压合组件包括后沿压合主体，设置在所述后沿压合主体上的后沿塑料件压合模胎以及用于将所述后沿塑料件固定在所述后沿塑料件压合模胎上的后沿塑料件固定件，用于驱动所述后沿塑料件压合主体进行上下移动的后沿塑料件驱动气缸。

6.根据权利要求5所述的喷胶压合包边设备，其特征在于：

其中，所述前灯框固定件、所述USB固定件、所述阅读灯固定件以及所述后沿塑料件固定件为真空吸附结构或机械固定结构，

所述天窗框为金属天窗框，

所述天窗框固定件为电磁铁吸附结构或机械固定结构。

7.根据权利要求4所述的喷胶压合包边设备，其特征

其中，所述第二支撑部包括第二主支撑组件，该第二主支撑组件包括第一主支撑模胎、第二主支撑模胎以及主支撑模胎驱动气缸，

所述第一主支撑模胎为长方形框状，用于支撑具有所述天窗开口部的所述汽车内饰顶棚的所述天窗开口部附近的区域或不具有所述天窗开口部的所述汽车内饰顶棚的中部区域，

所述第二主支撑模胎设置在所述第一主部支撑模胎所包围形成的区域的内部，用于支撑不具有所述天窗开口部的所述汽车内饰顶棚的中央区域，

所述主支撑模胎驱动气缸用于驱动所述第一主支撑模胎进行上下移动，

当所述主支撑模胎驱动气缸驱动所述第一主支撑模胎向上移动时，所述第一主支撑模胎用于对具有所述天窗开口部的所述汽车内饰顶棚进行支撑；当所述主支撑模胎驱动气缸驱动所述第一主支撑模胎向下移动时，所述第一主支撑模胎用于与所述第二主支撑模胎相配合、共同对不具有所述天窗开口部的所述汽车内饰顶棚进行支撑。

8.根据权利要求1所述的喷胶压合包边设备，其特征在于：

其中，所述第三支撑机构包括第三支撑架和设置在所述第三支撑架上的第三支撑部，

所述第三支撑部包括第三主支撑组件，该第三主支撑组件具有与所述汽车内饰顶棚的内表面相适应的第三支撑模胎，该第三支撑模胎用于支撑具有所述天窗开口部的所述汽车内饰顶棚的所述天窗开口部附近的区域，

所述天窗框包边装置还包括用于将放置在所述第三支撑模胎上的所述汽车内饰顶棚压紧在所述第三支撑模胎上的压紧定位机构，该压紧定位机构包括设置在所述第三支撑架上的压紧定位主体，固定在所述压紧定位主体上的压紧模胎以及用于驱动所述压紧定位主体进行上下移动的压紧驱动组件。

9.根据权利要求8所述的喷胶压合包边设备，其特征在于：

其中，所述天窗框包边机构设置在所述第三主支撑组件所包围形成区域内，包括第一压紧单元、翻边单元以及第二压紧单元，

所述第一压紧单元包括：

第一压紧块，与所述天窗框相对应，并且与所述天窗框对应的部分形状相符；和

压紧驱动构件，用于驱动所述第一压紧块进行向前或向后转动，

所述翻边单元包括：

翻边块，与所述天窗框相对应，并且与所述天窗框对应的部分形状相符；和

翻边驱动构件，用于驱动所述翻边块进行前进或后退动作以及下移或上升动作，

所述第二压紧单元包括：

伸缩连接组件，具有穿设在所述翻边块上的连接杆以及套设在所述连接杆上的弹簧；和

第二压紧块，固定在所述连接杆的底部，并且通过所述弹簧与所述翻边块相连接，形状与所述天窗框的形状相符，

所述第一压紧块与所述翻边块活动连接，

当所述压紧驱动构件驱动所述第一压紧块进行向前转动动作时，所述第一压紧块将所述装饰面料压紧在所述翻边块上，

所述翻边块包括L状部分和钩状部分，

所述天窗框具有凸起部，该凸起部具有上表面、侧表面以及下表面，

当所述翻边驱动构件驱动所述翻边块进行前进动作时，所述翻边块将所述装饰面料从所述天窗开口部的内表面外推至所述凸起部的上表面；进而当所述翻边驱动构件驱动所述翻边块进行下移动作时，所述第二压紧块将位于所述凸起部的上表面上方的所述装饰面料压紧在所述凸起部的上表面上，并且所述翻边块将超出所述凸起部的所述装饰面料下压，使得所述装饰面料包覆在所述突起部的侧表面上；进而当所述翻边驱动构件驱动所述翻边块进行后退作时，所述翻边块将超出所述凸起部的所述装饰面料后推，使得所述装饰面料包覆在所述天窗框的下表面上。

10.根据权利要求9所述的喷胶压合包边设备，其特征在于：

其中，所述第一压紧单元还包括多个连接件，

所述第一压紧块与所述翻边块通过所述连接件活动连接，

所述第二压紧单元包括多个所述伸缩连接组件，多个所述伸缩连接组件沿所述翻边块的长度方向均匀分布，并且所述伸缩连接组件位于所述连接件彼此之间形成的间隙中。

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