CN219107808U - 一种pcb电路板无板边贴胶带的多功能系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB电路板无板边贴胶带的多功能系统，包括固定设置在支撑台固定面上的第一直线模组，从第一直线模组的一端到另一端有依次设置有取电路板装置、贴胶带装置和包边装置，贴胶带装置将胶带的一半粘贴在PCB电路板的边缘，胶带的另一半粘贴在第一活动板和第二活动板上，胶带粘贴完成后，PCB电路板贴合胶带夹具运动到包边装置的下方，第一活动板和第二活动板向下运动，将胶带与第一活动板和第二活动板分离，包边装置翻折胶带并将胶带粘合到PCB电路板下表面。本实用新型将PCB电路板边缘位置露出来，避免了包边过程中与压块的干涉，实现没有板边的PCB电路板边缘的任何位置的自动贴胶带和包边。

Description

一种PCB电路板无板边贴胶带的多功能系统

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板的贴合胶带设备，特别是一种PCB电路板无板边贴胶带的多功能系统。

背景技术

在PCB电路板的制作工艺过程种，需要对PCB电路板的关键部位贴胶带防护，防止在制造和运输过程中刮花或损坏PCB电路板的关键部位，目前市场上的PCB电路板贴胶带设备均是通过压块将PCB电路板的边缘固定，PCB电路板的边缘位置需要有板边，如果没有板边，当需要通过贴胶带来保护时，当需要保护的区域在PCB电路板的边缘或四个角的位置时，部分需要贴胶带的区域会被固定PCB电路板的压块覆盖，如图1中的B方向或C方向，压块需要将PCB电路板的部分区域覆盖，如图1中C方向固定后的D区域被覆盖，当需要贴胶带的区域A包括了PCB电路板的一个角A1的时候，不管B方向固定或还是从C方向固定，图1中的A1位置均会被压块覆盖，A1位置不能通过PCB电路板贴胶带设备来贴胶带，导致PCB电路板的边缘，特别是角落位置没有办法贴胶带和包边，需要后续通过人工补贴，浪费了人力和时间。

实用新型内容

本实用新型提供一种PCB电路板无板边贴胶带的多功能系统，用于解决当PCB电路板两边没有板边的时候，无法通过设备贴胶带部分边缘位置，也无法将胶带折叠后粘贴到金手指的另一面(包边)，需要后续通过人工补贴，浪费了人力和时间的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种PCB电路板无板边贴胶带的多功能系统，包括支撑台，第一直线模组，第一直线模组固定设置在支撑台的固定面上，从第一直线模组的一端到另一端有依次设置有取电路板装置、贴胶带装置和包边装置；

取电路板装置包括第一支架、取电路板机构和PCB电路板贴合胶带夹具第一支架固定设置在支撑台的固定面上，取电路板机构设置在第一支架的上部，取电路板机构用于将PCB电路板从待料工位取出并放置到PCB电路板贴合胶带夹具上；

PCB电路板贴合胶带夹具设置在第一直线模组的滑台上，PCB电路板贴合胶带夹具包括：

夹具底板、第一支撑组件、第二支撑组件和压紧机构；

夹具底板上平行设置有至少两个第一直线导轨；

第一支撑组件包括第一固定支撑板和第一活动支撑机构，第一固定支撑板固定设置在夹具底板上表面，第一活动支撑机构包括第一活动板和第一支撑气缸，第一支撑气缸的缸体固设在第一固定支撑板上远离第二支撑组件的一侧，第一支撑气缸的活塞杆与第一活动板固定连接，第一支撑气缸可推动第一活动板在垂直方向做伸缩运动；

第二支撑组件和第一支撑组件平行设置在夹具底板的上表面上，第二支撑组件包括第二固定支撑板和第二活动支撑机构，第二固定支撑板的固定设置在第一直线导轨的滑台上，第二活动支撑机构包括第二活动板和第二支撑气缸，第二支撑气缸的缸体固定设置第二固定支撑板上远离第一支撑组件的一侧，第二支撑气缸的活塞杆与第二活动板固定连接，第二支撑气缸可推动第二活动板在垂直方向做伸缩运动；

压紧机构包括压紧固定板和压紧气缸，压紧固定板与夹具底板可拆卸的直接或间接固定连接，压紧固定板的位置可沿第一直线导轨的方向调整，压紧气缸的缸体与压紧固定板固定连接，压紧气缸的活塞杆与第二支撑组件固定连接，压紧机构用于驱动第二支撑组件在第一直线导轨上滑动；

包边装置包括第二支架、包边直线模组和PCB电路板包边夹具，包边直线模组固定设置在第二支架的顶部远离第一支架的一侧，PCB电路板包边夹具固定设置在包边直线模组的滑台上；

PCB电路板包边夹具包括

包边组件，包边组件包括包边固定架、包边活动架、第一包边气缸和包边机构，第一包边气缸固定连接在包边固定架上，包边机构设置在包边固定架的下方，第一包边气缸用于驱动包边活动架沿垂直方向上下运动，包边机构包括上压板块、包边活动板、第二包边气缸、压胶带机构和第三包边气缸，上压板块固定在包边活动架的下表面，第二包边气缸的缸体与包边活动架固定连接，第二包边气缸的活塞杆穿过包边活动架与包边活动板固定连接，第三包边气缸的缸体固定设置在包边活动板上，第三包边气缸的活塞杆与压胶带机构固定连接，第三包边气缸用于驱动压胶带机构在包边活动板上向上压板块方向伸缩，压胶带机构包括压胶带固定架和压胶带轮，压胶带轮的两端与压胶带固定架通过转动轴连接，压胶带轮用于对胶带滚动压紧；

压板机构，压板机构包括压板气缸和下压板块，下压板块设置在压板气缸的上方并与压板气缸的活塞杆固定连接，下压板块与上压板块的位置相对应。

进一步的，PCB电路板贴合胶带夹具还包括调整机构，调整机构包括调整块和调整气缸，调整气缸的缸体与第一固定支撑板外侧的一端固定连接，调整气缸的活塞杆与调整块固定连接，调整气缸用于驱动调整块向第一支撑组件方向做伸缩运动。

进一步的，调整机构还包括调整导轨和导向块，调整导轨设置在调整气缸的缸体上或第一固定支撑板上，导向块可滑动的装配在调整导轨上，调整气缸的活塞杆通过导向块与调整块固定连接。

进一步的，取电路板机构包括第二直线模组、固定架、取电路板气缸、吸盘固定架和第一吸盘，第二直线模组水平设置在第一直线模组的上方且与第一直线模组垂直设置，固定架固设在第二直线模组的滑台上，取电路板气缸的缸体固设在固定架，取电路板气缸的活塞杆与吸盘固定架固定连接，取电路板气缸可推动吸盘固定架向下做伸缩运动，吸盘固定架的下方设置有至少一个第一吸盘，第一吸盘用于吸附并运送PCB电路板。

进一步的，PCB电路板无板边贴胶带的多功能系统还包括贴胶带直线模组和贴胶带机构，贴胶带直线模组设置在第二支架的顶部靠近第一支架的一侧，贴胶带机固定设置在贴胶带直线模组的滑台上，贴胶带机用于对PCB电路板贴胶带。

进一步的，包边机构和压板机构各两套，固定面的两边各设置一套包边机构和一套压板机构，两套PCB电路板包边夹具中至少之一设置有压板柱和第二吸盘，压板柱和第二吸盘设置在上压板块的底部。

进一步的，还包括距离调节机构，PCB电路板包边夹具其中之一通过距离调节机构与包边活动架固定连接，距离调节机构包括调节导轨和调节板，调节导轨固定设置在包边活动架的下方，调节板与调节导轨的滑台固定连接，其中通过调整调节板在包边活动架上的位置来调整两套PCB电路板包边夹具之间的距离。

进一步的，第一固定支撑板的上端面固定设置有第一固定板支撑块，第二固定支撑板的上端面固定设置有第二固定板支撑块，第一固定板支撑块和/或第二固定板支撑块由柔性材料制成。

进一步的，第一活动板的上端面固定设置有第一活动板支撑块，第二活动板的上端面固定设置有第二活动板支撑块，第一活动板支撑块和/或第二活动板支撑块由柔性材料制成。

进一步的，压胶带轮、上压板块和下压板块中至少之一由柔性材料制成。

本实用新型的有益效果：

当需要对PCB电路板贴胶带时，调整PCB电路板贴合胶带夹具的压紧固定板在夹具底板上的位置，使第一支撑组件和第二支撑组件之间的距离稍大于PCB电路板要夹持方向的尺寸，第一活动板在第一支撑气缸的推动下高于第一固定支撑板，高度差为PCB电路板的厚度，将PCB电路板放置到第一固定支撑板和第二固定支撑板上，第二活动板在第二支撑气缸的推动下高于第二固定支撑板，高度差为PCB电路板的厚度，然后压紧气缸工作，驱动第二支撑组件向第一支撑组件运动，PCB电路板被第一活动板和第二活动板卡紧，且第一活动板、第二活动板和PCB电路板高度一样，本实用新型利用第一活动板和第二活动板卡紧PCB电路板且高度一样，整个PCB电路板表面的任何位置均可以贴胶带，避免了压块固定PCB电路板时会覆盖部分区域，导致被覆盖的区域不能贴胶带。

由于压紧固定板的位置可沿第一直线导轨的方向调整，第二支撑组件与第一直线导轨的滑台固定连接，第二支撑组件可以在第一直线导轨上移动位置，用户可以根据PCB电路板尺寸的需要来调整第一支撑组件和第二支撑组件之间的距离，因此可以应用与不同尺寸的PCB电路板的贴胶带。

当PCB电路板被PCB电路板贴合胶带夹具固定后，第一直线模组驱动PCB电路板贴合胶带夹具运动到贴胶带装置的下方，贴胶带装置对PCB电路板的边缘贴胶带，胶带的一半粘贴在PCB电路板的边缘，胶带的另一半粘贴在第一活动板和/或第二活动板上。

胶带粘贴完成后，第一直线模组继续驱动PCB电路板贴合胶带夹具运动到包边装置的下方，第一活动板和第二活动板向下运动，将PCB电路板外的胶带与第一活动板和第二活动板分离，包边直线模组驱动PCB电路板包边夹具将PCB电路板放置到压板机构的下压板块上，有金手指的一边朝向包边组件，第一包边气缸驱动包边机构向下运动，当包边机构中的上压板块抵接到PCB电路板上表面并压紧PCB电路板后，金手指及其上面的胶带全部在上压板和下压板块的外面，第三包边气缸驱动压胶带机构向上压板块方向靠近，当压胶带轮最外缘与PCB电路板的边重合后，第三包边气缸停止运动，第二包边气缸驱动包边机构向下运动，将贴在金手指上的胶带沿金手指边缘向下翻折，当压胶带轮最高外缘稍高于PCB电路板下表面或与PCB电路板下表面等高时，第二包边气缸停止向下运动，然后第三包边气缸继续驱动压胶带机构向上压板块方向靠近，将已经向下翻折的胶带再次翻折并粘合到金手指的下表面，完成了金手指包边工序，金手指上下表面均贴有保护胶带。本实用新型不需要通过PCB电路板边缘的压边位置来固定并包边，通过上压板块和下压板块来固定PCB电路板的中间位置，将PCB电路板边缘位置露出来，避免了包边过程中与压块的干涉，通过三个包边气缸和压板机构的配合，实现没有板边的PCB电路板边缘的任何位置的自动贴胶带和包边。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型PCB电路板的立体结构示意图；

图2为本实用新型PCB电路板无板边贴胶带的多功能系统的立体结构示意图；

图3为本实用新型取电路板装置和贴胶带装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型PCB电路板贴合胶带夹具的立体结构示意图一；

图5为本实用新型PCB电路板贴合胶带夹具的立体结构示意图二；

图6为本实用新型取电路板机构的立体结构示意图；

图7为本实用新型待料机构的立体结构示意图；

图8为本实用新型包边装置一个实施例的立体结构示意图；

图9为本实用新型包边装置另一个实施例的立体结构示意图；

图10为本实用新型包边装置另一个实施例的主视图；

图11为本实用新型的右包边机构、右压板机构和PCB电路板的包边过程示意图；

图12为本实用新型包边组件的立体结构示意图一；

图13为本实用新型包边组件的立体结构示意图二；

图14为本实用新型包边机构的立体结构示意图；

图15为本实用新型右包边机构的立体结构示意图一；

图16为本实用新型右包边机构的立体结构示意图二；

图17为本实用新型左包边机构的立体结构示意图一；

图18为本实用新型左包边机构的立体结构示意图二；

图19为本实用新型右压板机构的立体结构示意图；

图20为本实用新型左压板机构的立体结构示意图；

图21为本实用新型收料机构的立体结构示意图；

图中：1-待料机构；11-待料固定板；12-待料放置板；13-待料导杆固定板；14-待料驱动马达；15-待料螺杆；16-待料导杆；17-第一感应器；2-取电路板机构；21-第二直线模组；22-固定架；23-取电路板气缸；24-吸盘固定架；25-第一吸盘；26-第一支架；3-PCB电路板贴合胶带夹具；31-夹具底板；32-第一固定支撑板；321-第一固定板支撑块；33-第一活动支撑机构；331-第一活动板；3311-第一活动板支撑块；332-第一支撑气缸；34-第二固定支撑板；341-第二固定板支撑块；35-第二活动支撑机构；351-第二活动板；3511-第二活动板支撑块；352-第二支撑气缸；36-调整机构；361-调整块；362-调整气缸；363-导向块；37-第一直线导轨；38-压紧机构；381-压紧固定板；382-压紧气缸；4-第一直线模组；5-贴胶带机构；51-贴胶带直线模组；6-包边组件；61-包边直线模组；62-包边固定架；63-包边活动架；631-上固定板；632-下固定板；64-第一包边气缸；65-包边机构；651-左包边机构；6511-左包边活动板；6512-第二左包边气缸；6513-左上压板块；6515-第三左包边气缸；6516-左压胶带固定架；6517-左压胶带轮；652-右包边机构；6521-右包边活动板；6522-第二右包边气缸；6523-右上压板块；6525-第三右包边气缸；6526-右压胶带固定架；6527-右压胶带轮；6528-第二吸盘；6529-压板柱；654-距离调节机构；6541-调节导轨；6542-调节板；7-压板机构；71-右压板机构；711-右压板气缸；712-右下压块；7121-右下压板垫块；72-左压板机构；721-左压板气缸；722-左下压块；7221-左下压板垫块；8-收料机构；81-收料固定板；82-收料放置板；83-收料导杆固定板；84-收料驱动马达；85-收料螺杆；86-收料导杆；87-第二感应器；9-支撑台；91-固定面；92-第二支架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种PCB电路板无板边贴胶带的多功能系统，参考图2～5所示，包括支撑台9、第一直线模组4，从第一直线模组4的一端到另一端有依次设置有取电路板装置、贴胶带装置和包边装置；

取电路板装置包括第一支架26、取电路板机构2、PCB电路板贴合胶带夹具3和待料机构1，第一支架26固定设置在支撑台9的固定面91上，取电路板机构2设置在第一支架26的上部，取电路板机构2用于将PCB电路板从待料机构1上取出并放置到PCB电路板贴合胶带夹具3上；

PCB电路板贴合胶带夹具3、取电路板机构2、待料机构1和贴胶带机构5，取电路板机构2设置在第一直线模组4一端的上方，待料机构1设置在取电路板机构2的一侧，贴胶带机构5设置在第一直线模组4另一端的上方。

支撑台9上设置有固定面91，第一直线模组4固定设置在固定面91上，PCB电路板贴合胶带夹具3固定设置在第一直线模组4的滑台上，第一直线模组4可以驱动PCB电路板贴合胶带夹具3沿其长度方向滑动。

PCB电路板贴合胶带夹具3用于固定PCB电路板，参考图4和图5所示，包括夹具底板31、第一支撑组件、第二支撑组件和压紧机构38。

夹具底板31上平行设置有至少两个第一直线导轨37。

第一支撑组件包括第一固定支撑板32和第一活动支撑机构33，第一固定支撑板32固定设置在夹具底板31上表面，第一活动支撑机构33包括第一活动板331和第一支撑气缸332，第一支撑气缸332的缸体固设在第一固定支撑板32上远离第二支撑组件的一侧，第一支撑气缸332的活塞杆与第一活动板331固定连接，第一固定支撑板32远离第二支撑组件的一侧垂直固定设置至少一条导轨，优选两条导轨，第一支撑气缸332可推动第一活动板331在导轨上沿垂直方向做伸缩运动，当第一活动板331在第一支撑气缸332的推动下运动到最上方时，第一活动板331高于第一固定支撑板32，高度差为PCB电路板的厚度。

第二支撑组件和第一支撑组件平行设置在夹具底板31的上表面上，第二支撑组件包括第二固定支撑板34和第二活动支撑机构35，第二固定支撑板34固定设置在第一直线导轨37的滑台上，第二活动支撑机构35包括第二活动板351和第二支撑气缸352，第二支撑气缸352的缸体固定设置第二固定支撑板34上远离第一支撑组件的一侧，第二支撑气缸352的活塞杆与第二活动板351固定连接，第二固定支撑板34远离第一支撑组件的一侧垂直固定设置至少一条导轨，优选两条导轨，第二支撑气缸352可推动第二活动板351在导轨上沿垂直方向做伸缩运动，当第二活动板351在第二支撑气缸352的推动下运动到最上方时，第二活动板351高于第二固定支撑板34，高度差为PCB电路板的厚度。

压紧机构38，压紧机构38设置在第一支撑组件和第二支撑组件之间，压紧机构38包括压紧固定板381和压紧气缸382，压紧固定板381与夹具底板31可拆卸的固定连接，压紧固定板381的位置可沿第一直线导轨37调整，压紧气缸382的缸体与压紧固定板381固定连接，压紧气缸382的活塞杆与第二支撑组件固定连接，压紧机构38用于驱动第二支撑组件在第一直线导轨37上滑动。

当需要对PCB电路板贴胶带时，调整压紧固定板381在夹具底板31上的位置，使第一支撑组件和第二支撑组件之间的距离稍大于PCB电路板要夹持方向的尺寸，第一活动板331在第一支撑气缸332的推动下高于第一固定支撑板32，高度差为PCB电路板的厚度，将PCB电路板放置到第一固定支撑板32和第二固定支撑板34上，第二活动板351在第二支撑气缸352的推动下高于第二固定支撑板34，高度差为PCB电路板的厚度，然后压紧气缸382工作，驱动第二支撑组件向第一支撑组件运动，PCB电路板被第一活动板331和第二活动板351卡紧，且第一活动板331、第二活动板351和PCB电路板高度一样，本实用新型利用第一活动板331和第二活动板351卡紧PCB电路板且高度一样，整个PCB电路板表面的任何位置均可以贴胶带，避免了压块固定PCB电路板时会覆盖部分区域，导致被覆盖的区域不能贴胶带。

由于压紧固定板381的位置可沿第一直线导轨37的方向调整，第二支撑组件与第一直线导轨37的滑台固定连接，第二支撑组件可以在第一直线导轨37上移动位置，用户可以根据PCB电路板尺寸的需要来调整第一支撑组件和第二支撑组件之间的距离，因此可以应用与不同尺寸的PCB电路板的贴胶带。

在一实施方式中，PCB电路板贴合胶带夹具3还包括调整机构36，参考图4和图5所示，调整机构36包括调整块361和调整气缸362，调整气缸362的缸体与第一固定支撑板32外侧的一端固定连接，调整气缸362的活塞杆与调整块361固定连接，调整气缸362用于驱动调整块361向第一支撑组件方向做伸缩运动。

调整机构36用于调整PCB电路板，在PCB电路板放置之前，调整气缸362推动调整块361向外伸出，当PCB电路板放置到PCB电路板贴合胶带夹具3上后，调整气缸362收缩，调整块361向内缩回并将PCB电路板推动到预定位置，保证贴胶带位置的准确性。

优选的，调整机构36还包括调整导轨(图中未示出)和导向块363，调整导轨设置在调整气缸362的缸体上或第一固定支撑板32上，导向块363可滑动的装配在调整导轨上，调整气缸362的活塞杆通过导向块363与调整块361固定连接。调整导轨对导向块363具有导向作用，防止调整气缸362运动的过程中，导向块363和调整块361发生晃动，从而影响定位的精确度。

在一实施方式中，第一固定支撑板32的上端面固定设置有第一固定板支撑块321，第二固定支撑板34的上端面固定设置有第二固定板支撑块341，第一固定板支撑块321和第二固定板支撑块341由柔性材料制成，柔性材料优选TPU、TPE和硅胶材料，柔性材料对PCB电路板就具有保护作用。

优选的，第一活动板331的上端面固定设置有第一活动板支撑块3311，第二活动板351的上端面固定设置有第二活动板支撑块3511，第一活动板支撑块3311和第二活动板支撑块3511由柔性材料制成，柔性材料优选TPU、TPE和硅胶材料，柔性材料对PCB电路板就具有保护作用。

在一实施方式中，参考图6所示，取电路板机构2用于将PCB电路板从待料工位取出并放置到PCB电路板贴合胶带夹具3上，取电路板机构2固定设置在第一支架26上端，取电路板机构2包括第二直线模组21、固定架22、取电路板气缸23、吸盘固定架24和第一吸盘25，第一直线模组4一端设置有第一支架26，第二直线模组21固定设置在第一支架26的上端，第二直线模组21水平设置且与第一直线模组4垂直设置，固定架22固设在第二直线模组21的滑台上，取电路板气缸23的缸体固设在固定架22，取电路板气缸23的活塞杆垂直向下且与吸盘固定架24固定连接，取电路板气缸23可推动吸盘固定架24向下做伸缩运动，吸盘固定架24的下方设置有至少一个第一吸盘25，第一吸盘25用于吸附并运送PCB电路板，第一吸盘25可以为真空吸盘或其它吸盘。

吸盘固定架24包括各种结构，优选的，吸盘固定架24包括第一固定块和至少一个第二固定块，第一固定块与取电路板气缸23的活塞杆固定连接，第二固定块垂直于第一固定块且间隔设置，每个第二固定块上至少设置一个第一吸盘25，优选第二固定块为两个且设置在第一固定块的两端，每个第二固定块上设置两个第一吸盘25，两个第一吸盘25设置在第二固定块的两端。

第二直线模组21带动取电路板机构2运动到待料工位的正上方，取电路板气缸23向下伸出，吸盘固定架24向下运动，第一吸盘25与PCB电路板接触，抽真空设备将第一吸盘25内的空气抽出，第一吸盘25将PCB电路板吸附，取电路板气缸23向上缩回，第二直线模组21带动取电路板机构2运动到PCB电路板贴合胶带夹具3的正上方，取电路板气缸23向下伸出，将PCB电路板放置在第一固定支撑板32和第二固定支撑板34上，抽真空设备向真空吸盘25内输入空气，吸附力解除，取电路板气缸23向上缩回复位。

通过设置取电路板机构2，实现自动取电路板，提高了自动化程度。

在一实施方式中，参考图7所示，取电路板机构2还包括待料机构1，待料机构1设置在第一直线模组4的一侧，待料机构1包括待料固定板11、待料放置板12、待料导杆固定板13、待料导杆16、待料螺杆15和待料驱动马达14，待料固定板11与支撑台9固定连接，待料放置板12设置在待料固定板11的上方，用于放置待取的PCB电路板，待料导杆固定板13设置在待料固定板11的下方，待料导杆16至少有一根，待料导杆16一端与待料放置板12固定连接，待料导杆16穿过待料固定板11上的导向孔与待料导杆固定板13固定连接，待料导杆16可以在待料固定板11的导向孔内上下滑动，待料螺杆15的一端与待料固定板11螺接并穿过待料固定板11与待料放置板12相抵接，待料螺杆15的另一端穿过待料导杆固定板13上的导向孔，并可以在待料导杆固定板13上的导向孔内上下滑动，待料驱动马达14用于驱动待料螺杆15旋转，待料驱动马达14与待料螺杆15之间既可以通过皮带传动，也可以通过齿轮传动。

优选的，待料固定板11上垂直设置两块基准板，两块基准板相互垂直，两块基准板用于对放置的PCB电路板定位，PCB电路板的相邻两条边分别抵接到两块基准板后，PCB电路板就被放置到预定位置。在其中一块基准板的上部设置第一感应器17，第一感应器17用于感应PCB电路板，当待料放置板12最上面的PCB电路板被取走后，第一感应器17感应不到PCB电路板，感应器发送信号给中央处理器，中央处理器接受到信号后，发送驱动信号给待料驱动马达14，待料驱动马达14驱动待料螺杆15向上旋转，将待料放置板12向上顶起，当将待料放置板12上的PCB电路板再次被第一感应器17感应到，待料驱动马达14停止工作，待料放置板12上的PCB电路板被顶起到预定位置，等待取电路板机构2将上面的PCB电路板取走。

进一步的，贴胶带装置还包括贴胶带机构5，贴胶带机构5包括第二支架92、贴胶带直线模组51和贴胶带机，第二支架92垂直设置在固定面91上，贴胶带直线模组51设置在第二支架92的顶部，贴胶带直线模组51位于第一直线模组4的上方且与第二直线模组21平行设置，贴胶带机固定设置在贴胶带直线模组51的滑台上，贴胶带机用于对PCB电路板贴胶带。

贴胶带机构5未本领域的现有技术，不做赘述。

在一实施方式中，参考图8～11所示，包边装置包括包边直线模组61和PCB电路板包边夹具。

包边装置包括包边直线模组和PCB电路板包边夹具，包边直线模组固定设置在第二支架的顶部远离第一支架的一侧，第二支架92有两条支撑柱且位于第一直线模组4的两侧，PCB电路板包边夹具固定设置在包边直线模组的滑台上；

PCB电路板包边夹具通过包边固定架62固定设置在包边直线模组61的滑台上，PCB电路板包边夹具包括包边组件6和压板机构7，压板机构7包括左压板机构72和右压板机构71。

包边组件6包括包边固定架62、包边活动架63、第一包边气缸64和包边机构65，包边活动架63包括上固定板631和下固定板632，包边机构65设置在包边固定架62的下方，第一包边气缸64的活塞杆固定连接在包边固定架62上，第一包边气缸64的缸体固定连接在上固定板631上，上固定板631上设置有导向杠，导向杠垂直穿过包边固定架62上的导向孔与下固定板632固定连接，包边机构65与下固定板632固定连接，第一包边气缸64活塞杆的伸缩可以推动上固定板631和下固定板632下上下运动，下固定板632带动包边机构65上下运动。

当然，也可以将第一包边气缸64的缸体和包边固定架62的上表面固定连接，第一包边气缸64的活塞杆穿过包边固定架62的过孔和包边机构65固定连接或与包边活动架63固定连接，包边活动架63可以为一块固定板。

参考图12～18所示，包边机构65包括左包边机构651和右包边机构652。

左包边机构651包括：

左上压板块6513、左包边活动板6511、第二左包边气缸6512、左压胶带机构和左第三左包边气缸6515，左上压板块6513固定在下固定板632的下表面，第二左包边气缸6512的缸体与下固定板632固定连接，第二左包边气缸6512的活塞杆穿过下固定板632的过孔与左包边活动板6511固定连接，第三左包边气缸6515的缸体固定设置在左包边活动板6511上，第三左包边气缸6515的活塞杆与左压胶带机构固定连接，第三左包边气缸6515用于驱动左压胶带机构在左包边活动板6511上向左上压板块6513方向伸缩，左压胶带机构包括左压胶带固定架6516和左压胶带轮6517，左压胶带轮6517的两端与左压胶带固定架6516通过转动轴转动连接，左压胶带轮6517用于对胶带滚动压紧；

参考图20所示，左压板机构72包括左压板气缸721和左下压块722，左下压块722设置在左压板气缸721的上方并与左压板气缸721的活塞杆固定连接，左下压块722与左上压板块6513的位置相对应，左压板气缸721的缸体固定设置在支撑台9的固定面91上，左下压块722的上表面还可以设置左下压板垫块7221。

右包边机构652包括：

右上压板块6523、右包边活动板6521、第二右包边气缸6522、右压胶带机构和第三右包边气缸6525，右上压板块6523固定在下固定板632的下表面，第二右包边气缸6522的缸体与下固定板632固定连接，第二右包边气缸6522的活塞杆穿过下固定板632的过孔与右包边活动板6521固定连接，第三右包边气缸6525的缸体固定设置在右包边活动板6521上，第三右包边气缸6525的活塞杆与右压胶带机构固定连接，第三右包边气缸6525用于驱动右压胶带机构在右包边活动板6521上向右上压板块6523方向伸缩，右压胶带机构包括右压胶带固定架6526和右压胶带轮6527，右压胶带轮6527的两端与右压胶带固定架6526通过转动轴转动连接，右压胶带轮6527用于对胶带滚动压紧；

参考图19所示，右压板机构71包括右压板气缸711和右下压块712，右下压块712设置在右压板气缸711的上方并与右压板气缸711的活塞杆固定连接，右下压块712与右上压板块6523的位置相对应，右压板气缸711的缸体固定设置在支撑台9的固定面91上，右下压块712的上表面还可以设置右下压板垫块7121。

包边活动架63也可以为两个，分别为右包边活动架和左包边活动架，第一包边气缸64可以为两个，一个单独控制右包边活动架上的右包边机构652，使右包边机构652与右压板机构71配合使用，另一个单独控制左包边活动架上的左包边机构651，使左包边机构651与左压板机构72配合使用，这样设置提高左右两个包边机构工作的灵活度。

下面以右包边机构652和右压板机构71为例，详细阐述包边的工作过程。

当PCB电路板金手指位置需要包边时，将金手指上表面贴有胶带的PCB电路板放置到右压板机构71的右下压块712上，有金手指的一边朝向右包边组件6，第一右包边气缸驱动右包边机构652向下运动，当右包边机构652中的右上压板块6523抵接到PCB电路板上表面并压紧PCB电路板后，金手指及其上面的胶带全部在右上压板和右下压块712的外面，第三右包边气缸6525驱动右压胶带机构向右上压板块6523方向靠近，当右压胶带轮6527最外缘与PCB电路板的边重合后，第三右包边气缸6525停止运动，第二右包边气缸6522驱动右包边机构652向下运动，将贴在金手指上的胶带沿金手指边缘向下翻折，当右压胶带轮6527最高外边缘稍高于PCB电路板下表面或与PCB电路板下表面等高时，第二右包边气缸6522停止向下运动，然后第三右包边气缸6525继续驱动右压胶带机构向右上压板块6523方向靠近，将已经向下翻折的胶带再次翻折并粘合到金手指的下表面，完成了金手指包边工序，金手指上下表面均贴有保护胶带。本实用新型不需要通过PCB电路板边缘的压边位置来固定并包边，通过右上压板块6523和右下压块712来固定PCB电路板的中间位置，将PCB电路板边缘位置露出来，避免了包边过程中与压块的干涉，通过三个右包边气缸和右压板机构71的配合，实现PCB电路板边缘的任何位置的包边。

在一实施方式中，PCB电路板金手指包边装置还包括第一直线模组4和PCB电路板贴合胶带夹具3，第一直线模组4固定设置在固定面91上且位于右压板机构71和左压板机构72的中间位置，PCB电路板贴合胶带夹具3固定设置在第一直线模组4的滑台上。右上压板块6523的底部或左上压板块6513的底部设置有多个压板柱6529和多个第二吸盘6528，压板柱6529和第二吸盘6528可以间隔设置，也可以将第二吸盘6528设置在右上压板块6523的两端，压板柱6529设置在第二吸盘6528的中间，还可以将也可以将压板柱6529设置在右上压板块6523的两端，第二吸盘6528设置在压板柱6529的中间。

当贴有胶带的PCB电路板被PCB电路板贴合胶带夹具3传送到预定位置后，包边直线模组61带动右包边机构652运动到PCB电路板的上方，第一包边气缸64和第二右包边气缸6522均向下伸出，第二吸盘6528吸附PCB电路板的相应位置，第一包边气缸64和第二右包边气缸6522联动，将PCB电路板放置到右压板机构71的右下压块712上，同时右上压板块6523和右下压块712将PCB电路板压紧，防止包边时PCB电路板发生位置移动。

优选的，如果右下压块712上设有右下压板垫块7121，左下压块722上设有左下压板垫块7221，右下压板垫块7121和左下压板垫块7221为柔性材料制成，如果没有右下压板垫块7121和左下压板垫块7221，上压板块和下压板块至少相对面由柔性材料制成，上压板块和下压板块可以全部有柔性材料制成，柔性材料可以是TPU、TPE或硅胶，柔性材料对PCB电路板有保护作用。

优选的，压胶带轮由柔性材料制成。柔性材料可以是TPU、TPE或硅胶。压胶带轮在滚动的过程中，柔性材料对PCB电路板有保护作用。

在一实施方式中，参考图14所示，左包边机构651上设置有距离调节机构654，左包边机构651通过距离调节机构654与下固定板632固定连接，距离调节机构654包括调节导轨6541和调节板6542，调节导轨6541固定设置在下固定板632的下方，调节板6542与调节导轨6541的滑台固定连接，通过调整调节板6542在下固定板632上的位置来调整两套PCB电路板包边夹具之间的距离，当距离调整完成，将调节板6542固定，防止调节板6542发生移动，当需要再次调整调节板6542时，松开调节板6542，再次调整即可。

通过调整两套PCB电路板包边夹具之间的距离，可以适用于不同尺寸的PCB电路板，扩大了PCB电路板金手指包边装置的工作范围。

距离调节机构654也可以设置在右包边机构652上，结构类似。

在一实施方式中，参考图21所示，PCB电路板金手指包边装置还包括收料机构8，收料机构8设置在第一直线模组4的一侧，可以和待料机构1是同一侧，也可以和待料机构1是相对侧，收料机构8包括收料固定板81、收料放置板82、收料导杆固定板83、收料导杆86、收料螺杆和收料驱动马达85，收料固定板81与支撑台9固定连接，收料放置板82设置在收料固定板81的上方，用于放置收取的PCB电路板，收料导杆固定板83设置在收料固定板81的下方，收料导杆86至少有一根，收料导杆86一端与收料放置板82固定连接，收料导杆86穿过收料固定板81上的导向孔与收料导杆固定板83固定连接，收料导杆86可以在收料固定板81的导向孔内上下滑动，收料螺杆的一端与收料固定板81螺接并穿过收料固定板81与收料放置板82相抵接，收料螺杆的另一端穿过收料导杆固定板83上的导向孔，并可以在收料导杆固定板83上的导向孔内上下滑动，收料驱动马达85用于驱动收料螺杆旋转，收料驱动马达85与收料螺杆之间既可以通过皮带传动，也可以通过齿轮传动。

优选的，收料固定板81上垂直设置两块基准板，两块基准板相互垂直，两块基准板用于对放置的PCB电路板定位，PCB电路板的相邻两条边分别抵接到两块基准板后，PCB电路板就被放置到预定位置。

本实用新型的工作原理：

当需要对PCB电路板贴胶带时，调整压紧固定板381在夹具底板31上的位置，使第一支撑组件和第二支撑组件之间的距离稍大于PCB电路板要夹持方向的尺寸，调整调节板6542在下固定板632上的位置来调整两套PCB电路板包边夹具之间的距离，使之和PCB电路板的尺寸相适应，第一活动板331在第一支撑气缸332的推动下高于第一固定支撑板32，第二直线模组21驱动取电路板机构2向待料机构1运动，当运动到待料机构1的PCB电路板的上方时，取电路板气缸23推动吸盘固定架24向下做伸缩运动，第一吸盘25吸附PCB电路板，第二直线模组21和取电路板气缸23的联动，将PCB电路板放置到PCB电路板贴合胶带夹具3上后，第一吸盘25吸附力解除，第二直线模组21驱动取电路板机构2离开并回到初始位置，第二活动板351在第二支撑气缸352的推动下高于第二固定支撑板34，然后压紧气缸382驱动第二支撑组件向第一支撑组件运动，将PCB电路板卡紧，第一直线模组4驱动PCB电路板贴合胶带夹具3运动到贴胶带机构5的下方位置，贴胶带机对PCB电路板贴胶带，胶带一半贴在PCB电路板上需要保护的位置，胶带另一半贴在第一活动板331(第一活动板支撑块3311)或第二活动板351(第二活动板支撑块3511)上，为后续包边做准备。

当贴有胶带的PCB电路板被PCB电路板贴合胶带夹具3传送到预定位置后，第一活动板和第二活动板向下运动，将PCB电路板外的胶带与第一活动板和第二活动板分离，包边直线模组61带动右包边机构652运动到PCB电路板的上方，第一包边气缸64和第二右包边气缸6522均向下伸出，第二吸盘6528抽真空后吸附到PCB电路板的相应位置，第一包边气缸64和第二右包边气缸6522联动，将PCB电路板放置到右压板机构71的右下压块712上，有金手指的一边朝向包边组件6，同时右上压板块6523和右下压块712将PCB电路板压紧，防止包边时PCB电路板发生位置移动，PCB电路板右边缘位置露出来，金手指及其上面的胶带全部在上压板和下压板块的右边，避免了包边过程中与压块的干涉。第三右包边气缸6525驱动右压胶带机构向右上压板块6523方向靠近，当右压胶带轮6527最外缘与PCB电路板的边重合后，第三右包边气缸6525停止运动，第二右包边气缸6522驱动右包边机构652向下运动，右压胶带轮6527将贴在金手指上的胶带沿金手指边缘向下翻折，当右压胶带轮6527最上边缘稍高于PCB电路板下表面或与PCB电路板下表面等高时，第二右包边气缸6522停止向下运动，然后第三右包边气缸6525继续驱动右压胶带机构向右上压板块6523方向靠近，将已经向下翻折的胶带再次翻折并挤压粘合到金手指的下表面，完成了金手指包边工序，金手指上下表面均贴有保护胶带。然后第二右包边气缸6522和第三右包边气缸6525联动，使右压胶带轮6527远离PCB电路板，包边直线模组61、第一包边气缸64和第二右包边气缸6522联动，将PCB电路板放回PCB电路板贴合胶带夹具3，第二吸盘6528解除吸附，调整第二吸盘6528的位置并再次吸附，将PCB电路板放置到左压板机构72的左下压块722上，继续对PCB电路板左侧的金手指位置包胶带，其动作于右侧类似。

当所有的包边完成后，包边直线模组61、第一包边气缸64和第二左包边气缸6512联动，将包边完成的PCB电路板放置到收料放置板82最上，当第二感应器87感应到PCB电路板，感应器发送信号给中央处理器，中央处理器接受到信号后，发送驱动信号给收料驱动马达85，收料驱动马达85驱动收料螺杆向下旋转，收料放置板82由于自身的重力向上运动，当收料放置板82上的第二感应器87感应不到PCB电路板，收料驱动马达85停止工作，等待放入下一块PCB电路板。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB电路板无板边贴胶带的多功能系统，包括支撑台，第一直线模组，所述第一直线模组固定设置在所述支撑台的固定面上，其特征在于，从所述第一直线模组的一端到另一端依次设置有取电路板装置、贴胶带装置和包边装置；

所述取电路板装置包括第一支架、取电路板机构和PCB电路板贴合胶带夹具，所述第一支架固定设置在所述支撑台的固定面上，所述取电路板机构设置在所述第一支架的上部，所述取电路板机构用于将PCB电路板从待料工位取出并放置到所述PCB电路板贴合胶带夹具上；

所述PCB电路板贴合胶带夹具设置在所述第一直线模组的滑台上，所述PCB电路板贴合胶带夹具包括：

夹具底板、第一支撑组件、第二支撑组件和压紧机构；

所述夹具底板上平行设置有至少两个第一直线导轨；

所述第一支撑组件包括第一固定支撑板和第一活动支撑机构，所述第一固定支撑板固定设置在所述夹具底板上表面，所述第一活动支撑机构包括第一活动板和第一支撑气缸，所述第一支撑气缸的缸体固设在所述第一固定支撑板上远离第二支撑组件的一侧，所述第一支撑气缸的活塞杆与所述第一活动板固定连接，所述第一支撑气缸可推动所述第一活动板在垂直方向做伸缩运动；

所述第二支撑组件和所述第一支撑组件平行设置在所述夹具底板的上表面上，所述第二支撑组件包括第二固定支撑板和第二活动支撑机构，所述第二固定支撑板的固定设置在所述第一直线导轨的滑台上，所述第二活动支撑机构包括第二活动板和第二支撑气缸，所述第二支撑气缸的缸体固定设置所述第二固定支撑板上远离第一支撑组件的一侧，所述第二支撑气缸的活塞杆与所述第二活动板固定连接，所述第二支撑气缸可推动所述第二活动板在垂直方向做伸缩运动；

所述压紧机构包括压紧固定板和压紧气缸，所述压紧固定板与所述夹具底板可拆卸的直接或间接固定连接，所述压紧固定板的位置可沿所述第一直线导轨的方向调整，所述压紧气缸的缸体与所述压紧固定板固定连接，所述压紧气缸的活塞杆与所述第二支撑组件固定连接，所述压紧机构用于驱动所述第二支撑组件在所述第一直线导轨上滑动；

所述包边装置包括第二支架、包边直线模组和PCB电路板包边夹具，所述包边直线模组固定设置在所述第二支架的顶部远离所述第一支架的一侧，所述PCB电路板包边夹具固定设置在所述包边直线模组的滑台上；

所述PCB电路板包边夹具包括：

包边组件，所述包边组件包括包边固定架、包边活动架、第一包边气缸和包边机构，所述第一包边气缸固定连接在所述包边固定架上，所述包边机构设置在所述包边固定架的下方，所述第一包边气缸用于驱动包边活动架沿垂直方向上下运动，所述包边机构包括上压板块、包边活动板、第二包边气缸、压胶带机构和第三包边气缸，所述上压板块固定在所述包边活动架的下表面，所述第二包边气缸的缸体与所述包边活动架固定连接，所述第二包边气缸的活塞杆穿过所述包边活动架与所述包边活动板固定连接，所述第三包边气缸的缸体固定设置在所述包边活动板上，所述第三包边气缸的活塞杆与所述压胶带机构固定连接，所述第三包边气缸用于驱动所述压胶带机构在所述包边活动板上向所述上压板块方向伸缩，所述压胶带机构包括压胶带固定架和压胶带轮，所述压胶带轮的两端与所述压胶带固定架通过转动轴连接，所述压胶带轮用于对胶带滚动压紧；

压板机构，所述压板机构包括压板气缸和下压板块，所述下压板块设置在所述压板气缸的上方并与所述压板气缸的活塞杆固定连接，所述下压板块与所述上压板块的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的PCB电路板无板边贴胶带的多功能系统，其特征在于，所述PCB电路板贴合胶带夹具还包括调整机构，所述调整机构包括调整块和调整气缸，所述调整气缸的缸体与所述第一固定支撑板外侧的一端固定连接，所述调整气缸的活塞杆与所述调整块固定连接，所述调整气缸用于驱动所述调整块向所述第一支撑组件方向做伸缩运动。

3.根据权利要求2所述的PCB电路板无板边贴胶带的多功能系统，其特征在于，所述调整机构还包括调整导轨和导向块，所述调整导轨设置在所述调整气缸的缸体上或所述第一固定支撑板上，所述导向块可滑动的装配在所述调整导轨上，所述调整气缸的活塞杆通过所述导向块与所述调整块固定连接。

4.根据权利要求3所述的PCB电路板无板边贴胶带的多功能系统，其特征在于，所述取电路板机构包括第二直线模组、固定架、取电路板气缸、吸盘固定架和第一吸盘，所述第二直线模组水平设置在所述第一直线模组的上方且与所述第一直线模组垂直设置，所述固定架固设在所述第二直线模组的滑台上，所述取电路板气缸的缸体固设在所述固定架，所述取电路板气缸的活塞杆与所述吸盘固定架固定连接，所述取电路板气缸可推动所述吸盘固定架向下做伸缩运动，所述吸盘固定架的下方设置有至少一个第一吸盘，所述第一吸盘用于吸附并运送PCB电路板。

5.根据权利要求1所述的PCB电路板无板边贴胶带的多功能系统，其特征在于，所述PCB电路板无板边贴胶带的多功能系统还包括贴胶带直线模组和贴胶带机构，所述贴胶带直线模组设置在所述第二支架的顶部靠近所述第一支架的一侧，所述贴胶带机固定设置在所述贴胶带直线模组的滑台上，所述贴胶带机用于对PCB电路板贴胶带。

6.根据权利要求5所述的PCB电路板无板边贴胶带的多功能系统，其特征在于，所述包边机构和所述压板机构各两套，所述固定面的两边各设置一套包边机构和一套压板机构，两套所述PCB电路板包边夹具中至少之一设置有压板柱和第二吸盘，所述压板柱和第二吸盘设置在所述上压板块的底部。

7.根据权利要求6所述的PCB电路板无板边贴胶带的多功能系统，其特征在于，还包括距离调节机构，所述PCB电路板包边夹具其中之一通过所述距离调节机构与所述包边活动架固定连接，所述距离调节机构包括调节导轨和调节板，所述调节导轨固定设置在所述包边活动架的下方，所述调节板与所述调节导轨的滑台固定连接，其中通过调整所述调节板在所述包边活动架上的位置来调整两套所述PCB电路板包边夹具之间的距离。

8.根据权利要求1～7任一项所述的PCB电路板无板边贴胶带的多功能系统，其特征在于，所述第一固定支撑板的上端面固定设置有第一固定板支撑块，所述第二固定支撑板的上端面固定设置有第二固定板支撑块，所述第一固定板支撑块和/或所述第二固定板支撑块由柔性材料制成。

9.根据权利要求1～7任一项所述的PCB电路板无板边贴胶带的多功能系统，其特征在于，所述第一活动板的上端面固定设置有第一活动板支撑块，所述第二活动板的上端面固定设置有第二活动板支撑块，所述第一活动板支撑块和/或所述第二活动板支撑块由柔性材料制成。

10.根据权利要求1～7任一项所述的PCB电路板无板边贴胶带的多功能系统，其特征在于，所述压胶带轮、所述上压板块和下压板块中至少之一由柔性材料制成。

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