CN218587404U - 一种pcb电路板金手指包边夹具及装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种PCB电路板金手指包边夹具，包括包边组件和压板机构，包边组件包括包边固定架、包边活动架、第一包边气缸和包边机构。压板机构包括压板气缸和下压板块。当PCB电路板金手指位置需要包边时，将金手指上表面贴有胶带的PCB电路板放置到压板机构上，第一包边气缸驱动包边机构向下运动，压板机构用于压紧PCB电路板，包边机构对PCB电路板金手指位置进行包边。本实用新型不需要通过PCB电路板边缘的压边位置来固定并包边，将PCB电路板边缘位置露出来，避免了包边过程中的干涉，通过三个包边气缸的配合，实现PCB电路板边缘的任何位置的包边。

Description

一种PCB电路板金手指包边夹具及装置

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板的包边装置，特别是一种PCB电路板金手指包边夹具及装置。

背景技术

PCB电路板的金手指由众多金黄色的导电触片组成，因其表面镀金而且导电触片排列如手指状，所以称为"金手指"，PCB电路板与外部的许多信号传输是通过金手指实现的，但是在生产和运输过程中，金手指部位容易被刮伤，影响产品的质量和外观，因而需要用胶带将金手指部保护起来。目前市场上也有PCB电路板金手指贴胶带装置，公开了贴胶带装置，这种贴胶带装置需要将PCB电路板相对两边通过压块固定，PCB电路板的边缘需要有压边位置，如果没有压边位置，如附图1中的B方向或C方向，因为PCB电路板的两端需要预留压边位置，压块会将PCB电路板的压边位置部分区域覆盖，如图1中C方向固定后的D区域被覆盖，但是当需要贴胶带的区域A包括了PCB电路板的一个角A1的时候，不管B方向固定或还是从C方向固定，图1中的A1位置均会被压块覆盖，当A1位置设置有金手指时，A1位置不能通过设备来贴胶带，也不能通过设备将贴到金手指上面的胶带折叠后粘贴到金手指的另一面(包边)，需要后续通过人工操作贴胶带和并将贴到金手指上面的胶带折叠后粘贴到金手指的另一面，浪费了人力和时间。

实用新型内容

本实用新型提供一种PCB电路板金手指包边夹具，用于解决当PCB电路板两边没有压边位置的时候，无法通过设备将贴到金手指上面的胶带折叠后粘贴到金手指的另一面(包边)，需要后续通过人工补贴，浪费了人力和时间的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种PCB电路板金手指包边夹具，其特征在于，包括：

包边组件，包边组件包括包边固定架、包边活动架、第一包边气缸和包边机构，第一包边气缸固定连接在包边固定架上，包边机构设置在包边固定架的下方，第一包边气缸用于驱动包边活动架沿垂直方向上下运动，包边机构包括上压板块、包边活动板、第二包边气缸、压胶带机构和第三包边气缸，上压板块固定在包边活动架的下表面，第二包边气缸的缸体与包边活动架固定连接，第二包边气缸的活塞杆穿过包边活动架与包边活动板固定连接，第三包边气缸的缸体固定设置在包边活动板上，第三包边气缸的活塞杆与压胶带机构固定连接，第三包边气缸用于驱动压胶带机构在包边活动板上向上压板块方向伸缩，压胶带机构包括压胶带固定架和压胶带轮，压胶带轮的两端与压胶带固定架通过转动轴连接，压胶带轮用于对胶带滚动压紧；

压板机构，压板机构包括压板气缸和下压板块，下压板块设置在压板气缸的上方并与压板气缸的活塞杆固定连接，下压板块与上压板块的位置相对应。

进一步的，压胶带轮由柔性材料制成。

进一步的，上压板块和下压板块至少相对面由柔性材料制成。

一种PCB电路板金手指包边装置，还包括：

支撑台，支撑台上设置有固定面，固定面上设置有第二支架，压板机构固定设置固定面上；

包边直线模组，包边直线模组固定设置在第二支架的顶部，PCB电路板金手指包边夹具通过包边固定架固定设置在包边直线模组的滑台上。

进一步的，包边机构和压板机构各两套，固定面的两边各设置一套包边机构和一套压板机构。

进一步的，PCB电路板金手指包边装置还包括距离调节机构，PCB电路板金手指包边夹具其中之一通过距离调节机构与包边活动架固定连接，距离调节机构包括调节导轨和调节板，调节导轨固定设置在包边活动架的下方，调节板与调节导轨的滑台固定连接，其中通过调整调节板在包边活动架上的位置来调整两套PCB电路板金手指包边夹具之间的距离。

进一步的，两套PCB电路板金手指包边夹具中至少之一设置有压板柱和第二吸盘，压板柱和第二吸盘设置在上压板块的底部。

进一步的，PCB电路板金手指包边装置还包括第一直线模组和PCB电路板贴合胶带夹具，第一直线模组固定设置在固定面上且位于两套PCB电路板金手指包边夹具中间，PCB电路板贴合胶带夹具固定设置在第一直线模组的滑台上。

进一步的，PCB电路板金手指包边装置还包括收料机构，收料机构包括：

收料固定板，收料固定板与支撑台上的固定面固定连接；

收料放置板，收料放置板设置在收料固定板的上方，用于放置收取的PCB电路板；

收料导杆固定板，收料导杆固定板设置在收料固定板的下方；

收料导杆，收料导杆至少有一根，收料导杆一端与收料放置板固定连接，收料导杆穿过收料固定板与收料导杆固定板固定连接，收料导杆与收料固定板滑动连接；

收料螺杆，收料螺杆的一端与收料固定板螺接并与收料放置板抵接，收料螺杆的另一端穿过收料导杆固定板并可以在收料导杆固定板上滑动；

收料驱动马达，收料驱动马达用于驱动收料螺杆旋转。

本实用新型的有益效果：

当PCB电路板金手指位置需要包边时，将金手指上表面贴有胶带的PCB电路板放置到压板机构的下压板块上，有金手指的一边朝向包边组件，第一包边气缸驱动包边机构向下运动，当包边机构中的上压板块抵接到PCB电路板上表面并压紧PCB电路板后，金手指及其上面的胶带全部在上压板和下压板块的外面，第三包边气缸驱动压胶带机构向上压板块方向靠近，当压胶带轮最外缘与PCB电路板的边重合后，第三包边气缸停止运动，第二包边气缸驱动包边机构向下运动，将贴在金手指上的胶带沿金手指边缘向下翻折，当压胶带轮最高外缘稍高于PCB电路板下表面或与PCB电路板下表面等高时，第二包边气缸停止向下运动，然后第三包边气缸继续驱动压胶带机构向上压板块方向靠近，将已经向下翻折的胶带再次翻折并粘合到金手指的下表面，完成了金手指包边工序，金手指上下表面均贴有保护胶带。本实用新型不需要通过PCB电路板边缘的压边位置来固定并包边，通过上压板块和下压板块来固定PCB电路板的中间位置，将PCB电路板边缘位置露出来，避免了包边过程中与压块的干涉，通过三个包边气缸和压板机构的配合，实现PCB电路板边缘的任何位置的包边。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型PCB电路板的立体结构示意图；

图2为本实用新型PCB电路板金手指包边装置一个实施例的立体结构示意图；

图3为本实用新型PCB电路板金手指包边装置另一个实施例的立体结构示意图；

图4为本实用新型PCB电路板金手指包边装置另一个实施例的主视图；

图5为本实用新型的右包边机构、右压板机构和PCB电路板的包边过程示意图；

图6为本实用新型包边组件的立体结构示意图一；

图7为本实用新型包边组件的立体结构示意图二；

图8为本实用新型包边机构的立体结构示意图；

图9为本实用新型右包边机构的立体结构示意图一；

图10为本实用新型右包边机构的立体结构示意图二；

图11为本实用新型左包边机构的立体结构示意图一；

图12为本实用新型左包边机构的立体结构示意图二；

图13为本实用新型右压板机构的立体结构示意图；

图14为本实用新型左压板机构的立体结构示意图；

图15为本实用新型收料机构的立体结构示意图；

图中：3-PCB电路板贴合胶带夹具；4-第一直线模组；6-包边组件；61-包边直线模组；62-包边固定架；63-包边活动架；631-上固定板；632-下固定板；64-第一包边气缸；65-包边机构；651-左包边机构；6511-左包边活动板；6512-第二左包边气缸；6513-左上压板块；6515-第三左包边气缸；6516-左压胶带固定架；6517-左压胶带轮；652-右包边机构；6521-右包边活动板；6522-第二右包边气缸；6523-右上压板块；6525-第三右包边气缸；6526-右压胶带固定架；6527-右压胶带轮；6528-第二吸盘；6529-压板柱；654-距离调节机构；6541-调节导轨；6542-调节板；7-压板机构；71-右压板机构；711-右压板气缸；712-右下压块；7121-右下压板垫块；72-左压板机构；721-左压板气缸；722-左下压块；7221-左下压板垫块；8-收料机构；81-收料固定板；82-收料放置板；83-收料导杆固定板；84-收料驱动马达；85-收料螺杆；86-收料导杆；87-第二感应器；9-支撑台；91-固定面；92-第二支架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

根据本实用新型的一个方面，参考图2～5所示，提供了一种PCB电路板金手指包边装置，包括支撑台9、第一直线模组4、PCB电路板贴合胶带夹具3、包边直线模组61，PCB电路板金手指包边夹具。

支撑台9上设置有固定面91，第一直线模组4固定设置在固定面91上，PCB电路板贴合胶带夹具3固定设置在第一直线模组4的滑台上，第二支架92垂直并固定设置在固定面91上，第二支架92的两条支撑柱位于第一直线模组4的两侧。

包边直线模组61固定设置在第二支架92的顶部，PCB电路板金手指包边夹具通过包边固定架62固定设置在包边直线模组61的滑台上，PCB电路板金手指包边夹具包括包边组件6和压板机构7，压板机构7包括左压板机构72和右压板机构71。

包边组件6包括包边固定架62、包边活动架63、第一包边气缸64和包边机构65，包边活动架63包括上固定板631和下固定板632，包边机构65设置在包边固定架62的下方，第一包边气缸64的活塞杆固定连接在包边固定架62上，第一包边气缸64的缸体固定连接在上固定板631上，上固定板631上设置有导向杠，导向杠垂直穿过包边固定架62上的导向孔与下固定板632固定连接，包边机构65与下固定板632固定连接，第一包边气缸64活塞杆的伸缩可以推动上固定板631和下固定板632下上下运动，下固定板632带动包边机构65上下运动。

当然，也可以将第一包边气缸64的缸体和包边固定架62的上表面固定连接，第一包边气缸64的活塞杆穿过包边固定架62的过孔和包边机构65固定连接或与包边活动架63固定连接，包边活动架63可以为一块固定板。

参考图6～12所示，包边机构65包括左包边机构651和右包边机构652。

左包边机构651包括：

左上压板块6513、左包边活动板6511、第二左包边气缸6512、左压胶带机构和左第三左包边气缸6515，左上压板块6513固定在下固定板632的下表面，第二左包边气缸6512的缸体与下固定板632固定连接，第二左包边气缸6512的活塞杆穿过下固定板632的过孔与左包边活动板6511固定连接，第三左包边气缸6515的缸体固定设置在左包边活动板6511上，第三左包边气缸6515的活塞杆与左压胶带机构固定连接，第三左包边气缸6515用于驱动左压胶带机构在左包边活动板6511上向左上压板块6513方向伸缩，左压胶带机构包括左压胶带固定架6516和左压胶带轮6517，左压胶带轮6517的两端与左压胶带固定架6516通过转动轴转动连接，左压胶带轮6517用于对胶带滚动压紧；

参考图14所示，左压板机构72包括左压板气缸721和左下压块722，左下压块722设置在左压板气缸721的上方并与左压板气缸721的活塞杆固定连接，左下压块722与左上压板块6513的位置相对应，左压板气缸721的缸体固定设置在支撑台9的固定面91上，左下压块722的上表面还可以设置左下压板垫块7221。

右包边机构652包括：

右上压板块6523、右包边活动板6521、第二右包边气缸6522、右压胶带机构和第三右包边气缸6525，右上压板块6523固定在下固定板632的下表面，第二右包边气缸6522的缸体与下固定板632固定连接，第二右包边气缸6522的活塞杆穿过下固定板632的过孔与右包边活动板6521固定连接，第三右包边气缸6525的缸体固定设置在右包边活动板6521上，第三右包边气缸6525的活塞杆与右压胶带机构固定连接，第三右包边气缸6525用于驱动右压胶带机构在右包边活动板6521上向右上压板块6523方向伸缩，右压胶带机构包括右压胶带固定架6526和右压胶带轮6527，右压胶带轮6527的两端与右压胶带固定架6526通过转动轴转动连接，右压胶带轮6527用于对胶带滚动压紧；

参考图13所示，右压板机构71包括右压板气缸711和右下压块712，右下压块712设置在右压板气缸711的上方并与右压板气缸711的活塞杆固定连接，右下压块712与右上压板块6523的位置相对应，右压板气缸711的缸体固定设置在支撑台9的固定面91上，右下压块712的上表面还可以设置右下压板垫块7121。

包边活动架63也可以为两个，分别为右包边活动架和左包边活动架，第一包边气缸64可以为两个，一个单独控制右包边活动架上的右包边机构652，使右包边机构652与右压板机构71配合使用，另一个单独控制左包边活动架上的左包边机构651，使左包边机构651与左压板机构72配合使用，这样设置提高左右两个包边机构工作的灵活度。

下面以右包边机构652和右压板机构71为例，详细阐述包边的工作过程。

当PCB电路板金手指位置需要包边时，将金手指上表面贴有胶带的PCB电路板放置到右压板机构71的右下压块712上，有金手指的一边朝向右包边组件6，第一右包边气缸驱动右包边机构652向下运动，当右包边机构652中的右上压板块6523抵接到PCB电路板上表面并压紧PCB电路板后，金手指及其上面的胶带全部在右上压板和右下压块712的外面，第三右包边气缸6525驱动右压胶带机构向右上压板块6523方向靠近，当右压胶带轮6527最外缘与PCB电路板的边重合后，第三右包边气缸6525停止运动，第二右包边气缸6522驱动右包边机构652向下运动，将贴在金手指上的胶带沿金手指边缘向下翻折，当右压胶带轮6527最高外边缘稍高于PCB电路板下表面或与PCB电路板下表面等高时，第二右包边气缸6522停止向下运动，然后第三右包边气缸6525继续驱动右压胶带机构向右上压板块6523方向靠近，将已经向下翻折的胶带再次翻折并粘合到金手指的下表面，完成了金手指包边工序，金手指上下表面均贴有保护胶带。本实用新型不需要通过PCB电路板边缘的压边位置来固定并包边，通过右上压板块6523和右下压块712来固定PCB电路板的中间位置，将PCB电路板边缘位置露出来，避免了包边过程中与压块的干涉，通过三个右包边气缸和右压板机构71的配合，实现PCB电路板边缘的任何位置的包边。

在一实施方式中，PCB电路板金手指包边装置还包括第一直线模组4和PCB电路板贴合胶带夹具3，第一直线模组4固定设置在固定面91上且位于右压板机构71和左压板机构72的中间位置，PCB电路板贴合胶带夹具3固定设置在第一直线模组4的滑台上。右上压板块6523的底部或左上压板块6513的底部设置有多个压板柱6529和多个第二吸盘6528，压板柱6529和第二吸盘6528可以间隔设置，也可以将第二吸盘6528设置在右上压板块6523的两端，压板柱6529设置在第二吸盘6528的中间，还可以将也可以将压板柱6529设置在右上压板块6523的两端，第二吸盘6528设置在压板柱6529的中间。

当贴有胶带的PCB电路板被PCB电路板贴合胶带夹具3传送到预定位置后，包边直线模组61带动右包边机构652运动到PCB电路板的上方，第一包边气缸64和第二右包边气缸6522均向下伸出，第二吸盘6528吸附PCB电路板的相应位置，第一包边气缸64和第二右包边气缸6522联动，将PCB电路板放置到右压板机构71的右下压块712上，同时右上压板块6523和右下压块712将PCB电路板压紧，防止包边时PCB电路板发生位置移动。

优选的，如果右下压块712上设有右下压板垫块7121，左下压块722上设有左下压板垫块7221，右下压板垫块7121和左下压板垫块7221为柔性材料制成，如果没有右下压板垫块7121和左下压板垫块7221，上压板块和下压板块至少相对面由柔性材料制成，上压板块和下压板块可以全部有柔性材料制成，柔性材料可以是TPU、TPE或硅胶，柔性材料对PCB电路板有保护作用。

优选的，压胶带轮由柔性材料制成。柔性材料可以是TPU、TPE或硅胶。压胶带轮在滚动的过程中，柔性材料对PCB电路板有保护作用。

在一实施方式中，参考图8所示，左包边机构651上设置有距离调节机构654，左包边机构651通过距离调节机构654与下固定板632固定连接，距离调节机构654包括调节导轨6541和调节板6542，调节导轨6541固定设置在下固定板632的下方，调节板6542与调节导轨6541的滑台固定连接，通过调整调节板6542在下固定板632上的位置来调整两套PCB电路板金手指包边夹具之间的距离，当距离调整完成，将调节板6542固定，防止调节板6542发生移动，当需要再次调整调节板6542时，松开调节板6542，再次调整即可。

通过调整两套PCB电路板金手指包边夹具之间的距离，可以适用于不同尺寸的PCB电路板，扩大了PCB电路板金手指包边装置的工作范围。

距离调节机构654也可以设置在右包边机构652上，结构类似。

在一实施方式中，参考图15所示，PCB电路板金手指包边装置还包括收料机构8，收料机构8包括收料固定板81、收料放置板82、收料导杆固定板83、收料导杆86、收料螺杆和收料驱动马达85，收料固定板81与支撑台9固定连接，收料放置板82设置在收料固定板81的上方，用于放置收取的PCB电路板，收料导杆固定板83设置在收料固定板81的下方，收料导杆86至少有一根，收料导杆86一端与收料放置板82固定连接，收料导杆86穿过收料固定板81上的导向孔与收料导杆固定板83固定连接，收料导杆86可以在收料固定板81的导向孔内上下滑动，收料螺杆的一端与收料固定板81螺接并穿过收料固定板81与收料放置板82相抵接，收料螺杆的另一端穿过收料导杆固定板83上的导向孔，并可以在收料导杆固定板83上的导向孔内上下滑动，收料驱动马达85用于驱动收料螺杆旋转，收料驱动马达85与收料螺杆之间既可以通过皮带传动，也可以通过齿轮传动。

优选的，收料固定板81上垂直设置两块基准板，两块基准板相互垂直，两块基准板用于对放置的PCB电路板定位，PCB电路板的相邻两条边分别抵接到两块基准板后，PCB电路板就被放置到预定位置。

本实用新型的工作原理：

首先根据PCB电路板的尺寸，调整调节板6542在下固定板632上的位置来调整两套PCB电路板金手指包边夹具之间的距离，使之和PCB电路板的尺寸相适应，当贴有胶带的PCB电路板被PCB电路板贴合胶带夹具3传送到预定位置后，包边直线模组61带动右包边机构652运动到PCB电路板的上方，第一包边气缸64和第二右包边气缸6522均向下伸出，第二吸盘6528抽真空后吸附到PCB电路板的相应位置，第一包边气缸64和第二右包边气缸6522联动，将PCB电路板放置到右压板机构71的右下压块712上，有金手指的一边朝向包边组件6，同时右上压板块6523和右下压块712将PCB电路板压紧，防止包边时PCB电路板发生位置移动，PCB电路板右边缘位置露出来，金手指及其上面的胶带全部在上压板和下压板块的右边，避免了包边过程中与压块的干涉。第三右包边气缸6525驱动右压胶带机构向右上压板块6523方向靠近，当右压胶带轮6527最外缘与PCB电路板的边重合后，第三右包边气缸6525停止运动，第二右包边气缸6522驱动右包边机构652向下运动，右压胶带轮6527将贴在金手指上的胶带沿金手指边缘向下翻折，当右压胶带轮6527最上边缘稍高于PCB电路板下表面或与PCB电路板下表面等高时，第二右包边气缸6522停止向下运动，然后第三右包边气缸6525继续驱动右压胶带机构向右上压板块6523方向靠近，将已经向下翻折的胶带再次翻折并挤压粘合到金手指的下表面，完成了金手指包边工序，金手指上下表面均贴有保护胶带。然后第二右包边气缸6522和第三右包边气缸6525联动，使右压胶带轮6527远离PCB电路板，包边直线模组61、第一包边气缸64和第二右包边气缸6522联动，将PCB电路板放回PCB电路板贴合胶带夹具3，第二吸盘6528解除吸附，调整第二吸盘6528的位置并再次吸附，将PCB电路板放置到左压板机构72的左下压块722上，继续对PCB电路板左侧的金手指位置包胶带，其动作于右侧类似。

当所有的包边完成后，包边直线模组61、第一包边气缸64和第二左包边气缸6512联动，将包边完成的PCB电路板放置到收料放置板82最上，当第二感应器87感应到PCB电路板，感应器发送信号给中央处理器，中央处理器接受到信号后，发送驱动信号给收料驱动马达85，收料驱动马达85驱动收料螺杆向下旋转，收料放置板82由于自身的重力向上运动，当收料放置板82上的第二感应器87感应不到PCB电路板，收料驱动马达85停止工作，等待放入下一块PCB电路板。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种PCB电路板金手指包边夹具，其特征在于，包括：

包边组件，所述包边组件包括包边固定架、包边活动架、第一包边气缸和包边机构，所述第一包边气缸固定连接在所述包边固定架上，所述包边机构设置在所述包边固定架的下方，所述第一包边气缸用于驱动包边活动架沿垂直方向上下运动，所述包边机构包括上压板块、包边活动板、第二包边气缸、压胶带机构和第三包边气缸，所述上压板块固定在所述包边活动架的下表面，所述第二包边气缸的缸体与所述包边活动架固定连接，所述第二包边气缸的活塞杆穿过所述包边活动架与所述包边活动板固定连接，所述第三包边气缸的缸体固定设置在所述包边活动板上，所述第三包边气缸的活塞杆与所述压胶带机构固定连接，所述第三包边气缸用于驱动所述压胶带机构在所述包边活动板上向所述上压板块方向伸缩，所述压胶带机构包括压胶带固定架和压胶带轮，所述压胶带轮的两端与所述压胶带固定架通过转动轴连接，所述压胶带轮用于对胶带滚动压紧；

压板机构，所述压板机构包括压板气缸和下压板块，所述下压板块设置在所述压板气缸的上方并与所述压板气缸的活塞杆固定连接，所述下压板块与所述上压板块的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的PCB电路板金手指包边夹具，其特征在于，所述压胶带轮由柔性材料制成。

3.根据权利要求2所述的PCB电路板金手指包边夹具，其特征在于，所述上压板块和下压板块至少相对面由柔性材料制成。

4.一种PCB电路板金手指包边装置，其特征在于，包括权利要求1～3任一项所述的PCB电路板金手指包边夹具，所述PCB电路板金手指包边装置还包括：

支撑台，所述支撑台上设置有固定面，所述固定面上设置有第二支架，所述压板机构固定设置所述固定面上；

包边直线模组，所述包边直线模组固定设置在所述第二支架的顶部，所述PCB电路板金手指包边夹具通过所述包边固定架固定设置在所述包边直线模组的滑台上。

5.根据权利要求4所述PCB电路板金手指包边装置，其特征在于，所述包边机构和所述压板机构各两套，所述固定面的两边各设置一套包边机构和一套压板机构。

6.根据权利要求5所述PCB电路板金手指包边装置，其特征在于，还包括距离调节机构，所述PCB电路板金手指包边夹具其中之一通过所述距离调节机构与所述包边活动架固定连接，所述距离调节机构包括调节导轨和调节板，所述调节导轨固定设置在所述包边活动架的下方，所述调节板与所述调节导轨的滑台固定连接，其中通过调整所述调节板在所述包边活动架上的位置来调整两套所述PCB电路板金手指包边夹具之间的距离。

7.根据权利要求6所述PCB电路板金手指包边装置，其特征在于，两套所述PCB电路板金手指包边夹具中至少之一设置有压板柱和第二吸盘，所述压板柱和第二吸盘设置在所述上压板块的底部。

8.根据权利要求7所述PCB电路板金手指包边装置，其特征在于，还包括第一直线模组和PCB电路板贴合胶带夹具，所述第一直线模组固定设置在所述固定面上且位于两套所述PCB电路板金手指包边夹具中间，所述PCB电路板贴合胶带夹具固定设置在所述第一直线模组的滑台上。

9.根据权利要求8所述PCB电路板金手指包边装置，其特征在于，还包括收料机构，所述收料机构包括：

收料固定板，所述收料固定板与所述支撑台上的固定面固定连接；

收料放置板，所述收料放置板设置在所述收料固定板的上方，用于放置收取的PCB电路板；

收料导杆固定板，所述收料导杆固定板设置在所述收料固定板的下方；

收料导杆，所述收料导杆至少有一根，所述收料导杆一端与所述收料放置板固定连接，所述收料导杆穿过所述收料固定板与所述收料导杆固定板固定连接，所述收料导杆与所述收料固定板滑动连接；

收料螺杆，所述收料螺杆的一端与所述收料固定板螺接并与所述收料放置板抵接，所述收料螺杆的另一端穿过所述收料导杆固定板并可以在所述收料导杆固定板上滑动；

收料驱动马达，所述收料驱动马达用于驱动所述收料螺杆旋转。

Images