CN114603330B - 一种触控屏双面fpc绑定专用夹持装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及显示设备装配技术领域，具体提出了一种触控屏双面FPC绑定专用夹持装置，包括用于双面FPC输送的电路板输送机、用于触控屏输送的触屏输送机构、拦截抬升装置和绑定夹持装置；所述触屏输送机构与所述电路板输送机的输送方向相同且位于其上方，所述电路板输送机在位于所述触屏输送机构输送方向两端方向延伸露出。本发明装置能够代替人工自动完成对双面FPC的双面错位、对接压合位置的准确对位以及压合对接，整个过程的自动化程度高，操作效率高，解决了操作良率受到人工因素影响的问题，大大提高了产品的绑定装配质量，提高了品控率。

Description

一种触控屏双面FPC绑定专用夹持装置

技术领域

本发明涉及显示设备装配技术领域，具体提出了一种触控屏双面FPC绑定专用夹持装置。

背景技术

在显示设备的生产装配制造过程中，触控屏，即触控显示屏，一般需要与电路板装配实现电性连接。如图13所示为一种矩形结构的触控屏的局部放大示意图，图14所示为一种具有a面和b面双面对接结构的双面FPC（FPC指的是柔性电路板）的平面结构示意图，图13中显示了与图14中的双面FPC对接压合的a面对应位和b面对应位，即a面压合连接在触控屏的一面，而b面压合连接在触控屏的另一面，显然，图14所示的双面FPC是相配合绑定压合在如图13所示的触控屏相应位置的。

在实际绑定装配过程中，图14所示的双面FPC与图13所示的触控屏压合对接后，可通过现有的成熟的绑定设备进行绑定连接，但在绑定前，现有技术下，一般主要通过人工手动分开双面FPC的a面和b面，然后再与触控屏进行对接压合，实际操作时，操作不便，贴附效率低下，更重要的是操作良率受到人工的熟练度、认真度等人为因素的影响较大，因此直接影响到对接压合的准确度，最终造成绑定后产品的良品率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种触控屏双面FPC绑定专用夹持装置，用于解决上述背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种触控屏双面FPC绑定专用夹持装置，包括用于双面FPC输送的电路板输送机、用于触控屏输送的触屏输送机构、拦截抬升装置和绑定夹持装置；所述触屏输送机构与所述电路板输送机的输送方向相同且位于其上方，所述电路板输送机在位于所述触屏输送机构输送方向两端方向延伸露出。

所述触屏输送机构的机架上在位于其中一侧的输送末端的两侧位置相对设置有前挡板，所述前挡板的板面相对所述触屏输送机构的输送方向垂直且高出其输送端面，所述触屏输送机构上在位于两个所述前挡板处均对应设置有输送导料机构，所述输送导料机构位于所述触屏输送机构的输送端面上方，且两个所述输送导料机构在垂直于所述触屏输送机构输送方向上镜像相对设置。

所述拦截抬升装置装配在所述电路板输送机上靠近所述前挡板的延伸露出一端，所述拦截抬升装置包括两个镜像相对分布设置在所述电路板输送机输送路径两侧的拦截抬升机构；两个所述拦截抬升机构相互配合拦截由所述电路板输送机输送的双面FPC并向上抬升。

所述绑定夹持装置装配在位于其中一个所述拦截抬升机构一侧；所述绑定夹持装置包括装配在所述拦截抬升机构上的气缸固定架，所述气缸固定架呈L板状，在所述气缸固定架的竖直板上固定安装有行程气缸，所述行程气缸的输出方向沿水平垂直于所述触屏输送机的输送方向设置，所述气缸固定架的水平板上端面设置有路径导轨，所述路径导轨包括沿所述行程气缸输出方向的进位引导段和与所述进位引导段垂直的对接引导段，所述对接引导段偏向所述触屏输送机构一侧且与所述进位引导段圆弧过渡，所述行程气缸的输出端铰接设置有连杆，所述连杆的另一端连接有行程板，所述行程板的底端竖直转动安装有球头滑动销，所述球头滑动销与所述连杆的另一端固定连接，所述路径导轨的导轨槽与所述球头滑动销的球头端轮廓配合设置，所述球头滑动销沿所述路径导轨滑动设置，所述气缸固定架的竖直板上设置有引导所述行程板运动的双导杆组件，当所述球头滑动销沿所述路径导轨滑动时，所述行程板在所述双导杆组件引导下其板面保持与所述触屏输送机构输送方向垂直的状态，所述行程板上在背向所述触屏输送机构一侧的板面上安装有夹持气缸，所述行程板上在面向所述触屏输送机构一侧的板面上设置有由所述夹持气缸驱动夹持的夹持组件，当双面FPC被所述夹持组件夹持时，双面FPC两面错位分开。

优选的，所述夹持气缸的输出方向沿所述触屏输送机构的输送方向设置，所述夹持气缸的输出端固定连接有等腰梯形状的驱动顶块；所述行程板在面向所述触屏输送机构的板面上设置有两段等距分布在所述驱动顶块上下方的滑轨；所述夹持组件包括两个一一对应竖直滑动安装在两段所述滑轨上的滑动楔块，两个所述滑动楔块竖直镜像设置，两个所述滑动楔块之间竖直连接有拉簧，在所述拉簧的拉力下，两个所述滑动楔块的斜面一一对应贴合接触在所述驱动顶块的两个腰面上；两个所述滑动楔块上分别固定连接有上夹板和下夹板，所述上夹板与所述下夹板上下相对设置，所述上夹板以及所述下夹板偏向所述拦截抬升装置一侧且分布在所述触屏输送机构与所述拦截抬升装置之间的位置；所述上夹板的下板面上设置有错位凹部，所述下夹板的上板面上设置有与所述错位凹部相对配合的错位凸部。

优选的，所述电路板输送机包括两个相对设置且沿输送方向从所述触屏输送机构下方前后贯穿的托料平台架，两个所述托料平台架之间水平转动安装有若干沿所述触屏输送机构输送方向均匀分布的输送辊，若干所述输送辊上共同套设驱动有输送带，所述输送带的输送端面高于所述托料平台架的上端面，所述输送带的带面上沿整条带长方向均匀分布设置有若干用于摆正输送双面FPC的摆正引导部。

优选的，所述输送带从两个所述拦截抬升机构之间穿过，且两个所述拦截抬升机构一一对应固定装配在两个所述托料平台架处；所述拦截抬升机构包括与所述托料平台架固定连接的安装架，所述安装架上水平转动安装有多个传动辊，多个所述传动辊在竖直方向上均匀分布，且所述传动辊的轴向沿所述输送带的输送方向设置，所述传动辊上设置有两个链轮，在多个所述传动辊上两列竖直分布的所述链轮上分别共同啮合设置有输送链条，两个所述输送链条之间固定连接有多个抬升托料板，多个所述抬升托料板在所述输送链条链长上均匀分布，所述抬升托料板一侧板面上设置有卡位块，所述卡位块设置在靠近所述抬升托料板上远离所述触屏输送机构的一端位置；当所述抬升托料板随所述输送链条运动至靠近所述输送带一侧且板面呈水平状态时，所述卡位块位于所述抬升托料板的上板面上；所述气缸固定架的水平板固定连接在所述安装架的外侧壁上。

优选的，所述双导杆组件包括水平固定在所述气缸固定架竖直板上的主导杆和一端套设滑动在所述主导杆上的副导杆，所述主导杆的轴向沿垂直于所述触屏输送机构的输送方向设置，所述副导杆与所述行程板水平滑动配合且其轴向与所述主导杆的轴向垂直设置。

优选的，所述卡位块包括卡位挡板部和设置在所述卡位挡板部上端的上方挡板部；所述卡位挡板部的侧挡面为相对所述电路输送机输送方向倾斜的斜面；在相对所述触屏输送机构由远到近的输送方向上，两个所述拦截抬升机构中处于所述抬升托料板上板面状态时的两个相对位置的所述卡位块中的两个所述斜面的相对间距逐渐减小；所述上方挡板部相对所述卡位挡板部的斜面向外伸出。

优选的，所述摆正引导部由两个设置在所述输送带两侧带边位置的引导板构成，两个所述引导板在垂直于所述输送带输送方向上镜像相对设置，所述引导板的截面呈倒置的L字结构。

优选的，所述输送导料机构包括固定在所述触屏输送机构机架顶端的顶板，所述顶板上竖直转动安装有四个引导辊，四个所述引导辊共同套设驱动安装有导料带，所述导料带围成直角梯形状，所述顶板上固定安装有驱动电机，所述驱动电机与其中一个所述引导辊的轴端固定连接，所述导料带的导料面包括由其围成的直角梯形轮廓的斜边所在面以及较短的底边所在面，所述底边所在面相对所述前挡板板面垂直，所述斜边所在面与所述底边所在面相对所述前挡板由远到近分布。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：1.本发明提供了一种触控屏双面FPC绑定专用夹持装置，通过设置的电路板输送机可以对待对接的双面FPC进行逐一自动输送，通过设置的触碰输送机构可以对触控屏完成自动输送定位，通过拦截抬升装置可以配合电路板输送机对双面FPC进行自动拦截定位，并在定位后进行自动抬升送料，使得在绑定前能够实现触控屏与双面FPC的对接压合位置的准确对位，通过设置的绑定夹持装置能够自动完成对双面FPC双面的错位分开以及完成双面FPC与触控屏之间的自动对接压合；综上所述，本发明装置能够代替人工自动完成对双面FPC的双面错位、对接压合位置的准确对位以及压合对接，整个过程的自动化程度高，操作效率高，解决了操作良率受到人工因素影响的问题，大大提高了产品的绑定装配质量，提高了品控率。

2.本发明提供了一种触控屏双面FPC绑定专用夹持装置，在电路板输送机中，位于输送带上设置的摆正引导部结构简单，但很好地实现了对双面FPC的引导输送。

3.本发明提供了一种触控屏双面FPC绑定专用夹持装置，在绑定夹持装置中，通过路径导轨的路径引导设计，使得通过单个行程气缸完成了多方向位移的行程驱动。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明提供的一种触控屏双面FPC绑定专用夹持装置在一个视角下的立体结构示意图。

图2是本发明提供的一种触控屏双面FPC绑定专用夹持装置在另一个视角下的立体结构示意图。

图3是图2中A处的局部放大示意图。

图4是图2中B处的局部放大示意图。

图5是本发明提供的一种触控屏双面FPC绑定专用夹持装置的俯视图。

图6是图5中C-C的剖视图。

图7是图6中D处的局部放大示意图。

图8是本发明提供的一种触控屏双面FPC绑定专用夹持装置的侧视图。

图9是拦截抬升装置与剖视结构的电路板输送机装配结构的结构示意图。

图10是绑定夹持装置的立体结构示意图。

图11是绑定夹持装置在一个视角下的侧视图。

图12是绑定夹持装置在另一个视角下的侧视图。

图13是触控屏的局部放大示意图。

图14是双面FPC的平面结构示意图。

图15是双面FPC在夹持状态下呈现双面错位的状态示意图。

图16是双面FPC在夹持前后的局部结构状态变化示意图。

图中：1、电路板输送机；11、托料平台架；12、输送辊；13、输送带；131、摆正引导部；1311、引导板；2、触屏输送机构；21、前挡板；22、输送导料机构；221、顶板；222、引导辊；223、导料带；224、驱动电机；3、拦截抬升装置；31、拦截抬升机构；311、安装架；312、传动辊；3121、链轮；313、输送链条；314、抬升托料板；315、卡位块；3151、卡位挡板部；3152、上方挡板部；4、绑定夹持装置；41、气缸固定架；42、行程气缸；43、路径导轨；431、进位引导段；432、对接引导段；44、行程板；441、球头滑动销；442、滑轨；45、连杆；46、双导杆组件；461、主导杆；462、副导杆；47、夹持气缸；471、驱动顶块；48、夹持组件；481、滑动楔块；482、拉簧；483、上夹板；4831、错位凹部；484、下夹板；4841、错位凸部。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施，但不作为对本发明的限定。

如图1、图2、图5和图8所示，一种触控屏双面FPC绑定专用夹持装置，包括用于双面FPC输送的电路板输送机1、用于触控屏输送的触屏输送机构2、拦截抬升装置3和绑定夹持装置4；触屏输送机构2与电路板输送机1的输送方向相同且位于其上方，电路板输送机1在位于触屏输送机构2输送方向两端方向延伸露出，在露出一侧方便放置待输送的双面FPC，而在露出的另一侧需要与拦截抬升装置3对接。

如图3、图5、图6和图9所示，电路板输送机1包括两个相对设置且沿输送方向从触屏输送机构2下方前后贯穿的托料平台架11，两个托料平台架11之间水平转动安装有若干沿触屏输送机构2输送方向均匀分布的输送辊12，若干输送辊12上共同套设驱动有输送带13，输送带13的输送端面高于托料平台架11的上端面，输送带13的带面上沿整条带长方向均匀分布设置有若干用于摆正输送双面FPC的摆正引导部131。摆正引导部131由两个设置在输送带13两侧带边位置的引导板1311构成，两个引导板1311在垂直于输送带13输送方向上镜像相对设置，引导板1311的截面呈倒置的L字结构。

在实际绑定装配过程中，通过电路输送机将用于间歇带动双面FPC进行输送，如图14所示的双面FPC中显示有长条状的M段以及矩形片状的N段，需要说明的是，输送带13的宽度略宽于N段的宽度，且使得N段可插入摆正引导部131的两个引导板1311之间即可，另外，托料平台架11的上端面只需略低于输送带13的输送端面即可，一方面不影响输送带13的输送，另一方面两侧的托料平台架11的上端面可将M段以及a面和b面部分托起；在实际输送时，需要将双面FPC的N段朝向拦截抬升装置3一侧，且需要将N段插入其中一个摆正引导部131的两个引导板1311之间，通过摆正引导部131引导输送带13进行输送，也便于后续N段从两个拦截抬升机构31之间穿过。

如图2、图4、图5和图6所示，触屏输送机构2的机架上在位于其中一侧的输送末端的两侧位置相对设置有前挡板21，前挡板21的板面相对触屏输送机构2的输送方向垂直且高出其输送端面，触屏输送机构2上在位于两个前挡板21处均对应设置有输送导料机构22，输送导料机构22位于触屏输送机构2的输送端面上方，且两个输送导料机构22在垂直于触屏输送机构2输送方向上镜像相对设置。输送导料机构22包括焊接在触屏输送机构2机架顶端的顶板221，顶板221上竖直转动安装有四个引导辊222，四个引导辊222共同套设驱动安装有导料带223，导料带223围成直角梯形状，顶板221上通过螺丝固定安装有驱动电机224，驱动电机224与其中一个引导辊222的轴端固定连接，导料带223的导料面包括由其围成的直角梯形轮廓的斜边所在面以及较短的底边所在面，底边所在面相对前挡板21板面垂直，斜边所在面与底边所在面相对前挡板21由远到近分布。

本发明装置是与具体尺寸结构的图13所示的触控屏以及图14所示的双面FPC相应设计的非标设备，在实际绑定装配过程中，触控屏将通过触屏输送机构2进行间歇输送，且通过两个输送导料机构22进行引导，因此两个输送导料机构22之间的最小通过间隙，即两个较短底边所在面之间的通过间隙理论上是与触控屏中与双面FPC对接所在边的宽度相等的。在本发明装置中，触屏输送机构2为带式输送机，实际输送时，触屏输送机构2将处于启动状态，两个输送导料机构22中的驱动电机224同样处于启动状态，触控屏向前输送时，触控屏的其中一侧拐角边将与其中一侧输送导料机构22中的导料带223的斜边所在面接触，在该面引导下，随后在两个导料带223的辅助引导输送下，触控屏两侧边将贴着两侧导料带223向前运动，并最终截止接触在两个前挡板21上，通过两个输送导料机构22的配合引导输送以及两个前挡板21的前挡限位，最终使得触控屏实现装配定位，即触控屏中与双面FPC对接压合的位置在空间上的位置得以确定。另外，在输送过程中，需要注意的是，触控屏中与两个前挡板21接触的侧边应为与双面FPC对接压合的侧边位置。

如图2、图6、图7和图9所示，拦截抬升装置3装配在电路板输送机1上靠近前挡板21的延伸露出一端，拦截抬升装置3包括两个镜像相对分布设置在电路板输送机1输送路径两侧的拦截抬升机构31；两个拦截抬升机构31相互配合拦截由电路板输送机1输送的双面FPC并向上抬升。输送带13从两个拦截抬升机构31之间穿过，且两个拦截抬升机构31一一对应固定装配在两个托料平台架11处；拦截抬升机构31包括与托料平台架11焊接的安装架311，安装架311上水平转动安装有两个传动辊312，两个传动辊312在竖直方向上均匀分布，且传动辊312的轴向沿输送带13的输送方向设置，传动辊312上设置有两个链轮3121，在两个传动辊312上两列竖直分布的链轮3121上分别共同啮合设置有输送链条313，两个输送链条313之间固定连接有四个抬升托料板314，四个抬升托料板314在输送链条313链长上均匀分布，抬升托料板314一侧板面上设置有卡位块315，卡位块315设置在靠近抬升托料板314上远离触屏输送机构2的一端位置；当抬升托料板314随输送链条313运动至靠近输送带13一侧且板面呈水平状态时，卡位块315位于抬升托料板314的上板面上。卡位块315包括卡位挡板部3151和设置在卡位挡板部3151上端的上方挡板部3152；卡位挡板部3151的侧挡面为相对电路输送机输送方向倾斜的斜面；在相对触屏输送机构2由远到近的输送方向上，两个拦截抬升机构31中处于抬升托料板314上板面状态时的两个相对位置的卡位块315中的两个斜面的相对间距逐渐减小；上方挡板部3152相对卡位挡板部3151的斜面向外伸出。

需要说明的是，在实际抬升输送过程中，两个拦截抬升机构31需要同步间歇启动，两个拦截抬升机构31可以分别装配启动电机，如图8所示视角下，启动后，位于左侧的传动辊312将保持逆时针转动，而位于右侧的传动辊312将保持顺时针转动，另外，在每次间歇暂停后，两个拦截抬升机构31中的抬升托料板314均按图9所示的位置状态进行分布，即有两个抬升托料板314等高分布在输送带13两侧，且该位置的两个抬升托料的上板面略低于输送带13的输送端面。

通过电路板输送机1对双面FPC进行间歇输送时，当有双面FPC随着输送带13输送从两个拦截抬升机构31之间穿过时，随着继续输送，双面FPC的N段将被拦截在两侧卡位块315的两个卡位挡板部3151的斜面之间，继而该双面FPC将呈拦截状态不再随着输送带13向前输送，同时通过拦截定位使得双面FPC在沿输送带13输送方向上与完成定位的触控屏实现压合对位，随后，两个拦截抬升机构31再次间歇启动，两个抬升托料板314将托起双面FPC并抬升至上一层的高度位置，此时，双面FPC处于正对触控屏的位置高度，在抬升双面FPC的过程中，两侧的上方挡板部3152将压向双面FPC，从而方便M段从两个引导块之间抽出，且便于双面FPC稳定抬升输送。

如图10、图11和图12所示，绑定夹持装置4装配在位于其中一个拦截抬升机构31一侧；绑定夹持装置4包括装配在拦截抬升机构31上的气缸固定架41，气缸固定架41呈L板状，气缸固定架41的水平板焊接在安装架311的外侧壁上，在气缸固定架41的竖直板上通过螺栓固定安装有行程气缸42，行程气缸42的输出方向沿水平垂直于触屏输送机的输送方向设置，气缸固定架41的水平板上端面设置有路径导轨43，路径导轨43包括沿行程气缸42输出方向的进位引导段431和与进位引导段431垂直的对接引导段432，对接引导段432偏向触屏输送机构2一侧且与进位引导段431圆弧过渡，行程气缸42的输出端铰接设置有连杆45，连杆45的另一端连接有行程板44，行程板44的底端竖直转动安装有球头滑动销441，球头滑动销441与连杆45的另一端固定连接，路径导轨43的导轨槽与球头滑动销441的球头端轮廓配合设置，球头滑动销441沿路径导轨43滑动设置，气缸固定架41的竖直板上设置有引导行程板44运动的双导杆组件46，当球头滑动销441沿路径导轨43滑动时，行程板44在双导杆组件46引导下其板面保持与触屏输送机构2输送方向垂直的状态，双导杆组件46包括水平焊接在气缸固定架41竖直板上的主导杆461和一端套设滑动在主导杆461上的副导杆462，主导杆461的轴向沿垂直于触屏输送机构2的输送方向设置，副导杆462与行程板44水平滑动配合且其轴向与主导杆461的轴向垂直设置。行程板44上在背向触屏输送机构2一侧的板面上安装有夹持气缸47，行程板44上在面向触屏输送机构2一侧的板面上设置有由夹持气缸47驱动夹持的夹持组件48，当双面FPC被夹持组件48夹持时，双面FPC两面错位分开。夹持气缸47的输出方向沿触屏输送机构2的输送方向设置，夹持气缸47的输出端通过螺丝固定连接有等腰梯形状的驱动顶块471；行程板44在面向触屏输送机构2的板面上设置有两段等距分布在驱动顶块471上下方的滑轨442；夹持组件48包括两个一一对应竖直滑动安装在两段滑轨442上的滑动楔块481，两个滑动楔块481竖直镜像设置，两个滑动楔块481之间竖直焊接有拉簧482，在拉簧482的拉力下，两个滑动楔块481的斜面一一对应贴合接触在驱动顶块471的两个腰面上；两个滑动楔块481上通过螺栓分别固定连接有上夹板483和下夹板484，上夹板483与下夹板484上下相对设置，上夹板483以及下夹板484偏向拦截抬升装置3一侧且分布在触屏输送机构2与拦截抬升装置3之间的位置；上夹板483的下板面上设置有错位凹部4831，下夹板484的上板面上设置有与错位凹部4831相对配合的错位凸部4841。

当触控屏通过触碰输送机构完成输送和定位后，且双面FPC通过拦截抬升装置3完成拦截抬升后，便可通过绑定夹持装置4带动双面FPC与触控屏完成自动对接，具体的，通过启动行程气缸42输出端向前伸出，行程气缸42将完成两段行程输出，第一段输出行程过程中，行程气缸42将通过连杆45推动球头滑动销441顺着进位引导段431滑动，直到球头滑动销441滑动至进位引导段431与对接引导段432之间的圆弧过渡位置为止，在此行程驱动过程中，夹持气缸47以及夹持组件48将随着行程板44顺着进位引导段431的引导方向移动，继而到第一段输出行程截止时，双面FPC的a面以及b面位置将落在上夹板483与下夹板484之间，随后，夹持气缸47收缩，驱动顶块471将向着靠近行程板44的方向运动，在拉簧482拉力回复作用下使得两个滑动楔块481顺着滑轨442相向滑动，继而上夹板483与下夹板484同步相向运动，双面FPC将被夹紧在上夹板483与下夹板484之间，且在错位凹部4831与错位凸部4841的配合作用下使得双面FPC的a面与b面自动错位分开；随后，行程气缸42将执行第二段输出，在第二段输出行程过程中，行程气缸42将通过连杆45间接推动球头滑动销441顺着对接引导段432滑动，当达到行程气缸42的最大输出行程为止，在此行程过程中，同样的夹持组件48将随着行程板44顺着对接引导段432的方向运动，继而双面FPC将向着触控屏方向运动，双面FPC的a面和b面将对接在触控屏上，随后略微松开上夹板483与下夹板484，从而错位幅度减小，双面FPC的a面以及b面得以压合在触控屏的对接位置。在两段行程输出下，导杆组件对行程板44提供了行程引导，保证了行程板44的板面始终垂直于触屏输送机构2的输送方向。

在保持对接压合状态下，通过现有的成熟的绑定设备继续完成双面FPC与触控屏的绑定装配对接。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (6)

1.一种触控屏双面FPC绑定专用夹持装置，其特征在于：包括用于双面FPC输送的电路板输送机（1）、用于触控屏输送的触屏输送机构（2）、拦截抬升装置（3）和绑定夹持装置（4）；所述触屏输送机构（2）与所述电路板输送机（1）的输送方向相同且位于其上方，所述电路板输送机（1）在位于所述触屏输送机构（2）输送方向两端方向延伸露出；其中：

所述触屏输送机构（2）的机架上在位于其中一侧的输送末端的两侧位置相对设置有前挡板（21），所述前挡板（21）的板面相对所述触屏输送机构（2）的输送方向垂直且高出其输送端面，所述触屏输送机构（2）上在位于两个所述前挡板（21）处均对应设置有输送导料机构（22），所述输送导料机构（22）位于所述触屏输送机构（2）的输送端面上方，且两个所述输送导料机构（22）在垂直于所述触屏输送机构（2）输送方向上镜像相对设置；

所述拦截抬升装置（3）装配在所述电路板输送机（1）上靠近所述前挡板（21）的延伸露出一端，所述拦截抬升装置（3）包括两个镜像相对分布设置在所述电路板输送机（1）输送路径两侧的拦截抬升机构（31）；两个所述拦截抬升机构（31）相互配合拦截由所述电路板输送机（1）输送的双面FPC并向上抬升；

所述绑定夹持装置（4）装配在位于其中一个所述拦截抬升机构（31）一侧；所述绑定夹持装置（4）包括装配在所述拦截抬升机构（31）上的气缸固定架（41），所述气缸固定架（41）呈L板状，在所述气缸固定架（41）的竖直板上固定安装有行程气缸（42），所述行程气缸（42）的输出方向沿水平垂直于所述触屏输送机构（2）的输送方向设置，所述气缸固定架（41）的水平板上端面设置有路径导轨（43），所述路径导轨（43）包括沿所述行程气缸（42）输出方向的进位引导段（431）和与所述进位引导段（431）垂直的对接引导段（432），所述对接引导段（432）偏向所述触屏输送机构（2）一侧且与所述进位引导段（431）圆弧过渡，所述行程气缸（42）的输出端铰接设置有连杆（45），所述连杆（45）的另一端连接有行程板（44），所述行程板（44）的底端竖直转动安装有球头滑动销（441），所述球头滑动销（441）与所述连杆（45）的另一端固定连接，所述路径导轨（43）的导轨槽与所述球头滑动销（441）的球头端轮廓配合设置，所述球头滑动销（441）沿所述路径导轨（43）滑动设置，所述气缸固定架（41）的竖直板上设置有引导所述行程板（44）运动的双导杆组件（46），当所述球头滑动销（441）沿所述路径导轨（43）滑动时，所述行程板（44）在所述双导杆组件（46）引导下其板面保持与所述触屏输送机构（2）输送方向垂直的状态，所述行程板（44）上在背向所述触屏输送机构（2）一侧的板面上安装有夹持气缸（47），所述行程板（44）上在面向所述触屏输送机构（2）一侧的板面上设置有由所述夹持气缸（47）驱动夹持的夹持组件（48），当双面FPC被所述夹持组件（48）夹持时，双面FPC两面错位分开；

所述电路板输送机（1）包括两个相对设置且沿输送方向从所述触屏输送机构（2）下方前后贯穿的托料平台架（11），两个所述托料平台架（11）之间水平转动安装有若干沿所述触屏输送机构（2）输送方向均匀分布的输送辊（12），若干所述输送辊（12）上共同套设驱动有输送带（13）；

所述输送带（13）从两个所述拦截抬升机构（31）之间穿过，且两个所述拦截抬升机构（31）一一对应固定装配在两个所述托料平台架（11）处；所述拦截抬升机构（31）包括与所述托料平台架（11）固定连接的安装架（311），所述安装架（311）上水平转动安装有多个传动辊（312），多个所述传动辊（312）在竖直方向上均匀分布，且所述传动辊（312）的轴向沿所述输送带（13）的输送方向设置，所述传动辊（312）上设置有两个链轮（3121），在多个所述传动辊（312）上两列竖直分布的所述链轮（3121）上分别共同啮合设置有输送链条（313），两个所述输送链条（313）之间固定连接有多个抬升托料板（314），多个所述抬升托料板（314）在所述输送链条（313）链长上均匀分布，所述抬升托料板（314）一侧板面上设置有卡位块（315），所述卡位块（315）设置在靠近所述抬升托料板（314）上远离所述触屏输送机构（2）的一端位置；当所述抬升托料板（314）随所述输送链条（313）运动至靠近所述输送带（13）一侧且板面呈水平状态时，所述卡位块（315）位于所述抬升托料板（314）的上板面上；所述气缸固定架（41）的水平板固定连接在所述安装架（311）的外侧壁上；

所述双导杆组件（46）包括水平固定在所述气缸固定架（41）竖直板上的主导杆（461）和一端套设滑动在所述主导杆（461）上的副导杆（462），所述主导杆（461）的轴向沿垂直于所述触屏输送机构（2）的输送方向设置，所述副导杆（462）与所述行程板（44）水平滑动配合且其轴向与所述主导杆（461）的轴向垂直设置。

2.根据权利要求1所述的一种触控屏双面FPC绑定专用夹持装置，其特征在于：所述夹持气缸（47）的输出方向沿所述触屏输送机构（2）的输送方向设置，所述夹持气缸（47）的输出端固定连接有等腰梯形状的驱动顶块（471）；所述行程板（44）在面向所述触屏输送机构（2）的板面上设置有两段等距分布在所述驱动顶块（471）上下方的滑轨（442）；所述夹持组件（48）包括两个一一对应竖直滑动安装在两段所述滑轨（442）上的滑动楔块（481），两个所述滑动楔块（481）竖直镜像设置，两个所述滑动楔块（481）之间竖直连接有拉簧（482），在所述拉簧（482）的拉力下，两个所述滑动楔块（481）的斜面一一对应贴合接触在所述驱动顶块（471）的两个腰面上；两个所述滑动楔块（481）上分别固定连接有上夹板（483）和下夹板（484），所述上夹板（483）与所述下夹板（484）上下相对设置，所述上夹板（483）以及所述下夹板（484）偏向所述拦截抬升装置（3）一侧且分布在所述触屏输送机构（2）与所述拦截抬升装置（3）之间的位置；所述上夹板（483）的下板面上设置有错位凹部（4831），所述下夹板（484）的上板面上设置有与所述错位凹部（4831）相对配合的错位凸部（4841）。

3.根据权利要求1所述的一种触控屏双面FPC绑定专用夹持装置，其特征在于：所述输送带（13）的输送端面高于所述托料平台架（11）的上端面，所述输送带（13）的带面上沿整条带长方向均匀分布设置有若干用于摆正输送双面FPC的摆正引导部（131）。

4.根据权利要求1所述的一种触控屏双面FPC绑定专用夹持装置，其特征在于：所述卡位块（315）包括卡位挡板部（3151）和设置在所述卡位挡板部（3151）上端的上方挡板部（3152）；所述卡位挡板部（3151）的侧挡面为相对所述电路板输送机（1）输送方向倾斜的斜面；在相对所述触屏输送机构（2）由远到近的输送方向上，两个所述拦截抬升机构（31）中处于所述抬升托料板（314）上板面状态时的两个相对位置的所述卡位块（315）中的两个所述斜面的相对间距逐渐减小；所述上方挡板部（3152）相对所述卡位挡板部（3151）的斜面向外伸出。

5.根据权利要求3所述的一种触控屏双面FPC绑定专用夹持装置，其特征在于：所述摆正引导部（131）由两个设置在所述输送带（13）两侧带边位置的引导板（1311）构成，两个所述引导板（1311）在垂直于所述输送带（13）输送方向上镜像相对设置，所述引导板（1311）的截面呈倒置的L字结构。

6.根据权利要求1所述的一种触控屏双面FPC绑定专用夹持装置，其特征在于：所述输送导料机构（22）包括固定在所述触屏输送机构（2）机架顶端的顶板（221），所述顶板（221）上竖直转动安装有四个引导辊（222），四个所述引导辊（222）共同套设驱动安装有导料带（223），所述导料带（223）围成直角梯形状，所述顶板（221）上固定安装有驱动电机（224），所述驱动电机（224）与其中一个所述引导辊（222）的轴端固定连接，所述导料带（223）的导料面包括由其围成的直角梯形轮廓的斜边所在面以及较短的底边所在面，所述底边所在面相对所述前挡板（21）板面垂直，所述斜边所在面与所述底边所在面相对所述前挡板（21）由远到近分布。

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