CN102145452B - 软管装配机 - Google Patents

Abstract

一种软管装配机，包括机架(1)以及安装在机架工作台(2)上的振动上料机(3)、套子存放供给装置(4)、螺帽芯子存放供给装置(5)、套子芯子定位打入装置(6)和软管固定整形装置(7)。振动上料机出料端与套子存放供给装置进料口相通，通过振动将套子输送给套子存放供给装置。套子存放供给装置将其中的螺帽和芯子供给套子芯子定位打入装置。套子芯子定位打入装置包括上套组件、打芯组件和导柱组件，实现上套和打芯。软管固定整形装置包括管头定位组件、压紧组件和整形组件，实现管头的定位、压紧和整形。本软管装配机能够自动地将组成软管的套子、芯子和螺帽装配到管子上构成成品软管，不仅省时省力提高工效，而且能够保证产品质量。

Description

软管装配机

技术领域

本发明涉及一种软管装配机，其用于连接软管的装配，能够自动地将组成软管的套子、芯子和螺帽装配到管子上，从而构成一根连接软管成品。

背景技术

连接软管被广泛地应用于厨房、卫生间内的卫生洁具上，其连接安装简便快捷，能够适用于冷水和热水条件。常见的连接软管一般由套子、芯子、螺帽和管子组成。软管的装配长期以来一直是手工操作。工人用手先将套子套在管子外，再将芯子和螺帽插到管子上，最后用夹紧装置将套子、芯子和管子夹紧固接，这样构成一根连接软管成品。这种装配方式，不仅对工人的熟练程度要求高，工人的劳动强度大，工效低，因而劳动力成本高，而且产品质量很难保证，容易出现芯子断裂、软管漏水等现象。

发明内容

本发明为了克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种软管装配机，其能够自动地将组成软管的套子、芯子和螺帽装配到软管管头上而构成成品软管，不仅省时省力，提高工效，而且能够很好地保证产品质量。

本发明的软管装配机，包括：安装在工作台2上的振动上料机3、套子存放供给装置4、螺帽芯子存放供给装置5、套子芯子定位打入装置6和软管固定整形装置7，其中：

振动上料机3的出料端与套子存放供给装置的进料口相连通，用于通过振动将其中的套子输送给套子存放供给装置4；

套子存放供给装置4具有一个垂直的套子移动通道，在该套子移动通道的底部设有一个推套机构，以将存放于套子移动通道内的套子依次提供给套子芯子定位打入装置6；

螺帽芯子存放供给装置5具有后挡板51、左调节墙板52、右调节墙板53和中心调整块54，左调节墙板52与右调节墙板53相对设置并且两者间距可调节，右调节墙板53与中心调整块54连成一体，中心调整块54可前后左右调整地设在螺帽芯子存放供给装置的底座内；该装置用于将存放其中的螺帽和芯子提供给套子芯子定位打入装置6；

套子芯子定位打入装置6包括上套组件61、打芯组件62和导柱组件63；其中，上套组件61具有上套气缸611以及设于上套气缸611的气缸杆上的上套头部件612和套子夹紧气缸613，打芯组件62具有打芯气缸621以及设于打芯气缸621的气缸杆上的打芯头部件622和芯子胀紧气缸623；上套组件61和打芯组件62可横向滑动地设在导柱组件63上，以依次分别对准套子存放供给装置4、软管固定整形装置7和螺帽芯子存放供给装置5；该套子芯子定位打入装置用于将套子和芯子分别定位后再依次向被固定在软管固定整形装置7中的软管管头推入套子及打入螺帽和芯子；

软管固定整形装置7包括管头定位组件72、压紧组件73和整形组件74；其中，管头定位组件72包括管头定位进退气缸722和安装在该管头定位进退气缸722的气缸杆上的管头定位调整件723；压紧组件73包括相对设置的压紧固定座731与压紧活动座732、压紧活动座横向推移机构；整形组件74包括相对设置的整形固定座742与整形活动座743、整形活动座横向推移机构以及整形组件整体纵向推移机构；该装置用于对软管管头进行定位、压紧和整形，以便后续程序装配套子、芯子和螺帽。

进一步地，所述套子存放供给装置4的所述推套机构为相互连接的推套滑座46和推套气缸47，在推套滑座46的端部设有一个夹套器45；所述套子移动通道由一左调节板42、一右调节板43和一前后调节板44围成。

进一步地，所述压紧活动座横向推移机构包括压紧活动座滑动导柱733和压紧进退气缸734，压紧活动座732可横向滑动地设置在压紧活动座滑动导柱733上并与压紧进退气缸734相连接。

进一步地，所述整形活动座横向推移机构包括整形活动座滑动导柱744和整形进退气缸746；整形活动座743可横向滑动地设置在整形活动座滑动导柱744上并与整形进退气缸746相连接。

进一步地，所述整形组件整体纵向推移机构包括整形组件整体滑动导柱745和整形气缸741；整形组件74的整形固定座742、整形活动座743、整形活动座滑动导柱744和整形进退气缸746作为一个整体，可纵向滑动地安装在整形组件整体滑动导柱745上。

进一步地，所述导柱组件63包括导柱架631、导柱632、气缸固定滑块633和套子芯子定位气缸634；导柱架631固设在工作台2上，导柱632安装在导柱架631上，气缸固定滑块633沿导柱632滑动设置；套子芯子定位气缸634与导柱632连接以推动气缸固定滑块633左右移动。

进一步地，所述上套组件61与打芯组件62位置相对固定地安装在所述气缸固定滑块633上；所述上套组件61与打芯组件62间的横向间距、套子存放供给装置4与软管固定整形装置7间的横向间距、软管固定整形装置7与螺帽芯子存放供给装置5间的横向间距互相相等。

进一步地，所述上套组件61的上套气缸611和打芯组件62的打芯气缸621是通过气缸固定架610安装在所述气缸固定滑块633上的。

进一步地，所述左调节墙板52与所述右调节墙板53通过一梯形槽连接，所述中心调整块54为梯形的，其安装于螺帽芯子存放供给装置的底座的梯形槽内。

特别说明，文中所述“横向”是指本发明软管装配机的套子芯子定位打入装置的左右移动方向，具体是指图1B中的左右方向；“纵向”是指套子芯子定位打入装置的上套气缸和打芯气缸的动作方向，具体是指图1B中的上下方向。

可见，本发明的软管装配机能够按照预定程序自动地将组成软管的套子、芯子和螺帽装配到软管管头上以构成成品软管，不仅省时省力，提高工效，而且能够很好地保证产品质量，可以广泛地应用于连接软管的自动装配。

附图说明

图1A-1C是本发明的软管装配机的总装配示意图的主视图、俯视图和侧视图；

图2A-2C是本发明的软管装配机的套子存放供给装置的主视图、俯视图和侧视图；

图3A-3C是本发明的软管装配机的螺帽芯子存放供给装置的主视图、俯视图和侧视图；

图4A-4C是本发明的软管装配机的套子芯子定位打入装置的主视图、俯视图和侧视图；

图5A-5C是本发明的软管装配机的软管固定整形装置的主视图、俯视图和侧视图。

图中：

1-机架           2-工作台       3-振动上料机

4-套子存放供给装置

41-第一底座      42-左调节板    43-右调节板      44-前后调节板

45-夹套器        46-推套滑座    47-推套气缸      48-左右调节板导轨

5-螺帽芯子存放供给装置

50-第二底座      51-后挡板      52-左调节墙板    53-右调节墙板

54-中心调整块    55-螺帽定位调整组件        56-芯子定位调整组件

57-弹簧

6-套子芯子定位打入装置

61-上套组件          62-打芯组件         63-导柱组件

610-气缸固定架       611-上套气缸        612-上套头部件

613-套子夹紧气缸      614-导向导柱

621-打芯气缸          622-打芯头部件        623-芯子胀紧气缸

631-导柱架            632-导柱              633-气缸固定滑块

634-套子芯子定位气缸

7-软管固定整形装置

71-第三底座

72-管头定位组件        721-管头定位座           722-管头定位进退气缸

723-管头定位调整件

73-压紧组件            731-压紧固定座           732-压紧活动座

733-压紧活动座滑动导柱                          734-压紧进退气缸

74-整形组件            741-整形气缸             742-整形固定座

743-整形活动座         744-整形活动座滑动导柱

745-整形组件整体滑动导柱    746-整形进退气缸    747-导柱架

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的软管装配机作进一步详细的描述。

图1A-1C是本发明的软管装配机的总装配示意图。如图所示，本发明的软管装配机包括安装在工作台2上的振动上料机3、套子存放供给装置4、螺帽芯子存放供给装置5、套子芯子定位打入装置6和软管固定整形装置7。其中：振动上料机3为现有已知设备，其出料端与套子存放供给装置的进料口相连通，用于通过振动将存放于其中的套子提供给套子存放供给装置4。当然，为了方便操作，可以将工作台2安装在机架1上。

图2A-2C分别是本发明的软管装配机的套子存放供给装置的主视图、俯视图和侧视图。套子存放供给装置4垂直安装在机架1的工作台2上(参见图1A和1B)，用于在软管的装配过程中将来自振动上料机3的套子存放其中，并可将套子依次提供给套子芯子定位打入装置6的上套组件61。如图2A-2C所示，套子存放供给装置4包括：第一底座41，设在第一底座41上的左调节板42、右调节板43、前后调节板44和左右调节板导轨48，以及推套机构。其中，左调节板42和右调节板43可以在左右调节板导轨48上左右滑动，而前后调节板44也可以在自己的导轨(未示出)上前后滑动，这三块调节板围设形成一个垂直的套子移动通道，套子被从振动上料机输送到该套子移动通道的上方进料口进而依次竖直整齐排列在该套子移动通道内并可依次向下移动。所述推套机构为设在套子移动通道底部的互连的推套滑座46和推套气缸47，在推套滑座46的端部设有一个夹套器45，当推套气缸47推动推套滑座46前后滑动时，将套子推进夹套器45中。根据要存放的套子大小和长短，可以调节左调节板42、右调节板43和前后调节板44，以达到存放供给相应不同规格的套子的目的。

图3A-3C分别是本发明的软管装配机的螺帽芯子存放供给装置的主视图、俯视图和侧视图。螺帽芯子存放供给装置用于在软管的装配过程中存放螺帽和芯子，以便向套子芯子定位打入装置6的打芯组件62提供芯子。如图所示，螺帽芯子存放供给装置5包括：第二底座50、后挡板51、左调节墙板52、右调节墙板53、中心调整块54、螺帽定位调整组件55和芯子定位调整组件56。第二底座50和后挡板51固定于机架1的工作台2上，右调节墙板53与中心调整块54连成一体，左调节墙板52与右调节墙板53通过梯形槽(T型槽也可以)连接并且可以依据芯子的大小调节两者的间距。梯形的(T形的也可以)中心调整块54安装于第二底座50的梯形槽(或T型槽)内并且可以在第二底座50的梯形槽(或T型槽)内前、后、左右调整，以适应螺帽的厚度和芯子的大小。该调整的原理是：螺帽、芯子定位调整组件55和56在弹簧57的作用下始终向上有一角度以使螺帽和芯子往右靠，当螺帽和芯子左右移动时，定位调整组件向下转动。螺帽定位调整组件55和芯子定位调整组件56可以根据螺帽和芯子的大小在右调节墙板53上上下调整。

图4A-4C分别是本发明的软管装配机的套子芯子定位打入装置的主视图、俯视图和侧视图。套子芯子定位打入装置用于在软管的装配过程中，将套子和芯子分别定位后再依次向被固定在软管固定整形装置中的软管端部推入套子及打入螺帽和芯子。如图所示，套子芯子定位打入装置6包括：上套组件61、打芯组件62和导柱组件63。其中：

(1)上套组件61包括：气缸固定架610、上套气缸611、上套头部件612、套子夹紧气缸613以及导向导柱614，导向导柱614是上套头部件612和套子夹紧气缸613的导向件。上套头部件612和套子夹紧气缸613安装在上套气缸610的气缸杆上，套子夹紧气缸613可驱动上套头部件612按照程序夹紧和松开套子。

(2)打芯组件62包括：打芯气缸621、打芯头部件622和芯子胀紧气缸623，上述导向导柱614也是打芯头部件622和芯子胀紧气缸623的导向件。打芯头部件622和芯子胀紧气缸623安装在打芯气缸621的气缸杆上，芯子胀紧气缸623可驱动打芯头部件622向管头中打入芯子并按照程序作胀紧收缩动作。

(3)导柱组件63包括：导柱架631、导柱632、气缸固定滑块633以及套子芯子定位气缸634。导柱架631固定在机架1的工作台2上表面，气缸固定滑块633沿导柱架631上的导柱632滑动设置；套子芯子定位气缸634与导柱632连接，可推动气缸固定滑块633左右移动。

上述上套组件61与打芯组件62位置相对固定地安装在气缸固定滑块633上，就是说，上套组件61的上套气缸611通过气缸固定架610被固定在气缸固定滑块633上，打芯组件62的打芯气缸621也通过气缸固定架610被固定在气缸固定滑块633上，即上套气缸611和打芯气缸621均安装在气缸固定架610上。在套子芯子定位气缸634的推动作用下，上套组件61和打芯组件62可以随着气缸固定滑块633沿导柱632整体横向左右滑动，从而，使得上套气缸611和打芯气缸621分别顺次对准被固定在软管固定整形装置7中的管头(软管端部)，以便分别在管头上进行上套和打芯。可见，导柱组件63构成为上套组件61和打芯组件62的左右定位部件。

所述上套组件61与打芯组件62间的横向间距、套子存放供给装置4与软管固定整形装置7间的横向间距、软管固定整形装置7与螺帽芯子存放供给装置5间的横向间距互相相等。因而，当上套组件61与打芯组件62左右横向移动时，依次能够与套子存放供给装置4和软管固定整形装置7分别对准，或者与软管固定整形装置7和螺帽芯子存放供给装置5分别对准(参见图1B)。

图5A-5C分别是本发明的软管装配机的软管固定整形装置的主视图、俯视图和侧视图。软管固定整形装置用于在软管的最后装配过程中，对软管端部进行管头定位、压紧和整形，以便后续程序装配套子、芯子和螺帽。如图所示，软管固定整形装置7包括：第三底座71和并列安装在第三底座71上的管头定位组件72、压紧组件73和整形组件74。其中：

(1)管头定位组件72包括：管头定位座721、以及安装在管头定位座721上的管头定位进退气缸722和管头定位调整件723。

(2)压紧组件73包括：相对设置的压紧固定座731与压紧活动座732，以及压紧活动座横向推移机构。

(3)整形组件74包括：整形气缸741，相对设置的整形固定座742与整形活动座743，整形活动座横向推移机构，以及整形组件整体纵向推移机构。

在管头定位组件72中，管头定位进退气缸722和管头定位调整件723安装在管头定位座721上，管头定位调整件723连接在管头定位进退气缸722的气缸杆上，可以在管头定位进退气缸722的推动作用下横向移动，从而将管头定位。

在压紧组件73中，所述压紧活动座横向推移机构包括压紧活动座滑动导柱733和压紧进退气缸734；压紧固定座731固定在第三底座71上，压紧活动座732与压紧固定座731相对设置，并可以在压紧进退气缸734的推动作用下沿着压紧活动座滑动导柱733横向滑动，靠近或远离压紧固定座731，从而压紧或松开软管的管头。

在整形组件74中，所述整形活动座横向推移机构包括整形活动座滑动导柱744和整形进退气缸746，整形活动座743与整形进退气缸746相连接，并在整形进退气缸746的推动作用下可在整形活动座滑动导柱744上横向移动，以靠近或远离整形固定座742。所述整形组件整体纵向推移机构包括整形气缸741和整形组件整体滑动导柱745，整形组件74的整形固定座742、整形活动座743、整形活动座滑动导柱744和整形进退气缸746作为一个整体，可以在整形气缸741的推动下沿着整形组件整体滑动导柱745纵向移动，实现对软管管头的整形。整形组件整体滑动导柱745安装在导柱架747上。

下面介绍本发明软管装配机的工作原理：

1.开机后，振动上料机3将套子按要求输送进入套子存放供给装置4存放，螺帽和芯子按要求组合好后放入螺帽芯子存放供给装置5中存放。

2.在停止位，上套组件61和打芯组件62分别对准软管固定整形装置7和螺帽芯子存放供给装置5(如图1B)。此时，上套组件61和打芯组件62在套子芯子定位气缸634的作用下整体左移至上套组件61对准套子存放供给装置4，从套子存放供给装置4的夹套器45上取下套子。上套组件61的上套头部件612夹紧套子返回至对准软管固定整形装置7，同时，打芯组件62对准螺帽芯子存放供给装置5并从中取下组合好的螺帽与芯子(如图1B)。

3.工人将软管放进软管固定整形装置7，软管处于压紧固定座731与压紧活动座732之间、整形固定座742与整形活动座743之间，并且由管头定位调整件723定位。这时开关启动，于是，压紧活动座732在压紧进退气缸734以及整形活动座743在整形进退气缸746的推动下将软管压紧。软管被压紧后，管头定位调整件723在管头定位进退气缸722的作用下向左退回；然后，整形固定座742、整形活动座743、整形活动座滑动导柱744和整形进退气缸746在整形气缸741的作用下整体沿着纵向向后移动到适当位置，并延时(如0.2秒)。这样，就使得软管的端部被整形，管子头部缩小，从而便于套子能够顺利地套在管子上。

4.上套组件61的上套气缸611动作，在该组件的位置传感器控制定位下，将套子套在软管管头的已整形部位上，再松开上套头部件612并后退至原位。接着，上套组件61和打芯组件62随着气缸固定滑块633往左移动，两者分别对准套子存放供给装置4、软管固定整形装置7。到位后，打芯组件62的气缸动作，在该组件的位置传感器定位控制下，将组合好的螺帽和芯子打入已经上好套子的软管管头中，并且打芯头部件622的头部伸进芯子，在芯子胀紧气缸623的作用下胀紧芯子。与此同时，套子存放供给装置4利用夹套器45再次将一个套子推进上套组件61的上套头部件612中。

5.当上述程序完成后，压紧活动座732、整形活动座743分别在压紧进退气缸734、整形进退气缸746的作用下向右退回原位。这时，将软管移开，管头定位调整件723在管头定位进退气缸722的作用下向右移动到原来位置。

6.当上套组件61的上套头部件612将套子夹紧并且打芯组件62的打芯气缸621完全退回后，两个组件61和62随着气缸固定滑块633往右移动到停止位，准备好下一个工作程序。

另外，对已经装配好套子、芯子和螺帽的软管管头，还可以在其它工位上，由工人用手工或用钳工对管头进行进一步夹紧，确保管头的各零件间接合牢固紧密。

虽然已经对本发明的优选实施例进行了详细的描述和说明，但是本发明并不局限于此。应当知道，本领域的技术人员可以在不背离本发明的精神和原理的条件下进行多种修改和变化，而不脱离其由权利要求书所限定的本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种软管装配机，包括：安装在工作台(2)上的振动上料机(3)、套子存放供给装置(4)、螺帽芯子存放供给装置(5)、套子芯子定位打入装置(6)和软管固定整形装置(7)，其特征在于：

所述振动上料机(3)的出料端与套子存放供给装置的进料口相连通，用于通过振动将其中的套子输送给套子存放供给装置(4)；

所述套子存放供给装置(4)具有一个垂直的套子移动通道，在该套子移动通道的底部设有一个推套机构，以将存放于套子移动通道内的套子依次提供给套子芯子定位打入装置(6)；

所述螺帽芯子存放供给装置(5)具有后挡板(51)、左调节墙板(52)、右调节墙板(53)和中心调整块(54)；左调节墙板(52)与右调节墙板(53)相对设置并且两者间距可调节，右调节墙板(53)与中心调整块(54)连成一体，中心调整块(54)可前后左右调整地设在螺帽芯子存放供给装置的底座内；该装置用于将存放其中的螺帽和芯子提供给套子芯子定位打入装置(6)；

所述套子芯子定位打入装置(6)包括上套组件(61)、打芯组件(62)和导柱组件(63)；该上套组件(61)具有上套气缸(611)以及设于上套气缸(611)的气缸杆上的上套头部件(612)和套子夹紧气缸(613)，该打芯组件(62)具有打芯气缸(621)以及设于打芯气缸(621)的气缸杆上的打芯头部件(622)和芯子胀紧气缸(623)；上套组件(61)和打芯组件(62)可横向滑动地设在导柱组件(63)上，以依次分别对准套子存放供给装置(4)、软管固定整形装置(7)和螺帽芯子存放供给装置(5)；该套子芯子定位打入装置用于将套子和芯子分别定位后再依次向被固定在软管固定整形装置(7)中的软管管头推入套子及打入螺帽和芯子；

所述软管固定整形装置(7)包括管头定位组件(72)、压紧组件(73)和整形组件(74)；其中，管头定位组件(72)包括管头定位进退气缸(722)和安装在该管头定位进退气缸(722)的气缸杆上的管头定位调整件(723)；压紧组件(73)包括相对设置的压紧固定座(731)与压紧活动座(732)、压紧活动座横向推移机构；整形组件(74)包括相对设置的整形固定座(742)与整形活动座(743)、整形活动座横向推移机构以及整形组件整体纵向推移机构；该装置用于对软管管头进行定位、压紧和整形，以便后续程序装配套子、芯子和螺帽。

2.根据权利要求1所述的软管装配机，其特征在于：所述套子存放供给装置(4)的所述推套机构为相互连接的推套滑座(46)和推套气缸(47)，在该推套滑座(46)的端部设有一个夹套器(45)；所述套子移动通道由一左调节板(42)、一右调节板(43)和一前后调节板(44)围成。

3.根据权利要求1所述的软管装配机，其特征在于：所述压紧活动座横向推移机构包括压紧活动座滑动导柱(733)和压紧进退气缸(734)，所述压紧活动座(732)可横向滑动地设置在该压紧活动座滑动导柱(733)上并与该压紧进退气缸(734)相连接。

4.根据权利要求1所述的软管装配机，其特征在于：所述整形活动座横向推移机构包括整形活动座滑动导柱(744)和整形进退气缸(746)；所述整形活动座(743)可横向滑动地设置在该整形活动座滑动导柱(744)上并与整形进退气缸(746)相连接。

5.根据权利要求1所述的软管装配机，其特征在于：所述整形组件整体纵向推移机构包括整形组件整体滑动导柱(745)和整形气缸(741)；所述整形组件(74)的整形固定座(742)、整形活动座(743)、整形活动座滑动导柱(744)和整形进退气缸(746)作为一个整体，可纵向滑动地安装在整形组件整体滑动导柱(745)上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的软管装配机，其特征在于：所述导柱组件(63)包括导柱架(631)、导柱(632)、气缸固定滑块(633)和套子芯子定位气缸(634)；导柱架(631)固设在工作台(2)上，导柱(632)安装在导柱架(631)上，气缸固定滑块(633)沿导柱(632)滑动设置；套子芯子定位气缸(634)与导柱(632)连接以推动气缸固定滑块(633)左右移动。

7.根据权利要求6所述的软管装配机，其特征在于：所述上套组件(61)与打芯组件(62)位置相对固定地安装在所述气缸固定滑块(633)上；所述上套组件(61)与打芯组件(62)间的横向间距、套子存放供给装置(4)与软管固定整形装置(7)间的横向间距、软管固定整形装置(7)与螺帽芯子存放供给装置(5)间的横向间距互相相等。

8.根据权利要求7所述的软管装配机，其特征在于：所述上套组件(61)的上套气缸(611)和打芯组件(62)的打芯气缸(621)是通过气缸固定架(610)安装在所述气缸固定滑块(633)上的。

9.根据权利要求7或8所述的软管装配机，其特征在于：所述左调节墙板(52)与所述右调节墙板(53)通过一梯形槽连接，所述中心调整块(54)为梯形的，其安装于螺帽芯子存放供给装置的底座的梯形槽内。

10.根据权利要求6所述的软管装配机，其特征在于：所述上套组件(61)的上套气缸(611)和打芯组件(62)的打芯气缸(621)是通过气缸固定架(610)安装在所述气缸固定滑块(633)上的。

11.根据权利要求6所述的软管装配机，其特征在于：所述左调节墙板(52)与所述右调节墙板(53)通过一梯形槽连接，所述中心调整块(54)为梯形的，其安装于螺帽芯子存放供给装置的底座的梯形槽内。

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