CN216624839U

CN216624839U - 一种蓝牙耳机充电pin组装线

Info

Publication number: CN216624839U
Application number: CN202122710701.2U
Authority: CN
Inventors: 王仕初; 姚乾; 刘潘
Original assignee: Shenzhen Shuangshi Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Shuangshi Technology Co Ltd
Priority date: 2021-11-05
Filing date: 2021-11-05
Publication date: 2022-05-27
Anticipated expiration: 2031-11-05

Abstract

本实用新型涉及一种蓝牙耳机充电PIN组装线，包括工作台，工作台上设有载具和Y轴流水线；Y轴流水线的底部间隔设有多个载具定位机构；每个载具定位机构一侧均设有一组组装模组；组装模组包括X轴移动机构；X轴移动机构一侧设有PIN针放置的供料机构；Y轴流水线与供料机构之间设有加热机构；X轴移动机构上滑动设置上料搬运机构和压合搬运机构；上料搬运机构与压合搬运机构同步运动。该结构简单、自动化程度高，上料搬运机构将供料机构中的PIN针移动到加热机构上进行加热，压合搬运机构将加热OK的PIN针插入蓝牙耳机指定的地方热熔固定，并将蓝牙耳机与PIN针进行保压，保证PIN针与蓝牙耳机的壳体连接更牢固，工作效率高。

Description

一种蓝牙耳机充电PIN组装线

技术领域

本实用新型涉及蓝牙耳机组装生产技术领域，更具体地说，涉及一种蓝牙耳机充电PIN组装线。

背景技术

充电PIN针是连接器中用来完成电(信号)的导电(传输)的一种金属物质，是一种非常重要的传导零件；因此，市场上对于一些蓝牙耳机插Pin组装有了一定的要求；但是，现有的蓝牙耳机插PIN组装结构较为复杂，蓝牙耳机插PIN加工工序中插PIN大多不牢固，容易使PIN针从蓝牙耳机中脱落，且插PIN的过程中还需要多个人工配合移料，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种蓝牙耳机充电PIN组装线。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种蓝牙耳机充电PIN组装线，包括工作台，其中：所述工作台上设有供蓝牙耳机放置的载具和带动所述载具沿Y轴移动的Y轴流水线；所述Y轴流水线的底部间隔设有多个载具定位机构；每个所述载具定位机构一侧均设有一组组装模组；所述组装模组包括固定于所述工作台上的X轴移动机构；所述X轴移动机构一侧设有PIN针放置的供料机构；所述Y轴流水线与所述供料机构之间设有将所述PIN针加热的加热机构；所述X轴移动机构上滑动设置有在所述供料机构和所述加热机构之间移动的上料搬运机构，和在所述载具定位机构与所述加热机构之间移动的压合搬运机构；所述上料搬运机构与所述压合搬运机构同步运动；

本实用新型所述的蓝牙耳机充电PIN组装线，其中，所述压合搬运机构包括与所述X轴移动机构固定连接的第一安装板；所述第一安装板上固设有组装搬运组件和将所述PIN针与所述蓝牙耳机压合的压合组件；

本实用新型所述的蓝牙耳机充电PIN组装线，其中，所述组装搬运组件包括加热吸附组件和带动所述加热吸附组件升降的第一驱动机构；所述加热吸附组件包括第一安装块；所述第一安装块的侧面设有给所述PIN针加温的加热棒和感温头；所述第一安装块的底部固设有吸嘴头；所述吸嘴头内挖设有防止所述PIN针轻易掉落的吸附通孔；

本实用新型所述的蓝牙耳机充电PIN组装线，其中，所述压合组件包括固设于所述第一安装板上的Y轴滑轨、保压头和带动所述保压头在所述Y轴滑轨上移动的第二驱动机构；所述保压头的底部设有一个或多个与所述PIN针对应的凸台；

本实用新型所述的蓝牙耳机充电PIN组装线，其中，所述加热机构包括固定于所述工作台上的第一安装架；所述第一安装架上设有第二安装块；所述第二安装块上设有加热平台；所述加热平台上表面挖设有供一个或多个所述PIN针插入的通孔；所述第二安装块内还设有对所述加热平台加热的加热管和检测所述加热平台温度的温度传感器；所述加热管和所述温度传感器均沿所述加热平台的长度方向设置；

本实用新型所述的蓝牙耳机充电PIN组装线，其中，所述载具定位机构包括固定安装于所述工作台上的第二安装架和固定于所述第二安装架两端的限位块；所述第二安装架相对的两侧板上设有供所述Y轴流水线穿过的凹槽；所述第二安装架内还设有带动所述载具在所述限位块与所述Y轴流水线之间升降的第三驱动机构，和与所述限位块配合固定所述载具的挡块组件；

本实用新型所述的蓝牙耳机充电PIN组装线，其中，所述第二安装块一侧还设有NG料盒，用于放置加温不达标的所述PIN针；

本实用新型所述的蓝牙耳机充电PIN组装线，其中，所述供料机构包括与所述工作台固定连接的第二安装板；所述第二安装板上设有供所述PIN针放置的料盘、带动所述料盘出料的振动器和和与所述振动器贯通连接的输送通道；所述输送通道上设有多个运输所述PIN针的轨道；所述输送通道的一端还设有与多个所述轨道抵接的立板；所述立板的顶部表面挖设有多个供所述上料搬运机构取料的PIN针出料口。

本实用新型的有益效果在于：该结构简单、自动化程度高，工作时，载具随Y轴流水线移动到载具定位机构上时，载具定位机构将载具顶起并固定在Y轴流水线的上方；同时，上料搬运机构将供料机构中的PIN针移动到加热机构上进行加热，压合搬运机构将加热OK的PIN针移动到载具上，使PIN针插入蓝牙耳机指定的地方热熔固定，并将蓝牙耳机与PIN针进行保压，保证PIN针与蓝牙耳机的壳体连接更牢固，上料搬运机构与压合搬运机构同步运动，在上料搬运机构上料过程中，压合搬运机构同时搬运并保压，工作效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的一种蓝牙耳机充电PIN组装线的结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的压合搬运机构的结构示意图；

图3是本实用新型较佳实施例的加热机构的结构示意图；

图4是本实用新型较佳实施例的载具定位机构的结构示意图；

图5是本实用新型较佳实施例的供料机构的结构示意图。

附图标记如下：

100-工作台；101-载具；102-PIN针；200-Y轴流水线；

300-载具定位机构；301-第二安装架；302-限位块；303-凹槽；

304-第三驱动机构；305-挡块组件；400-X轴移动机构；500-供料机构；

501-第二安装板；502-料盘；503-振动器；504-输送通道；505-轨道；

506-立板；507-PIN针出料口；600-加热机构；601-第一安装架；

602-第二安装块；603-加热平台；604-通孔；605-加热管；

606-温度传感器；607-NG料盒；700-上料搬运机构；800-压合搬运机构；

801-第一安装板；802-组装搬运组件；8020-第一驱动机构；

8021-第一安装块；8022-加热棒；8023-感温头；8024-吸嘴头；

803-压合组件；8030-保压头；8031-第二驱动机构；8032-凸台。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的一种蓝牙耳机充电PIN组装线，如图1-5所示，包括工作台100，其中：工作台100上设有供蓝牙耳机放置的载具101和带动载具101沿Y轴移动的Y轴流水线200；Y轴流水线200的底部间隔设有多个载具定位机构300；每个载具定位机构300一侧均设有一组组装模组；组装模组包括固定于工作台100上的X轴移动机构400；X轴移动机构400一侧设有PIN针102放置的供料机构500；Y轴流水线200与供料机构500之间设有将PIN针102加热的加热机构600；X轴移动机构400上滑动设置有在供料机构500和加热机构600之间移动的上料搬运机构700，和在载具定位机构300与加热机构600之间移动的压合搬运机构800；上料搬运机构700与压合搬运机构800同步运动；上料搬运机构700将PIN针102移动到加热机构600上；压合搬运机构800将加热机构600上的PIN针102移动到载具101上与蓝牙耳机压合完成组装。

值得说明的是，该Y轴流水线与X轴移动机构均为现有技术；上料搬运机构为吸取PIN针的机械手，该机械手为现有技术，该上料搬运机构还可以是现有技术中的移动PIN针的其他现有机构，在此不再说明。

该结构简单、自动化程度高，工作时，载具随Y轴流水线移动到载具定位机构上时，载具定位机构将载具顶起并固定在Y轴流水线的上方；同时，上料搬运机构将供料机构中的PIN针移动到加热机构上进行加热，压合搬运机构将加热OK的PIN针移动到载具上，使PIN针插入蓝牙耳机指定的地方热熔固定，并将蓝牙耳机与PIN针进行保压，保证PIN针与蓝牙耳机的壳体连接更牢固，上料搬运机构与压合搬运机构同步运动，在上料搬运机构上料过程中，压合搬运机构同时搬运并保压，工作效率高。

如图2所示，压合搬运机构800包括与X轴移动机构400固定连接的第一安装板801；第一安装板801上固设有组装搬运组件802和将PIN针102与蓝牙耳机压合的压合组件803。

具体地，组装搬运组件802包括加热吸附组件和带动加热吸附组件升降的第一驱动机构8020；该第一驱动机构8020为升降电机，是现有技术；加热吸附组件包括第一安装块8021；第一安装块8021的侧面设有给PIN针102加温的加热棒8022和感温头8023；第一安装块8021的底部固设有吸嘴头8024；吸嘴头8024内挖设有防止PIN针102轻易掉落的吸附通孔(图中未示)。该加热吸附组件带加热功能，从加热机构上取料后，可以减少PIN针温度的降低；同时吸嘴头内设有圆形吸附通孔可以有效减少组装搬运组件移动过程中的掉料现象。

具体地，压合组件803包括固设于第一安装板801上的Y轴滑轨(图中未示)、保压头8030和带动保压头8030在Y轴滑轨(图中未示)上移动的第二驱动机构8031；第二驱动机构8031为驱动气缸，是现有技术；保压头8030的底部设有一个或多个与PIN针102对应的凸台8032。保压头上有与PIN针对应的小凸台，高度差可通过限位组件可控，下压后保压头底部与蓝牙耳机壳体贴紧，小凸台将PIN针与蓝牙耳机进行保压。

如图3所示，加热机构600包括固定于工作台100上的第一安装架601；第一安装架601上设有第二安装块602；第二安装块602上设有加热平台603；加热平台603上表面挖设有供一个或多个PIN针102插入的通孔604；第二安装块602内还设有对加热平台603加热的加热管605和检测加热平台603温度的温度传感器606；加热管605和温度传感器606均沿加热平台603的长度方向设置。

具体地，第二安装块602一侧还设有NG料盒607，用于放置加温不达标的PIN针，将不合格的PIN针筛选出来，避免出现PIN针与蓝牙耳机接触不牢固的情况，提高了产品良率。

如图4所示，载具定位机构300包括固定安装于工作台100上的第二安装架301和固定于第二安装架301两端的限位块302；第二安装架301相对的两侧板上设有供Y轴流水线200穿过的凹槽303；第二安装架301内还设有带动载具101在限位块302与Y轴流水线200之间升降的第三驱动机构304，和与限位块302配合固定载具101的挡块组件305。第三驱动电机304为驱动气缸，是现有技术；保证PIN针与蓝牙耳机壳体之间的位置精度，能有效避免漏安装PIN针的情况。

如图5所示，供料机构500包括与工作台100固定连接的第二安装板501；第二安装板501上设有供PIN针102放置的料盘502、带动料盘502出料的振动器503和和与振动器503贯通连接的输送通道504；输送通道504上设有多个运输PIN针102的轨道505；输送通道504的一端还设有与多个轨道505抵接的立板506；立板506的顶部表面挖设有多个供上料搬运机构700取料的PIN针出料口507。该供料机构能够快速的供给PIN针，效率高。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims

1.一种蓝牙耳机充电PIN组装线，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有供蓝牙耳机放置的载具和带动所述载具沿Y轴移动的Y轴流水线；所述Y轴流水线的底部间隔设有多个载具定位机构；每个所述载具定位机构一侧均设有一组组装模组；所述组装模组包括固定于所述工作台上的X轴移动机构；所述X轴移动机构一侧设有PIN针放置的供料机构；所述Y轴流水线与所述供料机构之间设有将所述PIN针加热的加热机构；所述X轴移动机构上滑动设置有在所述供料机构和所述加热机构之间移动的上料搬运机构，和在所述载具定位机构与所述加热机构之间移动的压合搬运机构；所述上料搬运机构与所述压合搬运机构同步运动。

2.根据权利要求1所述的蓝牙耳机充电PIN组装线，其特征在于，所述压合搬运机构包括与所述X轴移动机构固定连接的第一安装板；所述第一安装板上固设有组装搬运组件和将所述PIN针与所述蓝牙耳机压合的压合组件。

3.根据权利要求2所述的蓝牙耳机充电PIN组装线，其特征在于，所述组装搬运组件包括加热吸附组件和带动所述加热吸附组件升降的第一驱动机构；所述加热吸附组件包括第一安装块；所述第一安装块的侧面设有给所述PIN针加温的加热棒和感温头；所述第一安装块的底部固设有吸嘴头；所述吸嘴头内挖设有防止所述PIN针轻易掉落的吸附通孔。

4.根据权利要求3所述的蓝牙耳机充电PIN组装线，其特征在于，所述压合组件包括固设于所述第一安装板上的Y轴滑轨、保压头和带动所述保压头在所述Y轴滑轨上移动的第二驱动机构；所述保压头的底部设有一个或多个与所述PIN针对应的凸台。

5.根据权利要求1-4任一所述的蓝牙耳机充电PIN组装线，其特征在于，所述加热机构包括固定于所述工作台上的第一安装架；所述第一安装架上设有第二安装块；所述第二安装块上设有加热平台；所述加热平台上表面挖设有供一个或多个所述PIN针插入的通孔；所述第二安装块内还设有对所述加热平台加热的加热管和检测所述加热平台温度的温度传感器；所述加热管和所述温度传感器均沿所述加热平台的长度方向设置。

6.根据权利要求1所述的蓝牙耳机充电PIN组装线，其特征在于，所述载具定位机构包括固定安装于所述工作台上的第二安装架和固定于所述第二安装架两端的限位块；所述第二安装架相对的两侧板上设有供所述Y轴流水线穿过的凹槽；所述第二安装架内还设有带动所述载具在所述限位块与所述Y轴流水线之间升降的第三驱动机构，和与所述限位块配合固定所述载具的挡块组件。

7.根据权利要求5所述的蓝牙耳机充电PIN组装线，其特征在于，所述第二安装块一侧还设有NG料盒，用于放置加温不达标的所述PIN针。

8.根据权利要求1所述的蓝牙耳机充电PIN组装线，其特征在于，所述供料机构包括与所述工作台固定连接的第二安装板；所述第二安装板上设有供所述PIN针放置的料盘、带动所述料盘出料的振动器和和与所述振动器贯通连接的输送通道；所述输送通道上设有多个运输所述PIN针的轨道；所述输送通道的一端还设有与多个所述轨道抵接的立板；所述立板的顶部表面挖设有多个供所述上料搬运机构取料的PIN针出料口。