CN105057486B - 一种伺服精冲液压机 - Google Patents

Abstract

一种伺服精冲液压机，属于冲压机械技术领域。主机两侧设置左机架、右机架，左机架上设置左输送线，右机架上设置右输送线，右机架上设置右伺服电机及电机传动配合的右螺纹丝杆，右螺纹丝杆上设置右夹钳气缸及右夹钳，右输送线一侧设置右定位靠山、右工件传感器；左机架上设置升降气缸，升降气缸上设置升降板，升降板上固定左伺服电机，左螺纹丝杆与左伺服电机传动配合，左螺纹丝杆上设置左夹钳气缸及左夹钳，左输送线一侧设置左定位靠山、左工件传感器，左输送线另一侧设置推料气缸；左输送线安装在滚道翻转装置上。上述一种伺服精冲液压机，提高了车床在产品成型过程中的稳定性与加工精度，延长机床使用寿命，减少机床故障率，提高了生产效率。

Description

一种伺服精冲液压机

技术领域

本发明属于冲压机械技术领域，具体为一种伺服精冲液压机。

背景技术

主机被应用于精度相对较高的零件成型加工，其使用的原材料（碳素结构钢Q235-B）一般分为条料和卷料两种，由于中厚尺寸的卷料（通常板厚≥8mm）因开卷较平工艺问题，使用较少，故用于中厚尺寸的精冲原料以条料居多。然而，板坯经剪板机裁剪成条料之后，长度较短，生产过程中需反复翻面（套料，节省板材），频繁上下料。传统的人工翻面、上下料，操作工劳动强度大，长期的机械式人工操作易导致条料放置位置偏差需调整等缺陷（因套料最大程度提高材料使用率，对条料的放置位置精度要求相对较高）。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明的目的在于设计提供一种结构简单、操作方便的伺服精冲液压机的技术方案，其带自动上料、输送、翻转及废料回收功能，从而提高主机的加工精度与使用效率。

所述的一种伺服精冲液压机，包括主机，其特征在于主机两侧分别设置左机架、右机架，左机架上设置左输送线，右机架上设置右输送线，右机架右端设置右伺服电机，右螺纹丝杆与右伺服电机传动配合，右螺纹丝杆上配合设置与其螺旋转动的右夹钳气缸，右夹钳气缸与右机架左右滑动配合，右夹钳气缸上设置右夹钳，右夹钳位于右输送线上方，右输送线一侧的右机架上配合设置右定位靠山、右工件传感器；左机架上设置升降气缸，升降气缸的活塞杆顶部配合设置升降板，升降板上固定设置左伺服电机，左螺纹丝杆与左伺服电机传动配合，左螺纹丝杆上配合设置与其螺旋转动的左夹钳气缸，左夹钳气缸与升降板左右滑动配合，左夹钳气缸上设置左夹钳，升降板上方设置左输送线，左输送线一侧的左机架上配合设置左定位靠山、左工件传感器，左输送线另一侧的左机架上配合设置推料气缸；左输送线安装在滚道翻转装置上。

所述的一种伺服精冲液压机，其特征在于所述的滚道翻转装置包括由滚轮连杆连接的左右滚轮，左右两侧的滚轮上均设置凹槽，凹槽下方设置与其转动配合的滑轮，左侧的滚轮通过链条与翻转电机传动配合。

所述的一种伺服精冲液压机，其特征在于左输送线、右输送线与主机内的模具设置在同一平面上。

所述的一种伺服精冲液压机，其特征在于左机架底部设置左调节底座，右机架底部设置右调节底座。

所述的一种伺服精冲液压机，其特征在于右输送线左端靠近主机入口处配合设置右板料润滑装置，左输送线右端靠近主机出口处配合设置左板料润滑装置。

所述的一种伺服精冲液压机，其特征在于左输送线、右输送线均为万向球输送线。

所述的一种伺服精冲液压机，其特征在于主机一侧设置废料推料气缸，另外一侧对应设置皮带辊道输送线，所述的皮带辊道输送线由固定边框及安装在边框内的一组辊杆组成，皮带辊道输送线分为前后两段，前后两段中间有废料分选间隙，废料分选间隙下方配合设置小废料回收箱，皮带辊道输送线末端设置大废料回收箱。

所述的一种伺服精冲液压机，其特征在于右螺纹丝杆两端通过支架安装在右机架上，右螺纹丝杆与两端支架转动配合。

所述的一种伺服精冲液压机，其特征在于左螺纹丝杆两端通过支架安装在升降板上，左螺纹丝杆与两端支架转动配合。

上述一种伺服精冲液压机，结构简单，操作方便，带自动上料、输送、翻转及废料回收功能，在节能、减排、环保的同时，将伺服系统融入精冲工艺产品生产中，提高了车床在产品成型过程中的稳定性与加工精度，延长机床使用寿命，减少机床故障率，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的侧视结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为图1的左侧结构示意图；

图4为图1的右侧结构示意图；

图中：1-右调节底座、2-右机架、3-右伺服电机、4-右螺纹丝杆、5-右夹钳气缸、6-右夹钳、7-右定位靠山、8-右工件传感器、9-右输送线、10-右板料润滑装置、10a-左板料润滑装置、11-主机、12-推料气缸、13-左输送线；14-滚道翻转装置、14a-滚轮连杆、14c-滚轮、14c-1为凹槽、14d-滑轮、14b-链条、14e-翻转电机；15-左机架、16-左调节底座、17-左夹钳气缸、18-左夹钳、19-左定位靠山、20-左螺纹丝杆、21-左工件传感器、22-升降板、23-升降气缸、24-左伺服电机、25-废料推料气缸、26-固定边框、27-辊杆、28-废料分选间隙、29-大废料回收箱、30-小废料回收箱。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本发明作进一步说明。

如图所示，该伺服精冲液压机，包括主机11，主机11两侧分别设置左机架15、右机架2，左机架15上设置左输送线13，右机架2上设置右输送线9，右机架2右端设置右伺服电机3，右螺纹丝杆4与右伺服电机3传动配合，右螺纹丝杆4上配合设置与其螺旋转动的右夹钳气缸5，右夹钳气缸5与右机架2左右滑动配合，右螺纹丝杆4两端通过支架安装在右机架2上，右螺纹丝杆4与两端支架转动配合；右夹钳气缸5上设置右夹钳6，右夹钳6位于右输送线9上方，右输送线9一侧的右机架2上配合设置右定位靠山7、右工件传感器8。左机架15上设置升降气缸23，升降气缸23的活塞杆顶部配合设置升降板22，升降板22上固定设置左伺服电机24，左螺纹丝杆20与左伺服电机24传动配合，左螺纹丝杆20上配合设置与其螺旋转动的左夹钳气缸17，左夹钳气缸17与升降板22左右滑动配合，左螺纹丝杆20两端通过支架安装在升降板22上，左螺纹丝杆20与两端支架转动配合；左夹钳气缸17上设置左夹钳18，升降板22上方设置左输送线13，左输送线13一侧的左机架15上配合设置左定位靠山19、左工件传感器21，左输送线13另一侧的左机架15上配合设置推料气缸12；左输送线13安装在滚道翻转装置14上。

所述的滚道翻转装置14由滚轮连杆14a连接的左右滚轮14c构成，左右两侧的滚轮14c上均设置凹槽14c-1，凹槽14c-1下方设置与其转动配合的滑轮14d，左侧的滚轮14c通过链条14b与翻转电机14e传动配合，翻转电机14e安装在左机架15上；所述的滚道翻转装置14可以整体前后滚动，实现工件前后180°翻转。

左机架15底部设置左调节底座16，右机架2底部设置右调节底座1，可调节左机架15、右机架2的高度，确保左输送线13、右输送线9与主机11内的模具设置在同一平面上，使得条料进出主机11时顺畅。右输送线9左端靠近主机11入口处配合设置右板料润滑装置10，用于条料在气动夹钳推送下进入模具精冲时的自动上油润滑。左输送线13、右输送线9均为万向球输送线。滚道翻转装置14用于精冲板材翻面套料从而提高材料利用率。主机11一侧设置废料推料气缸25，另外一侧对应设置皮带辊道输送线，所述的皮带辊道输送线由固定边框26及安装在边框内的一组辊杆27组成，皮带辊道输送线分为前后两段，前后两段中间有废料分选间隙28，废料分选间隙28下方配合设置小废料回收箱30，皮带辊道输送线末端设置大废料回收箱29。废料推料气缸25在每次精冲压制节拍空隙，将精冲下的废料从模具推出至皮带辊道输送线，皮带辊道输送线分为前后两段，中间有废料分选间隙28，由于精冲下的废料有大小之分，小尺寸废料通过前段皮带辊道输送线，落入小废料回收箱30，大一些的废料可通过废料分选间隙28至皮带辊道输送线后半段，至大废料回收箱29，完成废料的分类与回收。

本发明采用交流伺服电机驱动技术在主机上的使用使得整个机床响应快，重复定位精度高，具有配置压力、流量闭环控制，运行平稳，对系统冲击小，减少机床振动和漏油等优点，对油压系统不仅实现了“泵控”技术，而且实现了流量和压力精确控制。在节能、减排、环保的同时，将伺服系统融入精冲工艺产品生产中，提高了车床在产品成型过程中的稳定性与加工精度，延长机床使用寿命，减少机床故障率。

按上述装置布局，主机上料、输送、翻转及废料回收装置具体操作过程如下：

1）将剪板机剪裁之后的条料由叉车从材料区运送到主机11前，放进板坯堆垛机构，从上至下堆垛起来至主机11的右机架2右端；

2）将条料由机械手关节（吸盘吸附）放至右输送线9上，末端接触右定位靠山7；

3）当右工件传感器8检测到条料在其正确位置后发信，右夹钳6在右伺服电机3带动下，依靠右螺纹丝杆4向前移动；

4）右夹钳6到达板料位置后，右夹钳气缸5工作，右夹钳6夹持条料定位处并向前推料，条料进主机11模具前，由右板料润滑装置10自动上油润滑，并在右伺服电机3驱动下逐步节拍式推入主机11冲压；

5)条料由主机11右侧进，精冲压制，待另一端出主机11模具由左板料润滑装置10a自动上油润滑，再进入左输送线13，同时升降气缸23的活塞杆带动升降板22上升至左输送线13同一高度，左夹钳18在左伺服电机24带动下前伸，并在左夹钳气缸17作用下夹住条料另一侧；右夹钳6松开条料，右夹钳6在右伺服电机3带动下退回；

6）左夹钳18跟随主机11压制频率逐步拉住工件条料退回，冲压结束后，直至夹持部分至左定位靠山19，左夹钳18松开；

7）滚道翻转装置14先顺时针 180°翻转，翻转时条料被左定位靠山19挡住，然后滚道翻转装置14逆时针 180°翻转恢复原状，此时条料实现翻面，条料翻面后再由推料气缸12推动条料重新对正位置，再由左侧至右侧冲压钢板条料另外半边；

8）左夹钳18在左伺服电机24带动下前伸并夹持条料向前，进入主机11模具后，随压制频率向前推料；待条料另一端进入右输送线9后，右夹钳6前伸夹持拉料，左夹钳18松开退回；

9）冲压结束后，直至右侧夹持部分至右定位靠山7，右夹钳6松开退回，完成整次条料冲压过程；

10）条料夹持部分到右定位靠山7后右工件传感器8再次发信，机械手关节吸附压制后的条料至成品堆垛机构，在吸附未压制的条料开始下一个冲压循环；

11）主机11压制过程中，落在模具内的废料由废料推料气缸25推出，推入皮带辊道输送线，皮带辊道输送线分为前后两段，前后两段中间有废料分选间隙28，由于精冲下的废料有大小之分，小尺寸废料通过前段皮带辊道输送线，落入废料分选间隙28下方的小废料回收箱30，大一些的废料可通过废料分选间隙28至皮带辊道输送线后半段至大废料回收箱29，完成废料的分类与回收。

Claims (9)

1.一种伺服精冲液压机，包括主机（11），其特征在于主机（11）两侧分别设置左机架（15）、右机架（2），左机架（15）上设置左输送线（13），右机架（2）上设置右输送线（9），右机架（2）右端设置右伺服电机（3），右螺纹丝杆（4）与右伺服电机（3）传动配合，右螺纹丝杆（4）上配合设置与其螺旋转动的右夹钳气缸（5），右夹钳气缸（5）与右机架（2）左右滑动配合，右夹钳气缸（5）上设置右夹钳（6），右夹钳（6）位于右输送线（9）上方，右输送线（9）一侧的右机架（2）上配合设置右定位靠山（7）、右工件传感器（8）；左机架（15）上设置升降气缸（23），升降气缸（23）的活塞杆顶部配合设置升降板（22），升降板（22）上固定设置左伺服电机（24），左螺纹丝杆（20）与左伺服电机（24）传动配合，左螺纹丝杆（20）上配合设置与其螺旋转动的左夹钳气缸（17），左夹钳气缸（17）与升降板（22）左右滑动配合，左夹钳气缸（17）上设置左夹钳（18），升降板（22）上方设置左输送线（13），左输送线（13）一侧的左机架（15）上配合设置左定位靠山（19）、左工件传感器（21），左输送线（13）另一侧的左机架（15）上配合设置推料气缸（12）；左输送线（13）安装在滚道翻转装置（14）上。

2.如权利要求1所述的一种伺服精冲液压机，其特征在于所述的滚道翻转装置（14）由滚轮连杆（14a）连接的左右滚轮（14c）构成，左右两侧的滚轮（14c）上均设置凹槽（14c-1），凹槽（14c-1）下方设置与其转动配合的滑轮（14d），左侧的滚轮（14c）通过链条（14b）与翻转电机（14e）传动配合。

3.如权利要求1所述的一种伺服精冲液压机，其特征在于左输送线（13）、右输送线（9）与主机（11）内的模具设置在同一平面上。

4.如权利要求1所述的一种伺服精冲液压机，其特征在于左机架（15）底部设置左调节底座（16），右机架（2）底部设置右调节底座（1）。

5.如权利要求1所述的一种伺服精冲液压机，其特征在于右输送线（9）左端靠近主机（11）入口处配合设置右板料润滑装置（10），左输送线（13）右端靠近主机（11）出口处配合设置左板料润滑装置（10a）。

6.如权利要求1所述的一种伺服精冲液压机，其特征在于左输送线（13）、右输送线（9）均为万向球输送线。

7.如权利要求1所述的一种伺服精冲液压机，其特征在于主机（11）一侧设置废料推料气缸（25），另外一侧对应设置皮带辊道输送线，所述的皮带辊道输送线由固定边框（26）及安装在边框内的一组辊杆（27）组成，皮带辊道输送线分为前后两段，前后两段中间有废料分选间隙（28），废料分选间隙（28）下方配合设置小废料回收箱（30），皮带辊道输送线末端设置大废料回收箱（29）。

8.如权利要求1所述的一种伺服精冲液压机，其特征在于右螺纹丝杆（4）两端通过支架安装在右机架（2）上，右螺纹丝杆（4）与两端支架转动配合。

9.如权利要求1所述的一种伺服精冲液压机，其特征在于左螺纹丝杆（20）两端通过支架安装在升降板（22）上，左螺纹丝杆（20）与两端支架转动配合。