CN211254446U - 一种码垛机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机器人，涉及到饲料加工领域，包括侧撑板，侧撑板设置有两个，两个侧撑板之间设置有两个真空吸盘，一个真空吸盘的一端固定连接有转动轴，转动轴的一端贯穿一个侧撑板并延伸至一个侧撑板的一侧，另一个侧撑板的一侧面固定插接有气缸，气缸的内腔设置有与气缸相适配的密封塞，密封塞的一端面中部固定连接有活塞杆。本实用新型通过在两个侧撑板之间设置有两个真空吸盘，一个真空吸盘的一端固定连接有转动轴，转动轴的一端固定套接有被动齿轮，被动齿轮与电机之间通过多个齿轮啮合传动，因此真空吸盘将饲料箱吸附夹紧后，电机启动能够带动饲料箱翻转，从而避免饲料箱被倒置放置的情况发生。

Description

一种码垛机器人

技术领域

本实用新型涉及饲料加工领域，特别涉及一种码垛机器人。

背景技术

机器人的产生使得人类的生活发生了重大的变化，机器人拥有非常大的劳动强度，而且可以在较短的时间内高效率的完成各项工作，也可以代替人去完成一些高难度、高危险的工作从而保证了工人的人身安全。并且也逐渐的使得工业化进程不断地加快，成为工业发展的中坚力量。因此，机器人收到了时间各国的关注与推广。在饲料加工过程中，经常需要用到码垛机器人来对饲料箱进行码垛，现有的码垛机器人使用时无法对饲料箱进行翻转，导致码垛时饲料箱容易被倒置放置，其次在对饲料箱进行夹取时，无法准确夹取在饲料箱的中部，导致饲料箱在空中转运时容易发生晃动甚至脱落，具有较大的安全隐患。

因此，发明一种码垛机器人来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种码垛机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种码垛机器人，包括侧撑板，所述侧撑板设置有两个，两个所述侧撑板之间设置有两个真空吸盘，一个所述真空吸盘的一端固定连接有转动轴，所述转动轴的一端贯穿一个侧撑板并延伸至一个侧撑板的一侧，另一个所述侧撑板的一侧面固定插接有气缸，所述气缸的内腔设置有与气缸相适配的密封塞，所述密封塞的一端面中部固定连接有活塞杆，所述活塞杆的一端贯穿气缸的一端面并延伸至另一个侧撑板的另一侧面，所述活塞杆的一端与另一个真空吸盘的一端固定连接，所述气缸的一端面的下端开设有阻尼气孔，两个所述侧撑板之间设置有连杆，所述连杆的两端分别与两个侧撑板的上端固定连接，所述连杆的下端面中部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端固定连接有两个倾斜并呈对称分布的定位板。

优选的，所述连杆的上方设置有支撑架，所述支撑架的下端面中部开设有滑槽，所述滑槽内设置有与滑槽相适配的滑块。

优选的，所述滑块的下端固定连接有连接杆，所述连接杆的下端与连杆的上端面中部固定连接。

优选的，所述转动轴的一端外侧固定套接有被动齿轮，所述被动齿轮的上端设置有变速小齿轮，所述被动齿轮与变速小齿轮通过齿轮啮合传动。

优选的，所述变速小齿轮的转轴与侧撑板的侧壁之间通过轴承活动插接，所述变速小齿轮的转轴的一端外侧固定套接有变速大齿轮，所述变速大齿轮的直径大于变速小齿轮的直径。

优选的，一个所述侧撑板的一侧面固定连接有电机，所述电机的转轴的一端固定套接有主动齿轮，所述主动齿轮与变速大齿轮通过齿轮啮合传动。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过在两个侧撑板之间设置有两个真空吸盘，一个真空吸盘的一端固定连接有转动轴，转动轴的一端固定套接有被动齿轮，被动齿轮与电机之间通过多个齿轮啮合传动，因此真空吸盘将饲料箱吸附夹紧后，电机启动能够带动饲料箱翻转，从而避免饲料箱被倒置放置的情况发生；

2、本实用新型通过在连杆的下端面中部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的下端固定连接有两个倾斜并呈对称分布的定位板，滑块的下端通过连接杆与连杆固定连接，滑块能够在滑槽内滑动，伸出电动伸缩杆使得两个定位板卡在饲料箱的上端，能够保证真空吸盘准确吸附在饲料箱的中部，避免饲料箱转运时发生晃动甚至脱落，降低了安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型整体结构剖面示意图。

图2为本实用新型图1中A处结构放大示意图。

图3为本实用新型定位板结构侧剖示意图。

图中：1、侧撑板；2、真空吸盘；3、转动轴；4、气缸；5、密封塞；6、活塞杆；7、连杆；8、电动伸缩杆；9、定位板；10、支撑架；11、连接杆；12、滑槽；13、滑块；14、被动齿轮；15、变速小齿轮；16、变速大齿轮；17、主动齿轮；18、电机；19、阻尼气孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种码垛机器人，包括侧撑板1，侧撑板1设置有两个，两个侧撑板1之间设置有两个真空吸盘2，真空吸盘2能够对饲料箱进行吸附夹紧，一个真空吸盘2的一端固定连接有转动轴3，转动轴3的一端贯穿一个侧撑板1并延伸至一个侧撑板1的一侧，转动轴3与侧撑板1之间通过轴承活动连接，因此转动轴3能够转动并带动真空吸盘2转动。

其次，在转动轴3的一端外侧固定套接有被动齿轮14，被动齿轮14的上端设置有变速小齿轮15，被动齿轮14与变速小齿轮15通过齿轮啮合传动，变速小齿轮15的转轴与侧撑板1的侧壁之间通过轴承活动插接，变速小齿轮15的转轴的一端外侧固定套接有变速大齿轮16，变速大齿轮16的直径大于变速小齿轮15的直径，一个侧撑板1的一侧面固定连接有电机18，电机18的转轴的一端固定套接有主动齿轮17，主动齿轮17与变速大齿轮16通过齿轮啮合传动，电机18通过多个齿轮啮合传动带动被动齿轮14转动，从而带动转动轴3转动，变速小齿轮15和变速大齿轮16能够变速，避免转动轴3转动过快。

并且，在另一个侧撑板1的一侧面固定插接有气缸4，气缸4的内腔设置有与气缸4相适配的密封塞5，密封塞5的一端面中部固定连接有活塞杆6，活塞杆6的一端贯穿气缸4的一端面并延伸至另一个侧撑板1的另一侧面，活塞杆6的一端与另一个真空吸盘2的一端固定连接，气缸4的一端面的下端开设有阻尼气孔19，向气缸4的内腔通气能够推动活塞杆6移动并带动活塞杆6上的真空吸盘2的移动，进而使得两个真空吸盘2分别贴合在饲料箱的两侧面，阻尼气孔19的设置使得活塞杆6的滑动受到阻尼，因此活塞杆6滑动更加稳定。

而且，在两个侧撑板1之间设置有连杆7，连杆7的两端分别与两个侧撑板1的上端固定连接，连杆7的下端面中部固定连接有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的下端固定连接有两个倾斜并呈对称分布的定位板9，真空吸盘2位于电动伸缩杆8正下方的两侧，因此电动伸缩杆8伸长将两个定位板9分别卡在饲料箱的上端面的两侧时，真空吸盘2正好位于饲料箱两侧面的中部。

并且，在连杆7的上方设置有支撑架10，支撑架10的下端面中部开设有滑槽12，滑槽12内设置有与滑槽12相适配的滑块13，滑块13的下端固定连接有连接杆11，连接杆11的下端与连杆7的上端面中部固定连接，滑块13能够在滑槽12内滑动，因此连杆7和侧撑板1能够随滑块13的滑动而产生移动。

本实用新型工作原理：

本装置使用时，首先伸出电动伸缩杆8将两个定位板9分别卡在饲料箱的上端面的两侧，在饲料箱与定位板9之间的挤压力的作用下滑块13发生滑动使得电动伸缩杆8位于饲料箱的正上方，即此时两个真空吸盘2分别位于饲料箱的两侧面的中部；

然后向气缸4的内腔通气，活塞杆6伸出气缸4的内腔并推动饲料箱，直至饲料箱的两侧面分别与两个真空吸盘2贴合，然后启动真空吸盘2使得两个真空吸盘2分别与饲料箱的两侧面吸附，通过移动机械臂将本装置和饲料箱吊起，启动电机18并带动转动轴3和真空吸盘2转动，从而对饲料箱进行翻转，以避免饲料箱被倒置放置，将饲料箱移动至指定位置后，将真空吸盘2与饲料箱分离即可将饲料箱码垛起来。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种码垛机器人，包括侧撑板(1)，其特征在于：所述侧撑板(1)设置有两个，两个所述侧撑板(1)之间设置有两个真空吸盘(2)，一个所述真空吸盘(2)的一端固定连接有转动轴(3)，所述转动轴(3)的一端贯穿一个侧撑板(1)并延伸至一个侧撑板(1)的一侧，另一个所述侧撑板(1)的一侧面固定插接有气缸(4)，所述气缸(4)的内腔设置有与气缸(4)相适配的密封塞(5)，所述密封塞(5)的一端面中部固定连接有活塞杆(6)，所述活塞杆(6)的一端贯穿气缸(4)的一端面并延伸至另一个侧撑板(1)的另一侧面，所述活塞杆(6)的一端与另一个真空吸盘(2)的一端固定连接，所述气缸(4)的一端面的下端开设有阻尼气孔(19)，两个所述侧撑板(1)之间设置有连杆(7)，所述连杆(7)的两端分别与两个侧撑板(1)的上端固定连接，所述连杆(7)的下端面中部固定连接有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的下端固定连接有两个倾斜并呈对称分布的定位板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人，其特征在于：所述连杆(7)的上方设置有支撑架(10)，所述支撑架(10)的下端面中部开设有滑槽(12)，所述滑槽(12)内设置有与滑槽(12)相适配的滑块(13)。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机器人，其特征在于：所述滑块(13)的下端固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的下端与连杆(7)的上端面中部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种码垛机器人，其特征在于：所述转动轴(3)的一端外侧固定套接有被动齿轮(14)，所述被动齿轮(14)的上端设置有变速小齿轮(15)，所述被动齿轮(14)与变速小齿轮(15)通过齿轮啮合传动。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机器人，其特征在于：所述变速小齿轮(15)的转轴与侧撑板(1)的侧壁之间通过轴承活动插接，所述变速小齿轮(15)的转轴的一端外侧固定套接有变速大齿轮(16)，所述变速大齿轮(16)的直径大于变速小齿轮(15)的直径。

6.根据权利要求5所述的一种码垛机器人，其特征在于：一个所述侧撑板(1)的一侧面固定连接有电机(18)，所述电机(18)的转轴的一端固定套接有主动齿轮(17)，所述主动齿轮(17)与变速大齿轮(16)通过齿轮啮合传动。

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