CN117182520B - 一种汽车转向系统上管柱轴承自动压装设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车转向系统加工技术领域，具体是涉及一种汽车转向系统上管柱轴承自动压装设备及方法。包括有机架、水平位移机构、安装底座、轴承上料机构、夹持机构、旋转驱动机构、检测机构、压装机构和铆压机构；安装底座上设有沿着安装底座长度方向分布的支撑座，压装机构包括有能够竖直升降的压装头，夹持机构包括有能够夹持上管柱外侧壁的弧形夹持爪；铆压机构包括有能够水平位移的铆压头。本发明能够快速进行对上管柱轴承的压装和铆接工作，提高工作效率，能够全自动化的进行上下料工作，能够精准夹持和安装，提高安装精准度和压装效果，具有双工位，大幅提高轴承压装的工作效率。

Description

一种汽车转向系统上管柱轴承自动压装设备及方法

技术领域

本发明涉及汽车转向系统加工技术领域，具体是涉及一种汽车转向系统上管柱轴承自动压装设备及方法。

背景技术

转向管柱安装在车身上，它的作用是支承转向盘以及与转向盘连接的转向轴、万向传动轴等，以便把转向操作传递给转向器。转向管柱是整个汽车转向系统中非常重要的部件，在整车上主要连接方向盘和转向器，在整个转向过程中转向管柱起到驾驶员转动车辆的传动作用。转向柱的连接紧密性完全左右着汽车方向指向的准确性，方向指向稍有差错就可能会产生比较严重的后果。

汽车转向管柱是汽车转向系统中最重要的部件之一，而汽车转向管柱体与轴承装配(配合)的精度直接影响汽车转向管柱总成的可靠性。

现有的管柱轴承安装设备通常为半自动化设备，需要人工对上管柱和轴承进行上料对准，导致压装效率慢，压装精度低下，且不具备多工位，无法在压装的过程中进行上下料操作，影响生产效率，且铆压的精度低效果差，容易导致压装不到位，影响产品质量。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种汽车转向系统上管柱轴承自动压装设备及方法。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种汽车转向系统上管柱轴承自动压装设备，包括有机架、水平位移机构、安装底座、轴承上料机构、夹持机构、旋转驱动机构、检测机构、压装机构和铆压机构；水平位移机构固定安装在机架的底部，安装底座设置在水平位移机构的输出端上；上管柱竖直设置在安装底座上；压装机构设置在机架的顶端，检测机构和夹持机构均水平设置在机架的一侧；旋转驱动机构设置在安装底座上，安装底座上设有沿着安装底座长度方向分布的支撑座，支撑座能够绕着自身轴线旋转，旋转驱动机构与支撑座传动连接；压装机构包括有能够竖直升降的压装头，夹持机构包括有能够夹持上管柱外侧壁的弧形夹持爪；铆压机构设有两组且分别设置在水平位移机构的两侧，铆压机构位于压装机构的正下方，铆压机构包括有能够水平位移的铆压头。

优选的，安装底座包括有底板、安装板和限位安装架，底板与水平位移机构传动连接，安装板与底板固定连接，安装板位于底板的正上方，两个支撑座沿着安装板的长度方向能够转动的设置在安装板上，限位安装架设有两个且两个限位安装架分别位于两个支撑座的上方，限位安装架上设有与支撑座同轴设置的限位槽。

优选的，旋转驱动机构包括有旋转驱动器、减速器、转轴和同步带，旋转驱动器和减速器均安装在底板上，转轴设有两个且两个转轴分别与两个支撑座同轴固定连接，旋转驱动器的输出端与减速器的输入端固定连接，减速器的输出端与其中一个转轴的底端固定连接，同步带设置在两个转轴上。

优选的，压装机构还包括有下压油缸、升降架和滑轨，下压油缸竖直固定安装在机架的顶端，滑轨竖直设置在机架的侧壁上，升降架水平设置且与滑轨滑动连接，下压油缸的输出端与升降架的顶端固定连接，压装头固定安装在升降架的底端。

优选的，铆压机构还包括有铆压油缸和铆压安装架，铆压油缸设置在机架的侧壁上，两个铆压油缸分别位于水平位移机构的两侧，铆压油缸的输出端与铆压安装架固定连接，铆压安装架通过水平导向杆与机架滑动连接，铆压头固定安装在铆压安装架上，两侧的铆压头与上管柱轴心的距离相同。

优选的，检测机构包括有两个水平设置的检测摄像头，两个检测摄像头沿着竖直方向依次设置，上管柱的外侧壁上设有两个与检测摄像头对应的旋转到位检测点，两个旋转到位检测点的水平高度分别与两个检测摄像头的检测高度一致，两个旋转到位检测点呈九十度夹角设置。

优选的，夹持机构还包括有水平推送气缸、推送架和夹持气缸，水平推送气缸固定安装在机架上，水平推送气缸的输出端与推送架固定连接，夹持气缸固定安装在推送架上，弧形夹持爪设有两个且分别与夹持气缸的两个输出端固定连接。

优选的，轴承上料机构包括有倾斜上料轨道、上料推杆和水平承载板，检测机构还包括有到位检测传感器，倾斜上料轨道固定安装在机架上，倾斜上料轨道的最低端靠近轴承上料端，上料推杆固定安装在倾斜上料轨道的末端，上料推杆的输出方向指向上管柱的顶端，水平承载板设置在压装头和上管柱顶端之间，水平承载板上开设有漏料孔，漏料孔内设有弹性橡胶，到位检测传感器竖直设置在倾斜上料轨道末端的上方。

还提供了一种汽车转向系统上管柱轴承自动压装设备的方法，包括有以下步骤：

S1：水平位移机构带动安装底座位移至机架的其中一侧，通过自动上料机械手将上管柱安装入安装底座的支撑座上，当安装完成后，通过水平位移机构将上管柱位移至压装机构的正下方，通过检测机构检测上管柱的位置，通过旋转驱动机构带动上管柱旋转至初始位置；

S2：通过夹持机构将上管柱的外侧壁进行夹持，通过轴承上料机构将轴承上料至待压装位置，压装机构输出将位于轴承上料机构上的轴承压入上管柱的顶端，实现轴承自动压装功能；

S3：通过安装在机架两侧的两个铆压机构同时输出对上管柱的两个对称的铆压点进行铆压，使得铆压受力均匀，且能够同时对两个点进行铆压作业；

S4：当完成两个点的铆压后，通过旋转驱动机构输出带动上管柱旋转九十度，夹持机构再将旋转后的上管柱进行加持，此时再次同步启动两个铆压机构，对上管柱剩余的两个铆压点进行铆压作业；

S5：水平位移机构带动安装底座位移，将另一侧承载座上的上管柱运动至压装机构的正下方，使其进入安装工位，而刚才已经完成轴承安装的上管柱运动至旁侧，便于上管柱的下料作业的进行。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

本发明能够快速进行对上管柱轴承的压装和铆接工作，提高工作效率，能够全自动化的进行上下料工作，能够精准夹持和安装，提高安装精准度和压装效果，具有双工位，能够在其中一个工位进行压装作业时，在另一个工位上进行上管柱的上下料作业，大幅提高轴承压装的工作效率。

附图说明

图1是一种汽车转向系统上管柱轴承自动压装设备的立体结构示意图；

图2是一种汽车转向系统上管柱轴承自动压装设备的侧视图；

图3是一种汽车转向系统上管柱轴承自动压装设备的正视图；

图4是一种汽车转向系统上管柱轴承自动压装设备中去除机架和水平位移机构的立体结构示意图；

图5是一种汽车转向系统上管柱轴承自动压装设备中去除机架和水平位移机构的正视图；

图6是一种汽车转向系统上管柱轴承自动压装设备中夹持机构、安装底座和旋转驱动机构的立体结构示意图一；

图7是一种汽车转向系统上管柱轴承自动压装设备中夹持机构、安装底座和旋转驱动机构的立体结构示意图二；

图8是一种汽车转向系统上管柱轴承自动压装设备中轴承上料机构和压装机构的立体结构示意图；

图9是一种汽车转向系统上管柱轴承自动压装设备中铆接机构的立体结构示意图；

图10是一种汽车转向系统上管柱轴承自动压装设备中上管柱和锁定装置的正视图；

图11是一种汽车转向系统上管柱轴承自动压装设备中上管柱和锁定装置的侧视图。

图中标号为：

1、机架；2、水平位移机构；3、安装底座；4、轴承上料机构；5、夹持机构；6、旋转驱动机构；7、检测机构；8、压装机构；9、铆压机构；10、上管柱；11、支撑座；12、压装头；13、弧形夹持爪；14、铆压头；15、底板；16、安装板；17、限位安装架；18、限位槽；19、旋转驱动器；20、减速器；21、转轴；22、同步带；23、下压油缸；24、升降架；25、滑轨；26、铆压油缸；27、铆压安装架；28、水平导向杆；29、检测摄像头；30、旋转到位检测点；31、水平推送气缸；32、推送架；33、夹持气缸；34、倾斜上料轨道；35、上料推杆；36、水平承载板；37、到位检测传感器；38、漏料孔；39、弹性橡胶；40、定位固定座；41、插入杆；42、水平推送器；43、推板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。如图1-11所示的一种汽车转向系统上管柱轴承自动压装设备，包括有机架1、水平位移机构2、安装底座3、轴承上料机构4、夹持机构5、旋转驱动机构6、检测机构7、压装机构8、上管柱10和铆压机构9；水平位移机构2固定安装在机架1的底部，安装底座3设置在水平位移机构2的输出端上；上管柱10竖直设置在安装底座3上；压装机构8设置在机架1的顶端，检测机构7和夹持机构5均水平设置在机架1的一侧；旋转驱动机构6设置在安装底座3上，安装底座3上设有沿着安装底座3长度方向分布的支撑座11，支撑座11能够绕着自身轴线旋转，旋转驱动机构6与支撑座11传动连接；压装机构8包括有能够竖直升降的压装头12，夹持机构5包括有能够夹持上管柱10外侧壁的弧形夹持爪13；铆压机构9设有两组且分别设置在水平位移机构2的两侧，铆压机构9位于压装机构8的正下方，铆压机构9包括有能够水平位移的铆压头14。

在上管柱10进行轴承安装时，通过水平位移机构2带动安装底座3位移至机架1的其中一侧，通过自动上料机械手将上管柱10安装入安装底座3的支撑座11上，当安装完成后，通过水平位移机构2将上管柱10位移至压装机构8的正下方，通过检测机构7检测上管柱10的位置，通过旋转驱动机构6带动上管柱10旋转至初始位置，此时通过夹持机构5将上管柱10的外侧壁进行夹持，通过轴承上料机构4将轴承上料至待压装位置，通过压装机构8输出将位于轴承上料机构4上的轴承压入上管柱10的顶端，实现轴承自动压装功能，当轴承压装到位后，通过安装在机架1两侧的两个铆压机构9同时输出对上管柱10的两个对称的铆压点进行铆压，使得铆压受力均匀，且能够同时对两个点进行铆压作业，当完成两个点的铆压后，通过旋转驱动机构6输出带动上管柱10旋转九十度，夹持机构5再将旋转后的上管柱10进行加持，此时再次同步启动两个铆压机构9，对上管柱10剩余的两个铆压点进行铆压作业，在完成上管柱10轴承安装后，水平位移机构2带动安装底座3位移，将另一侧承载座上的上管柱10运动至压装机构8的正下方，使其进入安装工位，而刚才已经完成轴承安装的上管柱10运动至旁侧，便于上管柱10的下料作业的进行。

本发明能够快速进行对上管柱10轴承的压装和铆接工作，提高工作效率，能够全自动化的进行上下料工作，能够精准夹持和安装，提高安装精准度和压装效果，具有双工位，能够在其中一个工位进行压装作业时，在另一个工位上进行上管柱10的上下料作业，大幅提高轴承压装的工作效率。

安装底座3包括有底板15、安装板16和限位安装架17，底板15与水平位移机构2传动连接，安装板16与底板15固定连接，安装板16位于底板15的正上方，两个支撑座11沿着安装板16的长度方向能够转动的设置在安装板16上，限位安装架17设有两个且两个限位安装架17分别位于两个支撑座11的上方，限位安装架17上设有与支撑座11同轴设置的限位槽18。

在安装底座3对上管柱10进行承载时，通过安装板16将支撑座11进行安装，底板15用于安装旋转驱动机构6，限位安装架17用于对安装在承载座上的上管柱10进行限位，在上管柱10进行旋转时，通过旋转驱动机构6输出带动支撑座11旋转，进而带动其上安装的上管柱10进行同步旋转，限位安装架17上的限位槽18用于保证上管柱10始终处于竖直状态，使得在轴承压装作业时提高安装精度。

旋转驱动机构6包括有旋转驱动器19、减速器20、转轴21和同步带22，旋转驱动器19和减速器20均安装在底板15上，转轴21设有两个且两个转轴21分别与两个支撑座11同轴固定连接，旋转驱动器19的输出端与减速器20的输入端固定连接，减速器20的输出端与其中一个转轴21的底端固定连接，同步带22设置在两个转轴21上。

在旋转驱动机构6工作时，通过旋转驱动器19输出带动减速器20工作，减速器20带动与之传动连接的转轴21转动，通过同步带22带动另一个转轴21进行同步转动，从而带动两个支撑座11同步旋转，进而实现对上管柱10进行旋转驱动功能。

压装机构8还包括有下压油缸23、升降架24和滑轨25，下压油缸23竖直固定安装在机架1的顶端，滑轨25竖直设置在机架1的侧壁上，升降架24水平设置且与滑轨25滑动连接，下压油缸23的输出端与升降架24的顶端固定连接，压装头12固定安装在升降架24的底端。

在压装机构8工作时，通过下压油缸23输出带动升降架24沿着滑轨25进行升降，从而带动安装在升降架24底部的压装头12同步位移，实现压装驱动功能，下压油缸23能够提供稳定且较强的下压力，从而保证轴承能够快速且精准的压装到位。

铆压机构9还包括有铆压油缸26和铆压安装架27，铆压油缸26设置在机架1的侧壁上，两个铆压油缸26分别位于水平位移机构2的两侧，铆压油缸26的输出端与铆压安装架27固定连接，铆压安装架27通过水平导向杆28与机架1滑动连接，铆压头14固定安装在铆压安装架27上，两侧的铆压头14与上管柱10轴心的距离相同。

在铆压机构9工作时，通过铆压油缸26输出带动铆压安装架27水平位移，从而带动铆压安装架27上固定连接的铆压头14同步位移，使得铆压头14逐步靠近上管柱10的外侧壁，从而实现上管柱10与轴承沿着上管柱10径向方向进行铆接，实现铆压功能，水平导向杆28用于对铆压头14进行导向和限位功能。

检测机构7包括有两个水平设置的检测摄像头29，两个检测摄像头29沿着竖直方向依次设置，上管柱10的外侧壁上设有两个与检测摄像头29对应的旋转到位检测点30，两个旋转到位检测点30的水平高度分别与两个检测摄像头29的检测高度一致，两个旋转到位检测点30呈九十度夹角设置。

在进行夹持之前，通过检测摄像头29检测上管柱10的安装角度是否到位，通过位于上方的检测摄像头29检测到旋转到位检测点30，即实现了到位检测功能，当需要旋转时，通过位于下方的检测摄像头29检测到位于下方的旋转到位检测点30，实现旋转到位功能。

夹持机构5还包括有水平推送气缸31、推送架32和夹持气缸33，水平推送气缸31固定安装在机架1上，水平推送气缸31的输出端与推送架32固定连接，夹持气缸33固定安装在推送架32上，弧形夹持爪13设有两个且分别与夹持气缸33的两个输出端固定连接。

在夹持机构5工作时，通过水平推送气缸31输出带动推送架32向前推送，推送架32带动夹持气缸33同步运动，通过夹持气缸33带动两个弧形夹持爪13相互靠近，将位于两个弧形夹持爪13之间的上管柱10的外侧壁进行夹持。

轴承上料机构4包括有倾斜上料轨道34、上料推杆35和水平承载板36，检测机构7还包括有到位检测传感器37，倾斜上料轨道34固定安装在机架1上，倾斜上料轨道34的最低端靠近轴承上料端，上料推杆35固定安装在倾斜上料轨道34的末端，上料推杆35的输出方向指向上管柱10的顶端，水平承载板36设置在压装头12和上管柱10顶端之间，水平承载板36上开设有漏料孔38，漏料孔38内设有弹性橡胶39，到位检测传感器37竖直设置在倾斜上料轨道34末端的上方。

在轴承上料机构4进行工作时，轴承从倾斜上料轨道34末端，到位检测传感器37检测到轴承到位后，通过上料推杆35推送将轴承推送至水平承载板36上，轴承运动到漏料孔38处，通过弹性橡胶39对轴承进行承载，当压装头12下压时，轴承穿过弹性橡胶39运动至位于水平承载板36下方的上管柱10的顶端处，从而实现了轴承的上料工序。

上管柱10的外侧壁上设有定位固定座40，机架1上还设有锁定装置，锁定装置包括有插入杆41、水平推送器42和推板43，定位固定座40上设有插入孔，插入杆41水平设置且插入杆41与插入孔处于同一高度，水平推送器42固定安装在机架1上，水平推送器42的输出端与推板43固定连接，插入杆41固定安装在推板43上。

当上管柱10旋转到位后，通过驱动锁定装置将上管柱10锁定，水平推送器42输出带动推板43向前运动，推板43带动与之固定连接的插入杆41同步位移，进而将插入杆41插入定位固定座40上的插入孔内。

一种汽车转向系统上管柱10轴承自动压装设备的方法，包括有以下步骤：

S1：水平位移机构2带动安装底座3位移至机架1的其中一侧，通过自动上料机械手将上管柱10安装入安装底座3的支撑座11上，当安装完成后，通过水平位移机构2将上管柱10位移至压装机构8的正下方，通过检测机构7检测上管柱10的位置，通过旋转驱动机构6带动上管柱10旋转至初始位置；

S2：通过夹持机构5将上管柱10的外侧壁进行夹持，通过轴承上料机构4将轴承上料至待压装位置，压装机构8输出将位于轴承上料机构4上的轴承压入上管柱10的顶端，实现轴承自动压装功能；

S3：通过安装在机架1两侧的两个铆压机构9同时输出对上管柱10的两个对称的铆压点进行铆压，使得铆压受力均匀，且能够同时对两个点进行铆压作业；

S4：当完成两个点的铆压后，通过旋转驱动机构6输出带动上管柱10旋转九十度，夹持机构5再将旋转后的上管柱10进行加持，此时再次同步启动两个铆压机构9，对上管柱10剩余的两个铆压点进行铆压作业；

S5：水平位移机构2带动安装底座3位移，将另一侧承载座上的上管柱10运动至压装机构8的正下方，使其进入安装工位，而刚才已经完成轴承安装的上管柱10运动至旁侧，便于上管柱10的下料作业的进行。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种汽车转向系统上管柱轴承自动压装设备，其特征在于，包括有机架(1)、水平位移机构(2)、安装底座(3)、轴承上料机构(4)、夹持机构(5)、旋转驱动机构(6)、检测机构(7)、压装机构(8)和铆压机构(9)；

水平位移机构(2)固定安装在机架(1)的底部，安装底座(3)设置在水平位移机构(2)的输出端上；

上管柱(10)竖直设置在安装底座(3)上；

压装机构(8)设置在机架(1)的顶端，检测机构(7)和夹持机构(5)均水平设置在机架(1)的一侧；

旋转驱动机构(6)设置在安装底座(3)上，安装底座(3)上设有沿着安装底座(3)长度方向分布的支撑座(11)，支撑座(11)能够绕着自身轴线旋转，旋转驱动机构(6)与支撑座(11)传动连接；

压装机构(8)包括有能够竖直升降的压装头(12)，夹持机构(5)包括有能够夹持上管柱(10)外侧壁的弧形夹持爪(13)；

铆压机构(9)设有两组且分别设置在水平位移机构(2)的两侧，铆压机构(9)位于压装机构(8)的正下方，铆压机构(9)包括有能够水平位移的铆压头(14)；

安装底座(3)包括有底板(15)、安装板(16)和限位安装架(17)，底板(15)与水平位移机构(2)传动连接，安装板(16)与底板(15)固定连接，安装板(16)位于底板(15)的正上方，两个支撑座(11)沿着安装板(16)的长度方向能够转动的设置在安装板(16)上，限位安装架(17)设有两个且两个限位安装架(17)分别位于两个支撑座(11)的上方，限位安装架(17)上设有与支撑座(11)同轴设置的限位槽(18)；

旋转驱动机构(6)包括有旋转驱动器(19)、减速器(20)、转轴(21)和同步带(22)，旋转驱动器(19)和减速器(20)均安装在底板(15)上，转轴(21)设有两个且两个转轴(21)分别与两个支撑座(11)同轴固定连接，旋转驱动器(19)的输出端与减速器(20)的输入端固定连接，减速器(20)的输出端与其中一个转轴(21)的底端固定连接，同步带(22)设置在两个转轴(21)上；

压装机构(8)还包括有下压油缸(23)、升降架(24)和滑轨(25)，下压油缸(23)竖直固定安装在机架(1)的顶端，滑轨(25)竖直设置在机架(1)的侧壁上，升降架(24)水平设置且与滑轨(25)滑动连接，下压油缸(23)的输出端与升降架(24)的顶端固定连接，压装头(12)固定安装在升降架(24)的底端；

铆压机构(9)还包括有铆压油缸(26)和铆压安装架(27)，铆压油缸(26)设置在机架(1)的侧壁上，两个铆压油缸(26)分别位于水平位移机构(2)的两侧，铆压油缸(26)的输出端与铆压安装架(27)固定连接，铆压安装架(27)通过水平导向杆(28)与机架(1)滑动连接，铆压头(14)固定安装在铆压安装架(27)上，两侧的铆压头(14)与上管柱(10)轴心的距离相同；

检测机构(7)包括有两个水平设置的检测摄像头(29)，两个检测摄像头(29)沿着竖直方向依次设置，上管柱(10)的外侧壁上设有两个与检测摄像头(29)对应的旋转到位检测点(30)，两个旋转到位检测点(30)的水平高度分别与两个检测摄像头(29)的检测高度一致，两个旋转到位检测点(30)呈九十度夹角设置。

2.根据权利要求1所述的一种汽车转向系统上管柱轴承自动压装设备，其特征在于，夹持机构(5)还包括有水平推送气缸(31)、推送架(32)和夹持气缸(33)，水平推送气缸(31)固定安装在机架(1)上，水平推送气缸(31)的输出端与推送架(32)固定连接，夹持气缸(33)固定安装在推送架(32)上，弧形夹持爪(13)设有两个且分别与夹持气缸(33)的两个输出端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种汽车转向系统上管柱轴承自动压装设备，其特征在于，轴承上料机构(4)包括有倾斜上料轨道(34)、上料推杆(35)和水平承载板(36)，检测机构(7)还包括有到位检测传感器(37)，倾斜上料轨道(34)固定安装在机架(1)上，倾斜上料轨道(34)的最低端靠近轴承上料端，上料推杆(35)固定安装在倾斜上料轨道(34)的末端，上料推杆(35)的输出方向指向上管柱(10)的顶端，水平承载板(36)设置在压装头(12)和上管柱(10)顶端之间，水平承载板(36)上开设有漏料孔(38)，漏料孔(38)内设有弹性橡胶(39)，到位检测传感器(37)竖直设置在倾斜上料轨道(34)末端的上方。

4.一种汽车转向系统上管柱轴承自动压装设备的方法，引用于权利要求1所述的一种汽车转向系统上管柱轴承自动压装设备，其特征在于，包括有以下步骤：

S1：水平位移机构(2)带动安装底座(3)位移至机架(1)的其中一侧，通过自动上料机械手将上管柱(10)安装入安装底座(3)的支撑座(11)上，当安装完成后，通过水平位移机构(2)将上管柱(10)位移至压装机构(8)的正下方，通过检测机构(7)检测上管柱(10)的位置，通过旋转驱动机构(6)带动上管柱(10)旋转至初始位置；

S2：通过夹持机构(5)将上管柱(10)的外侧壁进行夹持，通过轴承上料机构(4)将轴承上料至待压装位置，压装机构(8)输出将位于轴承上料机构(4)上的轴承压入上管柱(10)的顶端，实现轴承自动压装功能；

S3：通过安装在机架(1)两侧的两个铆压机构(9)同时输出对上管柱(10)的两个对称的铆压点进行铆压，使得铆压受力均匀，且能够同时对两个点进行铆压作业；

S4：当完成两个点的铆压后，通过旋转驱动机构(6)输出带动上管柱(10)旋转九十度，夹持机构(5)再将旋转后的上管柱(10)进行加持，此时再次同步启动两个铆压机构(9)，对上管柱(10)剩余的两个铆压点进行铆压作业；

S5：水平位移机构(2)带动安装底座(3)位移，将另一侧承载座上的上管柱(10)运动至压装机构(8)的正下方，使其进入安装工位，而刚才已经完成轴承安装的上管柱(10)运动至旁侧，便于上管柱(10)的下料作业的进行。