CN106640990A - 一种直线轴承装球装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直线轴承装球装置，包括球沟道、轴承保持架压复位块、顶球杆、轴承保持架定位座和轴承外圈定位座，所述的轴承外圈定位座定位好轴承外圈及轴承保持架定位座定位好轴承保持架，所述的保持架复位块通过弹簧压紧到轴承保持架上，所述的球沟道出来的球正好与轴承保持架装球孔相对应，所述的顶球杆把球沟道内的球顶入到轴承保持架内。本发明的直线轴承装球装置结构新颖、设计巧妙，通过工业自动化系统对顶球杆和轴承保持架定位座的控制能够实现直线轴承全自动装配与生产，提高生产效率，降低生产成本，减轻劳动强度，大大提高了企业的竞争力。
Description
技术领域
本发明涉及轴承制造领域，具体是涉及一种直线轴承装球装置。
背景技术
随着工业自动化的普及，越来越多的设备采用了直线轴承，直线轴承行业实现了爆发性的增长，但是全自动装配直线轴承的设备在全球范围内仍是一片空白，目前各式各样的直线轴承仍然采用传统的手工装配，已经远远达不到市场的要求，装配效率地下，人工成本很高，直接导致直线轴承价格较高。导致目前的直线轴承行业发展受限，在很多行业仍然不能像普通深沟球轴承一样大批量推广。
发明内容
(一)要解决的技术问题
针对现有技术存在的不足，本发明提供一种能实现自动化生产的直线轴承装球装置。
(二)技术方案
为达到上述目的，本发明提供了一种直线轴承装球装置，包括定位结构和装球结构；
所述定位结构包括:
对应安装的轴承保持架定位座和轴承外圈定位座，所述轴承外圈定位座用于轴承外圈的定位，所述轴承保持架定位座用于定位轴承保持架的定位；
所述装球结构包括：
与轴承保持架中钢球滚道相连通的进球孔；
与所述进球孔相连通的球沟道，所述球沟道内装有钢球；
安装在所述进球孔一侧的顶球杆以及用于驱动顶球杆往复运动的第二驱动单元，所述顶球杆在所述第二驱动单元的作用下将球沟道内的钢球从所述进球孔打出装进轴承保持架。
进一步，所述定位结构还包括安装在所述轴承外圈一侧并与所述轴承外圈相连通的滑行通道，与轴承外圈一同安装在所述轴承外圈上的轴承保持架通过轴向滑动可插入所述滑行通道，所述进球孔位于所述滑行通道的侧壁上；
进一步，所述定位结构包括安装在所述滑行通道内的轴承保持架复位块以及驱动所述轴承保持架复位块运动的弹簧，所述轴承保持架复位块在所述弹簧的作用下挤压轴承保持架使轴承保持架缩进轴承外圈；
进一步，所述定位结构包括安装在所述轴承外圈定位座另一侧用于驱动所述轴承保持架定位座运动的第一驱动单元，所述轴承保持架定位座在所述第一驱动单元的作用下推动与轴承外圈一同安装在所述轴承外圈定位座上的轴承保持架进入所述滑行通道，并使所述进球孔对准轴承保持架上的装球孔。
进一步，所述轴承外圈定位座上设有用于容纳轴承保持架定位座的安装孔，所述轴承保持架定位座安装在所述安装孔内。
进一步，还包括感应单元，所述感应单元用于检测顶球杆的工作状态。
进一步，包括上模安装板和下模安装板，所述滑行通道、进球孔、轴承保持架复位块和装球结构安装在上模安装板上，所述轴承外圈定位座、轴承保持架定位座和第一驱动单元安装在下模安装板上，所述下模安装板可相对于所述上模安装板运动。
进一步，所述轴承保持架复位块及轴承保持架定位座具有用于轴承保持架定位的功能。
(三)有益效果
本发明直线轴承装球装置结构新颖、设计巧妙，通过工业自动化系统对顶球杆和轴承保持架定位座的控制能够实现直线轴承全自动装配与生产，提高生产效率，降低生产成本，减轻劳动强度，大大提高了企业的竞争力。
附图说明
图1为本发明直线轴承装球装置的整体结构示意图；
图2为本发明直线轴承装球装置工作状态1的结构示意图；
图3为本发明直线轴承装球装置工作状态2的结构示意图。
其中，1为轴承外圈，2为轴承外圈定位座，3为滑行通道，4为轴承保持架复位块，5为弹簧，6为轴承保持架定位座，7为第一驱动单元，8为进球孔，9为球沟道，10为顶球杆，11为第二驱动单元，12为上模安装板，13为下模安装板，14为轴承保持架，15为球沟道模具，31为钢球滚道。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明的一种直线轴承装球装置的结构如图1、图2和图3所示，包括定位结构和装球结构；
所述定位结构包括:
对应安装的轴承保持架定位座6和轴承外圈定位座2，所述轴承外圈定位座2用于轴承外圈1的定位，所述轴承保持架定位座6用于定位轴承保持架14的定位；
安装在所述轴承外圈定位座2一侧的球沟道模具15，所述轴承外圈定位座2与所述球沟道模具15夹紧所述轴承外圈1，所述球沟道模具15上设有滑行通道3，所述滑行通道3与所述轴承外圈1相连通，与轴承外圈1一同安装在所述轴承外圈1上的轴承保持架通过轴向滑动可插入所述滑行通道3，所述滑行通道3侧壁设有进球孔8；
安装在所述滑行通道3内的轴承保持架复位块4以及驱动所述轴承保持架复位块4运动的弹簧5，所述轴承保持架复位块4在所述弹簧5的作用下挤压轴承保持架14使轴承保持架缩进轴承外圈1；
安装在所述轴承外圈定位座2另一侧用于驱动所述轴承保持架定位座6运动的第一驱动单元7，所述轴承保持架定位座6在所述第一驱动单元7的作用下推动与轴承外圈1一同安装在所述轴承外圈定位座6上的轴承保持架14进入所述滑行通道3，并使所述进球孔8对准轴承保持架14上的钢球滚道31；
所述装球结构包括：
与轴承保持架14上钢球滚道31相连通的进球孔8；
与所述进球孔8相连通的球沟道9，所述球沟道9内装有钢球；
安装在所述进球孔8一侧的顶球杆10以及用于驱动顶球杆10往复运动的第二驱动单元11，所述顶球杆10在所述第二驱动单元11的作用下将球沟道9内的钢球从所述进球孔8打出装进轴承保持架。
在本实施例中，所述轴承外圈定位座2上设有用于容纳轴承保持架定位座6的安装孔，所述轴承保持架定位座6安装在所述安装孔内。
在本实施例中，还包括感应单元，所述感应单元用于检测顶球杆10的工作状态。感应单元通过检测顶球杆的工作状态，能够帮助操作人员及时知晓轴承保持架14内钢珠是否装满。方便设备自动进行后续步骤。
在本实施例中，包括上模安装板12和下模安装板13，所述球沟道模具15、进球孔8、轴承保持架复位块4和装球结构安装在安装板12上，所述轴承外圈定位座2、轴承保持架定位座6和第一驱动单元7安装在下模安装板13上，所述下模安装板13可相对于所述上模安装板12运动。将各部件分别安装在上模安装板12和下模安装板13上，能够方便使用和操作。
在本实施例中，所述轴承保持架复位块4和轴承保持架定位座具有用于轴承保持架定位的止块。一般的可以通过第一驱动单元7的行程限制来定位轴承保持架14的位置，此外也可通过止块等机械结构实现轴承保持架14的定位。
使用时，将轴承外圈1放入轴承外圈定位座2上，将轴承保持架14放入轴承保持架定位座6上，运行下安装板13使之运动到同上安装板指定的位置，然后运行第一驱动单元使轴承保持架14在轴承保持架定位座6的作用下向滑行通道3内运动，直到进球孔8和轴承保持架14的钢球滚道31对准。
之后运行第二驱动单元11，通过顶球杆10往轴承保持架14内装钢球。当钢球装满后，第一驱动单元7撤去对轴承保持架14的力，轴承保持架14在轴承保持架复位块4的作用下缩进轴承外圈1，从而实现直线轴承的装配。
本发明的有益效果：结构新颖、设计巧妙，通过工业自动化系统对顶球杆和轴承保持架定位座的控制能够实现直线轴承全自动装配与生产，提高生产效率，降低生产成本，减轻劳动强度，大大提高了企业的竞争力。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种直线轴承装球装置，其特征在于，包括定位结构和装球结构；
所述定位结构包括:
对应安装的轴承保持架定位座(6)和轴承外圈定位座(2)，所述轴承外圈定位座(2)用于轴承外圈(1)的定位，所述轴承保持架定位座(6)用于定位轴承保持架(14)的定位；
所述装球结构包括：
可与轴承保持架中钢球滚道(31)相连通的进球孔(8)；
与所述进球孔(8)相连通的球沟道(9)，所述球沟道(9)内装有钢球；
安装在所述进球孔(8)一侧的顶球杆(10)以及用于驱动顶球杆(10)往复运动的第二驱动单元(11)，所述顶球杆(10)在所述第二驱动单元(11)的作用下将球沟道(9)内的钢球从所述进球孔(8)打出装进轴承保持架。
2.如权利要求1所述的直线轴承装球装置，其特征在于，所述定位结构还包括安装在所述轴承外圈(1)一侧并与所述轴承外圈(1)相连通的滑行通道(3)，与轴承外圈(1)一同安装在所述轴承外圈(1)上的轴承保持架通过轴向滑动可插入所述滑行通道(3)，所述进球孔(8)位于所述滑行通道(3)的侧壁上。
3.如权利要求2所述的直线轴承装球装置，其特征在于，所述定位结构还包括安装在所述滑行通道(3)内的轴承保持架复位块(4)以及驱动所述轴承保持架复位块(4)运动的弹簧(5)，所述轴承保持架复位块(4)在所述弹簧(5)的作用下挤压轴承保持架使轴承保持架缩进轴承外圈。
4.如权利要求2或3所述的直线轴承装球装置，其特征在于，所述定位结构还包括安装在所述轴承外圈定位座(2)另一侧用于驱动所述轴承保持架定位座(6)运动的第一驱动单元(7)，所述轴承保持架定位座(6)在所述第一驱动单元(7)的作用下推动与轴承外圈一同安装在所述轴承外圈定位座上的轴承保持架进入所述滑行通道(3)，并使所述进球孔(8)对准轴承保持架上的装球孔。
5.如权利要求4所述的直线轴承装球装置，其特征在于，所述轴承外圈定位座(2)上设有用于容纳轴承保持架定位座(6)的安装孔，所述轴承保持架定位座(6)安装在所述安装孔内。
6.如权利要求4所述的直线轴承装球装置，其特征在于，还包括感应单元，所述感应单元用于检测所述顶球杆(10)的工作状态。
7.如权利要求4所述的直线轴承装球装置，其特征在于，包括上模安装板(12)和下模安装板(13)，所述滑行通道(3)、进球孔(8)、轴承保持架复位块(4)和装球结构安装在上模安装板(12)上，所述轴承外圈定位座(2)、轴承保持架定位座(6)和第一驱动单元(7)安装在下模安装板(13)上，所述下模安装板(13)可相对于所述上模安装板(12)运动。
8.如权利要求4所述的直线轴承装球装置，其特征在于，所述所述轴承保持架复位块(4)及轴承保持架定位座具有用于轴承保持架定位的止块。
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