CN104889719A - 一种内孔卡簧自动装配装置及其装配方法 - Google Patents

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    • B23P19/001Article feeders for assembling machines

Abstract

本发明公开了一种内孔卡簧自动装配装置及其装配方法,装配装置包括底座、卡簧上料板、预压缩气缸、卡簧推送气缸,所述卡簧上料板设在底座上,卡簧上料板内设有卡簧通道,卡簧推送气缸上设有卡簧定位筒,卡簧上料板上设有用于卡簧定位筒穿过的通孔,通孔和预压缩气缸相对应位于卡簧通道的两侧,预压缩气缸上设有卡簧预压缩推爪,卡簧定位筒上设有与卡簧预压缩推爪对齐的槽口,所述卡簧推送气缸的活塞杆连有卡簧推送手指,卡簧推送手指位于卡簧定位筒内。可实现内孔卡簧的自动装配,大幅提高内孔卡簧的装配效率,并且提高了卡簧装配的一致性和可靠性,提高了工厂装配自动化水平。

Description

一种内孔卡簧自动装配装置及其装配方法
技术领域
本发明涉及卡簧装配技术领域,尤其是涉及一种内孔卡簧自动装配装置及其装配方法。
背景技术
装配行业中,内孔卡簧的装配一直是装配难点,其原因是内孔卡簧一般弹性较大且线径较小,很难夹持和压缩,很难压入指定的内孔卡槽中。因此装配时一般都是采用人工使用专用工具进行装配。
人工进行装配,工人手腕容易疲劳,装配效率低,且装配一致性和可靠性较低。特别是在自动化装配要求越来越高的形势下,如何实现内孔卡簧的自动装配,显得尤为关键。
发明内容
针对现有技术不足,本发明所要解决的技术问题是提供一种内孔卡簧自动装配装置及其装配方法,以达到提高装配效率的目的。
为了解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案为:
一种内孔卡簧自动装配装置,包括底座、卡簧上料板、预压缩气缸、卡簧推送气缸,所述卡簧上料板设在底座上,卡簧上料板内设有卡簧通道,卡簧推送气缸上设有卡簧定位筒,卡簧上料板上设有用于卡簧定位筒穿过的通孔,通孔和预压缩气缸相对应位于卡簧通道的两侧,预压缩气缸上设有卡簧预压缩推爪,卡簧定位筒上设有与卡簧预压缩推爪对齐的槽口,所述卡簧推送气缸的活塞杆连有卡簧推送手指,卡簧推送手指位于卡簧定位筒内。
所述卡簧上料板上对应卡簧预压缩推爪设有与卡簧通道交叉的推送通道。
所述卡簧推送气缸为卡簧推送双行程气缸。
所述卡簧推送手指为实心圆柱。
一种利用所述内孔卡簧自动装配装置的装配方法,包括以下步骤:
1)、将卡簧输送至卡簧上料板上的卡簧通道中;
2)、通过预压缩气缸的卡簧预压缩推爪,将卡簧通过卡簧定位筒的槽口推入卡簧定位筒内;
3)、通过卡簧推送气缸的卡簧推送手指将卡簧定位筒内的卡簧下推,卡簧离开卡簧定位筒的槽口位置;
4)卡簧推送手指继续推动卡簧定位筒内的卡簧,将卡簧推入与卡簧定位筒相对的工件内孔中。
本发明与现有技术相比,具有以下优点:该装配装置可实现内孔卡簧的自动装配,大幅提高内孔卡簧的装配效率,并且提高了卡簧装配的一致性和可靠性,提高了工厂装配自动化水平。
附图说明
下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1为本发明装配装置结构示意图。
图2为本发明装配装置局部剖视图。
图3为沿图2中A-A剖视图。
图中:1.上料输送机构、2.卡簧上料板、3.卡簧气输送结构、4.卡簧预压缩推爪、5.预压缩气缸、6.预压缩气缸支架、7.卡簧推送双行程气缸、8.卡簧定位筒、9.双行程气缸支架、10.卡簧推送手指、11.滑动导轨、12.定位支座、13.定位气缸、14.缓冲器、15.卡簧检测传感器。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图3所示,该内孔卡簧自动装配装置,包括底座、卡簧上料板2、上料输送机构1、预压缩气缸5、卡簧推送气缸、定位支座12、定位气缸13,其中,卡簧上料板2通过螺栓固定在底座上,定位支座12通过螺栓穿过卡簧上料板也固定在底座上,定位支座12位于卡簧上料板2上方。
卡簧上料板2内设有用于输送卡簧的卡簧通道,卡簧上料板2的左侧连有上料输送机构1;上料输送机构1包括振动的上料通道,上料通道与卡簧通道相连通,并在上料通道上设有卡簧气输送结构3,卡簧气输送结构3为与气源相连的气嘴,通过振动和气动实现卡簧上料。
定位支座12上固定有定位气缸13,定位气缸13的活塞杆上连有气缸支架,卡簧推送气缸固定在气缸支架上,通过定位气缸可驱动卡簧推送气缸上下运动;并在气缸支架与定位支座之间设有竖直的滑动导轨11,对卡簧推送气缸上下运动导向,保证上下运动的可靠性。
定位支座上12设有用于对气缸支架缓冲的缓冲器14;通过缓冲器14对气缸支架的极限位置进行缓冲,保证工作平稳。
卡簧推送气缸的下端固定有卡簧定位筒8,卡簧上料板2上设有用于卡簧定位筒8穿过的通孔,通孔和预压缩气缸相对应位于卡簧通道的两侧,预压缩气缸5通过预压缩气缸支架6固定在卡簧上料板上,预压缩气缸上设有卡簧预压缩推爪4,卡簧定位筒的筒臂上设有与卡簧预压缩推爪对齐的槽口,卡簧推送气缸的活塞杆连有卡簧推送手指10,卡簧推送手指10位于卡簧定位筒8内,卡簧推送手指为实心圆柱。
卡簧推送气缸为卡簧推送双行程气缸7,卡簧推送双行程气缸7通过双行程气缸支架9安装定位气缸的活塞杆上。
卡簧上料板2上对应卡簧预压缩推爪设有与卡簧通道十字交叉的推送通道;并在卡簧上料板的卡簧通道内对应卡簧预压缩推爪设有卡簧检测传感器。
上料输送机构1与卡簧上料板2相连,通过卡簧气输送结构将卡簧送入卡簧上料板内的卡簧通道中,卡簧通道的末端装有卡簧检测传感器15,当卡簧检测传感器15检测到有卡簧到达时,预压缩气缸推动卡簧预压缩推爪4,卡簧预压缩推爪通过槽口将卡簧推入卡簧定位筒中。
卡簧进入卡簧定位筒之后,在预压缩气缸的作用下,收缩至与卡簧定位筒内孔同样大小的直径。
此时卡簧推送双行程气缸第一段行程工作,推动卡簧推送手指将卡簧下推5mm,卡簧离开卡簧定位筒的槽口位置;然后,预压缩气缸连同卡簧预压缩推爪后退离开卡簧定位筒,复位至起始位置。
此时安装在定位支座上的定位气缸工作,通过双行程气缸支架推动卡簧定位筒向下运动,卡簧定位筒与需安装卡簧的工件内孔对准,然后卡簧推送双行程气缸第二段行程工作,推动卡簧推送手指将卡簧下推,进入需安装卡簧的内孔卡槽中。
然后卡簧推送双行程气缸带动卡簧推送手指复位至起始位置,定位气缸带动卡簧推送双行程气缸也上移复位至起始位置。至此一个内孔卡簧装配完毕,当下一工件到达时,重新开始这一装配过程。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种内孔卡簧自动装配装置,其特征在于:包括底座、卡簧上料板、预压缩气缸、卡簧推送气缸,所述卡簧上料板设在底座上,卡簧上料板内设有卡簧通道,卡簧推送气缸上设有卡簧定位筒,卡簧上料板上设有用于卡簧定位筒穿过的通孔,通孔和预压缩气缸相对应位于卡簧通道的两侧,预压缩气缸上设有卡簧预压缩推爪,卡簧定位筒上设有与卡簧预压缩推爪对齐的槽口,所述卡簧推送气缸的活塞杆连有卡簧推送手指,卡簧推送手指位于卡簧定位筒内。
2.如权利要求1所述内孔卡簧自动装配装置,其特征在于:所述卡簧上料板上对应卡簧预压缩推爪设有与卡簧通道交叉的推送通道。
3.如权利要求1所述内孔卡簧自动装配装置,其特征在于:所述卡簧推送气缸为卡簧推送双行程气缸。
4.如权利要求1所述内孔卡簧自动装配装置,其特征在于:所述卡簧推送手指为实心圆柱。
5.一种利用如权利要求1至4任一项所述内孔卡簧自动装配装置的装配方法,其特征在于:所述装配方法包括以下步骤:
1)、将卡簧输送至卡簧上料板上的卡簧通道中;
2)、通过预压缩气缸的卡簧预压缩推爪,将卡簧通过卡簧定位筒的槽口推入卡簧定位筒内;
3)、通过卡簧推送气缸的卡簧推送手指将卡簧定位筒内的卡簧下推,卡簧离开卡簧定位筒的槽口位置;
4)卡簧推送手指继续推动卡簧定位筒内的卡簧,将卡簧推入与卡簧定位筒相对的工件内孔中。
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