CN106341003A - 一种自动插卡簧系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动插卡簧系统。解决现有技术卡簧装配采用机械臂存在工作效率低，成本高，以及采用人工装配存在劳动强度大、工作效率低、装配精度低的问题。系统包括具有X轴机构和Y轴机构的十字线性模组，连接在Y轴机构上的卡簧夹取机构，对应卡簧夹取机构的卡簧弹出机构，所述卡簧夹取机构包括滑动座，滑动座与X轴机构运动连接，滑动座上连接有安装底板，在安装底板上铰接有两片卡簧夹片，在两片卡簧夹片上套设有带动卡簧夹片张合的导向斜块，安装底板上固定有气缸，气缸与导向斜块相连。本发明的优点是采用全自动化对卡簧进行安装，适用于工业化大生产，减少了人力资源，提高了工作效率，同时也提高了卡簧装配精度。

Description

一种自动插卡簧系统

技术领域

本发明涉及一种机械装配技术领域，尤其是涉及一种自动插卡簧系统。

背景技术

在电机的装配结构中，需要采用在转子轴上设置卡簧的方式来对端盖等零部件进行轴向定位。

目前电机转子轴的卡簧加工或装配过程主要存在一些局限性。1.自动化程度低，加工或装配效率低，目前市场上虽然有用于自动化的设备，但大部分设备时利用机械手来实现卡簧夹取和装夹，使用时间较长，影响工作效率，并且机械手的成本也比较高。2.通过人工手动进行装配，工人要手动将卡簧敲压到转子轴卡槽内，劳动强度大，工作效率低，并且不能保证卡簧的装配精度，影响成品质量。

发明内容

本发明主要是解决现有技术卡簧装配采用机械臂存在工作效率低，成本高，以及采用人工装配存在劳动强度大、工作效率低、装配精度低的问题，提供了一种自动插卡簧系统。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种自动插卡簧系统，包括具有X轴机构和Y轴机构的十字线性模组，连接在Y轴机构上的卡簧夹取机构，对应卡簧夹取机构的卡簧弹出机构，所述卡簧夹取机构包括滑动座，滑动座与X轴机构运动连接，滑动座上连接有安装底板，在安装底板上铰接有两片卡簧夹片，在两片卡簧夹片上套设有带动卡簧夹片张合的导向斜块，安装底板上固定有气缸，气缸与导向斜块相连。本发明克服了传统采用人工方式对转子轴安装卡簧存在的劳动强度大，精度低，工作效率低的问题。本发明采用全自动化对卡簧进行安装，适用于工业化大生产，减少了人力资源，提高了工作效率，同时也提高了卡簧装配精度。本发明通过导向斜块推动卡簧夹片对卡簧进行夹取，十字线性模组带动卡簧夹取机构在卡簧夹取工位和卡簧装配工位之间往返，卡簧弹出机构每次在卡簧被夹取后自动弹出卡簧。

作为一种优选方案，所述卡簧夹片设置在安装底板下表面，卡簧夹片包括夹头和导向躯干，所述夹头的内侧上设置有卡口，所述导向躯干与夹头一体连接，导向躯干为长条状，且导向躯干相对夹头呈向外倾斜设置，导向躯干的后端铰接在安装底板上，两卡簧夹片相并拢安装，两卡簧夹片的导向躯干形成八字形状。本方案中卡簧夹片能以铰接点进行摆动，两个卡簧夹片进行对应摆动能形成张闭，导向躯干设置成倾斜结构，以便于导向斜块进行推动。

作为一种优选方案，在所述卡口的上边缘上设有凹沿。本方案使得卡簧夹片能夹取不同规格的卡簧，另外能卡簧卡入子啊凹沿内，使得卡簧放置更加稳当。

作为一种优选方案，在安装底板下表面安装有导向滑轨，所述导向斜块滑动安装在导向滑轨上，导向斜块上设置有两道滑动槽，滑动槽成八字形排列，两片卡簧夹片位于在滑动槽内，在安装底板对应导向斜块的位置设置有限位孔，在导向斜块上固定有连接柱，所述连接柱穿过限位孔后与气缸相连接。导向斜块在导向滑轨上进行滑动，滑动槽的八字形结构使得导向斜块在移动时会带动位于滑动槽内卡簧夹片进行摆动，从而使得卡簧夹片形成张开和闭合。

作为一种优选方案，在安装底板上设置有调节机构，调节机构包括固定在安装底板下表面上的调节板，在调节板上拧有调节螺栓，调节螺栓的前端顶相导向斜块。本方案可以调节导向斜块的滑动距离，从而调节卡簧夹片的张开闭合度。

作为一种优选方案，所述卡簧弹出机构包括弹出壳体，在弹出壳体内设置有竖直方向用于容纳卡簧的腔体，在腔体内设置有导向杆，在壳体位于腔体的上端处开有夹取口，卡簧串在导向杆上，在导向杆上还套有推动板，推动板位于在卡簧的下部，在腔体底部与推动板之间设置有弹簧。本方案在弹簧的作用下顶起推动板，推动板推动其上的卡簧沿着导向杆向上移动，卡簧夹取机构从夹取口伸入，当卡簧夹取机构夹取一个卡簧后，在推动板推动下卡簧又顶上来等待下一次夹取。导向杆上端只是伸到夹取口下平面位置处，这样导向杆不会影响卡簧从夹取口内夹取。

作为一种优选方案，在导向杆上端面上开有凹槽，在凹槽内设置有弹块，所述弹块上端凸出在导向杆外且顶在腔体上端，弹块背向夹取口一侧为倾斜状，在弹块和凹槽底部之间设置有复位弹簧。本方案使得卡簧在未夹取时不会掉出夹取口或是偏移了位置，弹块串在卡簧上，当夹取卡簧时，卡簧夹取机构带动卡簧向外移动时，卡簧挤压弹块，由于弹块面向内侧的面为倾斜状，在卡簧的挤压下就缩入导向杆内，从而使得卡簧取出。

因此，本发明的优点是：采用全自动化对卡簧进行安装，适用于工业化大生产，减少了人力资源，提高了工作效率，同时也提高了卡簧装配精度。

附图说明

附图1是本发明的一种结构示意图；

附图2是本发明中卡簧夹取机构的一种结构示意图；

附图3是本发明中导向斜块的一种电路结构示意图；

附图4是本发明中卡簧夹片的一种结构示意图；

附图5是本发明中卡簧弹出机构的一种结构示意图。

1-X轴机构 2-Y轴机构 3-滑动座 4-安装底板 5-卡簧夹片 6-气缸 7-导向滑轨8-导向斜块 9-限位孔 10-连接柱 11-调节板 12-调节螺栓 13-滑动槽 14-夹头 15-导向躯干 16-卡口 17-凹沿 18-夹取口 19-导向杆 20-推动板 21-弹簧 22-弹出壳体 23-凹槽 24-弹块 25-复位弹簧 26-腔体。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：

本实施例一种自动插卡簧系统，如图1所示，包括具有X轴机构1和Y轴机构2的十字线性模组，连接在Y轴机构上的卡簧夹取机构，对应卡簧夹取机构的卡簧弹出机构。卡簧夹取机构包括滑动座3，滑动座上连接有安装底板4。滑动座为L形结构，滑动座竖向边与X轴机构滑动连接，安装底板固定在滑动座横向边上。在安装底板上铰接有两片卡簧夹片5，在两片卡簧夹片上套设有带动卡簧夹片张合的导向斜块8，安装底板上固定有气缸6，气缸与导向斜块相连。

如图4所示，卡簧夹片设置在安装底板4下表面，卡簧夹片包括夹头14和导向躯干15，导向躯干与夹头一体连接，两卡簧夹片相对一侧为内侧，夹头的内侧上设置有卡口16，卡口的上边缘上设有凹沿17。导向躯干为长条状，且导向躯干相对夹头呈向外倾斜设置，导向躯干的后端铰接在安装底板上，两卡簧夹片相并拢安装，两卡簧夹片的导向躯干形成八字形状。

如图1和图2所示，在安装底板4下表面安装有导向滑轨7，导向滑轨包括两条，导向滑轨为L形结构，两条导向滑轨竖向边相对安装。如图3所示，在导向斜块8的两侧设置要滑轨槽，导向斜块安装在导向滑轨上时，导向滑轨与滑轨槽相配合安装。在导向斜块上设置有两道滑动槽13，滑动槽成八字形排列，两片卡簧夹片位于在滑动槽内。在安装底板对应导向斜块的位置设置有限位孔9，限位孔为长形孔，在导向斜块上固定有连接柱10，连接柱穿过限位孔后与气缸的活塞前端相连接。

为了调节卡簧夹片的张合度，在安装底板4上设置有调节机构，调节机构包括固定在安装底板下表面上的调节板11，在调节板上拧有调节螺栓12，调节螺栓的前端顶相导向斜块8。

如图5所示，卡簧弹出机构包括弹出壳体22，在弹出壳体内设置有竖直方向用于容纳卡簧的腔体26，在腔体内设置有导向杆19，在壳体位于腔体的上端处开有夹取口18，卡簧串在导向杆上，在导向杆上还套有推动板20，推动板位于在卡簧的下部，在腔体底部与推动板之间设置有弹簧21。

为了防止卡簧掉出卡簧弹出机构，在导向杆19上端面上开有凹槽23，在凹槽内设置有弹块24，弹块上端凸出在导向杆外且顶在腔体上端，弹块背向夹取口18一侧为倾斜状，在弹块和凹槽底部之间设置有复位弹簧25。

工作时，十字线性模组将卡簧夹取机构水平移动到夹取工位，卡簧夹片伸入到卡簧弹出机构的夹取口内，气缸推动导向斜块，使得卡簧夹片相靠拢夹住卡簧，十字线性模组将卡簧夹取机构水平移动到装配工位，卡簧夹取机构就夹出卡簧，最后通过十字线性模组将卡簧夹取机构做竖直运动，将卡簧装配在转子轴上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了X轴机构、Y轴机构、滑动座、安装底板、卡簧夹片等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种自动插卡簧系统，其特征在于：包括具有X轴机构（1）和Y轴机构（2）的十字线性模组，连接在Y轴机构上的卡簧夹取机构，对应卡簧夹取机构的卡簧弹出机构，所述卡簧夹取机构包括滑动座（3），滑动座与X轴机构运动连接，滑动座上连接有安装底板（4），在安装底板上铰接有两片卡簧夹片（5），在两片卡簧夹片上套设有带动卡簧夹片张合的导向斜块（8），安装底板上固定有气缸，气缸与导向斜块相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动插卡簧系统，其特征是所述卡簧夹片（5）设置在安装底板（4）下表面，卡簧夹片包括夹头（14）和导向躯干（15），所述夹头的内侧上设置有卡口（16），所述导向躯干与夹头一体连接，导向躯干为长条状，且导向躯干相对夹头呈向外倾斜设置，导向躯干的后端铰接在安装底板上，两卡簧夹片相并拢安装，两卡簧夹片的导向躯干形成八字形状。

3.根据权利要求2所述的一种自动插卡簧系统，其特征是在所述卡口（16）的上边缘上设有凹沿（17）。

4.根据权利要求1或2所述的一种自动插卡簧系统，其特征是在安装底板（4）下表面安装有导向滑轨（7），所述导向斜块（8）滑动安装在导向滑轨上，导向斜块上设置有两道滑动槽（13），滑动槽成八字形排列，两片卡簧夹片（5）位于在滑动槽内，在安装底板对应导向斜块的位置设置有限位孔（9），在导向斜块上固定有连接柱（10），所述连接柱穿过限位孔后与气缸（6）相连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种自动插卡簧系统，其特征是在安装底板（4）上设置有调节机构，调节机构包括固定在安装底板下表面上的调节板（11），在调节板上拧有调节螺栓（12），调节螺栓的前端顶相导向斜块（8）。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种自动插卡簧系统，其特征是所述卡簧弹出机构包括弹出壳体（22），在弹出壳体内设置有竖直方向用于容纳卡簧的腔体（26），在腔体内设置有导向杆（19），在壳体位于腔体的上端处开有夹取口，卡簧串在导向杆上，在导向杆上还套有推动板（20），推动板位于在卡簧的下部，在腔体底部与推动板之间设置有弹簧（21）。

7.根据权利要求6所述的一种自动插卡簧系统，其特征是在导向杆（19）上端面上开有凹槽（23），在凹槽内设置有弹块（24），所述弹块上端凸出在导向杆外且顶在腔体上端，弹块背向夹取口（18）一侧为倾斜状，在弹块和凹槽底部之间设置有复位弹簧（25）。