CN203984182U - 电机轴卡簧装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机轴卡簧装配装置，包括机架上设置有卡簧存储单元和卡簧推送单元，卡簧存储单元包括立式布置的杆件，卡簧推送单元上的推杆与限位导轨配合在水平方向位移并推动自杆件上下落的卡簧向其自身开口所指方向移动，所述的卡簧存储单元和卡簧推送单元的下方设置转运机构用于电机转运至该卡装工位，推杆的相对侧设置有支撑块与电机轴的轴身构成抵靠配合，支撑块与电机轴的轴身抵靠部位同卡槽邻近且处在避让位置处，机架上还设置有定位夹持机构，定位夹持机构用于固定电机并定位电机轴上的卡槽处在待装配卡簧的移动路径吻合的位置处。通过该装置使得卡簧装配变得安全且高效。

Description

电机轴卡簧装配装置

技术领域

本实用新型涉及一种电机轴卡簧装配装置。

技术背景

在电机的生产装配中，现在的电机轴上的卡簧安装工序是人工操作完成的，结合附图，具体是操作工人通过卡环钳夹持住待装配卡簧4，手持拿稳电机1，待装配卡簧4通过卡环钳冲压到电机轴2的卡槽3内。这样会出现以下弊端：操作工人不仅劳动强度大、效率低，且容易使卡簧折断飞溅而造成伤人事故。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种电机轴卡簧装配装置，使得卡簧装配变得安全且高效。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案：一种电机轴卡簧装配装置，包括机架上设置有卡簧存储单元和卡簧推送单元，卡簧存储单元包括立式布置的杆件，卡簧推送单元上的推杆与限位导轨配合在水平方向位移并推动自杆件上下落的卡簧向其自身开口所指方向移动，所述的卡簧存储单元和卡簧推送单元的下方设置转运机构用于电机转运至该卡装工位，推杆的相对侧设置有支撑块与电机轴的轴身构成抵靠配合，支撑块与电机轴的轴身抵靠部位同卡槽邻近且处在避让位置处，机架上还设置有定位夹持机构，定位夹持机构用于固定电机并定位电机轴上的卡槽处在待装配卡簧的移动路径吻合的位置处。

由上述技术方案可知，本实用新型是通过转运机构转运电机至卡装工位，定位夹持机构固定电机于该卡装工位，卡簧推送单元将卡簧推送到电机轴的卡槽内，装配过程安全、高效；同时又可以避免外力对电机轴的弯矩作用而造成的电机轴变形、损坏；再者，有效避免了人工装配造成的质量差异，同时还可避免人工装配操作过程中造成的人身伤害事故。

附图说明

图1为待装配卡簧的电机的立体图；

图2为含电机的本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型的省略了卡簧存储单元和卡簧推送单元的立体结构示意图；

图4为图3所示结构的俯视图；

图5为本实用新型的含卡簧推送单元的立体结构示意图。

具体实施方式

参照附图，电机轴卡簧装配装置，包括机架10上设置有卡簧存储单元20和卡簧推送单元30，卡簧存储单元20包括立式布置的杆件21，卡簧推送单元30上的推杆31与限位导轨32配合在水平方向位移并推动自杆件21上下落的卡簧向其自身开口所指方向移动，所述的卡簧存储单元20和卡簧推送单元30的下方设置转运机构用于电机转运至该卡装工位，推杆31的相对侧设置有支撑块40与电机轴2的轴身构成抵靠配合，支撑块40与电机轴2的轴身抵靠部位同卡槽3邻近且处在避让位置处，机架10上还设置有定位夹持机构，定位夹持机构用于固定电机1并定位电机轴2上的卡槽3处在待装配卡簧4的移动路径吻合的位置处。

转运机构把待安装卡簧4的电机1转运至卡装工位，定位夹持机构约束电机1的壳体并固定于该卡装工位，这样电机轴2上的卡槽3就被相应定位了，卡簧4通过推杆31从限位导轨32推出，此时卡簧4的开口对准卡槽3，所以随着推杆31的推送，卡簧4便被顺利地装入卡槽3处。

结合图2、5所示，卡簧存储单元20中，卡簧4套置在构成卡簧存储单元20的杆件21上且能够顺利的沿杆件21滑下。杆件21的截面优选设计成相应形状，该相应形状以确保杆件21与卡簧4的内圈轮廓吻合，一方面卡簧4在杆件21的周向方向的转动被限制，另一方面要确保卡簧4的开口指向处在与电机轴2上的卡槽3正对的方向上，杆件21的下端高于最下面的卡簧4的簧面，直接叠压在最下面的卡簧4上的卡簧4还有局部簧身还位于杆件21上，这样，推杆31每次只推送最下面的一个卡簧4运动，杆件21上的卡簧4逐个下落等待推送。

卡簧4压入卡槽3的过程中，电机轴2受到弯矩作用，为消除该外力的不利影响，在位于推杆31相对侧设置支撑块40，支撑块40提供的支撑力与推杆31的推力反向相反、大小相等，故消除了电机轴2受到的弯矩作用。

所述的定位夹持机构包括彼此可构成相对移动的夹板50和支撑板块60，夹板50上开设V形缺口51，该V形缺口51指向支撑板块60所在一侧，V形缺口51的对称面与待装配卡簧4的移动路径的中心重合，夹板50和支撑板块60相对靠近时用于夹持固定电机1，夹板50和支撑板块60相对远离时其间空间供电机1转运。V形缺口51的作用至少包括两方面，其一是与支撑板块60配合以保证电机1的可靠固定，其二保证电机定位，所谓定位就是保证电机轴2上卡槽3处在卡簧4的推送路径上。

所述的转运机构包括输送带70，输送带70位于所述的定位夹持机构的下方，所述的输送带70的带面水平布置，位于上层带的下面输送带70为闭式循环状布置，托撑式布置有托板80，托板80与输送带70接触面面积与电机1的端面面积吻合。由于输送带70本身具有一定柔性并呈现适当的绕度变形，所以，在上下方向上带面的位置难以唯一的刚性确定，在输送带70的下面布置托板80以确保电机1处在唯一确定的高度位置处，这样才能确保电机轴2上卡槽3的高度位置确定。

托板80对电机1起支撑作用，电机1从输送带70上被输送至或送离卡装工位，但考虑到输送带70位于托板80上会形成不必要的摩擦，不利于输送带70输送的同时又会对输送带70造成磨损，优选把托板80设计成与电机1端面面积吻合的形状，也就是说，托板80的面积无需过大，只要能够满足电机1的托付即可。

所述的夹板50和支撑板块60彼此配合区域的位于输送带70输送方向的两端设置导杆90，所述的两端的导杆90均呈八字形布置，其大间距端分别对应于来料和送料方向。由于电机1是由其它工位转运到本卡簧装配工位时位于输送带70上的位置会出现偏离输送带70的中心位置，所以为了确保电机能够准确进入夹板50和支撑板块60之间的位置，所以设置了导杆90，以实现电机位置的调整、引导入位。

位于支撑板块60的上方设置支撑块40，支撑块40上设置V形缺口部41，V形缺口部41与夹板50上开设的V形缺口51的开口指向彼此相对，V形缺口部41与V形缺口51的角平分面彼此重合。这样不仅可以起到抵消与推杆31重合的铅垂面内的弯矩的作用，同时可以避免其它方向的弯矩作用。

所述的托板80的一侧端与机架10之间构成上下可调式连接，托板80的板身悬伸至所述的输送带70所在位置处。该方案的效果就是，尽量减少托板80与输送带70之间的摩擦的同时实现高低位置的调节。

位于输送带70两边的托板80分别与机架10相连，其中邻近机架10一侧的托板80边缘由连接扳81过渡连接，位于另一侧的托板80边缘经由折杆15过渡连接，折杆15包括自上方横跨输送带70的横杆151，横杆151的一端与机架10固连，另一端向下立式布置的竖杆152，竖杆152的下端与托板80相连。

所述的托板80整体轮廓为方形，上部板面为沿输送带70带长方向布置的中段高、两端低的台阶状板面。该方案也可用于改善托板80与输送带70之间的摩擦，同时保证托撑位置的确定。

另外，托板80的另一方作用就是它还是一个受力部件，即推杆31推送卡簧4对电机轴2产生作用力是通过托板80和横杆151来承担的。

机架10包括上、下固定梁板11、12，两固定梁板11、12的四个角部设置立柱13，两固定梁板11、12之间的立柱13上设中间梁14，中间梁板14的四个角部设置导套与立柱13构成滑移配合，中间梁板14与上固定梁板11之间设置有调节中间梁板14上下移动并固定中间梁板14的调节机构，所述的卡簧推送单元30位于中间梁板14上。

所述的竖杆152的邻近输送带70一侧杆体上自下而上分别连接固定支撑板块60和支撑块40，所述的支撑板块60、支撑块40与竖杆152之间为上下可调的连接结构。

上述的有关机构的上下调节结构，主要是满足各种规格的电机的卡簧装配的需要以及卡簧与卡槽位置的微调对正。

Claims (10)

1.一种电机轴卡簧装配装置，其特征在于：包括机架(10)上设置有卡簧存储单元(20)和卡簧推送单元(30)，卡簧存储单元(20)包括立式布置的杆件(21)，卡簧推送单元(30)上的推杆(31)与限位导轨(32)配合在水平方向位移并推动自杆件(21)上下落的卡簧向其自身开口所指方向移动，所述的卡簧存储单元(20)和卡簧推送单元(30)的下方设置转运机构用于电机转运至该卡装工位，推杆(31)的相对侧设置有支撑块(40)与电机轴(2)的轴身构成抵靠配合，支撑块(40)与电机轴(2)的轴身抵靠部位同卡槽(3)邻近且处在避让位置处，机架(10)上还设置有定位夹持机构，定位夹持机构用于固定电机(1)并定位电机轴(2)上的卡槽(3)处在待装配卡簧(4)的移动路径吻合的位置处。

2.根据权利要求1所述的电机轴卡簧装配装置，其特征在于：所述的定位夹持机构包括彼此可构成相对移动的夹板(50)和支撑板块(60)，夹板(50)上开设V形缺口(51)，该V形缺口(51)指向支撑板块(60)所在一侧，V形缺口(51)的对称面与待装配卡簧(4)的移动路径的中心重合，夹板(50)和支撑板块(60)相对靠近时用于夹持固定电机(1)，夹板(50)和支撑板块(60)相对远离时其间空间供电机(1)转运。

3.根据权利要求1所述的电机轴卡簧装配装置，其特征在于：所述的转运机构包括输送带(70)，输送带(70)位于所述的定位夹持机构的下方，所述的输送带(70)的带面水平布置，输送带(70)为闭式循环状布置，位于上层带的下面托撑式布置有托板(80)，托板(80)与输送带(70)接触面面积与电机(1)的端面面积吻合。

4.根据权利要求2或3所述的电机轴卡簧装配装置，其特征在于：所述的夹板(50)和支撑板块(60)彼此配合区域的位于输送带(70)输送方向的两端设置导杆(90)，所述的两端的导杆(90)均呈八字形布置，其大间距端分别对应于来料和送料方向。

5.根据权利要求2所述的电机轴卡簧装配装置，其特征在于：位于支撑板块(60)的上方设置支撑块(40)，支撑块(40)上设置V形缺口部(41)，V形缺口部(41)与夹板(50)上开设的V形缺口(51)的开口指向彼此相对，V形缺口部(41)与V形缺口(51)的角平分面彼此重合。

6.根据权利要求3所述的电机轴卡簧装配装置，其特征在于：所述的托板(80)的一侧端与机架(10)之间构成上下可调式连接，托板(80)的板身悬伸至所述的输送带(70)所在位置处。

7.根据权利要求3所述的电机轴卡簧装配装置，其特征在于：位于输送带(70)两边的托板(80)分别与机架(10)相连，其中邻近机架(10)一侧的托板(80)边缘由连接扳(81)过渡连接，位于另一侧的托板(80)边缘经由折杆(15)过渡连接，折杆(15)包括自上方横跨输送带(70)的横杆(151)，横杆(151)的一端与机架(10)固连，另一端向下立式布置的竖杆(152)，竖杆(152)的下端与托板(80)相连。

8.根据权利要求7所述的电机轴卡簧装配装置，其特征在于：所述的托板(80)整体轮廓为方形，上部板面为沿输送带(70)带长方向布置的中段高、两端低的台阶状板面。

9.根据权利要求7所述的电机轴卡簧装配装置，其特征在于：机架(10)包括上、下固定梁板(11、12)，两固定梁板(11、12)的四个角部设置立柱(13)，两固定梁板(11、12)之间的立柱(13)上设中间梁(14)，中间梁板(14)的四个角部设置导套与立柱(13)构成滑移配合，中间梁板(14)与上固定梁板(11)之间设置有调节中间梁板(14)上下移动并固定中间梁板(14)的调节机构，所述的卡簧推送单元(30)位于中间梁板(14)上。

10.根据权利要求7所述的电机轴卡簧装配装置，其特征在于：所述的竖杆(152)的邻近输送带(70)一侧杆体上自下而上分别连接固定支撑板块(60)和支撑块(40)，所述的支撑板块(60)、支撑块(40)与竖杆(152)之间为上下可调的连接结构。