CN106346243B - 具有电机检测视觉装置的插合设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有电机检测视觉装置的插合设备，其包括机架、插卡簧装置、电机精定位装置、卡簧分料装置、视觉固定装置、工件托盘、定升定位阻挡以及将工件从机架一侧穿至另一侧的工件托盘；卡簧分料装置包括安装连接板，安装连接板上竖置卡簧导料件、底部平置组合底板，组合底板上设置横置分料气缸、直线滑轨和连接支座，直线滑轨的滑块上设置分流板，分流板位于卡簧导料件的下方，并连接分料气缸；连接支座上设置夹料气缸，夹料气缸位于直线滑轨的滑动方向的上方。通过分流板和分料气缸，可方便快速的将卡簧导料件底部的电机卡簧移出，夹料气缸从分流头抓取电机卡簧，完成电机卡簧的分拣；整个过程自动化程度高，大幅提高生产效率。

Description

具有电机检测视觉装置的插合设备
技术领域
本发明涉及一种装配设备，尤其是涉及一种具有电机检测视觉装置的插合设备。
背景技术
电机卡簧是电机轴上的部件，在批量生产制造中，需要快速准确的将电机卡簧安装到电机轴上，二电机轴在装配过程中常转动，难以准确确地周向定位；在中国专利公开号为CN104539078、名称为“转子设有粉尘结构的永磁无刷电机”的专利文件中即公开了一种电机。为了防止连接于电机轴上的部件产生轴向移位，会在电机轴上安装上卡簧，电机轴设置有卡簧槽的一端的周面上是设有定位平面的。电机轴上用的卡簧为E型卡簧（当然采用U型卡簧也是可以的），卡簧设有通过依靠挤压而张开的卡入口；在电机的生产过程中，目前是通过人工将卡簧装配到电机轴上的，效率较低。
发明内容
本发明主要目的是提供一种利于提高电机卡簧装配效率的具有电机检测视觉装置的插合设备。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：具有电机检测视觉装置的插合设备，包括机架，其特征在于：还包括插卡簧装置、电机精定位装置、卡簧分料装置、视觉固定装置、工件托盘、定升定位阻挡以及将工件从机架一侧穿至另一侧的工件托盘；卡簧分料装置包括安装连接板，安装连接板上竖置卡簧导料件、底部平置组合底板，组合底板上设置横置分料气缸、直线滑轨和连接支座，直线滑轨的滑块上设置分流板，分流板位于卡簧导料件的下方，并连接分料气缸；连接支座上设置夹料气缸，夹料气缸位于直线滑轨的滑动方向的上方。通过分流板和分料气缸，可方便快速的将卡簧导料件底部的电机卡簧移出，夹料气缸从分流头85抓取电机卡簧，完成电机卡簧的分拣；整个过程自动化程度高，大幅提高生产效率。
作为优选，所述的分流板为板体结构，具有平面结构的分流板上表面，分流板的前部侧壁中部向前延伸形成凸起状的分流头，分流头的上表面的侧缘下凹形成U形槽，U形槽中部包绕呈与电机卡簧适配的定位柱。U形槽侧壁可以为斜面，起到导引作用，使电机卡簧的开口位置更准确。并使电机卡簧完全脱出卡簧导料件。
作为优选，所述的分流板的后端中部设置T形槽，T形槽中设置连接头，连接头与分料气缸活塞杆连接。这种连接结构，连接快速可靠。
作为优选，所述的分流板上表面的前部表面下凹构成承接面；承接面侧壁中部向前延伸形成分流头。分流板上表面的前部表面下凹构成承接面，利用两面的高度差，对电机卡簧起到竖直方向的止位作用。
作为优选，所述的连接支座底部两侧具有固定板，侧部具有弧形孔，弧形孔的开口正对卡簧导料件；分流板在分料气缸的驱动下，可滑入连接支座底部的两固定板之间。提高空间利用率，缩短工作行程，进一步提高生产效率。
因此，本发明插卡簧装置、电机精定位装置、卡簧分料装置、视觉固定装置、工件托盘、定升定位阻挡以及将工件从机架一侧穿至另一侧的工件托盘等机构的配合，可精准的将电机卡簧对正电机轴，实现快速插合安装，插合安装质量稳定，具有较高的生产效率。并通过分流板和分料气缸，可方便快速的将卡簧导料件底部的电机卡簧移出，夹料气缸从分流头抓取电机卡簧，完成电机卡簧的分拣；整个过程自动化程度高，大幅提高生产效率。
附图说明
附图1是卡簧分料装置的一种结构示意图。
附图2是附图1的俯视图。
附图3是附图1的A-A剖视图。
附图4是本发明的轴测图。
附图5是卡簧导料件的一种结构示意图。
附图6是附图5的侧视图。
附图7是附图5的俯视图。
附图8是分流板的一种结构示意图。
附图9是连接支座的一种结构示意图。
附图10是本发明的一种结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本发明具有电机检测视觉装置的插合设备，如附图1、附图2、附图3、附图4、附图10所示，其包括机架1001、插卡簧装置1002、电机精定位装置1003、卡簧分料装置1004、视觉固定装置1005、工件托盘1007、定升定位阻挡1008以及将工件从机架1001一侧穿至另一侧的工件托盘1009；卡簧分料装置1004包括包括安装连接板5，安装连接板5上竖置卡簧导料件2、底部平置组合底板6，组合底板6上设置横置分料气缸103、直线滑轨104和连接支座7，直线滑轨104的滑块上设置分流板8，分流板8位于卡簧导料件2的下方，并连接分料气缸103；连接支座7上设置夹料气缸105，夹料气缸105位于直线滑轨104的滑动方向的上方。
如附图1、附图2、附图3、附图4所示，连接座4上设置安装立板11；安装立板11竖置，并在与连接座4相反的一侧垂直设置安装连接板5，安装连接板5上竖置卡簧导料件2，底部平置组合底板6；卡簧导料件2同时位于振动盘导柱111的下方。组合底板6上设置横置分料气缸103、直线滑轨104和连接支座7，直线滑轨104的滑块上设置分流板8，分流板8位于卡簧导料件2的下方，并连接分料气缸103的活塞杆。连接支座7上设置夹料气缸105，夹料气缸105位于直线滑轨104的滑动方向的上方。
如附图1、附图2、附图3、附图4、附图9所示，连接支座7底部两侧具有固定板72，侧部具有弧形孔71，弧形孔71的开口正对卡簧导料件2；分流板8在分料气缸103的驱动下，可滑入连接支座7底部的两固定板72之间。
如附图8所示，分流板8为板体结构，具有平面结构的分流板上表面81，分流板上表面81的后端中部设置T形槽，T形槽中设置连接头，连接头与分料气缸103活塞杆连接；分流板上表面81的前部表面下凹构成承接面82；承接面82侧壁中部向前延伸形成凸起状的分流头85，分流头的上表面的侧缘下凹形成U形槽84，U形槽84中部包绕呈与电机卡簧适配的定位柱83。U形槽侧壁可以为斜面，起到导引作用，使电机卡簧的开口位置更准确。
如附图5、附图6、附图7所示，卡簧导料件2为板体结构，前端底部向下延伸形成导块21；卡簧导料件2前部的两侧壁均设有卡槽22，卡槽22竖置并向上贯通卡簧导料件2的顶部，向下贯通导块21的底部；卡槽22与卡簧导料件2的前侧壁之间形成导条23。
电机卡簧在振动盘101整理，经导柱111移出；导柱111向下弯折呈弧形，导柱111的出口垂直向下，与下方的卡簧导料件2上的卡槽22相对；电机卡簧自导柱111依次落下，卡入卡簧导料件2上的卡槽22中，在卡槽22和卡槽22侧部的导条23的作用下，电机卡簧呈平置状态，并沿卡槽22和导条23下滑；第一个电机卡簧落在导块21的底部，其后的电机卡簧依次叠合。至此，完成电机卡簧的分流动作，各个电机卡簧在卡簧导料件2上形成叠合的状态。
导块21的底部与分流板8的承接面82具有一段间隙，该间隙小于电机卡簧的厚度，当分流头85在分料气缸103的作用下移动至导块21下方，则电机卡簧继续下移，落入分流头85上的U形槽84中，至此电机卡簧在垂直方向上完全脱离导块21；其后电机卡簧随分流头85在分料气缸103的作用下移动，直至完全脱离导块21的正下方，为导块21上的电机卡簧提供下落空间。此时，电机卡簧随分流头85在分料气缸103的作用下继续移动，直至移动到夹料气缸105下方，由夹料气缸105从分流头85抓取电机卡簧；至此，完成电机卡簧的分拣。

Claims (3)

1.一种具有电机检测视觉装置的插合设备，包括机架（1001），其特征在于：还包括插卡簧装置（1002）、电机精定位装置（1003）、卡簧分料装置（1004）、视觉固定装置（1005）、工件托盘（1007）、定升定位阻挡（1008）以及将工件从机架（1001）一侧穿至另一侧的工件托盘（1009）；卡簧分料装置（1004）包括安装连接板（5），安装连接板（5）上竖置卡簧导料件（2）、底部平置组合底板（6），组合底板（6）上设置横置分料气缸（103）、直线滑轨（104）和连接支座（7），直线滑轨（104）的滑块上设置分流板（8），分流板（8）位于卡簧导料件（2）的下方，并连接分料气缸（103）；连接支座（7）上设置夹料气缸（105），夹料气缸（105）位于直线滑轨（104）的滑动方向的上方；所述的分流板（8）为板体结构，具有平面结构的分流板上表面（81），分流板（8）的前部侧壁中部向前延伸形成凸起状的分流头（85），分流头的上表面的侧缘下凹形成U形槽（84），U形槽的开口背向分流头的端部，U形槽（84）中部包绕呈与电机卡簧适配的定位柱（83）。
2.根据权利要求1所述的具有电机检测视觉装置的插合设备，其特征在于：所述的分流板（8）的后端中部设置T形槽，T形槽中设置连接头，连接头与分料气缸（103）活塞杆连接。
3.根据权利要求1或2所述的具有电机检测视觉装置的插合设备，其特征在于：所述的连接支座（7）底部两侧具有固定板（72），侧部具有弧形孔（71），弧形孔（71）的开口正对卡簧导料件（2）；分流板（8）在分料气缸（103）的驱动下，可滑入连接支座（7）底部的两固定板（72）之间。
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