CN205231959U - 一种马达三件组立机转子入定子机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达三件组立机转子入定子机构，该转子入定子机构包括滑块固定座、滑轨、滑块、拉簧、上限位挡块、上限位螺丝、定子定位座、定子、转子、夹爪、气缸、压簧、底座、磁石；磁石将定子吸附在定子定位座上，使定子定位，不可以随意摆动；定子定位座固定在滑块上，拉簧一端固定在上限位挡块上，另一端固定在滑块的下部，所述滑块安装在滑轨上，定子定位座带着定子沿滑轨上下移动，转子的马达轴被夹爪夹紧，使转子被定位，所述夹爪的左半部分被气缸顶住，夹爪下部设置有压簧，该压簧用于将夹爪的左半部和右半部分开。本实用新型转子定位简单精确，定子定位可靠，没有摆动，调试对中方便、准确，加工后的产品品质高。

Description

一种马达三件组立机转子入定子机构

技术领域

本实用新型涉及机电领域，具体的说是涉及一种马达三件组立机转子入定子机构。

背景技术

现有技术中，转子入定子机构有以下几点不足之处：

1.转子定位不准确，经常使转子与实际位置偏移，造成加工产品不良。

2.定子定位不准确，定子经常出现摆动现象。

3.调试难度较大，调试花费的工时较多，而且经常调试不准确。

4.传统的马达组装设备容易产生轴承损伤的问题。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种马达三件组立机转子入定子机构，该组立机可以避免马达组装设备容易产生轴承损伤的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：

一种马达三件组立机转子入定子机构，该转子入定子机构包括滑块固定座、滑轨、滑块、拉簧、上限位挡块、上限位螺丝、定子定位座、定子、转子、夹爪、气缸、压簧、底座、磁石；所述磁石将定子吸附在定子定位座上，使定子定位，不可以随意摆动；所述定子定位座固定在滑块上，所述拉簧一端固定在上限位挡块上，另一端固定在滑块的下部，所述滑块安装在滑轨上，定子定位座带着定子沿滑轨上下移动，所述转子的马达轴被夹爪夹紧，使转子被定位，所述夹爪的左半部分被气缸顶住，夹爪下部设置有压簧，该压簧用于将夹爪的左半部和右半部分开，所述夹爪的右半部分、气缸都固定在底座上，夹爪的左半部分在气缸和压簧的作用力下可以左右滑动。

进一步的，所述上限位挡块固定在滑块固定座的顶端，所述滑块固定座的侧面设置有滑轨。

进一步的，所述上限位挡块上设置有上限位螺丝，所述上限位螺丝下端的螺帽置于滑块的正上方。

进一步的，所述夹爪的右半部分、气缸都固定在底座上，夹爪的左半部分在气缸和压簧的作用力下可以左右滑动。转子的马达轴被夹爪夹紧，可以使转子被定位，

进一步的，所述磁石将定子吸附在定子定位座上，使定子定位，不可以随意摆动；

进一步的，所述滑块安装在滑轨上，定子定位座带着定子沿滑轨上下移动，

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：

1.转子定位简单精确。

2.定子定位可靠，没有摆动。

3.调试对中方便、准确：由于定子向下移动组装，轴承面在上方，肉眼可以清楚的看到轴承孔与马达轴之间有没有偏差。另外用手按压定子定位座，可以感受转子入定子的顺畅程度，所以调试对中起来很方便，也很准确。

4.本实用新型加工后的产品品质高：由于在转子入定子的过程中增加了停顿、缓慢通过两个动作，所以即使转子的马达轴和定子的轴承孔有些许的偏差，也可以通过马达轴上的倒圆角和轴承孔边上的倒角自动纠正，从而避免产生轴承损伤，解决了马达组装设备容易产生轴承损伤的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型转子组入前状态示意图。

图2为本实用新型转子组入停顿状态示意图。

图3为本实用新型转子缓慢穿过轴承状态示意图。

图4为本实用新型转子组入到位状态示意图。

附图中标记：滑块固定座1、滑轨2、滑块3、拉簧4、上限位挡块5、上限位螺丝6、定子定位座7、定子8、转子9、夹爪10、气缸11、压簧12、底座13、磁石14。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参照附图1~4，图1至图4是本实用新型转子入定子的加工步骤示意图。

本实用新型的马达三件组立机转子入定子机构，该转子入定子机构包括滑块固定座1、滑轨2、滑块3、拉簧4、上限位挡块5、上限位螺丝6、定子定位座7、定子8、转子9、夹爪10、气缸11、压簧12、底座13、磁石14；所述磁石14将定子8吸附在定子定位座7上，使定子8定位，不可以随意摆动；所述定子定位座7固定在滑块3上，所述拉簧4一端固定在上限位挡块5上，另一端固定在滑块3的下部，所述滑块3安装在滑轨2上，定子定位座7带着定子8沿滑轨2上下移动，所述转子9的马达轴被夹爪10夹紧，使转子9被定位，所述夹爪10的左半部分被气缸11顶住，夹爪10下部设置有压簧12，该压簧12用于将夹爪的左半部和右半部分开。所述夹爪10的右半部分、气缸11都固定在底座13上，夹爪10的左半部分在气缸11和压簧12的作用力下可以左右滑动。所述上限位挡块5固定在滑块固定座1的顶端，所述滑块固定座1的侧面设置有滑轨2，所述上限位挡块5上设置有上限位螺丝6，所述上限位螺丝6下端的螺帽置于滑块3的正上方。所述气缸11顶住夹爪10时，夹爪10夹紧，当气缸11退回时，夹爪10在压簧12的作用力下松开。

如图1所示，下压定子定位座7，使定子8一起沿滑轨方向移动，定子8上的轴承不断靠近转子9上的马达轴头；

如图2所示，转子组入停顿状态：当定子8上的轴承面接近但还没接触到转子9的马达轴头面时，下压动作停顿。

如图3所示，缓慢穿过轴承状态：下压再次启动，以一个缓慢的速度下压定子定位座7，使定子8的轴承孔缓慢穿入转子9的马达轴，一直压到下限位停止。

如图4所示，组入到位状态：气缸11退回，夹爪10在压簧12的作用力下松开，转子9在定子8内磁石的作用力下被完全吸入定子8内，此时转子9组入定子8内到位；取消定子定位座7上的压力，在拉簧4的作用力下，定子定位座7带着定子8和转子9向上移动复位。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种马达三件组立机转子入定子机构，其特征在于：该转子入定子机构包括滑块固定座（1）、滑轨（2）、滑块（3）、拉簧（4）、上限位挡块（5）、上限位螺丝（6）、定子定位座（7）、定子（8）、转子（9）、夹爪（10）、气缸（11）、压簧（12）、底座（13）、磁石（14）；所述磁石（14）将定子（8）吸附在定子定位座（7）上，使定子（8）定位，不可以随意摆动；所述定子定位座（7）固定在滑块（3）上，所述拉簧（4）一端固定在上限位挡块（5）上，另一端固定在滑块（3）的下部，所述滑块（3）安装在滑轨（2）上，定子定位座（7）带着定子（8）沿滑轨（2）上下移动，所述转子（9）的马达轴被夹爪（10）夹紧，使转子（9）被定位，所述夹爪（10）的左半部分被气缸（11）顶住，夹爪（10）下部设置有压簧（12），该压簧（12）用于将夹爪的左半部和右半部分开，所述夹爪（10）的右半部分、气缸（11）都固定在底座（13）上，夹爪（10）的左半部分在气缸（11）和压簧（12）的作用力下可以左右滑动。

2.根据权利要求1所述的一种马达三件组立机转子入定子机构，其特征在于：所述上限位挡块（5）固定在滑块固定座（1）的顶端，所述滑块固定座（1）的侧面设置有滑轨（2）。

3.根据权利要求1所述的一种马达三件组立机转子入定子机构，其特征在于：所述上限位挡块（5）上设置有上限位螺丝（6），所述上限位螺丝（6）下端的螺帽置于滑块（3）的正上方。