CN109483199A - 一种开口挡圈压装机及挡圈安装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种开口挡圈压装机及挡圈安装方法，涉及机电技术领域，解决了人工压装开口挡圈效率低的的技术问题。开口挡圈压装机包括输送装置、压装装置和机架，其中所述压装装置包括送料装置、储料装置、压入机构和驱动装置，所述送料装置将所述开口挡圈传送至所述储料装置，所述驱动装置驱动所述压入机构横向移动而将所述开口挡圈压入所述安装槽口。开口挡圈压装机通过输送装置将待装配工件输送至压装工位，用送料装置将开口挡圈传送至储料装置，驱动装置驱动压入机构横向移动而将开口挡圈压入安装槽口，与人工装配相比，大大提高了装置效率，自动化程度高，劳动强度低，也保证了产品装配的一致性，可靠性高。
Description
技术领域
本发明涉及机电技术领域，尤其是涉及一种开口挡圈压装机及挡圈安装方法。
背景技术
设备在生产装配过程中常常需要在转轴上安装开口挡圈，如电机转子轴就需要装配一个开口挡圈，但在生产过程中开口挡圈仍由员工手动压装完成。员工左手拿挡圈，右手持专用卡簧钳，手动将开口挡圈卡在安装槽口处，再用卡簧钳用力扳压直到开口挡圈完全嵌入转轴。
本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：
通过人工的方式将开口挡圈安装到设备转轴的安装槽口处，不仅工作效率低而且劳动强度也较大，工人操作不方便，自动化程度也低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种开口挡圈压装机及挡圈安装方法，以解决现有技术中存在的人工压装开口挡圈效率低的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的一种开口挡圈压装机，包括：
输送装置，其用于将待装配工件输送至压装工位；
压装装置，其用于将开口挡圈压入待装配工件的安装槽口处；所述压装装置包括送料装置、储料装置、压入机构和驱动装置，所述送料装置将所述开口挡圈传送至所述储料装置，所述驱动装置驱动所述压入机构横向移动而将所述开口挡圈压入所述安装槽口；
机架，所述输送装置和所述压装装置均安装于所述机架上。
可选地，所述压入机构包括挡圈推刀，所述挡圈推刀与所述驱动装置传动连接，并能往复运动而将位于所述储料装置最底端的开口挡圈横向推离所述储料装置并嵌入所述安装槽口。
可选地，所述储料装置包括储料导轨和推料底板，所述推料底板设置于所述机架上，所述送料装置的末端与所述储料导轨的顶端相连，能将所述挡圈由所述储料导轨的顶端套入所述储料导轨，且所述开口挡圈由所述推料底板支撑。
可选地，所述送料装置为振动盘给料机，所述震动盘给料机的出料口与所述储料装置相衔接。
可选地，所述驱动装置为气缸。
可选地，所述输送装置包括用于夹持电机的夹持机构以及提升机构，所述夹持机构与所述提升机构传动连接。
可选地，所述夹持机构包括两个夹臂，且两个所述夹臂的相向侧均开设有夹持槽。
可选地，所述夹持槽的槽口为V型。
可选地，所述提升机构为伺服丝杆提升机构，所述夹持机构安装于丝杆的顶部。
可选地，挡圈压装机还包括检测装置和控制器，所述检测装置与所述控制器信号连接，且所述控制器分别与所述输送装置和所述压装装置信号连接，从而根据所述检测装置的信号来控制所述输送装置和所述压装装置。
可选地，所述检测装置包括槽口检测传感器和工件夹紧传感器，所述槽口检测传感器和所述工件夹紧传感器分别与所述控制器信号连接。
可选地，所述槽口检测传感器为激光位移传感器。
可选地，所述工件夹紧传感器包括漫反射光纤采集器。
可选地，所述待装配工件为电机。
本发明提供的一种采用以上任一的开口挡圈压装机进行挡圈安装的方法，包括以下步骤：
A、所述输送装置将待装配工件输送至压装工位；
D、所述送料装置将挡圈传送至所述储料装置；
E、所述压入机构将开口挡圈压入待装配工件的安装槽口处。
本发明提供的开口挡圈压装机及挡圈安装方法，通过输送装置将待装配工件输送至压装工位，用送料装置将开口挡圈传送至储料装置，驱动装置驱动压入机构横向移动而将开口挡圈压入安装槽口，与人工装配相比，大大提高了装置效率，自动化程度高，劳动强度低，也保证了产品装配的一致性，可靠性高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明具体实施方式提供的一种开口挡圈压装机的结构示意图；
图2是图1中压装装置的局部放大示意图；
图3是图1中B-B的局部剖面结构示意图；
图4是图1中的A向视图；
图5是图1中的C向视图；
图6是开口挡圈的俯视图。
图中1、开口挡圈；2、挡圈推刀；3、储料导轨；4、推料底板；5、气缸；6、夹臂；7、激光位移传感器；8、电机；81、安装槽口；9、流水线；10、伺服提升机构。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
如图1所示，本发明提供了一种开口挡圈1压装机，包括：
输送装置，其用于将待装配工件输送至压装工位；
压装装置，其用于将开口挡圈1压入待装配工件的安装槽口81处；压装装置包括送料装置、储料装置、压入机构和驱动装置，送料装置将开口挡圈1传送至储料装置，驱动装置驱动压入机构横向移动而将开口挡圈1压入安装槽口81；
机架，输送装置和压装装置均安装于机架上。
通过输送装置将待装配工件输送至压装工位，用送料装置将开口挡圈1传送至储料装置，驱动装置驱动压入机构横向移动而将开口挡圈1压入安装槽口81，与人工装配相比，大大提高了装置效率，自动化程度高，劳动强度低，也保证了产品装配的一致性，可靠性高。
作为可选地实施方式，如图2所示，压入机构包括挡圈推刀2，挡圈推刀2与驱动装置传动连接，并能往复运动而将位于储料装置最底端的开口挡圈1横向推离储料装置并嵌入安装槽口81。
驱动装置传动给挡圈推刀2，使挡圈推刀2水平方向运动将开口挡圈1横向压入安装槽口81，压入后再反向运动归位，再进入下个开口挡圈1的安装工序。
作为可选地实施方式，储料装置包括储料导轨3和推料底板4，推料底板4设置于机架上，送料装置的末端与储料导轨3的顶端相连，能将挡圈由储料导轨3的顶端套入储料导轨3，且开口挡圈1由推料底板4支撑。
作为可选地实施方式，送料装置为振动盘给料机，振动盘给料机的出料口与储料装置相衔接。
送料装置的末端与储料导轨3的顶端相连，开口挡圈1自动送料，振动盘轨道与储料导轨3平滑衔接，保证送料过程顺畅及时。
振动盘给料机上设置有限位部，能够保证进入储料导轨3的开口挡圈1开口方向一致且均朝向预设方向。储料导轨3限定开口挡圈1，保证下落过程中开口挡圈1的开口方向保持不变。
作为可选地实施方式，驱动装置为气缸5。
气缸5的负载大，可以适应高力矩输出的应用，而且动作迅速、反应快。
作为可选地实施方式，输送装置包括用于夹持电机8的夹持机构以及提升机构，夹持机构与提升机构传动连接。
作为可选地实施方式，如图3所示，夹持机构包括两个夹臂6，且两个夹臂6的相向侧均开设有夹持槽。
两个夹臂6的相向侧均开设有夹持槽，实现稳定夹持。
作为可选地实施方式，夹持槽的槽口为V型。
V型机械结构抓取电机8，提高重复定位的精度。
作为可选地实施方式，如图4所示，提升机构为伺服丝杆提升机构，夹持机构安装于丝杆的顶部。
伺服丝杆提升机构将电机8匀速提升。
作为可选地实施方式，挡圈压装机还包括检测装置和控制器，检测装置与控制器信号连接，且控制器分别与输送装置和压装装置信号连接，从而根据检测装置的信号来控制输送装置和压装装置。
利用检测装置将相应信号传递给控制器，控制器控制相关装置的动作，实现了自动化安装，效率高，可靠性高。
作为可选地实施方式，检测装置包括槽口检测传感器和工件夹紧传感器，槽口检测传感器和工件夹紧传感器分别与控制器信号连接。
作为可选地实施方式，槽口检测传感器为激光位移传感器7。
作为可选地实施方式，工件夹紧传感器包括漫反射光纤采集器。
激光位移传感器7感应到槽口位置时伺服停止提升，同时发出压装信号，气缸5推送开口挡圈1自动压装。从而实现了开口挡圈1自动压装，该岗位实现无人化操作，减员2人。
作为可选地实施方式，待装配工件为电机8。
本发明提供了一种采用以上任一的开口挡圈1压装机进行挡圈安装的方法，包括以下步骤：
A、输送装置将待装配工件输送至压装工位；
F、送料装置将挡圈传送至储料装置；
G、压入机构将开口挡圈1压入待装配工件的安装槽口81处。
作为可选地实施方式，结合现场布局环境，压装机采用在线作业方式。压装机采用如图5所示门式结构横跨在流水线9上，工件从压装机下方流过，在压装机前方设计简易导向机构，使工件有序沿预设方向移动。
夹持装置采用双气缸5对中夹紧方式，夹头为V形尼龙结构，既能更准确定位工件，又避免损伤工件表面镀层。夹紧信号由漫反射光纤采集，感应位置为工件转轴，感应距离根据实际安装位置调节，可实现准确信号采集。
夹紧到位后伺服提升机构10将工件向上匀速提升，激光位移传感器7定位槽口位置，LK-H052激光位移传感器7光束直径0.05mm，重复定位精度0.025um，激光位移传感器7光束垂直照射在转轴表面，能精确定位到转轴槽口位置。槽口位置确定伺服电机8停止提升。
压装机构由挡圈自动送料、储料、压装机构组成，震动盘将挡圈有序排列并送料到储料条上，挡圈在重力作用下定位在推料底板4上，在压装气缸5的推动下将挡圈压装到位。经试验测试，挡圈的压装力300N-450N，压装气缸5在在我司气压情况下输出压力980N-1150N,完全能满足压装需求。
完成压装后伺服提升机构10将电机8放置到抓取位置，打开夹具，工件随流水线9向后流出，在专机后段安装有光电传感器，工件离开专机后进入下一个压装循环。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (15)
1.一种开口挡圈压装机，其特征在于，包括：
输送装置，其用于将待装配工件输送至压装工位；
压装装置，其用于将开口挡圈压入待装配工件的安装槽口处；所述压装装置包括送料装置、储料装置、压入机构和驱动装置，所述送料装置将所述挡圈传送至所述储料装置，所述驱动装置驱动所述压入机构横向移动而将所述开口挡圈压入所述安装槽口；
机架，所述输送装置和所述压装装置均安装于所述机架上。
2.根据权利要求1所述的开口挡圈压装机，其特征在于，所述压入机构包括挡圈推刀，所述挡圈推刀与所述驱动装置传动连接，并能往复运动而将位于所述储料装置最底端的开口挡圈横向推离所述储料装置并嵌入所述安装槽口。
3.根据权利要求1所述的开口挡圈压装机，其特征在于，所述储料装置包括储料导轨和推料底板，所述推料底板设置于所述机架上，所述送料装置的末端与所述储料导轨的顶端相连，能将所述开口挡圈由所述储料导轨的顶端套入所述储料导轨，且所述开口挡圈由所述推料底板支撑。
4.根据权利要求1所述的开口挡圈压装机，其特征在于，所述送料装置为振动盘给料机，所述振动盘给料机的出料口与所述储料装置相衔接。
5.根据权利要求1所述的开口挡圈压装机，其特征在于，所述驱动装置为气缸。
6.根据权利要求1所述的开口挡圈压装机，其特征在于，所述输送装置包括用于夹持电机的夹持机构以及提升机构，所述夹持机构与所述提升机构传动连接。
7.根据权利要求6所述的开口挡圈压装机，其特征在于，所述夹持机构包括两个夹臂，且两个所述夹臂的相向侧均开设有夹持槽。
8.根据权利要求7所述的开口挡圈压装机，其特征在于，所述夹持槽的槽口为V型。
9.根据权利要求6所述的开口挡圈压装机，其特征在于，所述提升机构为伺服丝杆提升机构，所述夹持机构安装于丝杆的顶部。
10.根据权利要求1-9任一所述的开口挡圈压装机，其特征在于，还包括检测装置和控制器，所述检测装置与所述控制器信号连接，且所述控制器分别与所述输送装置和所述压装装置信号连接，从而根据所述检测装置的信号来控制所述输送装置和所述压装装置。
11.根据权利要求10所述的开口挡圈压装机，其特征在于，所述检测装置包括槽口检测传感器和工件夹紧传感器，所述槽口检测传感器和所述工件夹紧传感器分别与所述控制器信号连接。
12.根据权利要求11所述的开口挡圈压装机，其特征在于，所述槽口检测传感器为激光位移传感器。
13.根据权利要求11所述的开口挡圈压装机，其特征在于，所述工件夹紧传感器包括漫反射光纤采集器。
14.根据权利要求1所述的开口挡圈压装机，其特征在于，所述待装配工件为电机。
15.一种采用权利要求1-14任一所述的开口挡圈压装机进行挡圈安装的方法，包括以下步骤：
A、所述输送装置将待装配工件输送至压装工位；
B、所述送料装置将开口挡圈传送至所述储料装置；
C、所述压入机构将挡圈压入待装配工件的安装槽口处。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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