CN112809368A - 一种弹性件自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹性件自动装配装置，包括水平分布的底座；底座的顶部中间位置，安装有横向分布的阔型手指气缸；阔型手指气缸的主体顶部中心位置，固定设置有一个定位座；定位座的顶部具有第一工件容纳孔，该第一工件容纳孔内设置有第一工件的下部；第一工件垂直分布，其外壁中上部，具有环绕分布的开口挡圈容纳凹槽；阔型手指气缸左右两侧的左面板和右面板顶部，分别连接有辅助压装机构和主压装机构；辅助压装机构，用于对第一工件的中部左侧外壁进行支撑；主压装机构，用于实现第二工件在第一工件上的径向压装；本发明能够方便、可靠地对弹性工件进行压装，保证弹性工件的压装质量，提高弹性工件的装配效率，降低工作人员的劳动强度。

Description

一种弹性件自动装配装置

技术领域

本发明涉及弹性件的装配技术领域，特别是涉及一种弹性件自动装配装置。

背景技术

压装是一种被广泛应用的装配方式，是指将过盈配合的两个零件压至配合位置的装配过程。小型弹性工件的压装，因其具有形变范围大、不易取放和定位的特点，多采用纯手工按压装配的方法，但是,在规模化生产过程中存在生产效率低、劳动强度大、易挤伤手指以及不容易装配到位等问题。

因此,目前迫切需要开发出一种技术，能够方便、可靠地对弹性工件进行压装，保证弹性工件的压装质量，提高弹性工件的装配效率，降低工作人员的劳动强度，保证压装作业的安全进行。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的技术缺陷，提供一种弹性件自动装配装置。

为此，本发明提供了一种弹性件自动装配装置，其包括水平分布的底座；

底座的顶部中间位置，安装有横向分布的阔型手指气缸；

其中，阔型手指气缸的主体顶部中心位置，固定设置有一个定位座；

定位座的顶部具有第一工件容纳孔，该第一工件容纳孔内设置有第一工件的下部；

第一工件垂直分布，其外壁中上部，具有环绕分布的开口挡圈容纳凹槽；

其中，阔型手指气缸左右两侧的左面板和右面板顶部，分别连接有辅助压装机构和主压装机构；

辅助压装机构，用于对第一工件的中部左侧外壁进行支撑；

主压装机构，用于将其内放置的第二工件，水平推向第一工件的开口挡圈容纳凹槽，实现第二工件在第一工件上的径向压装；

其中，定位座上第一工件的正上方，具有垂直压装机构；

垂直压装机构，用于将其内放入的第三工件，垂直向下压入到第一工件的上端，实现第三工件在第一工件上端的轴向压装。

优选地，定位座顶部的第一工件容纳孔，具有内螺纹；

第一工件的下部具有外螺纹；

第一工件下部的外螺纹，与第一工件容纳孔的内螺纹相配合螺纹连接。

优选地，底座的四周外侧，环绕设置有一个防护罩；

位于底座左右两边的防护罩内侧壁上，分别安装有垂直分布的光栅。

优选地，主压装机构，包括缓冲器和导向板；

缓冲器的左侧上部，垂直安装有一个横向分布的第一压头；

缓冲器上，具有横向贯穿通过的两个导向轴；

两个导向轴的左端，与导向板的右侧相连接；

导向板的顶部，具有一个第二工件导向槽；

第二工件导向槽里面，用于容纳需要装配的第二工件；

第一压头的左端部，横向插入第二工件导向槽中。

优选地，缓冲器包括中空的第一固定座；

第一固定座的左侧前后两端，分别开孔安装有一个第一直线轴承；

每个第一直线轴承的内圈中，贯穿通过一个导向轴；

每个导向轴位于第一直线轴承的右端部与第一固定座的内腔右侧壁之间的部分，套有第一弹簧。

优选地，第一直线轴承通过多个第一螺钉固定在第一固定座上；

每个导向轴的右端部向外突出于第一固定座的右侧壁，且与一个螺母相连接。

优选地，主压装机构上，还安装有一个上料机构；

上料机构，包括导轨座和储料导轨；

导轨座上，具有垂直贯通且右侧开口的储料槽；

储料槽中，插接有垂直分布的储料导轨；

储料导轨右侧具有垂直分布的第二工件导向块；

第二工件导向块上，从上往下套入至少一个第二工件(可以是多个)；

第二工件的左侧开口；

其中，储料导轨，位于第二工件导向槽的中部正上方。

优选地，辅助压装机构，包括第二固定座；

第二固定座的左侧，连接限位座；

限位座和第二固定座上，分别具有横向贯穿的第一通孔和第二通孔；

第一通孔和第二通孔位于同一轴线上，且相互连通；

第二通孔内，安装有第二直线轴承；

一个顶杆，横向贯穿通过所述第一通孔、第二通孔内第二直线轴承的内圈；

该顶杆，在限位座的第一通孔左侧壁与第二直线轴承的左侧之间的部分外壁，套有第二弹簧；

顶杆的右端，具有弧形的第一工件限位凹槽；

第一工件限位凹槽，用于在接触第一工件的中部左侧外壁后，对第一工件进行径向支撑；

顶杆与导向板顶部的第二工件导向槽，正对应设置。

优选地，底座的顶部后侧，设置有垂直分布的支架；

支架的前侧上部，固定设置有三轴气缸；

三轴气缸下部的推板，与垂直压装机构的顶部固定连接；

垂直压装机构，包括第二压头；

第二压头的顶部，连接三轴气缸下部的推板；

第二压头的下端具有开口向下的槽孔；

第二压头在槽孔的下部左右两侧，分别插入一个球头柱塞；

第三工件，位于槽孔的下部。

由以上本发明提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本发明提供了一种弹性件自动装配装置，其结构设计科学，能够方便、可靠地对弹性工件进行压装，保证弹性工件的压装质量，提高弹性工件的装配效率，降低工作人员的劳动强度，保证压装作业的安全进行，具有重大的实践意义。

附图说明

图1为本发明提供的一种弹性件自动装配装置的整体结构示意图，图中的第一工件、第二工件和第三工件处于已完成装配的状态；

图2为本发明提供的一种弹性件自动装配装置中，作为弹性件的开口挡圈的主压装机构和辅助压装机构的位置关系示意图；

图3a为本发明提供的一种弹性件自动装配装置中，主压装机构中的缓冲器的立体爆炸分解示意图；

图3b为本发明提供的一种弹性件自动装配装置中，主压装机构中的缓冲器的立体示意图；

图4a为本发明提供的一种弹性件自动装配装置中，辅助压装机构的立体爆炸分解示意图；

图4b为本发明提供的一种弹性件自动装配装置中，辅助压装机构中的缓冲器的立体示意图；

图5a为本发明提供的一种弹性件自动装配装置中，上料机构与主压装机构的立体爆炸分解示意图；

图5b为本发明提供的一种弹性件自动装配装置中，上料机构与主压装机构相互配合连接时的立体示意图；

图6为本发明提供的一种弹性件自动装配装置中，定位座的立体结构示意图；

图7a为本发明提供的一种弹性件自动装配装置中，用于压装第三工件的垂直压装机构的立体爆炸分解示意图；

图7b为本发明提供的一种弹性件自动装配装置中，用于压装第三工件的垂直压装机构，与第一工件、第二工件和第三工件的位置关系示意图，此时还没有进行第三工件的压装；

图7c为本发明提供的一种弹性件自动装配装置中，用于压装第三工件的垂直压装机构，对已在径向压装上第二工件的第一工件，进行第三工件的压装时工作状态示意图；

图8a为本发明提供的一种弹性件自动装配装置，所需要装配的第一工件的立体结构示意图；

图8b为本发明提供的一种弹性件自动装配装置，所需要装配的第二工件的立体结构示意图；

图8c为本发明提供的一种弹性件自动装配装置，所需要装配的第三工件的立体结构示意图；

图8d为本发明提供的一种弹性件自动装配装置，第一工件、第二工件和第三工件完成装配后的整体立体结构示意图；

图中，1—辅助压装机构；2—垂直压装机构；3—第一工件；4—上料机构；5—主压装机构；

6—阔型手指气缸；7—三轴气缸；8—支架；9—光栅；10—防护罩；12—限位座；13—第二固定座；14—顶杆；15—导向板；

16—第一压头；17—缓冲器；18—导向轴；19—第一螺钉；20—第一直线轴承；

21—第一弹簧；22—第一固定座；23—螺母；24—第二螺钉；25—第二弹簧；

26—第二直线轴承；28—第三螺钉；29—储料导轨；30—导轨座；

31—第二工件；32—定位座；33—第二压头；34—第三工件；35—槽孔；

36—球头柱塞。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段更容易理解，下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”等应做广义理解，例如，可以是固定安装，也可以是可拆卸安装。

对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参见图1至图8d，本发明提供了一种弹性件自动装配装置，涉及开口挡圈、橡胶垫等具有较高弹性工件的自动压装。可以实现弹性工件的定位、落料以及压装，具体包括水平分布的底座11；

底座11的顶部中间位置，安装有横向分布的阔型手指气缸6；

其中，阔型手指气缸6的主体顶部中心位置，固定设置有一个定位座32；

定位座32的顶部具有第一工件容纳孔，该第一工件容纳孔内设置有第一工件3的下部；

第一工件3垂直分布，其外壁中上部，具有环绕分布的开口挡圈容纳凹槽3001(即第二工件的套入槽)；

其中，阔型手指气缸6左右两侧的左面板61和右面板62顶部，分别连接有辅助压装机构1和主压装机构5；

辅助压装机构1，用于对第一工件3的中部左侧外壁进行支撑；

主压装机构5，用于将其内放置的第二工件31，水平推向第一工件3的开口挡圈容纳凹槽3001，实现第二工件31在第一工件3上的径向压装。

其中，定位座32上第一工件3的正上方，具有垂直压装机构2；

垂直压装机构2，用于将其内放入的第三工件34，垂直向下压入到第一工件3的上端，实现第三工件34在第一工件3上端的轴向压装。

在本发明中，具体实现上，定位座32顶部的第一工件容纳孔，具有内螺纹；

第一工件3的下部具有外螺纹；

第一工件3下部的外螺纹，与第一工件容纳孔的内螺纹相配合螺纹连接。

在本发明中，具体实现上，参见图1所示，底座11的四周外侧，环绕设置有一个防护罩10(图中未画出防护罩10的右侧面板)。

具体实现上，位于底座11左右两边的防护罩10内侧壁上，分别安装有垂直分布的光栅9(图中未画出防护罩10的右侧面板内侧壁的光栅9)，用于方便指引对齐、调节本发明底座上组件的安装高度。

在本发明中，具体实现上，底座11的旁边，设置有一个电控柜(图略)；

电控柜中安装有PLC可编程控制器，通过数据线与阔型手指气缸6和三轴气缸7相连接，用于通过与阔型手指气缸6和三轴气缸7的控制端相连接，控制阔型手指气缸6和三轴气缸7的工作状态。

在本发明中，具体实现上，主压装机构5，包括缓冲器17和导向板15；

缓冲器17的左侧上部，垂直安装有一个横向分布的第一压头16；

缓冲器17上，具有横向贯穿通过的两个导向轴18；

两个导向轴18的左端，与导向板15的右侧相连接；

导向板15的顶部，具有一个第二工件导向槽150；

第二工件导向槽150里面，用于容纳需要装配的第二工件31；

第一压头16的左端部，横向插入第二工件导向槽150中。

需要说明的是，第一压头16，可以横向向右移动，贯穿通过第二工件导向槽150。

具体实现上，缓冲器17包括中空的第一固定座22；

第一固定座22的左侧前后两端，分别开孔安装有一个第一直线轴承20；

每个第一直线轴承20的内圈中，贯穿通过一个导向轴18；

每个导向轴18位于第一直线轴承20的右端部(即位于第一固定座22中的内侧端部)与第一固定座22的内腔右侧壁之间的部分，套有第一弹簧21。

具体实现上，第一直线轴承20通过多个第一螺钉19固定在第一固定座22上；

每个导向轴18的右端部向外突出于第一固定座22的右侧壁，且与一个螺母23相连接。

具体实现上，主压装机构5上，还安装有一个上料机构4；

上料机构4，包括导轨座30和储料导轨29；

导轨座30上，具有垂直贯通且右侧开口的储料槽301；

储料槽301中，插接有垂直分布的储料导轨29；

储料导轨29右侧具有垂直分布的第二工件导向块290；

第二工件导向块290上，从上往下套入至少一个第二工件31(参见图8b所示，可以是多个)；

第二工件31的左侧开口(第二工件31具体可以是弹性的开口挡圈)；

其中，储料导轨29，位于第二工件导向槽150的中部正上方；

需要说明的是，第二工件31，位于第二工件导向块290前后两侧，与储料槽301前后两侧内壁之间的空隙中。

在本发明中，具体实现上，辅助压装机构1，包括第二固定座13；

第二固定座13的左侧，连接限位座12；

限位座12和第二固定座13，分别具有横向贯穿的第一通孔121和第二通孔122；

第一通孔121和第二通孔122位于同一轴线上，且相互连通；

第二通孔122内，安装有第二直线轴承26；

一个顶杆14，横向贯穿通过所述第一通孔121、第二通孔122内第二直线轴承26的内圈；

该顶杆14，在限位座12的第一通孔121左侧壁与第二直线轴承26的左侧之间的部分外壁，套有第二弹簧25。

需要说明的是，第一通孔121的左侧开口口径，小于第一通孔121的中部以及右端等部分的口径，第一通孔121具有环形分布的左侧壁。

具体实现上，限位座12，通过多个第二螺钉24，与第二固定座13的左侧固定连接；

第二固定座13的右端，螺纹连接有多个第三螺钉28；

具体实现上，顶杆14的右端，具有弧形的第一工件限位凹槽140；

第一工件限位凹槽140，用于在接触第一工件3的中部左侧外壁后，对第一工件3进行径向支撑。

需要说明的是，第一工件限位凹槽140的形状大小，与第一工件31中部左侧外壁的形状大小相对应匹配。

具体实现上，顶杆14与导向板15顶部的第二工件导向槽150，正对应设置，即位于第二工件导向槽150的正左边。

在本发明中，具体实现上，底座11的顶部后侧，设置有垂直分布的支架8；

支架8的前侧上部，固定设置有三轴气缸7；

三轴气缸7下部的推板，与垂直压装机构2的顶部固定连接(具体连接垂直压装机构2中的第二压头33的顶部)。

在本发明中，具体实现上，垂直压装机构2，包括第二压头33；

第二压头33的下端具有开口向下的槽孔35；

第二压头33在槽孔35的下部左右两侧，分别插入一个球头柱塞36；

第三工件34，位于槽孔35的下部。

具体实现上，第二压头33在槽孔35的下部左右两侧，开有一个球头柱塞通孔360；

每个球头柱塞通孔360的外侧，分别具有一个球头柱塞限定座37；

每个球头柱塞限定座37上，具有一个球头柱塞插入孔；

球头柱塞通孔360和球头柱塞插入孔一起，用于容纳一个球头柱塞36。

具体实现上，在第三工件34被垂直压装机构2驱动下压之前，第三工件34的底部凹槽，位于第一工件3顶部正上方，两者正对应设置。

在本发明中，具体实现上，阔型手指气缸6为现有的气缸。例如，可以采用亚德客(AIRTAC)公司生产的型号为MHL2-32D的阔型手指气缸。

需要说明的是，对于本发明，第一工件3为需要装配第二工件31(例如开口挡圈)和第三工件34(例如橡胶垫)的零件，为金属零件。而第二工件31(例如开口挡圈)和第三工件34(例如橡胶垫)，是弹性的工件，例如橡胶制成的工件。

需要说明的是，对于本发明，按具体工件的装配要求，设计了装配方法：先保持第一工件3固定，先沿第一工件3的径向压装弹性的第二工件31(例如开口挡圈)，再沿第一工件3轴向压装弹性的第三工件34(例如橡胶垫)。

对于本发明，根据工件的结构特点，设计定位装置(即定位座32)，保证第一工件3在轴向和径向上的固定，并进行可调节设计，通过改变在定位座32上的螺纹连接深度，调节第一工件3的外露高度，配合调整相应的压装机构。

对于本发明，采用主、辅两部分压装机构(即辅助压装机构1和主压装机构5)，通过双向作用力，进行工件b水平方向压装。主压装机构提供开口挡圈送料和压装力，辅助压装机构用于支撑工件、抵消传导的压装力。

对于本发明，通过采用导向装置(导向板)和弹性的压装方式，保证压装过程精准、平稳。

对于本发明，采用仿形第二工件的储料槽301进行储料，储料槽与导向装置(导向板)连接在主压装机构上，储料槽利用重力自动落料，主压装机构的第一压头能够将落料的第二工件通过导向装置(导向板)完成供料和压装。

对于本发明，第三工件采用垂直压装方式，来对应设计垂直压装机构，第二压头33的形状根据第三工件进行仿形设计，采用槽孔35固定第三工件，可以通过计算其形变范围(采用现有的计算方式)，确定槽孔35的尺寸(径向尺寸大于第三工件的最大径向尺寸)，采用球头柱塞36来辅助固定，防止第三工件在脱落或形变后不易取出。

为了更加清楚地理解本发明的技术方案，下面说明本发明一种实施例的操作过程。

对于本发明，将第一工件、第二工件以及第三工件等三种工件按顺序装配完成，主要装配顺序为：先保持第一工件3固定，先沿第一工件3的径向压装弹性的第第二工件31(例如开口挡圈)，再沿第一工件3轴向压装弹性的第三工件34(例如橡胶垫)。

具体操作步骤如下：

首先，将多个第二工件31放入储料导轨29中，最下层的第二工件(例如开口挡圈)在重力作用下自动落在导向板15的待压装部位(第二工件导向槽150中)；

然后，将第一工件3放入定位座32中，第三工件34放入垂直压装机构2具有的第二压头33的槽孔35中，通过球头柱塞36(球头柱塞36里面具有弹簧，球头柱塞也叫弹簧柱塞，其内部装设弹簧，为现有常见的机械部件)，对第三工件34进行弹性自动挤压，从而将第三工件34固定在槽孔35中；

然后，启动装置，控制阔型手指气缸6运动(可以通过可编程控制器PLC来控制)，辅助压装机构1和主压装机构5在阔型手指气缸6的作用下，同步相向移动，第一压头16在导向板15和导向轴18的限位下，将导向板15的待压装部位(例如第二工件导向槽150)的第二工件31推向第一工件3，同时左边的辅助压装机构的顶杆14在径向上支撑和固定第一工件3，使第二工件31装配到第一工件3的指定位置(具体是开口挡圈容纳凹槽3001)；

需要说明的是，在压装过程中，缓冲器17和辅助压装机构1能够缓冲、释放多余压力，防止工件变形；

然后，在完成第二工件31压装后，辅助压装机构1和主压装机构5退回，当第一压头16退回到原点(即在第一弹簧21的弹力，导向板15与第一压头16相背运动，第一压头不伸出第二工件导向槽150，第一压头16左端部回到上料机构4的右边)，下一个第二工件31在重力作用下落在导向槽15的待压装部位(第二工件导向槽150)，等待下一次压装；

然后，对于完成第二工件31径向压装的第一工件3，继续控制三轴气缸7向下运动(具体可以通过可编程控制器PLC来控制)，垂直压装机构2在三轴气缸7的作用下向下移动，第二压头33将第三工件34向下压入到第一工件3的上端，贴紧第二工件31的位置；

然后，垂直压装机构2向上移动，第二压头33抬起，完成三个工件压装的整体工件，在球头柱塞固定下随着第二压头33升起，这时候，操作人员人工取下压装完成的整体工件。

重复执行以上的操作，即可循环压装第一工件、第二工件和第三工件。

需要说明的是，对于本发明，具体实现上，包括机械系统和控制系统，可以根据弹性工件的几何结构特征，设计相应定位、落料、压装等机构，实现连续供料和装配，并且利用缓冲部件和辅助装置，实现弹性工件的顺利装配。

本发明可以通过充分利用机械和自动控制原理，通过相应气缸的驱动，实现开口挡圈、密封垫等多工序自动装配，提高了该类型零部件的装配效率，大幅降低了劳动强度，避免了长期手工作业可能造成职业损伤，具有较好的实际生产应用价值。

此外，还可以进一步利用可编程控制器PLC，利用PLC控制技术，相应进行软件开发控制，实现压装过程的全自动控制。

对于本发明，能在同一装置上实现开口挡圈、橡胶垫等弹性工件的供料、定位和压装，降低了工作人员的劳动强度，提高了装配效率。

需要说明的是，对于本发明，还可以进一步进行软件开发，来实现对装配过程的控制。

与现有技术相比较，本发明提供的弹性件自动装配装置，具有如下有益效果：

1、本发明根据工件装配顺序，所设计的轴向和径向装配方式，实现了在同一装置上，多工序装配过程，避免了取放工件等重复操作，提高了装配效率；

2、本发明设计的工件定位装置，实现了工件可调节、精确定位，配合辅助压装机构，可以保证压装过程中对弹性工件的固定；

3、本发明采用主压装机构和辅助压装机构相结合的双向压装方式，在保障可以顺利取放弹性工件的同时，实现了弹性工件的稳定、精准装配；

4、本发明还进行了自动送料机构的设计，实现了工件批量储料和自动送料，完成实现自动装配的基础条件；

5、用于放入第三工件的第二压头的设计，实现了工件定位，且在压装前后便于取放。

6、通过分别采用不同类型的气缸，可以极为经济实用的符合压装驱动力的需求，满足压装到位的工艺要求

7、本发明的装置，能够实现对开口挡圈、橡胶垫等具有较高弹性工件的多工序装配，且装配效果良好，装配效率提高约50％，具有较好的推广性。

综上所述，与现有技术相比较，本发明提供的一种弹性件自动装配装置，其结构设计科学，能够方便、可靠地对弹性工件进行压装，保证弹性工件的压装质量，提高弹性工件的装配效率，降低工作人员的劳动强度，保证压装作业的安全进行，具有重大的实践意义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种弹性件自动装配装置，其特征在于，包括水平分布的底座(11)；

底座(11)的顶部中间位置，安装有横向分布的阔型手指气缸(6)；

其中，阔型手指气缸(6)的主体顶部中心位置，固定设置有一个定位座(32)；

定位座(32)的顶部具有第一工件容纳孔，该第一工件容纳孔内设置有第一工件(3)的下部；

第一工件(3)垂直分布，其外壁中上部，具有环绕分布的开口挡圈容纳凹槽(3001)；

其中，阔型手指气缸(6)左右两侧的左面板(61)和右面板(62)顶部，分别连接有辅助压装机构(1)和主压装机构(5)；

辅助压装机构(1)，用于对第一工件(3)的中部左侧外壁进行支撑；

主压装机构(5)，用于将其内放置的第二工件(31)，水平推向第一工件(3)的开口挡圈容纳凹槽(3001)，实现第二工件(31)在第一工件(3)上的径向压装；

其中，定位座(32)上第一工件(3)的正上方，具有垂直压装机构(2)；

垂直压装机构(2)，用于将其内放入的第三工件(34)，垂直向下压入到第一工件(3)的上端，实现第三工件(34)在第一工件(3)上端的轴向压装。

2.如权利要求1所述的弹性件自动装配装置，其特征在于，定位座(32)顶部的第一工件容纳孔，具有内螺纹；

第一工件(3)的下部具有外螺纹；

第一工件(3)下部的外螺纹，与第一工件容纳孔的内螺纹相配合螺纹连接。

3.如权利要求1所述的弹性件自动装配装置，其特征在于，底座(11)的四周外侧，环绕设置有一个防护罩(10)；

位于底座(11)左右两边的防护罩(10)内侧壁上，分别安装有垂直分布的光栅(9)。

4.如权利要求1所述的弹性件自动装配装置，其特征在于，主压装机构(5)，包括缓冲器(17)和导向板(15)；

缓冲器(17)的左侧上部，垂直安装有一个横向分布的第一压头(16)；

缓冲器(17)上，具有横向贯穿通过的两个导向轴(18)；

两个导向轴(18)的左端，与导向板(15)的右侧相连接；

导向板(15)的顶部，具有一个第二工件导向槽(150)；

第二工件导向槽(150)里面，用于容纳需要装配的第二工件(31)；

第一压头(16)的左端部，横向插入第二工件导向槽(150)中。

5.如权利要求4所述的弹性件自动装配装置，其特征在于，缓冲器(17)包括中空的第一固定座(22)；

第一固定座(22)的左侧前后两端，分别开孔安装有一个第一直线轴承(20)；

每个第一直线轴承(20)的内圈中，贯穿通过一个导向轴(18)；

每个导向轴(18)位于第一直线轴承(20)的右端部与第一固定座(22)的内腔右侧壁之间的部分，套有第一弹簧(21)。

6.如权利要求5所述的弹性件自动装配装置，其特征在于，第一直线轴承(20)通过多个第一螺钉(19)固定在第一固定座(22)上；

每个导向轴(18)的右端部向外突出于第一固定座(22)的右侧壁，且与一个螺母(23)相连接。

7.如权利要求4所述的弹性件自动装配装置，其特征在于，主压装机构(5)上，还安装有一个上料机构(4)；

上料机构(4)，包括导轨座(30)和储料导轨(29)；

导轨座(30)上，具有垂直贯通且右侧开口的储料槽(301)；

储料槽(301)中，插接有垂直分布的储料导轨(29)；

储料导轨(29)右侧具有垂直分布的第二工件导向块(290)；

第二工件导向块(290)上，从上往下套入至少一个第二工件(31)(可以是多个)；

第二工件(31)的左侧开口；

其中，储料导轨(29)，位于第二工件导向槽(150)的中部正上方。

8.如权利要求4所述的弹性件自动装配装置，其特征在于，辅助压装机构(1)，包括第二固定座(13)；

第二固定座(13)的左侧，连接有限位座(12)；

限位座(12)和第二固定座(13)上，分别具有横向贯穿的第一通孔(121)和第二通孔(122)；

第一通孔(121)和第二通孔(122)位于同一轴线上，且相互连通；

第二通孔(122)内，安装有第二直线轴承(26)；

一个顶杆(14)，横向贯穿通过所述第一通孔(121)和第二通孔(122)内第二直线轴承(26)的内圈；

该顶杆(14)，在限位座(12)的第一通孔(121)左侧壁与第二直线轴承(26)的左侧之间的部分外壁，套有第二弹簧(25)；

顶杆(14)的右端，具有弧形的第一工件限位凹槽(140)；

第一工件限位凹槽(140)，用于在接触第一工件(3)的中部左侧外壁后，对第一工件(3)进行径向支撑；

顶杆(14)与导向板(15)顶部的第二工件导向槽(150)，正对应设置。

9.如权利要求1至8中任一项所述的弹性件自动装配装置，其特征在于，底座(11)的顶部后侧，设置有垂直分布的支架(8)；

支架(8)的前侧上部，固定设置有三轴气缸(7)；

三轴气缸(7)下部的推板，与垂直压装机构(2)的顶部固定连接；

垂直压装机构(2)，包括第二压头(33)；

第二压头(33)的顶部，连接三轴气缸(7)下部的推板；

第二压头(33)的下端具有开口向下的槽孔(35)；

第二压头(33)在槽孔(35)的下部左右两侧，分别插入一个球头柱塞(36)；

第三工件(34)，位于槽孔(35)的下部。

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