CN114952243B - 一种单向器轴向挡圈的组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车单向器自动化组装设备领域，涉及一种单向器轴向挡圈的组装设备。包括台架、挡圈轴向装配装置、挡圈压装装置、单向器安装座和移载装置，所述挡圈轴向装配装置、挡圈压装装置和移载装置安装在所述台架上，所述挡圈轴向装配装置安装在所述挡圈压装装置的一侧，所述单向器安装座安装在所述移载装置上，所述单向器安装座位于所述挡圈轴向装配装置和挡圈压装装置的下方；所述挡圈轴向装配装置用于将钢丝挡圈套装在所述待装配单向器的轴上的安装槽内；所述挡圈压装装置用于将所述钢丝挡圈压入限位挡圈。本发明无需人工敲打，保证组装的质量和杜绝损伤，本发明结构紧凑、合理，装夹方便，能够节省人员投入，提高生产效率。

Description

一种单向器轴向挡圈的组装设备

技术领域

本发明属于汽车单向器自动化组装设备领域，涉及一种单向器轴向挡圈的组装设备。

背景技术

汽车起动机用单向离合器是汽车上的一个重要部件。随着汽车工业的发展，单向器的种类也越来越多，为了保证生产效率，在各环节的装配上都尽量的往简单化、自动化方向考虑。以前单向器的钢丝挡圈和限位挡圈主要使利用工装再通过人工敲打进行组装，安装的时候需要配套对应的工装装配，人工组装速度非常慢，而且个别单向器的装备难度大，不仅人员需求大，人工成本高，还生产效率低。

发明内容

本发明提供了一种单向器轴向挡圈的组装设备，解决了现有技术中单向器挡圈采用人工敲打方式安装造成的生产效率低，产品质量不稳定的问题。

本发明采用了如下技术方案：一种单向器轴向挡圈的组装设备，包括台架、挡圈轴向装配装置、挡圈压装装置、单向器安装座和移载装置，所述挡圈轴向装配装置、挡圈压装装置和移载装置安装在所述台架上，所述挡圈轴向装配装置安装在所述挡圈压装装置的一侧，所述单向器安装座安装在所述移载装置上，所述单向器安装座位于所述挡圈轴向装配装置和挡圈压装装置的下方；

所述单向器安装座用于安装待装配单向器；

所述挡圈轴向装配装置用于将钢丝挡圈套装在所述待装配单向器的轴上的安装槽内；

所述移载装置用于在所述钢丝挡圈套装结束后，将所述待装配单向器从挡圈轴向装配装置下方移动至挡圈压装装置下方；

所述挡圈压装装置用于将所述钢丝挡圈压入限位挡圈。

进一步地，所述挡圈轴向装配装置包括第一安装架、第一驱动机构、缓冲机构、钢丝挡圈压头和下压工装，所述第一驱动机构安装在所述第一安装架的顶端，所述缓冲机构与所述第一安装架滑动连接，所述缓冲机构与所述第一驱动机构的输出端连接，所述钢丝挡圈压头和下压工装均安装在所述缓冲机构上且所述钢丝挡圈压头位于所述下压工装的上方，所述钢丝挡圈压头、下压工装和所述待装配单向器处于同一轴线上，所述钢丝挡圈压头用于将所述钢丝挡圈套装在所述待装配单向器轴的安装槽内，所述下压工装用于将限位挡圈和弹性部件下压。

进一步地，所述缓冲机构包括压头安装架、连接杆、弹性部件和下压工装安装架，所述钢丝挡圈压头安装在所述压头安装架上，所述下压工装安装在所述下压工装安装架上，所述压头安装架设置在所述下压工装安装架的上方，所述连接杆安装在所述压头安装架的底部，所述连接杆穿过下压工装安装架并与下压工装安装架滑动连接，所述弹性部件套设在所述连接杆上。

进一步地，所述钢丝挡圈压头包括导向压头、压头壳体和盖板，所述压头壳体的底部设置有开口并且内部设置有腔体，所述导向压头的主体设置在腔体内且压头部分从所述开口伸出，所述盖板设置在压头壳体的顶部，所述盖板与所述导向压头之间设置有弹性部件。

进一步地，所述导向压头包括压头连接导向和压头主体，所述压头连接导向与压头主体过盈配合连接，所述压头主体的前端设置有安装钢丝挡圈的卡槽。

进一步地，所述挡圈压装装置包括水平移动机构、第二驱动机构、第二安装架、插板和装配压头，所述第二驱动机构安装在所述第二安装架的顶部，所述装配压头与所述第二驱动机构的输出端连接，所述插板安装在所述第二安装架上并位于所述装配压头的下方，所述第二安装架与所述水平移动机构连接，所述水平移动机构用于将所述插板卡入所述限位挡圈的下方。

进一步地，所述水平移动机构包括第三安装架、第三驱动机构、滑轨和滑块，所述第三驱动机构水平安装在所述第三安装架上并且输出端与所述第二安装架连接，所述滑轨安装在所述第三安装架的顶端，所述滑块与所述滑轨形成滑动副，所述滑块与所述第二安装架连接。

进一步地，所述第二驱动机构通过行程定位环与所述装配压头连接。

进一步地，所述单向器安装座包括壳体与限位座，所述限位座安装在所述壳体的内部，所述壳体与所述限位座之间设置有弹性部件。

进一步地，所述移载装置包括：第四驱动机构、滑台和滑轨，所述第四驱动机构安装在所述台架上并与所述滑台连接，所述滑轨安装在所述台架的台面上，所述滑台与所述滑轨形成滑动副，所述单向器安装座安装在所述滑台上。

本发明的有益效果：本发明通过挡圈轴向装配装置和挡圈压装装置实现单向器轴向挡圈的安装，无需人工敲打，通过更换工装和调节自动气缸检测点就能组装不同类型的单向离合器挡圈，既提高组装效率，又保证组装的质量和杜绝损伤，本发明结构紧凑、合理，装夹方便，能够提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的挡圈轴向装配装置结构示意图。

图3是通过挡圈轴向装配装置安装的单向器示意图。

图4是本发明的挡圈压装装置示意图。

图5是本发明的单向器安装座示意图。

图6是本发明的移载装置示意图。

图7是本发明的钢丝挡圈压头的剖面结构示意图。

图8是本发明中缓冲机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

在本发明的实施例中，图1是根据本发明一种单向器轴向挡圈的组装设备的整体结构提供的结构示意图。如图1所示，本发明主要包括：挡圈轴向装配装置2、挡圈压装装置3、移载装置5、台架1和单向器安装座4，挡圈轴向装配装置2、挡圈压装装置3和移载装置5均安装在台架1上。其中，挡圈轴向装配装置2安装在挡圈压装装置3的一侧，所述单向器安装座4安装在所述移载装置上，所述单向器安装座4位于所述挡圈轴向装配装置2和挡圈压装装置3的下方。具体的，首先将待装配单向器安装到单向器安装座4内，挡圈轴向装配装置2首先将钢丝挡圈套装在所述待装配单向器轴的安装槽内，具体如图3所示，图中91为钢丝挡圈，92为限位挡圈，钢丝挡圈的下方是限位挡圈以及弹簧。在所述钢丝挡圈套装结束后，移载装置5将单向器安装座4从挡圈轴向装配装置2下方移动至挡圈压装装置3下方，利用单向器安装座4将待装配单向器移动。所述挡圈压装装置3工作，将所述钢丝挡圈压入限位挡圈。

台架1上可以设置三个料盒8，分别用于放置弹簧、钢丝挡圈和限位挡圈，能够方便工人拿取物料，提高生产效率。该台架1由铝型材下料后由角码搭建而成，上面镀锌板材和侧面三个304不锈钢料盒8都由M8螺丝结合T型螺母锁在型材上。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，挡圈轴向装配装置2的具体结构如下：包括第一安装架21、第一驱动机构22、缓冲机构23、钢丝挡圈压头24和下压工装25。所述第一驱动机构22安装在所述第一安装架21的顶端，所述缓冲机构23与所述第一安装架21滑动连接。具体的，第一安装架21上设置有竖直安装的滑轨37，缓冲机构23的背面设置有与滑轨37相适配的滑块，滑块与滑轨形成滑动副。缓冲机构23主要是防止钢丝挡圈压头24与单向器刚性接触造成单向器损坏。所述缓冲机构23与所述第一驱动机构22的输出端连接，第一驱动机构22可以是气缸，气缸上设置有磁性开关，用于获取气缸的行程数据。所述缓冲机构23与所述第一驱动机构22之间可以再设置一个浮动接头26，用于调节缓冲机构23与第一驱动机构22之间的距离。在安装了浮动接头26后，缓冲机构23依靠浮动接头连接件27与浮动接头26的一端连接，浮动接头26的另一端具体与第一驱动机构22连接。所述钢丝挡圈压头24和下压工装25均安装在所述缓冲机构23上，所述钢丝挡圈压头24位于所述下压工装25的上方，所述钢丝挡圈压头24、下压工装25和所述待装配单向器三者处于同一轴线上。钢丝挡圈压头24的正下方设置有用一个垫块28，垫块28位于单向器的底部，用于在压装时对单向器起到支撑作用。

所述钢丝挡圈压头24用于将所述钢丝挡圈套入轴上，并将其推入到所述待装配单向器的轴上的安装槽内，所述下压工装25用于将限位挡圈和弹性部件9下压，具体是将限位挡圈和弹性部件9下压至安装槽的下方。限位挡圈和弹性部件9预先套在待装配单向器的轴上。

在本发明的一个实施例中，如图8所示，所述缓冲机构23包括压头安装架231、连接杆232、弹性部件9和下压工装安装架234，所述钢丝挡圈压头24安装在所述压头安装架231上，钢丝挡圈压头24装在压头安装架231上，从压头安装架231上面锁紧。所述压头安装架231可以采用一块滑块安装板和一块压头安装板，两者呈垂直设置，两侧设置两块三角支撑肋板，对其进行支撑。在此情况下，钢丝挡圈压头24安装在压头安装板的下方，压头安装板的上方与浮动接头连接件27连接。滑块38安装板背离压头安装板的一面安装有滑块38，从而使得滑块38安装板能够相对于第一安装架21上下移动。所述下压工装25安装在所述下压工装安装架234上，所述压头安装架231设置在所述下压工装安装架234的上方，所述连接杆232安装在所述压头安装架231的底部，所述连接杆232穿过下压工装安装架234并与下压工装安装架234滑动连接，所述弹性部件9套设在所述连接杆232上，弹性部件9可以是弹簧。连接杆232贯穿下压工装安装架234，顶端固定在压头安装架231上，中间靠弹簧隔开，下压工装安装架234能沿着连接杆232与压头安装架231做直线往复运动。其中，下压工装25中心部位有开孔，开孔能够供钢丝挡圈压头24以及待装配单向器的轴穿过，可以通过更换钢丝挡圈压头24以及下压工装25的具体大小形状，实现不同单向器的装配。

钢丝挡圈压头24内部可以看到清晰的动作，钢丝挡圈从开口248处卡入，然后气缸下行导向压头241回缩，随着弹簧压缩的钢丝挡圈顺着压头渐渐扩张剥离，套入到产品轴上面，外套端面的推力到达指定位置。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，所述挡圈压装装置3包括水平移动机构31、第二驱动机构32、第二安装架33、插板35和装配压头34。其中，插板35的具体大小与形状可以根据所述限位挡圈进行更换。所述第二驱动机构32安装在所述第二安装架33的顶部，所述装配压头34与所述第二驱动机构32的输出端连接，其中，第二驱动机构32可以是气液压增压缸。所述插板35安装在所述第二安装架33上并位于所述装配压头34的下方，所述第二安装架33与所述水平移动机构31连接，所述水平移动机构31用于将所述插板35卡入所述限位挡圈的下方。具体的，水平移动机构31将第二安装架33上的插板35插到所述限位挡圈的下方，插板35对限位挡圈起到支撑作用，此时第二驱动机构32驱动装配压头34下压，将钢丝挡圈压入到限位挡圈内。所述第二驱动机构32通过行程定位环36与所述装配压头34连接。第二安装架33上安装有接近开关，通过接近开关与行程定位环36的配合能够确定第二驱动机构32的行程，行程定位环36是一种工装。

在本发明的一个实施例中，所述水平移动机构31包括第三安装架312、第三驱动机构311、滑轨37和滑块38，所述第三驱动机构311水平安装在所述第三安装架312上并且输出端与所述第二安装架33连接，所述滑轨37安装在所述第三安装架312的顶端，所述滑块38与所述滑轨37形成滑动副，所述滑块38与所述第二安装架33连接。第三驱动机构311可以是气缸。

在本发明的一个实施例中，如图5所示，所述单向器安装座4包括壳体42与限位座41，所述限位座41安装在所述壳体的内部，所述壳体与所述限位座41之间设置有弹性部件9。弹性部件9可以是弹簧。通过弹性部件9能够起到缓冲作用，减少单向离合器在压装的过程中造成的损伤。

在本发明的一个实施例中，所述移载装置5包括：第四驱动机构51、滑台52和滑轨37，如图6所示，所述第四驱动机构安装在所述台架1上并与所述滑台52连接，所述滑轨37安装在所述台架1的台面上，所述滑台52与所述滑轨37形成滑动副，具体的，滑台52的底部设置有滑块38，滑块38与所述滑轨37滑动连接。所述单向器安装座4安装在所述滑台52上。第四驱动机构51可以是气缸，气缸上可以设置磁性开关，对应两个装置的位置，推动滑台52上的单向离合器安装座，滑轨37两边分别装有缓冲装置，用于限位和减震缓冲。其中，当滑台52位于挡圈轴向装配装置2下方时，垫块28位于滑台52的下方，起到单向离合器的轴向支撑作用。

在本发明的一个实施例中，本发明还包括一个控制器，控制器与第一驱动机构22、第二驱动机构32、第三驱动机构311和第四驱动机构51电连接，控制器能够根据触发信号，生成控制信号，以控制第一驱动机构22、第二驱动机构32、第三驱动机构311和第四驱动机构51运行，其中，触发信号由启动按钮提供。

具体运行如下，控制器控制第一驱动机构22运行，以驱动钢丝挡圈压头24下压，将钢丝挡圈压入单向器轴的安装槽内，当第一检测开关检测到第一驱动机构22到位后，生成归位信号，控制器控制第一驱动机构22归位，当第一驱动机构22归位后，第一检测开关检测生成移动信号。控制器能够根据移动信号，控制第四驱动机构51运行，以使滑台从挡圈轴向装配装置2下方移动至挡圈压装装置3下方，当第四检测开关检测第四驱动机构51到位后，生成调节信号，控制器根据调节信号，控制第三驱动机构311运行，以使得插板卡入限位挡圈下面。

当第一驱动机构22为气缸时第一检测开关为磁性开关，磁性开关可以在气缸的伸出位和初始位设置两个，其中，伸出位的磁性开关提供归位信号，初始位的磁性开关提供移动信号。当第四驱动机构51为气缸时，第四检测开关为磁性开关，磁性开关可以在气缸的伸出位和初始位设置两个，伸出位的磁性开关提供调节信号。当第三检测开关，检测到第三驱动机构311到位后，生成压配信号，所述控制器根据压配信号，控制第二驱动机构32运行，将钢丝挡圈压入限位挡圈。当第三驱动机构311为气缸时，第三检测开关为磁性开关，磁性开关可以在气缸的伸出位和初始位设置两个，伸出位的磁性开关提供压配信号。当第二驱动机构32为气液增压缸，第二检测开关为磁性开关。上述第一检测开关、第二检测开关、第三检测开关、第四检测开关均与控制器通信连接。

同时控制器上还连接有控制按钮和报警装置，控制按钮包括但不限于手动/自动操控模式选择开关、挡圈轴向装配装置2下压和回程选择开关、挡圈压装装置3下压和回程选择开关、支撑气缸伸出和缩回选择开关、滑台气缸左移和右滑选择开关、自动运行指示灯、故障复位按钮。报警装置包括蜂鸣器。控制器可以采用PLC。台架1上还安装一个电气箱7，电气箱7内安装有控制器以及断路器和中间继电器等保护器件。

为保证设备运行安全，在台架1上设置安全光幕6，安全光幕6与控制器通信连接，能够在设备运行时，检测到有异物接近设备时，生成急停控制信号，控制器能够根据急停控制信号，切断设备运行。

下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：

使用该设备先根据产品型号拿到该产品工艺卡片，根据工艺卡片领取好物料和拿到相应的工装。物料为前道流过来的待装配单向器、弹簧、钢丝挡圈和限位挡圈；工装为待装配单向器安装座4、钢丝挡圈压头24、下压工装25、插板35和装配压头34。物料放入相应料盒8中，然后把工装安装到对应的工位上面，做好开机准备。

下一步，打开设备电源，拧开设备急停按钮，设备电源接通，各个电器元件通电，操作模式选择手动模式，旋钮扭到手动位置，做好调试前的准备。

下一步，选择移载装置5的气缸左移（旋钮扭到移载装置5气缸左移位置），移载装置5会动作到挡圈轴向装配装置2下面；将待装配单向离合器放入单向器安装座4内，弹簧和限位挡圈放入单向器的轴上，钢丝挡圈套入挡圈轴向装配装置2的钢丝挡圈压头上，做好钢丝挡圈压装前的准备。

下一步，选择钢丝挡圈下压（旋钮扭到钢丝挡圈下压位置），该工位气缸下行，下压工装25将限位挡圈和弹簧先推动越过单向器轴上的钢丝挡圈槽位置，同时钢丝挡圈压头24随着该机构同步下行，导向压头241碰到产品轴后回缩动作到压头壳体的腔体247内，继续下行的压头壳体242把钢丝挡圈套入轴上并推到钢丝挡圈槽位置；动作完成后装置下面的移载装置5左限位固定好并把移载装置5的气缸左位磁性开关调亮；将挡圈轴向装配装置2限位调至钢丝挡圈到位的位置并将该气缸磁性开关调亮；接着选择挡圈轴向装配装置回程（旋钮扭到挡圈轴向装配装置回程位置），该挡圈轴向装配装置2的气缸回程，将气缸回到原点的磁性开关调亮，该工序所有动作完成，做好压装限位挡圈的准备。

下一步，选择移载装置5的气缸右滑（旋钮扭到移载装置的气缸右滑位置），移载装置5会向右动作到挡圈压装装置3下面；选择水平移动机构31的气缸伸出（旋钮扭到水平移动机构伸出位置），水平移动机构31的气缸会伸出动作，将U型插板卡入限位挡圈下面，做好限位挡圈压装前的准备。

下一步，选限位挡圈下压（旋钮扭到限位挡圈下压位置），该挡圈压装装置3的气液增压缸下行碰到钢丝挡圈，继而触发气液增压缸增压动作将钢丝挡圈压入限位挡圈；动作完成后将装置下面的移载装置5右限位固定好并把移载装置5气缸右位磁性开关调亮；将水平移动机构气缸的伸出位固定好并把该水平移动机构31气缸的伸出位磁性开关调亮；选限位挡圈回程（旋钮扭到限位挡圈回程位置），该挡圈压装装置3的气液增压缸回程；然后选择水平移动机构31气缸缩回（旋钮扭到水平移动机构气缸缩回位置），水平移动机构31气缸会缩回动作，将工装U型叉板退回到原位；然后把支撑气缸的缩回原位磁性开关调亮；气液增压缸的回程位置的传感器调亮，这样手动调试完成，可以转成自动运行了。

下一步，选择自动模式（旋钮扭到自动位置），把装配的产品放入工装底座上，料盒8内拿取弹簧和限位挡圈装在单向器的轴上，然后料盒8内拿取钢丝挡圈装在钢丝挡圈压头24上面，然后自动启动前的工序完成了。只要物料不缺，设备都在运行原点且操作区域没有人员干涉，此时按自动运行按钮，设备就会自动压装，直至整个工序全部完成回到初始位置。设备运行任何工序，检测到任何异常，设备会发出报警，只有操作人员确认问题，解除异常复位后方可执行自动循环。

当自动运行中，人员进入操作区，触发安全光幕6，设备会自动停止并回到原点；当产品混入别的附件，气缸不能到达组装位置，或者压装过程中卡滞和规定时间内没有到组装完成状态，设备本身都会有保护功能，马上报警提示人员，既保证设备的正常使用不损坏，又保证操作人员的人身安全。

本发明工作原理：钢丝挡圈压装，是利用单向器安装座4与气缸的钢丝挡圈压头24的同轴度为基准，依靠钢丝挡圈压头24前面的下压工装25先把弹簧和限位挡圈推过钢丝挡圈槽位置；用导向压头241回缩和其退拔角度把钢丝挡圈内孔撑大套入轴上，上面气缸的下压和导向压头241回缩及盖板243的推动，下面由垫块28抵住轴向定位，达到把钢丝挡圈压入的效果。限位挡圈压装，是利用插板35伸出叉起限位挡圈，利用气液增压缸的压头压到钢丝钢圈后增压把钢丝挡圈挤入限位挡圈槽内。然后左右两个工位的切换是靠底部的移载装置5，具体是气缸推动直线导轨上的安装座进行移动。人工操作的安全由安全光幕6保护，所有动作的执行和信号的交互都经过PLC的运算和处理判断后做出下一动作；合格的回到初始位置执行下一动作；异常的触发报警且只有人工解除故障复位后才能执行下一动作。

整个机构上下定位可靠产品组装更精准，也无需人力输出敲打，更方便高效；在安全方面也是更完善，产品质量方面也是控制更先进，效率方面直接省去人员，提高公司人力投入的输出和整条产线的生产效率。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种单向器轴向挡圈的组装设备，其特征在于，包括台架（1）、挡圈轴向装配装置（2）、挡圈压装装置（3）、单向器安装座（4）和移载装置（5），所述挡圈轴向装配装置（2）、挡圈压装装置（3）和移载装置（5）安装在所述台架（1）上，所述挡圈轴向装配装置（2）安装在所述挡圈压装装置（3）的一侧，所述单向器安装座（4）安装在所述移载装置（5）上，所述单向器安装座（4）位于所述挡圈轴向装配装置（2）和挡圈压装装置（3）的下方；

所述单向器安装座（4）用于安装待装配单向器；

所述挡圈轴向装配装置（2）用于将钢丝挡圈套装在所述待装配单向器的轴上的安装槽内；

所述移载装置（5）用于在所述钢丝挡圈套装结束后，将所述待装配单向器从挡圈轴向装配装置（2）下方移动至挡圈压装装置（3）下方；

所述挡圈压装装置（3）用于将所述钢丝挡圈压入限位挡圈；

所述挡圈轴向装配装置（2）包括第一安装架（21）、第一驱动机构（22）、缓冲机构（23）、钢丝挡圈压头（24）和下压工装（25），所述第一驱动机构（22）安装在所述第一安装架（21）的顶端，所述缓冲机构（23）与所述第一安装架（21）滑动连接，所述缓冲机构（23）与所述第一驱动机构（22）的输出端连接，所述钢丝挡圈压头（24）和下压工装（25）均安装在所述缓冲机构（23）上且所述钢丝挡圈压头（24）位于所述下压工装（25）的上方，所述钢丝挡圈压头（24）、下压工装（25）和所述待装配单向器处于同一轴线上。

2.如权利要求1所述的单向器轴向挡圈的组装设备，其特征在于，所述缓冲机构（23）包括压头安装架（231）、连接杆（232）、弹性部件（9）和下压工装安装架（234），所述钢丝挡圈压头（24）安装在所述压头安装架（231）上，所述下压工装（25）安装在所述下压工装安装架（234）上，所述压头安装架（231）设置在所述下压工装安装架（234）的上方，所述连接杆（232）安装在所述压头安装架（231）的底部，所述连接杆（232）穿过下压工装安装架（234）并与下压工装安装架（234）滑动连接，所述弹性部件（9）套设在所述连接杆（232）上。

3.如权利要求1所述的单向器轴向挡圈的组装设备，其特征在于，所述钢丝挡圈压头（24）包括导向压头（241）、压头壳体（242）和盖板（243），所述压头壳体（242）的底部设置有开口（248）并且内部设置有腔体（247），所述导向压头（241）的主体设置在腔体（247）内且压头部分从所述开口（248）伸出，所述盖板（243）设置在压头壳体（242）的顶部，所述盖板（243）与所述导向压头（241）之间设置有弹性部件（9）。

4.如权利要求3所述的单向器轴向挡圈的组装设备，其特征在于，所述导向压头（241）包括压头连接导向（244）和压头主体（246），所述压头连接导向（244）与压头主体（246）过盈配合连接，所述压头主体（246）的前端设置有安装钢丝挡圈的卡槽（249）。

5.如权利要求1所述的单向器轴向挡圈的组装设备，其特征在于，所述挡圈压装装置（3）包括水平移动机构（31）、第二驱动机构（32）、第二安装架（33）、插板（35）和装配压头（34），所述第二驱动机构（32）安装在所述第二安装架（33）的顶部，所述装配压头（34）与所述第二驱动机构（32）的输出端连接，所述插板（35）安装在所述第二安装架（33）上并位于所述装配压头（34）的下方，所述第二安装架（33）与所述水平移动机构（31）连接，所述水平移动机构（31）用于将所述插板（35）卡入所述限位挡圈的下方。

6.如权利要求5所述的单向器轴向挡圈的组装设备，其特征在于，所述水平移动机构（31）包括第三安装架（312）、第三驱动机构（311）、滑轨（37）和滑块（38），所述第三驱动机构（311）水平安装在所述第三安装架（312）上并且输出端与所述第二安装架（33）连接，所述滑轨（37）安装在所述第三安装架（312）的顶端，所述滑块（38）与所述滑轨（37）形成滑动副，所述滑块（38）与所述第二安装架（33）连接。

7.如权利要求5所述的单向器轴向挡圈的组装设备，其特征在于，所述第二驱动机构（32）通过行程定位环（36）与所述装配压头（34）连接。

8.如权利要求1所述的单向器轴向挡圈的组装设备，其特征在于，所述单向器安装座（4）包括壳体（42）与限位座（41），所述限位座（41）安装在所述壳体（42）的内部，所述壳体（42）与所述限位座（41）之间设置有弹性部件（9）。

9.如权利要求1所述的单向器轴向挡圈的组装设备，其特征在于，所述移载装置（5）包括：第四驱动机构（51）、滑台（52）和滑轨（37），所述第四驱动机构（51）安装在所述台架（1）上并与所述滑台（52）连接，所述滑轨（37）安装在所述台架（1）的台面上，所述滑台（52）与所述滑轨（37）形成滑动副，所述单向器安装座（4）安装在所述滑台（52）上。