CN103143917A - 全自动卡簧装配机 - Google Patents

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本发明涉及一种装配机,尤其涉及一种用于增压器机壳进气口卡簧槽和卡簧的全自动装配机,所述全自动卡簧装配机包括工作台、两个气缸、机械手和支架,所述的气缸通过支架支撑于工作台上方,其中一气缸的活塞杆正对工作台的台面,所述活塞杆的下端底部固定连接有压轴,另一气缸的活塞杆的下端底部固定连接有导向套;所述工作台的台面上设置有一底座,所述底座上设置有定位圆,工件装夹固定后,采用机械手送料;本发明的优点是:本装配机构采用气动作为动力,机械手送料,自动化程度高,再无需人工操作,不仅节约了劳动力,大大提高了工作效率和成品率,而且降低了废品的产生,杜绝了人员安全隐患。

Description

全自动卡簧装配机技术领域[0001 ] 本发明涉及一种气动装配机,尤其涉及一种用于增压器机壳进气口卡簧槽和卡簧的全自动装配机。背景技术[0002]目前,在增压器机壳装配过程中,需要在增压器机壳进气口卡簧槽内安装一种卡簧,常用方法是纯手工装配,通过人用手挤压卡簧的外圆使其缩小然后压入增压器机壳进气口卡簧槽中,这种方法的不足是劳动强度大,经常有装夹不到位,不能与增压器机壳进气口卡簧槽贴合,严重影响增压器机壳装配的一致性和性能,导致增压器的消声器失效,且容易造成增压器机壳内孔有划痕、毛刺等而报废,导致合格率不高,除此之外,此种方法有划伤手的风险,有一定的安全隐患。发明内容[0003] 本发明的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种用于增压器机壳进气口卡簧槽与卡簧的全自动装配机,使其能够保证产品质量、提高工作效率、减少人工操作的损坏率,并且操作简单、安全可靠。[0004] 按照本发明提供的技术方案,所述全自动卡簧装配机用于增压器机壳进气口卡簧槽与卡簧装配,其包括工作台、两个气缸、机械手和支架,所述的气缸通过支架支撑于工作台上方,其中一气缸的活塞杆正对工作台的台面,所述活塞杆的下端底部固定连接有压轴,另一气缸的活塞杆的下端底部固定连接有导向套,所述导向套的突出端正对工作台的台面,所述导向套的突出端设置有锥形内孔,所述导向套的另一端固定连接有配重块,所述支架上设置有机械手固定装置,机械手固定装置下端连接有机械手。[0005] 为了增加工作台的牢固度,所述工作台的台面上设置有一底座,该底座位于工作台和压轴之间,所述底座上设置有定位圆,所述定位圆上固定连接有防护垫。[0006] 本发明的优点是:本装配机构采用气动作为动力,机械手送料,机械装置将卡簧压入增压器机壳进气口的卡簧槽内,自动化程度高,再无需人工操作,不仅节约了劳动力,大大提高了工作效率和成品率,而且降低了废品的产生,杜绝了人员安全隐患。附图说明[0007] 图1为本发明的结构示意图。[0008] 图2为本发明中卡簧的放大图。[0009] 图3为本发明实际应用示意图。[0010] 图4为图3中的放大图[0011] 附图标记说明:1-工作台、2-底座、3-定位圆、4-支架、5-压轴、6-气缸、6-1-活塞杆、7-气缸、7-1-活塞杆、8-配重块、9-导向套、10-防护垫、11-卡簧、12-工件、13-机械手固定装置以及14-机械手。具体实施方式[0012] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。[0013] 图1是全自动卡簧装配机的优选实施例的结构示意图,用于将卡簧装配到增压器机壳进气口卡簧槽内,其包括工作台1、气缸6、气缸7、机械手14和支架4,该支架4两边都是直角支架,两直角边的顶端固定连接在工作台I的台面上,中间的直角边与工作台I的台面平行,且该条直角边上固定连接有气缸6和气缸7,所述气缸6上的活塞杆6-1正对工作台的台面,该活塞6-1下端底部固定连接有压轴5。所述气缸7的活塞杆7-1的下端底部固定连接有导向套9,所述导向套9的突出端正对工作台的台面,所述导向套9的突出端设置有一锥形内孔,所述导向套9的锥形内孔也正对工作台的台面,所述导向套9的另一端固定连接有配重块8,使活塞杆7-1达到平衡。为了增加工作台的牢固度,所述工作台I的台面上设置有一底座2,该底座2位于工作台I和压轴5之间,所述底座2上设置有定位圆3,所述定位圆3上固定连接有防护垫10,所述防护垫材料为尼龙等软质材料,防止工件装时产生磕碰伤,所述支架4上设置有所述机械手固定装置13,所述机械手固定装置13下端设置有所述机械手14。压入前,先将工件12装夹定位到所述定位圆3上,使工件12正对压轴5,所述工件12的定位内孔与定位圆3之间的间隙为0.02-0.05mm,然后启动所述气缸7使导向套9按一定速度落入工件12内,所述导向套9突出端的外圆与工件12内孔之间的配合为间隙配合,然后通过所述机械手14将所述卡簧11放入所述导向套9的锥度内孔里,其中所述导向套9的锥孔的开口直径大于所述卡簧11的最大外圆尺寸,所述导向套9的锥孔的最小直径小于所述卡簧11的最大外圆尺寸,所述导向套9的锥孔最小端直径大于所述压轴5的直径,然后启动所述气缸6,所述压轴5正好通过所述导向套9的锥孔将所述卡簧11压入到工件的卡簧槽内,如图3所示。[0014] 采用这套装置后,自动化程度高,工作效率得到了大大的提高,不仅节约了劳动力和时间,还能保证产品质量,杜绝安全隐患。

Claims (2)

1.全自动卡簧装配机,用于将卡簧压入增压器机壳进气口卡簧槽内,其特征在于包括工作台⑴、气缸(6)、气缸(7)、机械手(14)和支架(4),所述的气缸(6)上的活塞杆(6-1)正对工作台的台面,该活塞(6-1)下端底部固定连接有压轴(5),所述气缸(7)的活塞杆(7-1)的下端底部固定连接有导向套(9),所述导向套(9)的突出端正对工作台的台面;
2.根据权利要求1所述的一种卡簧装配机,其特征是:所述导向套(9)的突出端设置有一锥形内孔,所述导向套(9)的锥形内孔也正对工作台的台面,所述导向套(9)的另一端固定连接有配重块(8),使活塞杆(7-1)达到平衡。
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