CN203696295U - 油缸支座焊接定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种油缸支座焊接定位装置，包括：芯轴，芯轴长度方向的中间位置处设置有环槽，且芯轴设置有分别与两个油缸支座上设有的轴孔配合、并相对环槽对称的凸肩；套设于芯轴上的隔套，隔套的内圆面上设有与环槽配合的凸台，且隔套具有分别与两个油缸支座的内侧面相抵的端面，隔套的两个端面相对凸台对称；设置于芯轴轴向两侧的对位机构，对位机构驱动油缸支座沿主体工件宽度方向移动、以使芯轴两端相对主体工件宽度方向的中心线对称。上述油缸支座焊接定位装置，可以提高油缸支座焊接位置的准确性，且定位操作简单。

Description

油缸支座焊接定位装置

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别涉及一种油缸支座焊接定位装置。

背景技术

工程机械（例如：各种起重机、挖机、消防车、高空作业车等）的基本臂在做变幅运动时，一般是通过油缸的伸缩带动的，油缸安装在油缸支座上，为保证结构件尺寸加工精度，提高结构件加工质量，保证整机性能，在将油缸支座焊接在主体工件上时，需要保证支架位置的准确性（即两个油缸支座需要相对主体工件宽度方向的中心线对称）。

图1为现有技术中的油缸支座定位装置的组装后的结构示意图，如图1所示，现有技术中定位油缸支座的装置主要包括：底座01和销轴02，底座01包括底板011以及平行设置且分别与底板011垂直的侧板012，侧板012上设有容许销轴穿过的定位孔，此装置在定位油缸支座03时，首先将两个油缸支座03套装在销轴02上，销轴02的一端先打入底座01的一侧板012的定位孔内，再用锤子敲击销轴02的另一端，使得销轴02的另一端进入底座01的另一侧板012的定位孔内，此时两个油缸支座03被固定在两个侧板012之间，将主体工件慢慢移入两个侧板012之间，当底座01相对主体工件的位置固定后，操作人员靠目测移动两个油缸支座03之间的距离，使得两个油缸支座03的位置相对主体工件宽度方向的中心线对称，然后再将油缸支座03焊接在主体工件上，焊接完成后，再将销轴02取出，主体工件带着油缸支座03移出底座01的两个侧板012之间，即完成油缸支座03的定位和焊接。

但是，这种定位油缸支座的方法，以主体工件宽度方向的中心线为基准，完全靠操作者目测定位，产生的误差较大，另外，在对位油缸支座的过程中，靠人工移动油缸支座，比较费力。

实用新型内容

本实用新型提供了一种油缸支座焊接定位装置，可以提高油缸支座焊接位置的准确性，且定位操作简单。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案。

一种油缸支座焊接定位装置，包括：

芯轴，所述芯轴长度方向的中间位置处设置有环槽，且所述芯轴设置有分别与两个油缸支座上设有的轴孔配合、并相对所述环槽对称的凸肩；

套设于所述芯轴上的隔套，所述隔套的内圆面上设有与所述环槽配合的凸台，且所述隔套具有分别与两个所述油缸支座的内侧面相抵的端面，所述隔套的两个端面相对所述凸台对称；

设置于所述芯轴轴向两侧的对位机构，所述对位机构驱动所述油缸支座沿所述主体工件宽度方向移动、以使所述芯轴两端相对主体工件宽度方向的中心线对称。

上述技术方案中的油缸支座定位装置在使用时，将对位机构放置在主体工件宽度方向的两侧；两个油缸支座相对放置在主体工件上，将芯轴的两端穿过油缸支座上设有的轴孔，芯轴上设有的凸肩刚好与油缸支座上的轴孔配合，再将隔套放置在芯轴上，隔套的内圆面上设有的凸台与芯轴上的环槽配合，隔套的两端面与两个油缸支座的内侧面相抵，同时也与凸肩的内侧面相抵，将组装在一起的芯轴、隔套以及油缸支座推入对位机构，对位机构驱动油缸支座沿主体工件宽度方向移动，将芯轴的两端对位到正确的位置（即芯轴两端相对主体工件宽度方向的中心线对称）。

将油缸支座焊接完成后，可将主体工件、油缸支座及油缸支座上的芯轴和隔套等从对位机构之间移出，然后再将隔套和芯轴依次取出，整个定位过程，操作比较简便。

在一些可选的实施方式中，所述对位机构包括：

位于所述芯轴轴向两侧、且相对设置的两根立柱，所述立柱沿长度方向上设有滑槽；

安装于每一根所述立柱的滑槽内且驱动所述油缸支座沿所述主体工件宽度方向移动的第一驱动装置。将组装在一起的芯轴、隔套以及油缸支座推入对位机构之间后，沿着立柱的滑槽长度方向移动第一驱动装置，使得第一驱动装置与相邻的芯轴的一端正对，同时驱动两个第一驱动装置，第一驱动装置便可以驱动油缸支座到正确的焊接位置处。

在一些优选的实施方式中，所述对位机构还包括：设置于每一根所述立柱且驱动所述第一驱动装置沿所述立柱上设有的滑槽滑动的第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述第一驱动装置传动连接。第二驱动装置可以驱动第一驱动装置沿着滑槽移动，使得第一驱动装置正对相邻的芯轴的一端。

在一些可选的实施方式中，所述第二驱动装置为伺服电机。

在一些可选的实施方式中，所述对位机构还包括：支撑两根所述立柱的底板，两根所述立柱可滑动的安装于所述底板。方便调节两个立柱之间的距离。

在一些可选的实施方式中，每一个所述第一驱动装置为油缸，两个所述油缸的活塞杆相对且均与所述芯轴同轴设置，两个所述油缸的活塞杆的外端面相对主体工件宽度方向的中心线对称。由于隔套的两个端面相对凸台是对称的、芯轴相对环槽是对称的、两个活塞杆的外端面相对主体工件宽度方向的中心线是对称的，因此，可以通过驱动油缸，使得油缸的活塞杆外伸，当两个油缸同时启动时，两个油缸的活塞杆与芯轴的两端分别相抵后，油缸支座所在的位置即为对称位置。

在一些可选的实施方式中，每一个所述第一驱动装置为气缸，两个所述气缸的活塞杆相对且均与所述芯轴同轴设置，两个所述气缸的活塞杆的外端面相对主体工件宽度方向的中心线对称。由于隔套的两个端面相对凸台是对称的、芯轴相对环槽是对称的、两个活塞杆的外端面相对主体工件宽度方向的中心线是对称的，因此，可以通过驱动气缸，使得气缸的活塞杆外伸，当两个气缸同时启动时，两个气缸的活塞杆与芯轴的两端分别相抵后，油缸支座所在的位置即为对称位置。

在一些可选的实施方式中，所述芯轴的两端设有深度相同的孔，所述活塞杆可伸入所述孔内。可以方便对位芯轴与活塞杆，当两个活塞杆的外端面之间的距离大于芯轴的总长度时，可以先将一个活塞杆伸入芯轴的一端的孔内，然后通过同时驱动两个油缸（或气缸），使得两个活塞杆同时伸长，由于芯轴两端的孔的深度相同，两个活塞杆的外端面相对主体工件宽度方向的中心线是对称的，因此，当两个活塞杆的外端面都与对应的孔的孔底相抵时，油缸支座所在的位置即为对称位置。另外孔的设置可以防止在焊接时，油缸支座沿着主体工件的长度方向移动，减少误差的发生。

在一些可选的实施方式中，每一个所述活塞杆上套设有压紧所述芯轴端面的压紧板，所述压紧板相对所述立柱固定。压紧板的设置可以更好的将油缸支座、芯轴及隔套定位在两根立柱之间，方便焊接两个油缸支座，避免焊接过程中，油缸支座发生微小移动。

在一些可选的实施方式中，所述隔套的外圆面上设有把手。把手的设置便于安装可拆卸隔套。

附图说明

图1为现有技术中的油缸支座定位装置的组装后的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的油缸支座定位装置结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的油缸支座定位装置中的芯轴结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的油缸支座定位装置中的隔套结构示意图；

图5为图3所示的本实用新型实施例提供的油缸支座定位装置中的芯轴剖视图。

附图标记：

01-底座                           011-底板

012-侧板                          02-销轴

03-油缸支座                       1-主体工件

2-对位机构                        21-立柱

22-第一驱动装置                   23-第二驱动装置

24-底板                           25-压紧板

3-芯轴                            31-环槽

32-凸肩                           33-孔

4-隔套                            41-凸台

42-把手                           5-油缸支座

具体实施方式

为了提高油缸支座焊接位置的准确性，减少误差现象的发生，本实用新型实施例提供了一种油缸支座焊接定位装置。该技术方案中，油缸支座焊接定位装置在使用时，操作简便。为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

需要说明的是，主体工件一般指的是基本臂；油缸支座指的是相互间隔设置的两个支座，且该两个支座上设置有与油缸转动连接的同轴轴孔。

如图2、图3和图4所示，其中：图2为本实用新型实施例提供的油缸支座定位装置结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的油缸支座定位装置中的芯轴结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的油缸支座定位装置中的隔套结构示意图，本实用新型实施例中提供了一种油缸支座焊接定位装置，包括：

芯轴3，结合图2和图3所示，芯轴3长度方向的中间位置处设置有环槽31，且芯轴3设置有分别与两个油缸支座5上设有的轴孔配合、并相对环槽对称的凸肩；

套设于所述芯轴3上的隔套4，结合图2和图4所示，隔套4的内圆面上设有与环槽31配合的凸台41，且隔套4具有分别与两个油缸支座5的内侧面相抵的端面，隔套4的两个端面相对凸台41对称；

设置于芯轴3轴向两侧的对位机构2，如图2所示，对位机构2驱动油缸支座5沿主体工件1宽度方向移动、以使芯轴3两端相对主体工件1宽度方向的中心线对称。

上述技术方案中的油缸支座定位装置在使用时，将对位机构2放置在主体工件1宽度方向的两侧；两个油缸支座5相对放置在主体工件1上，将芯轴3的两端穿过油缸支座5上设有的轴孔，芯轴3上设有的凸肩32刚好与油缸支座5上的轴孔配合，再将隔套4放置在芯轴3上，隔套4的内圆面上设有的凸台41与芯轴3上的环槽32配合，隔套4的两端面与两个油缸支座5的内侧面相抵，同时也与凸肩32的内侧面相抵，将组装在一起的芯轴3、隔套4以及油缸支座5推入对位机构2，对位机构2驱动油缸支座5沿主体工件1宽度方向移动，将芯轴3的两端对位到正确的位置（即芯轴两端相对主体工件宽度方向的中心线对称），组装后的结构示意图如图2所示。

将油缸支座2焊接完成后，可将主体工件1、油缸支座2及油缸支座2上的芯轴3和隔套4等从定位机构2之间移出，然后再将隔套4和芯轴3依次取出，整个定位过程，操作比较简便。

进一步的，请继续参考图2，上述对位机构2包括：

位于芯轴3轴向两侧、且相对设置的两根立柱21，立柱21沿长度方向上设有滑槽211；

安装于每一根立柱21的滑槽211内且驱动油缸支座5沿主体工件1宽度方向移动的第一驱动装置22。将组装在一起的芯轴3、隔套4以及油缸支座5推入对位机构2之间后，沿着立柱21的滑槽211长度方向移动第一驱动装置22，使得第一驱动装置22与相邻的芯轴3的一端正对，同时驱动两个第一驱动装置22，第一驱动装置22便可以驱动油缸支座5到正确的焊接位置处。设置第一驱动装置可以减少定位过程中，过多的人为操作，减小误差的产生。

具体的，上述第一驱动装置22可以通过滑块安装在每一根立柱21的滑槽211内，滑块可滑动地安装在滑槽内，第一驱动装置22固定在滑块上。

为了便于操作，更进一步的，继续参考图2，对位机构2还包括：设置于每一根立柱21且驱动第一驱动装置22沿立柱21上设有的滑槽211滑动的第二驱动装置23，第二驱动装置23与第一驱动装置22传动连接。第二驱动装置23可以驱动第一驱动装置22沿着滑槽211上下移动，使得第一驱动装置22正对相邻的芯轴3的一端。

优选的，第二驱动装置23为伺服电机。

上述对位机构2还包括：支撑两根立柱21的底板24，两根立柱21可滑动的安装于底板24。在放置两根立柱21时，方便调节两根立柱21之间的距离，以便提高油缸支座5相对主体工件1的中心线的对称度。

一种优选的实施方式中，每一个第一驱动装置22为油缸，两个油缸的活塞杆相对设置且均与芯轴3同轴设置，两个活塞杆的外端面相对主体工件1宽度方向的中心线对称。由于隔套4的两个端面相对凸台41是对称的、芯轴3相对环槽31是对称的、两个活塞杆的外端面相对主体工件1宽度方向的中心线是对称的，因此，可以通过驱动油缸，使得油缸的活塞杆外伸，当两个油缸同时启动时，两个油缸的活塞杆与芯轴3的两端分别相抵后，油缸支座所在的位置即为对称位置。

另一种具体实施方式中，每一个第一驱动装置22为气缸，两个气缸的活塞杆相对且均与芯轴同轴设置，活塞杆的外端面相对主体工件1宽度方向的中心线对称。由于隔套4的两个端面相对凸台41是对称的、芯轴3相对环槽31是对称的、两个活塞杆的外端面相对主体工件1宽度方向的中心线是对称的，因此，可以通过驱动气缸，使得气缸的活塞杆外伸，当两个气缸同时启动时，两个气缸的活塞杆与芯轴3的两端分别相抵后，油缸支座所在的位置即为对称位置。

如图5所示，图5为图3所示的本实用新型实施例提供的油缸支座定位装置中的芯轴剖视图，芯轴3的两端设有深度相同的孔33，活塞杆可伸入孔33内。可以方便对位芯轴3与活塞杆，两个活塞杆（这里的两个活塞杆指的都是气缸的活塞杆或者都是油缸的活塞杆）的外端面之间的距离大于芯轴3的总长度，可以先将一个活塞杆的伸入芯轴3的一端的孔33内，然后通过同时驱动两个油缸（或气缸），使得两个活塞同时伸长，由于芯轴3两端的孔的深度相同，两个活塞杆的外端面相对主体工件1宽度方向的中心线是对称的，因此，当两个活塞杆的外端面都与对应的孔33的孔底相抵时，油缸支座5所在的位置即为对称位置。另外孔的设置可以防止在焊接时，油缸支座沿着主体工件的长度方向移动，减少误差的发生。

请参考图5，每一个活塞杆上套设有压紧芯轴端面的压紧板25，压紧板25相对立柱21固定。压紧板25的设置可以更好的将油缸支座5、芯轴3及隔套4定位在两根立柱21之间，方便焊接两个油缸支座5，避免焊接过程中，油缸支座5发生微小移动。

在定位焊接油缸支座5的过程中，需要安装和拆卸隔套4，如图4所示，隔套4的外圆面上设有把手42。把手42的设置便于安装可拆卸隔套4。当然，把手42的形状不限于图4所示的形状。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种油缸支座焊接定位装置，其特征在于，包括： 

芯轴，所述芯轴长度方向的中间位置处设置有环槽，且所述芯轴设置有分别与两个油缸支座上设有的轴孔配合、并相对所述环槽对称的凸肩； 

套设于所述芯轴上的隔套，所述隔套的内圆面上设有与所述环槽配合的凸台，且所述隔套具有分别与两个所述油缸支座的内侧面相抵的端面，所述隔套的两个端面相对所述凸台对称； 

设置于所述芯轴轴向两侧的对位机构，所述对位机构驱动所述油缸支座沿主体工件宽度方向移动、以使所述芯轴两端相对主体工件宽度方向的中心线对称。 

2.如权利要求1所述的油缸支座焊接定位装置，其特征在于，所述对位机构包括： 

位于所述芯轴轴向两侧且相对设置的两根立柱，每一根所述立柱沿长度方向上设有滑槽； 

安装于每一根所述立柱的滑槽内且驱动所述油缸支座沿所述主体工件宽度方向移动的第一驱动装置。 

3.如权利要求2所述的油缸支座焊接定位装置，其特征在于，所述对位机构还包括：设置于每一根所述立柱且驱动所述第一驱动装置沿所述立柱上设有的滑槽滑动的第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述第一驱动装置传动连接。 

4.如权利要求3所述的油缸支座焊接定位装置，其特征在于，所述第二驱动装置为伺服电机。 

5.如权利要求2所述的油缸支座焊接定位装置，其特征在于，所述对位机构还包括：支撑两根所述立柱的底板，两根所述立柱可滑动的安装于所述底板。 

6.如权利要求2所述的油缸支座焊接定位装置，其特征在于，每一个所 述第一驱动装置为油缸，两个所述油缸的活塞杆相对且均与所述芯轴同轴设置，两个所述油缸的活塞杆的外端面相对主体工件宽度方向的中心线对称。 

7.如权利要求2所述的油缸支座焊接定位装置，其特征在于，每一个所述第一驱动装置为气缸，两个所述气缸的活塞杆相对且均与所述芯轴同轴设置，两个所述气缸的活塞杆的外端面相对主体工件宽度方向的中心线对称。 

8.如权利要求6或7所述的油缸支座焊接定位装置，其特征在于，所述芯轴的两端设有深度相同的孔，所述活塞杆可伸入所述孔内。 

9.如权利要求8所述的油缸支座焊接定位装置，其特征在于，每一个所述活塞杆上套设有压紧所述芯轴端面的压紧板，所述压紧板相对所述立柱固定。 

10.如权利要求1所述的油缸支座焊接定位装置，其特征在于，所述隔套的外圆面上设有把手。