CN110605547A - 一种视觉定位手机中框弹片装配系统 - Google Patents

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胡超
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Abstract

本发明公开了一种视觉定位手机中框弹片装配系统，包括机箱、触屏显示器、Y轴驱动机构、X轴驱动机构、定位治具、压合机构和装料机构，机箱顶部的台面上固定安装有Y轴驱动机构和X轴驱动机构，X轴驱动机构上滑动安装有定位治具，Y轴驱动机构上滑动安装有滑块，滑块一侧并联安装有压合机构和装料机构，装料机构上安装有CCD视觉定位系统，CCD视觉定位系统为CCD相机；本发明一种视觉定位手机中框弹片装配系统，实现手机中框弹片装配过程的半自动化，既提高了生产效率，又降低了设备成本，在装料机构上安装CCD视觉定位系统，自动解析物料与产品的坐标，在坐标不相同时进行补偿校准，有利于提高安装精度，保证产品质量。

Description

一种视觉定位手机中框弹片装配系统
技术领域
本发明涉及手机加工设备技术领域，特别涉及一种视觉定位手机中框弹片装配系统。
背景技术
随着当前社会的日益发现，全球商业经济化，制造智能化、而我国是由过去的农业国转变成为现的工业生产制造国家，在好多技术上当对于发达国家起步较晚，在以前我国劳动力比较充足的情况下好多都是人工化，而随着社会前进，我国也出现了老龄化趋于严重的问题，新的劳动力下降，而无法招到过多满足于现在产品生产的工人，只能利用技术与设备提高生产力。
在当前的大型公司，在大量订单保证的情况下，已经想办法将所用能用设备替代人工的工作研发设备替代人员，有的基本处于全线自动化。但这是一笔很大的开支，不是所有普通工厂能承受。为此，我们所要解决的问题是研制一种能满足于现代工厂要求的设备，成本是普通工厂所能接受的视觉定位手机中框弹片装配系统。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种视觉定位手机中框弹片装配系统，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种视觉定位手机中框弹片装配系统，包括机箱、触屏显示器、Y轴驱动机构、X轴驱动机构、定位治具、压合机构和装料机构，所述机箱顶部一角竖直固定有支撑柱，所述支撑柱顶部安装有触屏显示器，所述机箱顶部的台面上固定安装有Y轴驱动机构和X轴驱动机构，所述X轴驱动机构上滑动安装有定位治具，所述Y轴驱动机构上滑动安装有滑块，所述滑块一侧并联安装有压合机构和装料机构，所述装料机构上安装有CCD视觉定位系统，所述CCD视觉定位系统为CCD相机。
优选的，所述机箱靠近装料机构一侧固定有放卷架，所述放卷架上通过放卷轴固定有弹片料卷，所述弹片料卷释放的弹片料带一端传送至支撑块处，所述支撑块固定安装在机箱顶部靠近放卷架一端。
优选的，所述Y轴驱动机构和X轴驱动机构相互垂直，且所述X轴驱动机构位于Y轴驱动机构下方。
优选的，所述X轴驱动机构和Y轴驱动机构一侧均安装有拖链，所述拖链的一端固定在定位治具或滑块上。
一种视觉定位手机中框弹片装配系统的定位方法，具体方法步骤如下：
S1、将待装配的产品放置在定位治具上，处理器分配走位指令，并控制系统将产品移动到指定位置，同时控制装料机构移动至送料点处取料；
S2、CCD相机触发成像，系统解析物料与产品的坐标，获取产品安装点的x、y坐标，获取物料的x、y坐标，并将坐标信息发送至处理器；
S3、处理器根据物料与产品的坐标信息计算物料与产品的坐标差，处理器根据物料与产品的坐标差生成指令，同时控制装料机构的走位并控制装料机构安装弹片，控制压合机构固定弹片；
S4、重复上述步骤S1-S3，安装下一个位号的弹片，完成手机中框弹片的装配。
优选的，所述步骤S3中，当物料坐标与产品坐标不相同时，再次获取物料的坐标进行补偿校准，处理器根据补偿校准指令对物料或产品位置进行调整，然后继续重复S3步骤。
优选的，所述处理器安装在机箱内，且所述处理器与触屏显示器通过导线连接，所述处理器采用51位单片机。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该种视觉定位手机中框弹片装配系统，通过人工放入安装产品，同时配合装料机构自动取料，从而实现手机中框弹片装配过程的半自动化，既提高了生产效率，又降低了设备成本，使其能够适用于普通工厂；通过在装料机构上安装CCD视觉定位系统，自动解析物料与产品的坐标，并计算物料坐标与产品坐标差，根据坐标差控制走位并完成安装，在坐标不相同时进行补偿校准，有利于提高安装精度，保证产品质量。
附图说明
图1为本发明所述一种视觉定位手机中框弹片装配系统整体示意图之一；
图2为本发明所述一种视觉定位手机中框弹片装配系统整体示意图之二；
图3为本发明所述一种视觉定位手机中框弹片装配系统的装配流程图。
图中：1、机箱；2、支撑柱；3、触屏显示器；4、Y轴驱动机构；5、X轴驱动机构；6、滑块；7、压合机构；8、装料机构；9、弹片料带；10、弹片料卷；11、放卷架；12、定位治具；13、支撑块。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例1
如图1-2所示，一种视觉定位手机中框弹片装配系统，包括机箱1、触屏显示器3、Y轴驱动机构4、X轴驱动机构5、定位治具12、压合机构7和装料机构8，机箱1顶部一角竖直固定有支撑柱2，支撑柱2顶部安装有触屏显示器3，机箱1顶部的台面上固定安装有Y轴驱动机构4和X轴驱动机构5，X轴驱动机构5上滑动安装有定位治具12，Y轴驱动机构4上滑动安装有滑块6，滑块6一侧并联安装有压合机构7和装料机构8，装料机构8上安装有CCD视觉定位系统，CCD视觉定位系统为CCD相机。
机箱1靠近装料机构8一侧固定有放卷架11，放卷架11上通过放卷轴固定有弹片料卷10，弹片料卷10释放的弹片料带9一端传送至支撑块13处，支撑块13固定安装在机箱1顶部靠近放卷架11一端。
Y轴驱动机构4和X轴驱动机构5相互垂直，且X轴驱动机构5位于Y轴驱动机构4下方。
X轴驱动机构5和Y轴驱动机构4一侧均安装有拖链，拖链的一端固定在定位治具12或滑块6上。
通过采用上述技术方案，通过人工放入安装产品，同时配合装料机构8自动取料，从而实现手机中框弹片装配过程的半自动化，既提高了生产效率，又降低了设备成本，使其能够适用于普通工厂；通过在装料机构8上安装CCD视觉定位系统，自动识别检测弹片，有利于提高安装精度，保证产品质量。
实施例2
如图3所示，一种视觉定位手机中框弹片装配系统的定位方法，具体方法步骤如下：
S1、将待装配的产品放置在定位治具12上，处理器分配走位指令，并控制系统将产品移动到指定位置，同时控制装料机构8移动至送料点处(即支撑块位置处)取料；
S2、CCD相机触发成像，系统解析物料(弹片)与产品的坐标，获取产品安装点的x、y坐标，获取物料的x、y坐标，并将坐标信息发送至处理器；
S3、处理器根据物料与产品的坐标信息计算物料与产品的坐标差，处理器根据物料与产品的坐标差生成指令，同时控制装料机构8的走位并控制装料机构8安装弹片，控制压合机构7固定弹片；
S4、重复上述步骤S1-S3，安装下一个位号的弹片，完成手机中框弹片的装配。
步骤S3中，当物料坐标与产品坐标不相同时，再次获取物料的坐标进行补偿校准，处理器根据补偿校准指令对物料或产品位置进行调整，然后继续重复S3步骤。
处理器安装在机箱1内，且处理器与触屏显示器3通过导线连接，处理器采用51位单片机。
通过采用上述技术方案，利用CCD视觉定位系统自动解析物料与产品的坐标，并计算物料坐标与产品坐标差，根据坐标差控制走位并完成安装，在坐标不相同时进行补偿校准，有利于提高安装精度，保证产品质量。
需要说明的是，本发明为一种视觉定位手机中框弹片装配系统，在使用时，将弹片料卷10装在放卷架11上，弹片料卷10释放的弹片料带9传送至送料点处，在定位治具12上装夹待装配的手机中框，X轴驱动机构5将定位治具12移动至指定位置，Y轴驱动机构4将滑块6移动至送料点处，装料机构8吸取弹片，CCD相机触发成像，根据CCD相机采集的图像，分析弹片和手机中框安装点的x、y坐标，并将坐标信息发送至处理器，处理器根据物料与产品的坐标信息计算物料与产品的坐标差，并生成指令，同时控制装料机构8的走位并控制装料机构8安装弹片，控制压合机构7固定弹片，在坐标不相同时进行补偿校准，有利于提高安装精度，保证产品质量。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种视觉定位手机中框弹片装配系统，包括机箱(1)、触屏显示器(3)、Y轴驱动机构(4)、X轴驱动机构(5)、定位治具(12)、压合机构(7)和装料机构(8)，其特征在于，所述机箱(1)顶部一角竖直固定有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)顶部安装有触屏显示器(3)，所述机箱(1)顶部的台面上固定安装有Y轴驱动机构(4)和X轴驱动机构(5)，所述X轴驱动机构(5)上滑动安装有定位治具(12)，所述Y轴驱动机构(4)上滑动安装有滑块(6)，所述滑块(6)一侧并联安装有压合机构(7)和装料机构(8)，所述装料机构(8)上安装有CCD视觉定位系统，所述CCD视觉定位系统为CCD相机。
2.根据权利要求1所述的一种视觉定位手机中框弹片装配系统，其特征在于，所述机箱(1)靠近装料机构(8)一侧固定有放卷架(11)，所述放卷架(11)上通过放卷轴固定有弹片料卷(10)，所述弹片料卷(10)释放的弹片料带(9)一端传送至支撑块(13)处，所述支撑块(13)固定安装在机箱(1)顶部靠近放卷架(11)一端。
3.根据权利要求1所述的一种视觉定位手机中框弹片装配系统，其特征在于，所述Y轴驱动机构(4)和X轴驱动机构(5)相互垂直，且所述X轴驱动机构(5)位于Y轴驱动机构(4)下方。
4.根据权利要求1所述的一种视觉定位手机中框弹片装配系统，其特征在于，所述X轴驱动机构(5)和Y轴驱动机构(4)一侧均安装有拖链，所述拖链的一端固定在定位治具(12)或滑块(6)上。
5.一种视觉定位手机中框弹片装配系统的定位方法，具体方法步骤如下：
S1、将待装配的产品放置在定位治具(12)上，处理器分配走位指令，并控制系统将产品移动到指定位置，同时控制装料机构(8)移动至送料点处取料；
S2、CCD相机触发成像，系统解析物料与产品的坐标，获取产品安装点的x、y坐标，获取物料的x、y坐标，并将坐标信息发送至处理器；
S3、处理器根据物料与产品的坐标信息计算物料与产品的坐标差，处理器根据物料与产品的坐标差生成指令，同时控制装料机构(8)的走位并控制装料机构(8)安装弹片，控制压合机构(7)固定弹片；
S4、重复上述步骤S1-S3，安装下一个位号的弹片，完成手机中框弹片的装配。
6.根据权利要求5所述的一种视觉定位手机中框弹片装配系统的定位方法，其特征在于，所述步骤S3中，当物料坐标与产品坐标不相同时，再次获取物料的坐标进行补偿校准，处理器根据补偿校准指令对物料或产品位置进行调整，然后继续重复S3步骤。
7.根据权利要求5所述的一种视觉定位手机中框弹片装配系统的定位方法，其特征在于，所述处理器安装在机箱(1)内，且所述处理器与触屏显示器(3)通过导线连接。
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