CN110552966A - 一种直线轴承的自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明特别是涉及一种直线轴承的自动装配装置，其特征在于：包括安装结构与旋转平台；所述安装结构包括设置星型排布的第一上料结构、第二上料结构、第三上料结构、滚珠安装结构、第四上料结构和下料结构；所述第一上料结构、第二上料结构、第三上料结构、第四上料结构和下料结构的均安装夹爪结构；第二上料结构、第三上料结构、第四上料结构均安装压紧接结构；其中夹爪结构将直线轴承的相应部位移动至旋转平台的相应位置，压紧结构将放置在旋转平台的零件压紧；所述滚珠安装结构将滚珠安装入轴承中。本装置能够实现机械化替代人工化，实现了直线轴承的自动装配，提高了生产效率，降低了管理成本。

Description

一种直线轴承的自动装配装置

技术领域

本发明涉及装配装置领域，特别是涉及一种直线轴承的自动装配装置。

背景技术

直线轴承是一种直线运动系统，与圆柱轴配合使用，用于直线行程。由于承载球与轴承套点接触，钢球以最小的摩擦阻力滚动，因此直线轴承具有摩擦小，且比较稳定，不随轴承速度而变化，能获得灵敏度高、精度高的平稳直线运动。直线轴承被越来越广泛的应用于精密机床、纺织机械、食品包装机械、印刷机械、工具机械、数控机床、汽车及数字化三维坐标测量设备等精密设备或特殊机械行业之中。直线轴承一般包括轴承套、滚珠、滚珠保持架和挡圈，轴承套经充分的热处理达到相当的硬度，以确保运动时的安全性及寿命；滚珠保持架装置于轴承套之内，滚珠保持架装有多个滚球，滚珠在保持架内作无限循环运动，保持架的两端设有挡圈固定，防止滚珠脱落。

现阶段的直线轴承装配为人工用简易辅助工具装配，由于滚珠的直径较小，手动安装时很难控制滚珠的装配，从而容易在装配过程中造成钢珠落装、钢珠装错位置、组装速度慢等问题，从而导致生产效率的不高和良品率的低下，且人工管理成本较高。

发明内容

1.所要解决的技术问题：

针对上述技术问题，本发明提出一种直线轴承的自动装配装置，能够实现直线轴承，尤其是轴承内部的滚珠的自动装配，解决自动轴承的生产效率低、良品率不高和管理成本较高的问题。

2.技术方案：

一种直线轴承的自动装配装置，其特征在于：包括安装结构与旋转平台；所述安装结构包括第一上料结构、第二上料结构、第三上料结构、滚珠安装结构、第四上料结构和下料结构；所述第一上料结构、第二上料结构、第三上料结构、滚珠安装结构、第四上料结构和下料结构的安装基板均为长方形，依次呈星型分布；竖直方向上，每个安装基板的一端位于旋转平台的内部，另一段位于旋转平台的外部。

所述第一上料结构的安装基板下表面设置第一夹爪结构；所述第一夹爪结构能够夹持直线轴承的第一挡圈并将第一挡圈移动至旋转平台的相应位置。

所述第二上料结构的安装基板下表面设置第二夹爪结构与第二压紧结构；所述第二夹爪结构能够夹持直线轴承的滚珠保持架并将滚珠保持架移动至旋转平台的相应位置，第二压紧结构移动到滚珠保持架的上方将直线轴承的挡圈与滚珠保持架压紧形成挡片与滚珠保持架结构。

所述第三上料结构的安装基板下表面设置第三夹爪结构与第三压紧结构；所述第三夹爪结构能够抓取直线轴承的轴承套，并移动轴套至旋转平台的放置挡圈与滚珠保持架结构的位置，并套装在挡圈与滚珠保持架结构的外围；所述第三压紧结构能够移动至轴承套的上方并向下压紧轴承套，形成上端开口筒状轴承套。

所述滚珠安装结构包括滚珠收纳结构、长方形滚珠安装基板、滚珠安装上下移动结构、滚珠输送结构；所述滚珠收纳结构为放置有滚珠的圆柱体容器；所述滚珠收纳结构设置在滚珠安装基板的上表面；所述滚珠收纳结构底面设置滚珠输送通道和滚珠输送结构连接；所述滚珠输送结构能够与筒状轴承套相连将滚珠输入筒状轴承套中；所述滚珠安装上下移动结构设置在滚珠安装基板下侧，能够带动滚珠输送结构上下移动。

所述第四上料结构的安装基板下表面设置第四夹爪结构与第四压紧结构；所述第四夹爪结构能够抓取直线轴承的第二挡圈并将第二挡圈放置在旋转平台上已经安装上滚珠的筒状轴承套的上表面；所述第四压紧结构将第二挡片向下压紧组装成完整的直线轴承。

所述下料结构的安装基板下表面设置下料夹爪结构；所述下料夹爪结构能够抓取组装成的完整的直线轴承后，移动放置到相应位置。

所述旋转平台为圆形，围绕竖直中心轴转动；位于旋转平台的外围，第一上料结构、第二上料结构、第三上料结构、第四上料结构的下端均设置上料平台，四种上料平台结构相同；所述第一上料平台上用于放置第一挡圈；所述第二上料平台上用于放置滚珠保持架；所述第三上料平台用于放置轴承套；所述第四上料平台用于放置第二挡圈。

所述旋转平台表面设置6个工位，每个工位对应放置上述过程中的待加工工件；每个工位均设置用来放置待加工工件的安装夹具；所述安装夹具具体包括圆形的夹具结构、传动结构、马达和夹具固定板；所述夹具结构镶嵌在旋转平台表面，夹具结构上表面放置待加工的工件；所述夹具结构和马达通过传动结构连接实现夹具结构带动待加工工件旋转；所述马达通过夹具固定板安装在旋转平台的下表面上。

进一步地，所述滚珠输送结构具体包括固定板、滚珠输送管道、管道固定法兰、限位板、流量开关和真空电磁阀；所述滚珠收纳结构与滚珠输送管道连接处设置流量开关与真空电磁阀实现对滚珠输送管道中滚珠的流量的控制；所述滚珠输送管道底部通过管道固定法兰固定在固定板上的通孔内；所述固定板为圆形板，固定板上有供滚珠输送管道穿过的通孔，通孔内装有衔接固定作用的固定法兰；所述固定板的下方设置限位板；所述限位板为圆形薄板结构，薄板上有供滚珠输送管道通过的通孔。

进一步地，所述滚珠输送管道共有5组，以固定板的轴心为中心均匀设置在固定板上。

进一步地，所述第一上料结构、第二上料结构、第三上料结构、滚珠安装结构、第四上料结构和下料结构的长方形的安装基板的下表面均设置能够让夹爪结构和/或压紧结构移动的滑轨。

进一步地，所述第一夹爪结构、第二夹爪结构、第三夹爪结构、第四夹爪结构与下料夹爪结构的结构均相同，均包括带动夹爪上下移动的夹爪气缸和安装在夹爪气缸下面的夹爪。

进一步地，所述第二压紧结构、第三压紧结构和第四压紧结构的结构均相同；均包括能够带动压紧盘上下移动的压紧气缸和安装在压紧气缸下面的压紧盘。

进一步地，所述安装夹具15包括旋转轴1512、T形空气轴1513、旋转轴1512；所述T形空气轴1513的水平表面设置挡圈1517用于放置工件；所述T形空气轴1513的底柱正下方与旋转轴连接，所述旋转轴通过传动结构152实现带动T形空气轴水平表面旋转。

进一步地，所述安装夹具15还包括第一固定法兰1511、第二固定法兰1515；所述第一固定法兰1511套接在旋转轴1512的外表面，与旋转平台的表面固定连接；所述第一固定法兰1511和旋转轴1512之间通过轴承1514连接，所述T型空气轴1513设置在旋转轴1512上端，所述旋转轴1512外端设置防止轴承1514坠落的第二固定法兰1515。

进一步地，所述旋转轴1512竖直方向上设有通气孔15122，所述通气孔15122与T型空气轴1513连通；所述旋转轴1512上设有螺纹孔15121用于与T型空气轴1513连接；所述旋转轴1512和空气轴1513接触面处设有O型密封圈1516；所述O型密封圈1516共有2圈。

3.有益效果：

1本装置能够实现机械化替代人工化，实现了直线轴承的自动装配，提高了生产效率，降低了管理成本。

2本装置中采用流量开关与真空电磁阀实现精确控制装入直线轴承的钢珠数量，实现了钢珠准确高效的安装，提高了直线轴承良品率。

3本装置中采用可以独立旋转的安装夹具结构，夹具的结构简单，便于操作。

附图说明

图1为本装置的整体结构图；

图2为本装置中滚珠安装结构的结构简图；

图3为本装置中的滚珠安装结构的剖视图；

图4为本装置的滚珠输送管道的底部放大图；

图5为本装置中的第一上料结构、下料结构的正视图；

图6为本装置中的第二上料结构、第三上料结构、第四上料结构的正视图；

图7为本装置中的旋转平面的结构图；

图8为本装置中的安装夹具的立体图；

图9为本装置中的夹具结构的剖面图；

图10为图9中A部分的空气轴固定挡圈时的局部放大视图；

图11为图9中A部分的空气轴松开挡圈时的局部放大视图。

附图标记说明：旋转平台1、第一上料结构2、第一夹爪结构21、夹爪气缸231、夹爪232、第二上料结构3、第二压紧结构32、压紧气缸3411、压紧盘3412、第三上料结构4、滚珠安装结构5、滚珠安装上下移动结构52、滚珠输送结构53、固定板531、滚珠输送管道532、管道固定法兰533、限位板534、流量开关535、真空电磁阀536、滚珠收纳结构54、第四上料结构6和下料结构7、上料平台8、安装基板11、安装夹具15、夹具结构151、第一固定法兰1511、旋转轴1512、螺纹孔15121、通气孔15122、空气轴1513、轴承1514、第二固定法兰1515、O型密封圈1516、挡圈1517、传动结构152、马达153，旋转平台中心轴13。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体的说明。

如附图1至6所示，一种直线轴承的自动装配装置，其特征在于：包括安装结构与旋转平台1；所述安装结构包括第一上料结构2、第二上料结构3、第三上料结构4、滚珠安装结构5、第四上料结构6和下料结构7；所述第一上料结构2、第二上料结构3、第三上料结构4、滚珠安装结构5、第四上料结构6和下料结构7的安装基板11均为长方形，依次呈星型分布；竖直方向上，每个安装基板11的一端位于旋转平台的内部，另一段位于旋转平台的外部。

所述第一上料结构的安装基板下表面设置第一夹爪结构21；所述第一夹爪结构能够夹持直线轴承的第一挡圈并将第一挡圈移动至旋转平台的相应位置；

所述第二上料结构的安装基板下表面设置第二夹爪结构与第二压紧结构32；所述第二夹爪结构能够夹持直线轴承的滚珠保持架并将滚珠保持架移动至旋转平台的相应位置，第二压紧结构移动到滚珠保持架的上方将直线轴承的挡圈与滚珠保持架压紧形成挡片与滚珠保持架结构。

所述第三上料结构的安装基板下表面设置第三夹爪结构与第三压紧结构；所述第三夹爪结构能够抓取直线轴承的轴承套，并移动轴承套至旋转平台的放置挡圈与滚珠保持架结构的位置，并套装在挡圈与滚珠保持架结构的外围；所述第三压紧结构能够移动至轴承套的上方并向下压紧轴套，形成上端开口筒状轴承套。

所述滚珠安装结构包括滚珠收纳结构54、长方形滚珠安装基板11、滚珠输送结构53、滚珠安装上下移动结构52；所述滚珠收纳结构为放置有滚珠的圆柱体容器；所述滚珠收纳结构设置在滚珠安装基板的上表面；所述滚珠收纳结构底面设置滚珠输送通道和滚珠输送结构连接；所述滚珠输送结构能够与筒状轴承套相连将滚珠输入筒状轴承套中；所述滚珠安装上下移动结构设置在滚珠安装基板下侧，能够带动滚珠输送结构上下移动。如附2、3、4所示。其中附标记5321为滚珠输送结构与轴承套连接处的接头。

所述第四上料结构的安装基板下表面设置第四夹爪结构与第四压紧结构；所述第四夹爪结构能够抓取直线轴承的第二挡圈并将第二挡圈放置在旋转平台上已经安装上滚珠的筒状轴承套的上表面；所述第四压紧结构将第二挡片向下压紧组装成完整的直线轴承。

所述下料结构的安装基板下表面设置下料夹爪结构；所述下料夹爪结构能够抓取组装成的完整的直线轴承后，移动放置到相应位置。

所述旋转平台为圆形，围绕竖直中心轴13转动；位于旋转平台的外围，第一上料结构、第二上料结构、第三上料结构、第四上料结构的下端均设置上料平台8，所述四种上料平台结构相同；所述第一上料平台上用于放置挡圈；所述第二上料平台上用于放置滚珠保持架；所述第三上料平台用于放置轴承套；所述第四上料平台用于放置第二挡圈。

所述旋转平台1表面设置6个工位，每个工位对应放置上述过程中的待加工工件；每个工位均设置用来放置待加工工件的安装夹具15；所述安装夹具15具体包括圆形的夹具结构151、传动结构152、马达153和夹具固定板154；所述夹具结构151镶嵌在旋转平台表面，夹具结构151上表面放置待加工的工件；所述夹具结构151和马达153通过传动结构152连接实现夹具结构151带动待加工工件旋转；所述马达153通过夹具固定板154安装在旋转平台1的下表面上。

进一步地，所述滚珠输送结构具体包括安装基板11、固定板531、滚珠输送管道532、管道固定法兰533、限位板534、流量开关535和真空电磁阀536；所述滚珠收纳结构与滚珠输送管道连接处设置流量开关与真空电磁阀实现对滚珠输送管道中滚珠的流量的控制；所述滚珠输送管道底部通过管道固定法兰固定在固定板上的通孔内；所述固定板为圆形板，固定板上有供滚珠输送管道穿过的通孔，通孔内装有衔接固定作用的固定法兰；所述固定板的下方设置限位板；所述限位板为圆形薄板结构，薄板上有供滚珠输送管道通过的通孔。其中，限位板的限位，保证滚珠的落下轨迹，使得滚珠能够到达保持架的指定位置。具体结构如附图2、3所示，其中附图3中仅仅表达出了其中的一个滚珠输送管道的剖面图。

进一步地，所述滚珠输送管道共有5组，以固定板的轴心为中心均匀设置在固定板上。

进一步地，所述第一上料结构、第二上料结构、第三上料结构、滚珠安装结构、第四上料结构和下料结构的长方形的安装基板的下表面均设置能够让夹爪结构和/或压紧结构移动的滑轨。

进一步地，所述第一夹爪结构、第二夹爪结构、第三夹爪结构、第四夹爪结构与下料夹爪结构的结构均相同，均包括带动夹爪上下移动的夹爪气缸231和安装在夹爪气缸下面的夹爪232。具体结构如附图5、6所示。

进一步地，所述第二压紧结构、第三压紧结构和第四压紧结构的结构均相同；均包括能够带动压紧盘上下移动的压紧气缸3411和安装在压紧气缸下面的压紧盘3412。具体结构如附图6所示。

进一步地，所述安装夹具15包括旋转轴1512、T形空气轴1513、旋转轴1512；所述T形空气轴1513的水平表面设置挡圈1517用于放置工件；所述T形空气轴1513的底柱正下方与旋转轴连接，所述旋转轴通过传动结构152实现带动T形空气轴水平表面旋转。

进一步地，所述安装夹具15还包括第一固定法兰1511、第二固定法兰1515；所述第一固定法兰1511套接在旋转轴1512的外表面，与旋转平台的表面固定连接；所述第一固定法兰1511和旋转轴1512之间通过轴承1514连接，所述T型空气轴1513设置在旋转轴1512上端，所述旋转轴1512外端设置防止轴承1514坠落的第二固定法兰1515。

进一步地，所述旋转轴1512竖直方向上设有通气孔15122，所述通气孔15122与T型空气轴1513连通；所述旋转轴1512上设有螺纹孔15121用于与T型空气轴1513连接；所述旋转轴1512和空气轴1513接触面处设有O型密封圈1516；所述O型密封圈1516共有2圈。

如图9所示为夹具结构151的剖视图，包括第一固定法兰1511、旋转轴1512、空气轴1513、轴承1514和第二固定法兰1515，所述第一固定法兰1511和旋转轴1512通过轴承1514连接，所述空气轴1513设置在旋转轴1512上端，所述第二固定法兰1515设置在轴承1514正下方。所述旋转轴1512上设有螺纹孔15121。所述旋转轴1512上设有通气孔15122，并和空气轴1513连通。如图10和图11所示分别为空气轴固定挡圈和松开挡圈时的局部放大视图，所述旋转轴1512和空气轴1513接触面处设有O型密封圈。所述O型密封圈共有两圈。

具体实施例：以一个轴承的装配流程为例：

如附图1至6所示：第一上料结构的第一夹爪结构从第一上料台上表面抓取挡圈后，沿安装基板下表面的滑轨移动至旋转平台的预设位置，放下挡圈；旋转平台旋转预设的角度，使挡圈位于第二上料结构的下端；第二上料结构的第二夹爪结构从第二上料平台的上表面抓取直线轴承的滚珠保持架；第二夹爪结构沿滑轨移动至挡板的正上方，放下滚珠保持架；第二夹爪结构向外移动，第二压紧结构沿滑轨移动至滚珠保持架的正上方，第二压紧结构压紧气缸向下压缩，压紧盘压缩保持架，滚珠保持架与挡、圈紧密相连形成挡圈与滚珠保持架结构；旋转平台旋转预设的角度，使挡圈与滚珠保持架结构位于第三上料结构的正下方；所述第三上料结构的第三夹爪结构从第三上料平台上抓取直线轴承的轴承套，并沿着第三上料结构安装基板下表面的滑轨移动轴承套，并将轴承套放置在挡圈与保持架结构的正上方，放下轴承套，第三夹爪结构向外移动，第三压紧结构移动至轴承套的正上方将轴承套套接在挡圈与滚珠保持架结构的外表面形成筒状轴承套；旋转平台旋转预设的角度，使筒状轴承套位于滚珠安装结构的正下方，滚珠安装结构的真空电磁阀控制滚珠输送管道中的滚珠流入轴承中；滚珠安装完成后，旋转平台旋转相应的角度，使完成滚珠安装的轴承位于第四上料结构的正下方；第四上料结构的第四夹爪结构从第四上料平台表面夹持第二挡圈，并移动至完成滚珠安装的轴承的正上方，放下第二挡圈后，第四压紧结构过来压紧第二挡圈进行封紧轴承。一个完整的轴承即安装完成。旋转平台旋转预设的角度，将完成安装的直线轴承移动到下料机构的下方，下料结构的下料夹爪结构将轴承从流水线中夹持下来。

如附图7至11 为安装夹具的具体结构图，安装夹具设置在旋转平台的表面，待加工工件放置在夹具的表面马达通过传动结构带动夹具结构做转动，使得夹具结构上所放置的工件可以被设置在指定位置，便于下一步工序的进行。如附图8和9所示，当挡圈被放到安装夹具上后，空气通过旋转轴进入空气轴，此时空气轴在气体的压力作用下向四周膨胀，将挡圈从内部固定住；当直线轴承完成安装到达下料工位时候，空气轴中的气体沿着旋转轴出去，此时空气轴恢复原状，松开已经完成这个工序的直线轴承。

虽然本发明已以较佳实施例公开如上，但它们并不是用来限定本发明的，任何熟习此技艺者，在不脱离本发明之精神和范围内，自当可作各种变化或润饰，因此本发明的保护范围应当以本申请的权利要求保护范围所界定的为准。

Claims (9)

1.一种直线轴承的自动装配装置，其特征在于：包括安装结构与旋转平台（1）；所述安装结构包括第一上料结构（2）、第二上料结构（3）、第三上料结构（4）、滚珠安装结构（5）、第四上料结构（6）和下料结构（7）；所述第一上料结构（2）、第二上料结构（3）、第三上料结构（4）、滚珠安装结构（5）、第四上料结构（6）和下料结构（7）的安装基板（11）均为长方形，依次呈星型分布；竖直方向上，每个安装基板（11）的一端位于旋转平台（1）的内部，另一段位于旋转平台（1）的外部；

所述第一上料结构（2）的安装基板（11）下表面设置第一夹爪结构（21）；所述第一夹爪结构（21）能够夹持直线轴承的第一挡圈并将第一挡圈移动至旋转平台（1）的相应位置；

所述第二上料结构（3）的安装基板（11）下表面设置第二夹爪结构与第二压紧结构（32）；所述第二夹爪结构能够夹持直线轴承的滚珠保持架并将滚珠保持架移动至旋转平台（1）的相应位置，第二压紧结构（32）移动到滚珠保持架的上方将直线轴承的挡圈与滚珠保持架压紧形成挡片与滚珠保持架结构；

所述第三上料结构（4）的安装基板（11）下表面设置第三夹爪结构与第三压紧结构；所述第三夹爪结构能够抓取直线轴承的轴承套，并移动轴承套至旋转平台（1）的放置挡圈与滚珠保持架结构的位置，并套装在挡圈与滚珠保持架结构的外围；所述第三压紧结构能够移动至轴套的上方并向下压紧轴承套，形成上端开口筒状轴承套；

所述滚珠安装结构（5）包括滚珠收纳结构（54）、长方形滚珠安装基板（11）、滚珠安装上下移动结构（52）、滚珠输送结构（53）；所述滚珠收纳结构（54）为放置有滚珠的圆柱体容器；所述滚珠收纳结构（54）设置在滚珠安装基板（11）的上表面；所述滚珠收纳结构（54）底面设置滚珠输送通道和滚珠输送结构（53）连接；所述滚珠输送结构（53）能够与筒状轴承套相连将滚珠输入筒状轴承套中；所述滚珠安装上下移动结构（52）设置在滚珠安装基板（11）下侧，能够带动滚珠输送结构（53）上下移动；

所述第四上料结构（6）的安装基板（11）下表面设置第四夹爪结构与第四压紧结构；所述第四夹爪结构能够抓取直线轴承的第二挡圈并将第二挡圈放置在旋转平台（1）上已经安装上滚珠的筒状轴承套的上表面；所述第四压紧结构将第二挡片向下压紧组装成完整的直线轴承；

所述下料结构（7）的安装基板（11）下表面设置下料夹爪结构；所述下料夹爪结构能够抓取组装成的完整的直线轴承后，移动放置到相应位置；

所述旋转平台（1）为圆形，围绕竖直中心轴（13）转动；位于旋转平台（1）的外围，第一上料结构（2）、第二上料结构（3）、第三上料结构（4）、第四上料结构（6）的下端均设置一个对应的上料平台（8），四种上料平台结构相同；第一上料平台（8）上用于放置第一挡圈；所述第二上料平台（8）上用于放置滚珠保持架；所述第三上料平台（8）用于放置轴承套；所述第四上料平台用于放置第二挡圈；

所述旋转平台（1）表面设置6个工位，每个工位对应放置上述过程中的待加工工件；每个工位均设置用来放置待加工工件的安装夹具（15）；所述安装夹具（15）具体包括圆形的夹具结构（151）、传动结构（152）、马达（153）和夹具固定板（154）；所述夹具结构（151）镶嵌在旋转平台表面，夹具结构（151）上表面放置待加工的工件；所述夹具结构（151）和马达（153）通过传动结构（152）连接实现夹具结构（151）带动待加工工件旋转；所述马达（153）通过夹具固定板（154）安装在旋转平台（1）的下表面上。

2.根据权利要求1所述的一种直线轴承的自动装配装置，其特征在于：所述滚珠输送结构（53）具体包括固定板（531）、滚珠输送管道（532）、管道固定法兰（533）、限位板（534）、流量开关（535）和真空电磁阀（536）；所述滚珠收纳结构（54）与滚珠输送管道（532）连接处设置流量开关（535）与真空电磁阀（536）实现对滚珠输送管道（532）中滚珠的流量的控制；所述滚珠输送管道（532）底部通过管道固定法兰（533）固定在固定板（531）上的通孔内；所述固定板（531）为圆形板，固定板（531）上有供滚珠输送管道（532）穿过的通孔，通孔内装有衔接固定作用的固定法兰；所述固定板（531）的下方设置限位板（534）；所述限位板（534）为圆形薄板结构，薄板上有供滚珠输送管道（532）通过的通孔。

3.根据权利要求2所述的一种直线轴承的自动装配装置，其特征在于：所述滚珠输送管道（532）共有5组，以固定板（531）的轴心为中心均匀设置在固定板（531）上。

4.根据权利要求1所述的一种直线轴承的自动装配装置，其特征在于：所述第一上料结构（2）、第二上料结构（3）、第三上料结构（4）、滚珠安装结构（5）、第四上料结构（6）和下料结构（7）的长方形的安装基板（11）的下表面均设置能够让夹爪结构和/或压紧结构移动的滑轨。

5.根据权利要求1所述的一种直线轴承的自动装配装置，其特征在于：所述第一夹爪结构（21）、第二夹爪结构、第三夹爪结构、第四夹爪结构与下料夹爪结构的结构均相同，均包括带动夹爪上下移动的夹爪气缸（231）和安装在夹爪气缸（231）下面的夹爪（232）。

6.根据权利要求1所述的一种直线轴承的自动装配装置，其特征在于：所述第二压紧结构（32）、第三压紧结构和第四压紧结构的结构均相同；均包括能够带动压紧盘上下移动的压紧气缸（3411）和安装在压紧气缸下面的压紧盘（3412）。

7.根据权利要求1所述的一种直线轴承的自动装配装置，其特征在于：所述安装夹具（15）包括旋转轴（1512）、T形空气轴（1513）、旋转轴（1512）；所述T形空气轴（1513）的水平表面设置挡圈（1517）用于放置工件；所述T形空气轴（1513）的底柱正下方与旋转轴连接，所述旋转轴通过传动结构（152）实现带动T形空气轴水平表面旋转。

8.根据权利要求7所述的一种直线轴承的自动装配装置，其特征在于：所述安装夹具（15）还包括第一固定法兰（1511）、第二固定法兰（1515）；所述第一固定法兰（1511）套接在旋转轴（1512）的外表面，与旋转平台的表面固定连接；所述第一固定法兰（1511）和旋转轴（1512）之间通过轴承（1514）连接，所述T型空气轴（1513）设置在旋转轴（1512）上端，所述旋转轴（1512）外端设置防止轴承（1514）坠落的第二固定法兰（1515）。

9.根据权利要求8所述的一种直线轴承的自动装配装置，其特征在于：所述旋转轴（1512）竖直方向上设有通气孔（15122），所述通气孔（15122）与T型空气轴（1513）连通；所述旋转轴（1512）上设有螺纹孔（15121）用于与T型空气轴（1513）连接；所述旋转轴（1512）和空气轴（1513）接触面处设有O型密封圈（1516）；所述O型密封圈（1516）共有2圈。