CN113199431B - 电批头组件及锁螺钉设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电批头组件及锁螺钉设备，其中，该电批头组件包括固定座、电批轴、第一弹性件、卡止件及第二弹性件，电批轴可枢转地设在固定座上且沿竖直方向在第一位置和第二位置之间可滑动，第一位置低于第二位置；第一弹性件设在电批轴和固定座之间，用以提供第一弹性作用力，迫使电批轴常处于第一位置；卡止件设在固定座上且沿水平方向在锁止位置和解锁位置之间可滑动；第二弹性件设在卡止件和固定座之间，用以提供第二弹性作用力，迫使卡止件常处于锁止位置；当电批轴自第一位置向上运动至第二位置时，卡止件将电批轴卡止固定在第二位置。根据本发明的电批头组件及锁螺钉设备，其可靠性更高，拧螺丝效果更好。

Description

电批头组件及锁螺钉设备

技术领域

本发明涉及电批装置，尤其涉及一种电批头组件及锁螺钉设备。

背景技术

电动起子也叫电批 、电动螺丝刀（electric screwdriver），是用于拧紧和旋松螺丝螺帽用的电动工具。

而随着智能制造的发展，利用电批拧紧和旋松螺丝螺帽用的动作，也可以通过锁螺钉设备执行，以实现智能化、自动化加工。锁螺钉设备一般通过三轴机械手驱动电批移动至产品上的待加工位置，再控制电批执行拧螺丝动作。在三轴机械手将电批移动至产品的待加工位置时，为了避免电批与产品接触容易造成产品或电批损坏风险，一般需要在电批上增加弹性缓冲机构，然而，在增加了弹性缓冲机构之后，在电批旋转拧螺丝过程中，会造成电批沿轴向跳动，引起电批与螺钉脱离，螺钉脱落等问题，使得该锁螺钉设备可靠性低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种电批头组件及锁螺钉设备。

为实现上述目的，一方面，根据本发明实施例的电批头组件，包括：

固定座；

电批轴，所述电批轴可枢转地设在所述固定座上且沿竖直方向在所述第一位置和第二位置之间可滑动，所述第一位置低于所述第二位置；

第一弹性件，所述第一弹性件设在所述电批轴和所述固定座之间，用以提供第一弹性作用力，迫使所述电批轴常处于所述第一位置；

卡止件，所述卡止件设在所述固定座上且沿水平方向在锁止位置和解锁位置之间可滑动；

第二弹性件，所述第二弹性件设在所述卡止件和所述固定座之间，用以提供第二弹性作用力，迫使所述卡止件常处于所述锁止位置；

其中，当所述电批轴自所述第一位置向上运动至所述第二位置时，所述卡止件将所述电批轴卡止固定在所述第二位置，当所述卡止件从所述锁止位置切换至所述解锁位置时，所述卡止件与所述电批轴分离，以使所述电批轴在所述第一弹性作用力下恢复至所述第一位置。

根据本发明实施例提供的电批头组件，一方面，电批轴在第一弹性件的作用下，可以在第一位置和第二位置之间可浮动，在多轴运动机构驱动电批轴向下运动使其与产品接触的过程中，对电批轴及产品均起到缓冲保护作用，另一方面，在电批轴与产品接触之后，多轴运动机构继续向下运动，电批轴相对于运动至第二位置，此时，卡止件将所述电批轴卡止固定在第二位置，如此，在拧螺丝过程中，电批轴被卡止件限制上下浮动，进而可以防止该过程中轴向跳动，电批轴与螺钉脱离，螺钉脱落等问题，提高该锁螺钉设备的可靠性。

另外，根据本发明上述实施例的电批头组件还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述卡止件具有一卡止端，所述卡止端具有卡口，所述电批轴上设有卡止部，当所述电批轴向上运动至所述第二位置时，所述卡口与所述卡止部位于同一高度位置，所述第二弹性作用力迫使所述卡口与所述卡止部保持卡合，以限制所述电批轴向下运动。

根据本发明的一个实施例，所述卡止件上连接有驱动件，用以接收外部施加的驱动作用力，以使所述卡止件克服所述第二弹性作用力而从所述锁止位置滑动至所述解锁位置。

根据本发明的一个实施例，所述电批头组件还包括：

浮动座，所述浮动座可滑动地设在所述固定座上，所述浮动座中设有负压通道，所述负压通道的一端具有抽气口，所述负压通道的另一端具有吸气嘴；

所述电批轴穿设在所述浮动座上且与所述浮动座轴向相对固定，所述电批轴的下端延伸至所述吸气嘴内；

其中，所述抽气口适于与负压设备连接，以对负压通道进行抽真空形成负压，所述吸气嘴适于通过所述负压将螺钉吸附在所述电批轴的下端。

根据本发明的一个实施例，所述电批头组件还包括：

齿轮组件，所述齿轮组件至少包括第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮可枢转地设在所述固定座上，所述第二齿轮固定在所述电批轴上且与所述第一齿轮啮合；

驱动电机，所述驱动电机与所述齿轮组件连接，以通过所述齿轮组件驱动所述电批轴转动。

根据本发明的一个实施例，所述固定座的侧面设有开口槽，所述开口槽内具有沿竖向延伸的导向柱，所述浮动座设在所述开口槽内，且所述浮动座上设有与所述导向柱滑动配合的导向套；

当所述浮动座滑动至与所述开口槽的顶壁相抵，所述电批轴处于所述第二位置，当所述浮动座滑动至与所述开口槽的底壁相抵，所述电批轴处于所述第一位置。

根据本发明的一个实施例，所述固定座包括：

底座，所述底座的上表面设有滑槽，所述卡止件沿水平方向可滑动地设在所述滑槽内；

中间座，所述中间座设在所述底座上，所述中间座上设有容纳槽；

上盖，所述上盖盖设在所述中间座上，所述齿轮组件设在所述容纳槽内。

另一方面，根据本发明实施例的锁螺丝设备，包括：

如上所述的电批头组件；

多轴运动机构，所述多轴运动机构驱动所述电批头组件沿X轴、Y轴及Z轴方向移动。

根据本发明实施例提供的锁螺丝设备，具备上述电批头组件，因此，其可靠性更高，拧螺丝效果更好。

根据本发明的一个实施例，所述电批头组件为两个；

两个所述电批头组件的中一个安装于所述运动机构上，两个所述电批头组件中的另一个安装于一升降机构上，所述升降机构安装于所述多轴运动机构上，以通过所述升降机构驱动所述两个所述电批头组件中的所述另一个在竖直方向上升降。

根据本发明的一个实施例，所述锁螺丝设备还包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件用以驱动两个所述电批头组件的中一个在第一方向滑动，所述第二调节组件用以驱动两个所述电批头组件的中另一个在第二方向滑动；

所述第一方向与所述第二方向垂直，所述竖直方向与所述第一方向及第二方向垂直，以通过所述第一调节组件和第二调节组件调节两个所述电批头组件的中所述一个与另一个之间的相对位置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例电批头组件的结构示意图；

图2是本发明实施例电批头组件的分解图；

图3是本发明实施例电批头组件的部分分解图；

图4是本发明实施例电批头组件的部分结构示意图；

图5是本发明实施例电批头组件又一部分的结构示意图；

图6是本发明实施例电批头组件的剖视图；

图7是本发明实施例锁螺钉设备的结构示意图；

图8是本发明实施例锁螺钉设备一个视角下的部分结构示意图；

图9是本发明实施例锁螺钉设备另一个视角下的部分结构示意图。

附图标记：

10、固定座；

101、底座；

H101、滑槽；

H102、行程槽；

102、中间座；

103、上盖；

20、电批轴；

201、卡止部；

30、第一弹性件；

40、卡止件；

401、卡止端；

4041、卡口；

402、滑动部；

50、第二弹性件；

60、驱动件；

70、浮动座；

701、吸气嘴；

P70、负压通道；

702、抽气口；

80、齿轮组件；

801、第一齿轮；

802、第二齿轮；

100、电批头组件；

200、多轴运动机构；

300、升降机构；

400、第一调节组件；

500、第二调节组件。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本发明实施例的电批头组件及锁螺丝设备。

参照图1至图6所示，根据本发明实施例提供的电批头组件100，包括：固定座10、电批轴20、第一弹性件30、卡止件40及第二弹性件50。

具体地，电批轴20可枢转地设在所述固定座10上且沿竖直方向在所述第一位置和第二位置之间可滑动，所述第一位置低于所述第二位置。也即是，电批轴20在固定座10上可以绕自身轴线旋转，并且，还可以沿竖直方向在第一位置和第二位置之间滑动。

第一弹性件30设在所述电批轴20和所述固定座10之间，用以提供第一弹性作用力，迫使所述电批轴20常处于所述第一位置。也就是说，在没有其他外力介入时，例如电批轴20的下端没有接触产品，也没有施加沿轴向向上的作用力于电批轴20上，在这种情况下，由于第一弹性件30提供的第一弹性作用力朝下，所以，电批轴20在第一弹性作用力下保持在第一位置。

卡止件40设在所述固定座10上且沿水平方向在锁止位置和解锁位置之间可滑动。第二弹性件50设在所述卡止件40和所述固定座10之间，用以提供第二弹性作用力，迫使所述卡止件40常处于所述锁止位置。也就是说，在没有对卡止件40施加外力的情况下，第二弹性件50施加在卡止件40上的第二弹性作用沿水平方向从解锁位置指向锁止位置，进而使得卡持件保持在锁止位置。

当所述电批轴20自所述第一位置向上运动至所述第二位置时，所述卡止件40将所述电批轴20卡止固定在所述第二位置，当所述卡止件40从所述锁止位置切换至所述解锁位置时，所述卡止件40与所述电批轴20分离，以使所述电批轴20在所述第一弹性作用力下恢复至所述第一位置。

也就是说，当电批轴20处于第一位置时，电批轴20没有被卡止件40锁止，此时，电批轴20能够向上浮动，且在电批轴20向上浮动的过程中，第一弹性件30被压缩，而当电批轴20向上浮动直至第二位置时，则卡止件40运动至锁止位置，将电批轴20锁止固定，以限制电批轴20上下浮动，此时，电批轴20在轴向上相对固定，而只能沿周向旋转。此外，在施加外力将卡止件40从锁止位置推向解锁位置时，卡止件40解除对电批轴20的锁止，进而使得电批轴20在第一弹性件30的第一弹性作用力下恢复至第一位置。

在具体工作过程中，可以先通过多轴运动机构200驱动电批轴20移动至产品上待加工位置的上方，在驱动电批轴20向下运动而与产品上待加工位置接触，接着，多轴运动机构200继续向下运动，固定座10是固定在多轴运动机构200上的，随多轴运动机构200向下运动，而由于电批轴20已经与产品接触，所以，电批轴20不动。当固定座10下降至第一位置，相当于固定座10不动，电批轴20向上滑动至第二位置，此时，卡止件40在第二弹性件50的第二弹性作用力下，可以将电批轴20卡止固定在第二位置。在此状态下，电批轴20旋转即可进行拧螺丝操作，由于在该过程中电批轴20被限制轴向浮动，所以，可以确保电批轴20旋转拧螺丝过程中，电批轴20不会发生轴向弹跳问题。而在螺钉拧入至产品之后，通过外力将卡止件40从锁止位置恢复至解锁位置即可，则卡止件40解除对电批轴20的锁止，电批轴20在第一弹性件30的第一弹性作用力下恢复至第一位置，以便于下个产品的拧螺丝操作。

根据本发明实施例提供的电批头组件100，一方面，电批轴20在第一弹性件30的作用下，可以在第一位置和第二位置之间可浮动，在多轴运动机构200驱动电批轴20向下运动使其与产品接触的过程中，对电批轴20及产品均起到缓冲保护作用，另一方面，在电批轴20与产品接触之后，多轴运动机构200继续向下运动，电批轴20相对于运动至第二位置，此时，卡止件40将所述电批轴20卡止固定在第二位置，如此，在拧螺丝过程中，电批轴20被卡止件40限制上下浮动，进而可以防止该过程中轴向跳动，电批轴20与螺钉脱离，螺钉脱落等问题，提高该锁螺钉设备的可靠性。

参照图4至图6所示，在本发明的一个实施例中，卡止件40具有一卡止端401，所述卡止端具有卡口4041，所述电批轴20上设有卡止部201，当所述电批轴20向上运动至所述第二位置时，所述卡口4041与所述卡止部201位于同一高度位置，所述第二弹性作用力迫使所述卡口4041与所述卡止部201保持卡合，以限制所述电批轴20向下运动。

也就是说，当电批轴20处于第一位置时，电批轴20上的卡止部201位于卡持断的下方，当在电批轴20与产品接触之后，多轴运动机构200继续向下运动，固定座10随之向下运动至与电批轴20上的卡止部201相对位置时，在第二弹性件50的第二弹性作用力下，可以使得卡止端401的卡口4041快速与电批轴20上的卡止部201相卡合，进而使得电批轴20在位于第二位置时可能自动且快速地被卡止件40锁止固定，其结构简单，锁止可靠稳定。

可选地，该卡止部201可以采用形成于电批轴20外周面上的环形槽，当固定座10向下运动，使得卡止端401与环形槽处于同一高度位置时，卡止端401即可快速与环形槽卡止固定。

参照图3至图6所示，在本发明的一个实施例中，卡止件40上连接有驱动件60，用以接收外部施加的驱动作用力，以使所述卡止件40克服所述第二弹性作用力而从所述锁止位置滑动至所述解锁位置。示例性地，该驱动件60为两个柱状件。

在具体应用中，产品装载在工作台上，可以工作台上设置碰撞件，在拧螺丝完成后，可以通过多轴运动机构200驱动电批头组件100运动，使得上述驱动件60与碰撞件相抵触，以通过碰撞件的反作用力推动卡止件40从锁止位置恢复至解锁位置，如此，可以实现快速解锁，电批头快速恢复至第一位置，结构简单，不需要配置其他动力装置驱动卡止件40。

参照图1至图6所示，在本发明的一些实施例中，电批头组件100还包括浮动座70，该浮动座70可滑动地设在所述固定座10上，浮动座70中设有负压通道P70，所述负压通道P70的一端具有抽气口702，所述负压通道P70的另一端具有吸气嘴701。

电批轴20穿设在所述浮动座70上且与所述浮动座70相对固定，所述电批轴20的下端延伸至所述吸气嘴701内。抽气口702适于与负压设备连接，以对负压通道P70进行抽真空形成负压，所述吸气嘴701适于通过所述负压将螺钉吸附在所述电批轴20的下端。

也就是说，浮动座70相对于固定座10可以上下滑动，而电批轴20在轴向上固定安装在浮动座70上，在周向上相对于浮动座70可以绕自身轴线旋转。第一弹性件30可以设在浮动座70和固定座10之间。此外，在浮动座70中设置有负压通道P70，该负压通道P70的下端设置吸气嘴701，电批轴20的下端穿入至吸气嘴701，较佳地，电批轴20的下端与吸气嘴701的下端平齐，或者电批轴20的下端略高于吸气嘴701的下端。利用负压通道P70及吸气嘴701内形成的负压，可以将螺钉吸附在电批轴20的下端，实现自动取料。

在具体应用中，可以通过多轴运动机构200驱动该电批头组件100运动至螺钉供料装置上，吸气嘴701位于一个螺钉上方，利用吸气嘴701的负压吸附作用将螺钉吸附至电批轴20的下端，再通过多轴运动机构200驱动该电批头组件100运动至产品上方，确保螺钉与产品上的待加工位置接触，实现自动取料，自动化程度更高，加工效率更高。

此外，螺钉与产品上的待加工位置接触之后，多轴运动机构200驱动固定座10继续向下运动，此时，第一弹性件30被压缩，浮动座70和固定座10之间发生相对滑动，使得浮动座70上的电批轴20能够相对运动至第二位置，本实施例中，将电批轴20连接在浮动座70上，可以确保电批轴20上下浮动更加可靠，并且，方便于在浮动座70内形成负压通道P70，并与电批轴20结合，方便利用负压吸附将螺钉吸附至电批轴20的下端。

参照图3至图6所示，在本发明的一个实施例中，电批头组件100还包括齿轮组件80及驱动电机，其中，齿轮组件80至少包括第一齿轮801及第二齿轮802，所述第一齿轮801可枢转地设在所述固定座10上，所述第二齿轮802固定在所述电批轴20上且与所述第一齿轮801啮合。驱动电机与所述齿轮组件80连接，以通过所述齿轮组件80驱动所述电批轴20转动。

当驱动电机工作时，驱动电机可以驱动第二齿轮802旋转，第二齿轮802带动第一齿轮801旋转，在通过第一齿轮801带动电批轴20旋转，实现电批轴20的驱动。

由于电批轴20需要在轴向上能够相对滑动，本实施例中，利用齿轮组件80驱动电批轴20，因此，方便于实现电批轴20沿轴向滑动，例如电批轴20与第一齿轮801之间通过键和键槽配合，键和键槽可以轴向相对滑动而周向相对固定，结构简单，实现方便。

在本发明的一个实施例中，固定座10的侧面设有开口槽，所述开口槽内具有沿竖向延伸的导向柱，所述浮动座70设在所述开口槽内，且所述浮动座70上设有与所述导向柱滑动配合的导向套。

当所述浮动座70滑动至与所述开口槽的顶壁相抵，所述电批轴20处于所述第二位置，当所述浮动座70滑动至与所述开口槽的底壁相抵，所述电批轴20处于所述第一位置。

如此，通过浮动座70上的导向套与开口槽内的导向柱之间的滑动配合，可以使得浮动座70上下滑动可靠。并且，利用开口槽的顶壁与底壁对浮动座70进行限定，确保安装在浮动座70上的电批轴20能够准确可靠地在第一位置和第二位置之间滑动。

参照图1至6所示，在本发明的一个实施例中，固定座10包括底座101、中间座102及上盖103，其中，底座101的上表面设有滑槽H101，所述卡止件40沿水平方向可滑动地设在所述滑槽H101内；中间座102设在所述底座101上，所述中间座102上设有容纳槽；上盖103盖设在所述中间座102上，所述齿轮组件80设在所述容纳槽内，如此，方便于齿轮组及卡止件40的安装，结构简单紧凑。

示例性地，底座101的上表面还设有与滑槽H101相通的行程槽H102，卡止件40形成为条形，且卡止件40宽度方向的一侧具有凸出的滑动部402，该滑动部402位于行程槽H102内，当滑动部402在行程槽H102内滑动时，可以确保卡止件40在解锁位置和锁止位置之间切换。

参照图7至图9所示，根据本发明实施例的锁螺丝设备，包括如上所述实施例所述的电批头组件100，及多轴运动机构200，其中，多轴运动机构200可以驱动所述电批头组件100沿X轴、Y轴及Z轴方向移动。

如上所述，通过该多轴运动机构200可以驱动电批头组件100移动至产品上方，在驱动电批头组件100向下运动，使得电批头组件100的电批轴20下端的螺钉与产品的待加工位置（螺钉孔）接触，方便于实现自动拧螺丝操作，具体过程不再赘述。

根据本发明实施例提供的锁螺丝设备，具备上述电批头组件100，因此，其可靠性更高，拧螺丝效果更好。

在本发明的一些实施例中，电批头组件100为两个，两个所述电批头组件100的中一个安装于所述运动机构上，两个所述电批头组件100中的另一个安装于一升降机构300上，所述升降机构300安装于所述多轴运动机构200上，以通过所述升降机构300驱动所述两个所述电批头组件100中的所述另一个在竖直方向上升降。

本实施例中，采用两个电批头组件100，其中一个电批头组件100直接连接至多轴运动机构200上（例如连接至多轴运动机构200的Z向模组），而另一个电批头组件100则通过升降机构300连接至多轴运动机构200上，如此，通过升降机构300可以驱动上述另一个电批头组件100沿竖向升降，以调节两个电批头组件100之间的高度位置。

采用上述两个电批头组件100配置，且其中一个通过升降机构300驱动其高度位置可调，如此，可以适应一次性执行两个不同高度位置的螺钉拧紧或拧松操作，在具体操作中，可以通过多轴运动机构200驱动两个电批头组件100向下运动，其中一个电批头组件100的电批轴20下端到达一个螺钉加工位之后，在通过升降机构300驱动另一个电批头组件100继续向下运动，使得另一个电批头组件100的电批头下端达到另一个螺钉加工位，由此，实现了不同高度位置的两个螺钉加工位的同步加工，效率更高。

在本发明的一个实施例中，锁螺丝设备还包括第一调节组件400和第二调节组件500，所述第一调节组件400用以驱动两个所述电批头组件100的中一个在第一方向滑动，所述第二调节组件500用以驱动两个所述电批头组件100的中另一个在第二方向滑动。第一方向与所述第二方向垂直，所述竖直方向与所述第一方向及第二方向垂直，以通过所述第一调节组件400和第二调节组件500调节两个所述电批头组件100的中所述一个与另一个之间的相对位置。

本实施例中，通过第一调节组件400和第二调节组件500驱动其中一个电批头组件100在水平方向调节其相对于另一个电批头组件100的位置，以便于两个电批头组件100能够分别与两个螺钉加工位对准，可以适应各种不同间距的两个螺钉加工位的锁螺钉操作，通用性更好。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种电批头组件，其特征在于，包括：固定座；

电批轴，所述电批轴可枢转地设在所述固定座上且沿竖直方向在第一位置和第二位置之间可滑动，所述第一位置低于所述第二位置；

第一弹性件，所述第一弹性件设在所述电批轴和所述固定座之间，用以提供第一弹性作用力，迫使所述电批轴常处于所述第一位置；

卡止件，所述卡止件设在所述固定座上且沿水平方向在锁止位置和解锁位置之间可滑动；

第二弹性件，所述第二弹性件设在所述卡止件和所述固定座之间，用以提供第二弹性作用力，迫使所述卡止件常处于所述锁止位置；

当所述电批轴自所述第一位置向上运动至所述第二位置时，所述卡止件将所述电批轴卡止固定在所述第二位置，当所述卡止件从所述锁止位置切换至所述解锁位置时，所述卡止件与所述电批轴分离，以使所述电批轴在所述第一弹性作用力下恢复至所述第一位置；

浮动座，所述浮动座可滑动地设在所述固定座上，所述浮动座中设有负压通道，所述负压通道的一端具有抽气口，所述负压通道的另一端具有吸气嘴；所述电批轴穿设在所述浮动座上且与所述浮动座轴向相对固定，所述电批轴的下端延伸至所述吸气嘴内；所述抽气口适于与负压设备连接，以对负压通道进行抽真空形成负压，所述吸气嘴适于通过所述负压将螺钉吸附在所述电批轴的下端；

所述固定座的侧面设有开口槽，所述开口槽内具有沿竖向延伸的导向柱，所述浮动座设在所述开口槽内，且所述浮动座上设有与所述导向柱滑动配合的导向套；当所述浮动座滑动至与所述开口槽的顶壁相抵，所述电批轴处于所述第二位置，当所述浮动座滑动至与所述开口槽的底壁相抵，所述电批轴处于所述第一位置。

2.根据权利要求1所述的电批头组件，其特征在于，所述卡止件具有一卡止端，所述卡止端具有卡口，所述电批轴上设有卡止部，当所述电批轴向上运动至所述第二位置时，所述卡口与所述卡止部位于同一高度位置，所述第二弹性作用力迫使所述卡口与所述卡止部保持卡合，以限制所述电批轴向下运动。

3.根据权利要求1所述的电批头组件，其特征在于，所述卡止件上连接有驱动件，用以接收外部施加的驱动作用力，以使所述卡止件克服所述第二弹性作用力而从所述锁止位置滑动至所述解锁位置。

4.根据权利要求1所述的电批头组件，其特征在于，所述电批头组件还包括：

齿轮组件，所述齿轮组件至少包括第一齿轮及第二齿轮，所述第一齿轮可枢转地设在所述固定座上，所述第二齿轮固定在所述电批轴上且与所述第一齿轮啮合；

驱动电机，所述驱动电机与所述齿轮组件连接，以通过所述齿轮组件驱动所述电批轴转动。

5.根据权利要求4所述的电批头组件，其特征在于，所述固定座包括：

底座，所述底座的上表面设有滑槽，所述卡止件沿水平方向可滑动地设在所述滑槽内；

中间座，所述中间座设在所述底座上，所述中间座上设有容纳槽；

上盖，所述上盖盖设在所述中间座上，所述齿轮组件设在所述容纳槽内。

6.一种锁螺丝设备，其特征在于，包括：

如权利要求1至5中任一项所述的电批头组件；

多轴运动机构，所述多轴运动机构驱动所述电批头组件沿X轴、Y轴及Z轴方向移动。

7.根据权利要求6所述的锁螺丝设备，其特征在于，所述电批头组件为两个；

两个所述电批头组件的中一个安装于所述运动机构上，两个所述电批头组件中的另一个安装于一升降机构上，所述升降机构安装于所述多轴运动机构上，以通过所述升降机构驱动所述两个所述电批头组件中的所述另一个在竖直方向上升降。

8.根据权利要求7所述的锁螺丝设备，其特征在于，所述锁螺丝设备还包括第一调节组件和第二调节组件，所述第一调节组件用以驱动两个所述电批头组件中的一个在第一方向滑动，所述第二调节组件用以驱动两个所述电批头组件中的另一个在第二方向滑动；

所述第一方向与所述第二方向垂直，所述竖直方向与所述第一方向及第二方向垂直，以通过所述第一调节组件和第二调节组件调节两个所述电批头组件中的所述一个与另一个之间的相对位置。

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