CN213106379U - 钹形砂轮起模机构和具有其的转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型为解决砂轮制造领域存在的钹形砂轮起模效果不好且成本较高的问题，提供一种钹形砂轮起模机构和具有其的转移装置，该机构包括：磁铁头，用于磁吸砂轮片；阻挡件；第一升降组件，连接磁铁头和/或阻挡件，第一升降组件用于驱动磁铁头和阻挡件两者相对运动，使阻挡件阻隔磁铁头和砂轮片，从而使砂轮片脱离磁铁头。本实用新型的钹形砂轮起模机构和具有其的转移装置采用磁铁头吸附砂轮片，采用阻挡件和第一升降组件取下砂轮片，起模效果好，结构简单，成本少。

Description

钹形砂轮起模机构和具有其的转移装置

技术领域

本实用新型涉及砂轮制造领域，特别涉及一种钹形砂轮起模机构和具有其的转移装置。

背景技术

现有的钹形砂轮起模机构，多采用负压吸盘或者电磁铁吸住钹形砂轮的方式取出钹形砂轮，而钹形砂轮的表面很粗糙，负压吸盘吸取时气密性差，起模效果不好；而采用电磁铁吸住钹形砂轮的方式，需要配合现场其他的工序进行精密的电学编程设计，对整个生产流程的精确性要求更高，有不利于后续的调整，而且采用电磁铁进行起模工作，提高了工厂的耗电量，加大了生产成本。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种钹形砂轮起模机构，采用磁铁吸附钹形砂轮的方式进行起模工作，钹形砂轮容易被吸附住，不易脱落，起模效果好，并且不需要使用电力进行钹形砂轮的吸附工作，减少了生产成本。

根据本实用新型第一方面实施例的钹形砂轮起模机构，包括：磁铁头，用于磁吸砂轮片；阻挡件；第一升降组件，连接磁铁头和/或阻挡件，第一升降组件用于驱动磁铁头和阻挡件两者相对运动，使阻挡件阻隔磁铁头和砂轮片，从而使砂轮片脱离磁铁头。

根据本实用新型实施例的钹形砂轮起模机构，至少具有如下技术效果，至少具有如下有益效果：通过磁铁头吸附砂轮片的方式，砂轮片容易被吸附住，不易脱落，起模效果好，并且不需要使用电力进行砂轮片的吸附工作，减少了生产成本；通过第一升降组件驱动磁铁头和阻挡件两者相对运动，使阻挡件阻隔磁铁头和砂轮片，从而使砂轮片脱离磁铁头，让砂轮片脱离磁铁头的方式与结构十分简单，便于实现。

根据本实用新型的一些实施例，第一升降组件连接磁铁头，阻挡件为阻挡套筒，阻挡套筒适于磁铁头穿过。

根据本实用新型的一些实施例，第一升降组件包括第一缸体和第一活塞，第一活塞连接第一缸体，第一活塞的末端连接磁铁头。

根据本实用新型第二方面实施例的转移装置，包括：平移机构；根据本实用新型上述第一方面实施例的钹形砂轮起模机构，与平移机构连接。

根据本实用新型实施例的转移装置，至少具有如下技术效果：通过采用上述的钹形砂轮起模机构，简化了整体结构，减少了生产成本。

根据本实用新型的一些实施例，平移机构包括：横梁；滑动块，设置在横梁上，滑动块与第一升降组件连接，滑动块沿横梁的长度方向滑动；滑块驱动组件，设置在横梁上，滑块驱动组件与滑动块传动连接，滑块驱动组件用于驱动滑动块滑动。

根据本实用新型的一些实施例，滑块驱动组件为皮带传动机，皮带传动机由电机、第一转轴、第二转轴和传动带组成，第一转轴和第二转轴分别设置在横梁的两端，第一转轴和电机连接，电机设置在横梁侧壁，传动带套合在第一转轴和第二转轴上，传动带与滑动块连接。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有第二升降组件，第二升降组件包括第二缸体和第二活塞，第二缸体和滑动块连接，第二活塞连接第二缸体，第二活塞的末端连接钹形砂轮起模机构。

根据本实用新型的一些实施例，钹形砂轮起模机构有两个，两个钹形砂轮起模机构分别分布在第二升降组件的两侧。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有基座、物料盘和传送带，传送带与基座连接，物料盘设置在传送带上，平移机构设置在基座上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括接收组件，接收组件包括接收架和接收盘，接收盘和接收架连接，接收盘位于接收架的上方，接收架位于钹形砂轮起模机构的一侧，接收盘用于接收砂轮片。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例钹形砂轮起模机构的整体装配示意图；

图2为图1所示钹形砂轮起模机构的正视示意图以及磁铁头所在位置局部剖视图；

图3为本实用新型实施例平移机构的整体装配示意图；

图4为图3所示实施例平移机构的正视示意图；

图5为本实用新型实施例第二升降组件的整体装配示意图；

图6为图5所示实施例第二升降组件的正视示意图；

图7为本实用新型实施例转移装置的整体装配示意图。

附图标记：磁铁头100；

阻挡件200；

第一升降组件300、第一缸体310、第一活塞320；

平移机构400、横梁410、滑动块420、滑块驱动组件430、电机431、第一转轴432、第二转轴433、传动带434；

第二升降组件500、第二缸体510、第二活塞520；

基座600；

物料盘700；

传送带800；

接收组件900、接收架910、接收盘920。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，该实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“尖”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“四周”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，侧壁表示左侧壁和/或右侧壁。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数，“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。如果有描述到“第一”、“第二”只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

根据本实用新型第一方面实施例的钹形砂轮起模机构，包括：磁铁头100，用于磁吸砂轮片；阻挡件200；第一升降组件300，连接磁铁头100和/或阻挡件200，第一升降组件300用于驱动磁铁头100和阻挡件200两者相对运动，使阻挡件200阻隔磁铁头100和砂轮片，从而使砂轮片脱离磁铁头100。

参照图1和图2，钹形砂轮起模机构包括磁铁头100、阻挡件200和第一升降组件300，磁铁头100用于磁吸砂轮片，第一升降组件300用于驱动磁铁头100和阻挡件200两者相对运动，使阻挡件200阻隔磁铁头100和砂轮片，从而使砂轮片脱离磁铁头100。第一升降组件300和磁铁头100连接，可以驱动磁铁头100相对阻挡件200运动，使阻挡件200阻隔磁铁头100和砂轮片，从而使砂轮片脱离磁铁头100。通过磁铁头100吸附砂轮片的方式，砂轮片容易被吸附住，不易脱落，起模效果好，并且不需要使用电力进行砂轮片的吸附工作，减少了生产成本；通过第一升降组件300驱动磁铁头100和阻挡件200两者相对运动，使阻挡件200阻隔磁铁头100和砂轮片，从而使砂轮片脱离磁铁头100，让砂轮片脱离磁铁头100的方式与结构十分简单，便于实现。可以想到的是，第一升降组件300也可以单独和阻挡件200连接，驱动阻挡件200相对阻挡件200运动，使阻挡件200阻隔磁铁头100和砂轮片，从而使砂轮片脱离磁铁头100。还可以想到的是，第一升降组件300也可以同时和磁铁头100与阻挡件200连接，同时驱动磁铁头100和阻挡件200两者相对运动，使阻挡件200阻隔磁铁头100和砂轮片，从而使砂轮片脱离磁铁头100。还可以想到的是，当第一升降组件300和磁铁头100连接，还可以驱动磁铁头100主动运动到砂轮片所处的位置，吸附砂轮片。还可以想到的是，也可以加装额外的机构，让砂轮片主动运动到磁铁头100所处的位置，从而使砂轮片吸附到磁铁头100上。还可以想到的是，当第一升降组件300和磁铁头100连接，阻挡件200可以单独设置，也可以设置在第一升降组件300上。

在本实用新型的一些实施例中，第一升降组件300连接磁铁头100，阻挡件200为阻挡套筒，阻挡套筒适于磁铁头100穿过。

参照图1和图2，磁铁头100安装在第一升降组件300上，阻挡件200为阻挡套筒，磁铁头100大致呈圆柱形，磁铁头100直径比阻挡套筒内径小。磁铁头100可以沿阻挡套筒的轴向运动，穿过阻挡套筒。磁铁头100直接安装在第一升降组件300上，可以更加方便地进行起模工作。阻挡件200为阻挡套筒，在阻隔砂轮片使其脱离磁铁头100时，施加在砂轮片上力量更加均匀，可以使砂轮片脱离的时候更加平稳。可以想到的是，阻挡件200也可以为挡块、挡板、方管等其他形状。可以想到的是，在吸附砂轮片时，磁铁头100可以与砂轮片之间有些微的间隔，既能有足够的吸力吸附起砂轮片，也可以使得磁铁头100与砂轮片不直接接触，防止两者之间相互污染和磨损。

在本实用新型的一些实施例中，第一升降组件300包括第一缸体310和第一活塞320，第一活塞320连接第一缸体310，第一活塞320的末端连接磁铁头100。

参照图1和图2，第一升降组件300包括第一缸体310和第一活塞320，第一活塞320连接第一缸体310，第一活塞320的末端连接磁铁头100，阻挡件200连接在第一缸体310上。第一缸体310和第一活塞320结构简单，便于安装和操控。可以想到的是，阻挡件200也可以单独设置，不连接在第一缸体310上。本实施例的第一缸体310为气压缸。还可以想到的是，第一缸体310可以是液压缸或者电动缸等其他缸体结构。还可以想到的是，第一升降组件300还可以采用导轨、滑块以及带动滑块的皮带或丝杆或齿轮齿条等其他方式来驱动磁铁头100和阻挡件200相对运动。

根据本实用新型第二方面实施例的转移装置，包括：平移机构400；上述钹形砂轮起模机构，与平移机构400连接。

参照图3和图4，转移装置包括平移机构400和钹形砂轮起模机构，钹形砂轮起模机构与平移机构400连接。平移机构400用于把钹形砂轮起模机构上吸附的砂轮片平移到放置砂轮片的地点，方便工作人员进行后续处理。转移装置通过采用上述的钹形砂轮起模机构，简化了整体结构，减少了生产成本。

在本实用新型的一些实施例中，平移机构400包括：横梁410；滑动块420，设置在横梁410上，滑动块420与第一升降组件300连接，滑动块420沿横梁410的长度方向滑动；滑块驱动组件430，设置在横梁410上，滑块驱动组件430与滑动块420传动连接，滑块驱动组件430用于驱动滑动块420滑动。

参照图3和图4，平移机构400包括横梁410、滑动块420和滑块驱动组件430。滑动块420设置在横梁410上，滑动块420沿横梁410的长度方向滑动，滑动块420与第一升降组件300连接。滑块驱动组件430设置在横梁410上，滑块驱动组件430与滑动块420传动连接，滑块驱动组件430用于驱动滑动块420滑动，从而带动滑动块420上的第一升降组件300移动。平移机构400用于把钹形砂轮起模机构上吸附的砂轮片平移到放置砂轮片的地点，方便工作人员进行后续处理。采用横梁410和滑动块420组合的移动方式，移动更加平稳精确，而且结构简单，便于安装与操控。可以想到的是，平移机构400还可以用六轴机器人等其他机构组成来转移砂轮片。

在本实用新型的一些实施例中，滑块驱动组件430为皮带传动机，皮带传动机由电机431、第一转轴432、第二转轴433和传动带434组成，第一转轴432和第二转轴433分别设置在横梁410的两端，第一转轴432和电机431连接，电机431设置在横梁410侧壁，传动带434套合在第一转轴432和第二转轴433上，传动带434与滑动块420连接。

参照图3和图4，滑块驱动组件430为皮带传动机，皮带传动机由电机431、第一转轴432、第二转轴433和传动带434组成，第一转轴432和第二转轴433分别设置在横梁410的两端，第一转轴432和电机431连接，电机431设置在横梁410侧壁，传动带434套合在第一转轴432和第二转轴433上，传动带434与滑动块420连接。电机431带动第一转轴432旋转，从而带动套合在第一转轴432和第二转轴433上的传动带434转动，最终带动与传动带434连接的滑动块420移动。皮带传动机运行平稳，操作简单，并且便于之后加装更多的滑动块420来提高生产效率，便于之后的改装升级。可以想到的是，滑块驱动组件430还可以采用丝杆或齿轮齿条等其他驱动方式来驱动滑动块420。

在本实用新型的一些实施例中，还包括有第二升降组件500，第二升降组件500包括第二缸体510和第二活塞520，第二缸体510和滑动块420连接，第二活塞520连接第二缸体510，第二活塞520的末端连接钹形砂轮起模机构。

参照图4到图6，转移装置还包括有第二升降组件500。第二升降组件500包括第二缸体510和第二活塞520，第二缸体510和滑动块420连接，第二活塞520连接第二缸体510，第二活塞520的末端连接钹形砂轮起模机构。第二升降组件500用于驱动钹形砂轮起模机构主动靠近砂轮片，从而吸附砂轮片。第二升降组件500的设置，可以使得磁铁头100不用伸出阻挡套筒，就可以主动吸附砂轮片，可以让磁铁头100一直处在阻挡套筒的保护之内，还可以使得磁铁头100与砂轮片不直接接触，防止两者之间相互污染和磨损。第二缸体510和第二活塞520的设置，使得第二升降组件500结构简单，便于安装和操控。本实施例的第二缸体510为气压缸。还可以想到的是，第二缸体510可以是液压缸或者电动缸等其他缸体结构。还可以想到的是，第二升降组件500还可以采用导轨、滑块以及带动滑块的皮带或丝杆或齿轮齿条等其他方式来驱动钹形砂轮起模机构运动。

在本实用新型的一些实施例中，钹形砂轮起模机构有两个，两个钹形砂轮起模机构分别分布在第二升降组件500的两侧。

参照图4到图6，钹形砂轮起模机构有两个，两个钹形砂轮起模机构分别分布在第二升降组件500的两侧。这样设置，可以提高工厂的工作效率。本实施例中，第二升降组件500也设置有两个。可以想到的是，每个第二升降组件500可以连接有一个或者更多个钹形砂轮起模机构，每个转移装置上，第二升降组件500也可以设置有一个或者更多个。

在本实用新型的一些实施例中，还包括有基座600、物料盘700和传送带800，传送带800与基座600连接，物料盘700设置在传送带800上，平移机构400设置在基座600上。

参照图7，转移装置还包括有基座600、物料盘700和传送带800，传送带800与基座600连接，物料盘700设置在传送带800上，平移机构400设置在基座600上。通过设置传送带800，把已经起模完成的空置物料盘700及时运走同时及时运来待起模的盛放砂轮片的物料盘700提高了生产效率。

在本实用新型的一些实施例中，还包括接收组件900，接收组件900包括接收架910和接收盘920，接收盘920和接收架910连接，接收盘920位于接收架910的上方，接收架910位于钹形砂轮起模机构的一侧，接收盘920用于接收砂轮片。

参照图7，转移装置还包括有接收组件900。接收组件900包括接收架910和接收盘920，接收盘920和接收架910连接，接收盘920位于接收架910的上方，接收架910位于钹形砂轮起模机构的一侧。设置专用的接收组件900来接收砂轮片，方便工作人员进行后续处理。可以想到的是，接收组件900还可以是小推车、传送皮带等其他部件。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种钹形砂轮起模机构，其特征在于，包括：

磁铁头，用于磁吸砂轮片；

阻挡件；

第一升降组件，连接所述磁铁头和/或所述阻挡件，所述第一升降组件用于驱动所述磁铁头和所述阻挡件两者相对运动，使所述阻挡件阻隔所述磁铁头和所述砂轮片，从而使所述砂轮片脱离所述磁铁头。

2.根据权利要求1所述的钹形砂轮起模机构，其特征在于，所述第一升降组件连接所述磁铁头，所述阻挡件为阻挡套筒，所述阻挡套筒适于所述磁铁头穿过。

3.根据权利要求2所述的钹形砂轮起模机构，其特征在于，所述第一升降组件包括第一缸体和第一活塞，所述第一活塞连接所述第一缸体，所述第一活塞的末端连接所述磁铁头。

4.一种转移装置，其特征在于，包括：

平移机构；

权利要求1至3任一项所述的钹形砂轮起模机构，与所述平移机构连接。

5.根据权利要求4所述的转移装置，其特征在于，所述平移机构包括：

横梁；

滑动块，设置在所述横梁上，所述滑动块与所述第一升降组件连接，所述滑动块沿所述横梁的长度方向滑动；

滑块驱动组件，设置在所述横梁上，所述滑块驱动组件与所述滑动块传动连接，所述滑块驱动组件用于驱动所述滑动块滑动。

6.根据权利要求5所述的转移装置，其特征在于，所述滑块驱动组件为皮带传动机，所述皮带传动机由电机、第一转轴、第二转轴和传动带组成，第一转轴和第二转轴分别设置在所述横梁的两端，所述第一转轴和所述电机连接，所述电机设置在所述横梁侧壁，所述传动带套合在第一转轴和第二转轴上，所述传动带与所述滑动块连接。

7.根据权利要求5所述的转移装置，其特征在于，还包括有第二升降组件，所述第二升降组件包括第二缸体和第二活塞，所述第二缸体和所述滑动块连接，所述第二活塞连接所述第二缸体，所述第二活塞的末端连接所述钹形砂轮起模机构。

8.根据权利要求7所述的转移装置，其特征在于，所述钹形砂轮起模机构有两个，两个所述钹形砂轮起模机构分别分布在所述第二升降组件的两侧。

9.根据权利要求4所述的转移装置，其特征在于，还包括有基座、物料盘和传送带，所述传送带与所述基座连接，所述物料盘设置在所述传送带上，所述平移机构设置在所述基座上。

10.根据权利要求4所述的转移装置，其特征在于，还包括接收组件，所述接收组件包括接收架和接收盘，所述接收盘和所述接收架连接，所述接收盘位于所述接收架的上方，所述接收架位于所述钹形砂轮起模机构的一侧，所述接收盘用于接收所述砂轮片。

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