CN216730421U - 工件组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种工件组装装置，包括：传送结构，包括并行且间隔设置的第一传送带和第二传送带；载具，用以承载工件，载具可移动地设置在第一传送带和第二传送带的上方；升举装置，设置于第一传送带和第二传送带之间，用以升举载具；翻转装置，设置于传送结构的侧部或者上方，翻转装置包括安装座以及可转动地设置在安装座上的第一取料部，第一取料部具有与升举装置的上表面平行设置的第一取料位置以及与升举装置的上表面呈预定角度的第一装配位置，当第一取料部位于第一取料位置时，第一取料部能够拿取升举装置上的工件，当第一取料部从第一取料位置移动至第一装配位置时，工件翻转至预定角度。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决相关技术中的工件组装的效率低的问题。

Description

工件组装装置

技术领域

本实用新型涉及工件组装领域，具体而言，涉及一种工件组装装置。

背景技术

现有技术中，在工件组装的生产线上，工件一般平放在载具上，这种放置方式能够增大工件与载具的基础面积，使得工件不易在载具窜动，通过传送带运输载具以使工件移动到各个工序上，通过设置在传送带两侧的其他设备不断完成工件的组装。在工件组装的生产线上经常需要在工件的侧面组装其他辅料，在工件厚度较小的情况下，想通过机械臂将辅料安装在工件的侧面会导致机械臂的活动空间小，造成机械臂与传送带的干涉，因此目前在工件侧面安装辅料一般需要操作人员手动完成，影响工件组装的效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种工件组装装置，以解决相关技术中的工件组装的效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种工件组装装置，包括：传送结构，包括并行且间隔设置的第一传送带和第二传送带；载具，用以承载工件，载具可移动地设置在第一传送带和第二传送带的上方；升举装置，设置于第一传送带和第二传送带之间，用以升举载具；翻转装置，设置于传送结构的侧部或者上方，翻转装置包括安装座以及可转动地设置在安装座上的第一取料部，第一取料部具有与升举装置的上表面平行设置的第一取料位置以及与升举装置的上表面呈预定角度的第一装配位置，当第一取料部位于第一取料位置时，第一取料部能够拿取升举装置上的工件，当第一取料部从第一取料位置移动至第一装配位置时，工件翻转至预定角度。

进一步地，安装座包括安装座本体、可滑动地设置在安装座本体上的滑动架，第一取料部可转动地设置于滑动架上。

进一步地，滑动架包括可移动地设置于安装座本体上的第一连接架和可升降地设置于第一连接架上的第二连接架，第一取料部可转动地设置在第二连接架上。

进一步地，翻转装置还包括电机和转动轴，第一取料部通过转动轴连接在第二连接架上，电机驱动转动轴转动。

进一步地，工件组装装置还包括：

装配装置，设置于传送结构的侧部或者上方，装配装置包括第一安装架和可移动地设置于第一安装架上的上料臂，上料臂具有拿取辅料的第二取料位置和将辅料放置在工件上的第二装配位置，上料臂能够在第二取料位置和第二装配位置之间移动，工件上具有安装辅料的安装区，当上料臂移动至第二装配位置时，第一取料部将工件翻转至预定角度，上料臂将辅料移动至已被所述第一取料部翻转至预定角度的工件的安装区。

进一步地，工件组装装置还包括：图像采集装置，设置于传送结构的侧部，图像采集装置包括第二安装架和设置在第二安装架上的摄像头，当第一取料部移动至第一装配位置时，工件位于摄像头的下方；控制器，控制器分别连接摄像头和上料臂，控制器根据摄像头采集到的图像控制上料臂在第二取料位置和第二装配位置之间切换。

进一步地，工件组装装置还包括：上料装置，包括承载辅料的载料台，上料臂包括臂体及设置在臂体的自由端的第二取料器，当上料臂位于第二取料位置时，第二取料器拿取载料台上的辅料，当上料臂位于第二装配位置时，第二取料器将辅料放置在工件的安装区上。

进一步地，传送结构包括底架和间隔在底架上的第一侧架和第二侧架，第一传送带包括第一皮带和驱动第一皮带运动的多个第一滚轮，第二传送带包括第二皮带和驱动第二皮带运动的多个第二滚轮，第一侧架上对应于升举装置的位置处设置有向上延伸的第一导向结构，第二侧架上对应于升举装置的位置处设置有向上延伸的第二导向结构。

进一步地，第一导向结构包括沿传送结构的传送方向上的间隔设置的第一凸起和第二凸起；第二导向结构包括沿传送结构的传送方向上的间隔设置的第三凸起和第四凸起。

进一步地，第一取料部为真空吸料盘。

应用本实用新型的技术方案，工件水平放置在载具上，载具设置在第一传送带和第二传送带上，随着第一传送带和第二传送带的转动而向前移动。第一传送带和第二传送带之间设置有升举装置，当载具移动至升举装置的正上方时，升举装置能够向上推顶载具，使载具离开第一传送带和第二传送带而停止移动。此时翻转装置的第一取料部能够移动至第一取料位置并拿取载具上的工件，第一取料部拿取到工件后能够从第一取料位置翻转至第一装配位置，使工件从在载具上放置时的水平状态变成与水平状态具有预定角度的第一装配位置，位于第一装配位置的工件的安装区位置更高，便于在生产线上安装机械臂并通过机械臂将辅料放置在工件的安装区内，从而提高了工件和辅料的组装效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的工件组装装置的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1的工件组装装置的翻转装置的立体结构示意图；

图3示出了图1的工件组装装置的装配装置的立体结构示意图；

图4示出了图1的工件组装装置的传送结构以及升举装置的立体结构示意图；以及

图5示出了图1的工件组装装置的上料装置的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、传送结构；11、第一传送带；12、第二传送带；13、底架；14、第一侧架；15、第二侧架；16、第一导向结构；161、第一凸起；162、第二凸起；17、第二导向结构；171、第三凸起；172、第四凸起；20、载具；30、升举装置；40、翻转装置；41、安装座；411、安装座本体；412、滑动架；4121、第一连接架；4122、第二连接架；43、电机；44、转动轴；42、第一取料部；50、工件；51、安装区；70、装配装置；71、第一安装架；72、上料臂；721、臂体；722、第二取料器；80、图像采集装置；81、第二安装架；82、摄像头；90、上料装置；91、载料台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1、图2和图4所示，本实施例的工件组装装置包括：传送结构10、载具20、升举装置30、翻转装置40。其中，传送结构10包括并行且间隔设置的第一传送带11和第二传送带12；载具20用以承载工件50，载具20可移动地设置在第一传送带11和第二传送带12的上方；升举装置30设置于第一传送带11和第二传送带12之间，用以升举载具20；翻转装置40设置于传送结构10的侧部或者上方，翻转装置40包括安装座41以及可转动地设置在安装座41上的第一取料部42，第一取料部42具有与升举装置30的上表面平行设置的第一取料位置以及与升举装置30的上表面呈预定角度的第一装配位置，当第一取料部42位于第一取料位置时，第一取料部42能够拿取升举装置30上的工件50，当第一取料部42从第一取料位置移动至第一装配位置时，工件50翻转至预定角度。

应用本实施例的技术方案，工件水平放置在载具20上，载具20设置在第一传送带11和第二传送带12上，随着第一传送带11和第二传送带12的转动而向前移动。第一传送带11和第二传送带12之间设置有升举装置30，当载具20移动至升举装置30的正上方时，升举装置30能够向上推顶载具20，使载具20离开第一传送带11和第二传送带12而停止移动。此时翻转装置40的第一取料部42能够移动至第一取料位置并拿取载具20上的工件，第一取料部42拿取到工件后能够从第一取料位置翻转至第一装配位置，使工件从在载具20上放置时的水平状态变成与水平状态具有预定角度的第一装配位置，位于第一装配位置的工件的安装区位置更高，便于在生产线上安装机械臂并通过机械臂将辅料放置在工件的安装区内，从而提高了工件和辅料的组装效率。

需要说明的是，在本实施例中，第一取料部42位于第一装配位置时，工件50与水平方向的预定角度为90°。当工件50位于预定角度时，工件待安装辅料的安装区位于整个工件50的上表面上。

如图1和图2所示，在本实施例中，安装座41包括安装座本体411、可滑动地设置在安装座本体411上的滑动架412，第一取料部42可转动地设置于滑动架412上。上述结构中，滑动架412能够在安装座本体411上滑动，从而带动第一取料部42靠近或者远离升举装置30。第一取料部42拿取到工件后，通过驱动滑动架412滑动可以调节工件50的位置。上述结构使得工件50的装配位置更加灵活，便于翻转装置40与生产线上的其他设备配合，优化生产线上的设备的布置方式。

如图1和图2所示，在本实施例中，滑动架412包括可移动地设置于安装座本体411上的第一连接架4121和可升降地设置于第一连接架4121上的第二连接架4122，第一取料部42可转动地设置在第二连接架4122上。上述结构中，第二连接架4122能够沿竖直方向移动，带动第一取料部42靠近或者远离升举装置30，当载具20上放置的工件厚度不同时，可通过调节升举装置的升举高度和/或调节第二连接架4122在竖直方向上的行程来配合工件的拿取。上述结构使得工件组装装置能够实现多种厚度的工件的组装，提升了工件组装装置的通用性。

如图1和图2所示，在本实施例中，翻转装置40还包括电机43和转动轴44，第一取料部42通过转动轴44连接在第二连接架4122上，电机43驱动转动轴44转动。上述结构通过电机43驱动第一取料部42转动，使得被第一取料部42拿取的工件50能够准确地转动到预定角度，便于机械臂将辅料放置在工件50的安装区。

如图1和图3所示，在本实施例中，工件组装装置还包括装配装置70。装配装置70设置于传送结构10的侧部或者上方，装配装置70包括第一安装架71和可移动地设置于第一安装架71上的上料臂72，上料臂72具有拿取辅料的第二取料位置和将辅料放置在工件50上的第二装配位置，上料臂72能够在第二取料位置和第二装配位置之间移动，工件50上具有安装辅料的安装区51，当上料臂72移动至第二装配位置时，并且在第一取料部42将工件50翻转至预定角度后，上料臂72将辅料移动至工件50的安装区51。上述结构中，当上料臂72位于第二取料位置时，上料臂72能够拿取辅料，上料臂72拿取辅料后可向第二装配位置移动，在上料臂72从的第二取料位置移动至第二装配位置的过程中，第一取料部42能够移动至第一装配位置，使工件50的安装区51朝上翻转，上料臂72移动至第二装配位置时，刚好能够将辅料放置在工件50上的安装区51上，完成辅料与工件50的装配。上述结构通过装配装置70实现了辅料的自动拿取和装配，从而提升了工件组装装置的自动化程度，提高了工件和辅料的组装效率。

如图1所示，在本实施例中，图像采集装置80，设置于传送结构10的侧部，图像采集装置80包括第二安装架81和设置在第二安装架81上的摄像头82，当第一取料部42移动至第一装配位置时，工件50位于摄像头82的下方；控制器，控制器分别连接摄像头82和上料臂72，控制器根据摄像头82采集到的图像控制上料臂72在第二取料位置和第二装配位置之间切换。上述结构中，当工件移动至第一装配位置后，图像采集装置80能够对工件顶部的安装区进行图像采集，图像采集的信号能够被传递给控制器，控制器经过数据对比后将驱动信号发送给上料臂，从而使上料臂将辅料准确地移动至工件上的装配位置，从而提升了辅料和工件的装配精度。

如图1和图5所示，在本实施例中，工件组装装置还包括上料装置90，上料装置90包括承载辅料的载料台91，上料臂72包括臂体721及设置在臂体721的自由端的第二取料器722，当上料臂72位于第二取料位置时，第二取料器722拿取载料台91上的辅料，当上料臂72位于第二装配位置时，第二取料器722将辅料放置在工件50的安装区51上。上述结构中，辅料位于上料装置90的载料台91上，上料臂72能够从载料台91上拿取辅料并将辅料移动至工件50的安装区内，实现辅料与工件50的安装。需要说明的是，在实际生产中，需要尽可能使辅料位于载料台上的固定位置，便于上料臂72准确地拿取到辅料。

需要说明的是，在本实施例中，第二取料器722为真空吸料盘。

如图1和图4所示，在本实施例中，传送结构10包括底架13和间隔在底架13上的第一侧架14和第二侧架15，第一传送带11包括第一皮带和驱动第一皮带运动的多个第一滚轮，第二传送带12包括第二皮带和驱动第二皮带运动的多个第二滚轮，第一侧架14上对应于升举装置30的位置处设置有向上延伸的第一导向结构16，第二侧架15上对应于升举装置30的位置处设置有向上延伸的第二导向结构17。上述结构中，第一导向结构16和第二导向结构17能够实现对载具20的导向作用。当升举装置30升举载具20时，第一导向结构16和第二导向结构17能够实现对载具20的限位作用。如果载具20相对于第一传送带11和所述第二传送带12发生扭转，载具20的上升路径会被第一导向结构16和/或第二导向结构17干涉，第一导向结构16和/或第二导向结构17能够对载具20的姿态进行调整，使其摆正，从而便于翻转装置40进行取料。具体地，第一导向结构16包括沿传送结构10的传送方向上的间隔设置的第一凸起161和第二凸起162；第二导向结构17包括沿传送结构10的传送方向上的间隔设置的第三凸起171和第四凸起172。上述结构简单，便于加工。

如图1和图2所示，在本实施例中，第一取料部42为真空吸料盘。上述结构简单，成本低，能够很好地实现取料和放料的效果。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种工件组装装置，其特征在于，包括：

传送结构(10)，包括并行且间隔设置的第一传送带(11)和第二传送带(12)；

载具(20)，用以承载工件(50)，所述载具(20)可移动地设置在所述第一传送带(11)和所述第二传送带(12)的上方；

升举装置(30)，设置于所述第一传送带(11)和所述第二传送带(12)之间，用以升举所述载具(20)；

翻转装置(40)，设置于所述传送结构(10)的侧部或者上方，所述翻转装置(40)包括安装座(41)以及可转动地设置在所述安装座(41)上的第一取料部(42)，所述第一取料部(42)具有与所述升举装置(30)的上表面平行设置的第一取料位置以及与所述升举装置(30)的上表面呈预定角度的第一装配位置，当所述第一取料部(42)位于所述第一取料位置时，所述第一取料部(42)能够拿取所述升举装置(30)上的所述工件(50)，当所述第一取料部(42)从所述第一取料位置移动至所述第一装配位置时，所述工件(50)翻转至预定角度。

2.根据权利要求1所述的工件组装装置，其特征在于，所述安装座(41)包括安装座本体(411)、可滑动地设置在所述安装座本体(411)上的滑动架(412)，所述第一取料部(42)可转动地设置于所述滑动架(412)上。

3.根据权利要求2所述的工件组装装置，其特征在于，所述滑动架(412)包括可移动地设置于所述安装座本体(411)上的第一连接架(4121)和可升降地设置于所述第一连接架(4121)上的第二连接架(4122)，所述第一取料部(42)可转动地设置在所述第二连接架(4122)上。

4.根据权利要求3所述的工件组装装置，其特征在于，所述翻转装置(40)还包括电机(43)和转动轴(44)，所述第一取料部(42)通过所述转动轴(44)连接在所述第二连接架(4122)上，所述电机(43)驱动所述转动轴(44)转动。

5.根据权利要求1所述的工件组装装置，其特征在于，所述工件组装装置还包括：

装配装置(70)，设置于所述传送结构(10)的侧部或者上方，所述装配装置(70)包括第一安装架(71)和可移动地设置于所述第一安装架(71)上的上料臂(72)，所述上料臂(72)具有拿取辅料的第二取料位置和将辅料放置在所述工件(50)上的第二装配位置，所述上料臂(72)能够在所述第二取料位置和所述第二装配位置之间移动，所述工件(50)上具有安装辅料的安装区(51)，当所述上料臂(72)移动至所述第二装配位置时，所述上料臂(72)将所述辅料移动至已被所述第一取料部(42)翻转至预定角度的所述工件(50)的安装区(51)。

6.根据权利要求5所述的工件组装装置，其特征在于，所述工件组装装置还包括：

图像采集装置(80)，设置于所述传送结构(10)的侧部，所述图像采集装置(80)包括第二安装架(81)和设置在所述第二安装架(81)上的摄像头(82)，当所述第一取料部(42)移动至所述第一装配位置时，所述工件(50)位于所述摄像头(82)的下方；

控制器，所述控制器分别连接所述摄像头(82)和所述上料臂(72)，所述控制器根据所述摄像头(82)采集到的图像控制所述上料臂(72)在所述第二取料位置和所述第二装配位置之间切换。

7.根据权利要求5所述的工件组装装置，其特征在于，所述工件组装装置还包括：

上料装置(90)，包括承载辅料的载料台(91)，所述上料臂(72)包括臂体(721)及设置在所述臂体(721)的自由端的第二取料器(722)，当所述上料臂(72)位于所述第二取料位置时，所述第二取料器(722)拿取所述载料台上的辅料，当所述上料臂(72)位于所述第二装配位置时，所述第二取料器(722)将所述辅料放置在所述工件(50)的安装区(51)上。

8.根据权利要求1所述的工件组装装置，其特征在于，所述传送结构(10)包括底架(13)和间隔在所述底架(13)上的第一侧架(14)和第二侧架(15)，所述第一传送带(11)包括第一皮带和驱动所述第一皮带运动的多个第一滚轮，所述第二传送带(12)包括第二皮带和驱动所述第二皮带运动的多个第二滚轮，所述第一侧架(14)上对应于所述升举装置(30)的位置处设置有向上延伸的第一导向结构(16)，所述第二侧架(15)上对应于所述升举装置(30)的位置处设置有向上延伸的第二导向结构(17)。

9.根据权利要求8所述的工件组装装置，其特征在于，

所述第一导向结构(16)包括沿所述传送结构(10)的传送方向上的间隔设置的第一凸起(161)和第二凸起(162)；

所述第二导向结构(17)包括沿所述传送结构(10)的传送方向上的间隔设置的第三凸起(171)和第四凸起(172)。

10.根据权利要求1所述的工件组装装置，其特征在于，所述第一取料部(42)为真空吸料盘。

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