CN113173396A

CN113173396A - 一种pcb板加工用翻板机构

Info

Publication number: CN113173396A
Application number: CN202110444780.9A
Authority: CN
Inventors: 夏运州; 李军; 唐先渠; 罗湘滔
Original assignee: Aoshikang Technology Co Ltd
Current assignee: Aoshikang Technology Co Ltd
Priority date: 2021-04-24
Filing date: 2021-04-24
Publication date: 2021-07-27

Abstract

本发明公开了一种PCB板加工用翻板机构，包括底座，所述底座的顶部外壁设置有第一安装架，且第一安装架上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴一端设置有第二主动辊，所述第二安装架上还设置有第二从动辊，且第二从动辊和第二主动辊上转动设置有第二传送带，所述底座的顶部外壁设置有第二安装架，且第二安装架上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴一端设置有第一主动辊，所述第二安装架上还设置有第一从动辊，且第一从动辊和第一主动辊上转动设置有第一传送带。本发明结构简单，且翻板快速，并且成本较低，并不会对PCB板表面造成损伤，使用效果更佳，且翻转后的PCB板可以整齐有序的码放在收集箱中，使用十分方便。

Description

一种PCB板加工用翻板机构

技术领域

本发明涉及PCB板加工技术领域，尤其涉及一种PCB板加工用翻板机构。

背景技术

PCB，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板，电子设备采用印制板后，由于同类印制板的一致性，从而避免了人工接线的差错，并可实现电子元器件自动插装或贴装、自动焊锡、自动检测，保证了电子设备的质量，提高了劳动生产率、降低了成本，并便于维修。

目前，在PCB板加工过程中，当其中一面加工完成后需要将其进行翻转对另外一面进行加工，现有的翻板方式有人工翻板和机械翻板，人工翻板通常效率低下，仅适合小批量的PCB板加工，而机械翻板通常采用吸附抓取的方式通过机械手实现翻板，但通常该类机械成本较高，且在抓取过程中很容易造成PCB板损伤，因此，亟需设计一种PCB板加工用翻板机构来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种PCB板加工用翻板机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种PCB板加工用翻板机构，包括底座，所述底座的顶部外壁设置有第一安装架，且第一安装架上设置有第二电机，所述第二电机的输出轴一端设置有第二主动辊，所述第二安装架上还设置有第二从动辊，且第二从动辊和第二主动辊上转动设置有第二传送带，所述底座的顶部外壁设置有第二安装架，且第二安装架上设置有第一电机，所述第一电机的输出轴一端设置有第一主动辊，所述第二安装架上还设置有第一从动辊，且第一从动辊和第一主动辊上转动设置有第一传送带，所述底座的顶部外壁设置有安装架，且安装架上设置有翻板部件，所述安装架上还设置有调位部件，所述底座的顶部外壁设置有收集部件。

作为本发明再进一步的方案：所述翻板部件包括活动杆、弧形板、弧形杆和夹板，所述安装架的一侧外壁开有滑孔，且活动杆滑动设置于滑孔中，所述弧形板通过耳座活动设置于活动杆一端，且活动杆的另一端固定连接有挡块，所述活动杆的顶部外壁开有限位孔，且弧形杆滑动设置于限位孔中，所述弧形杆的一端和弧形板的一侧外壁固定连接，所述弧形杆的外壁套接有套筒，且套筒上设置有固定螺栓，所述安装架的一侧外壁固定连接有侧板，且侧板上转动设置有螺杆，所述螺杆的顶端固定连接有调节轮，且螺杆的底端固定连接有抵板，所述侧板上设置有滑杆，且夹板固定设置于滑杆的底端。

作为本发明再进一步的方案：所述调位部件包括挡板和距离传感器，所述安装架上固定设置有第二液压缸，且挡板设置于第二液压缸的活塞一端，所述挡板的一侧边开有斜倒角，所述距离传感器固定设置于安装架的顶部内壁。

作为本发明再进一步的方案：所述挡板的底部外壁开有安装槽，且安装槽的内壁转动设置有滚珠。

作为本发明再进一步的方案：所述距离传感器通过信号线连接有控制器，且控制器通过导线和第二液压缸的开关相连通。

作为本发明再进一步的方案：所述收集部件包括收集箱和卸料块，所述收集箱和卸料块均固定设置于底座的顶部外壁，且卸料块的一侧外壁设置有限位架，所述限位架的一侧外壁设置有微型电机，且微型电机的输出轴一端设置有输送辊。

作为本发明再进一步的方案：所述收集箱的底部内壁固定连接有第一液压缸，且第一液压缸的活塞一端设置有升降板，所述升降板的顶部外壁设置有压力传感器，所述压力传感器的顶部外壁设置有托板，且托板底部外壁的四个拐角处均固定连接有限位杆，限位杆滑动设置于升降板上。

作为本发明再进一步的方案：所述底座底部外壁的四个拐角处均设置有万向轮。

作为本发明再进一步的方案：所述底座的四周外壁均通过轴承转动连接有套筒，且套筒的一侧内壁设置有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有U形杆，所述万向轮的外壁开有等距离且呈环形分布的卡槽，且U形杆的一端和卡槽相契合。

本发明的有益效果为：

1.通过设置的第一传送带、第二传送带、弧形板、弧形杆、套筒和夹板，滑动安装架上的活动杆可以根据PCB板大小调节弧形板和第二传送带之间的位置，然后可以转动调节轮带动螺杆转动，通过螺杆一端的抵板可以将夹板抵在活动杆上，可以对弧形板和第二传送带之间的距离进行固定，同时可以移动活动杆上的弧形杆，可以对弧形板的转动角度进行调节，使得PCB板与弧形板接触时刚好可以发生翻转，然后可以滑动弧形杆上套筒，使得套筒底部与活动杆接触，并拧紧套筒上的固定螺栓，可以对弧形板的转动角度进行固定，驱动第二电机工作，可以带动第二主动辊上的第二传送带转动，可以对第二传送带上的PCB板进行输送，当PCB板与弧形板接触时可以自动翻转并顺着弧形板滑移至第一传送带上，该翻板机构结构简单，且翻板快速，并且成本较低，并不会对PCB板表面造成损伤，使用效果更佳；

2.通过设置的第二液压缸、挡板、滚珠和距离传感器，当距离传感器检测到PCB板移动至距离传感器下方时，可以促使第二液压缸工作，使得挡板下移，并与第二传送带接触，当PCB板与挡板接触时，可以调整PCB板的摆放位置，使其与第二传送带保持齐平，更加方便后期翻板，且位于挡板一侧边的斜倒角可以有效减小挡板与PCB板的接触面积，避免挡板上移时将PCB板带起，使其位置发生改变，同时，挡板与第二传送带接触时，位于挡板底部的滚珠会发生转动，有效避免挡板造成第二传送带磨损，使用效果更佳；

3.通过设置的第一传送带、卸料块、输送辊、收集箱、第一液压缸、升降板、压力传感器和托板，驱动第一电机可以带动第一主动辊上的第一传送带转动，使得翻转好的PCB板移动至卸料块上，同时驱动微型电机工作可以带动输送辊转动，使得PCB板可以从输送辊和卸料块之间移动至收集箱中，PCB板会对托板产生一定的下压力，产生的压力可以被升降板上的压力传感器捕捉，促使第一液压缸工作，使得升降板下降一个PCB板厚度的距离，保证PCB板可以整齐有序的码放在收集箱中，使用十分方便；

4.通过设置的万向轮、卡槽、套筒、弹簧和U形杆，位于装置底部的万向轮方便装置移动，且当装置移动至合适位置后，可以拉动U形杆并转动套筒，使得U形杆一端对准万向轮上的卡槽，并松开U形杆，此时由于弹簧的拉力可以使U形杆一端插入卡槽中，使得万向轮无法转动以保证装置的稳定性，进一步提高了装置的使用效果。

附图说明

图1为实施例1提出的一种PCB板加工用翻板机构的剖视结构示意图；

图2为实施例1提出的一种PCB板加工用翻板机构的弧形板结构示意图；

图3为图1中的A处放大结构示意图；

图4为图1中的B处放大结构示意图；

图5为实施例2提出的一种PCB板加工用翻板机构的整体结构示意图；

图6为图5中的C处放大结构示意图。

图中：1底座、2第一从动辊、3第一传送带、4第二从动辊、5第二传送带、6第一电机、7卸料块、8第一液压缸、9收集箱、10第一主动辊、11第二主动辊、12第二电机、13安装架、14距离传感器、15第二液压缸、16挡板、17滚珠、18弧形板、19弧形杆、20挡块、21活动杆、22套筒、23固定螺栓、24限位板、25升降板、26压力传感器、27托板、28限位杆、29微型电机、30输送辊、31侧板、32滑杆、33夹板、34螺杆、35调节轮、36抵板、37万向轮、38卡槽、39套筒、40弹簧、41 U形杆。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

实施例1

参照图1-4，一种PCB板加工用翻板机构，包括底座1，底座1的顶部外壁设置有第一安装架，且第一安装架上设置有第二电机12，第二电机12的输出轴一端设置有第二主动辊11，第二安装架上还设置有第二从动辊4，且第二从动辊4和第二主动辊11上转动设置有第二传送带5，底座1的顶部外壁设置有第二安装架，且第二安装架上设置有第一电机6，第一电机6的输出轴一端设置有第一主动辊10，第二安装架上还设置有第一从动辊2，且第一从动辊2和第一主动辊10上转动设置有第一传送带3，底座1的顶部外壁设置有安装架13，且安装架13上设置有翻板部件，安装架13上还设置有调位部件，底座1的顶部外壁设置有收集部件。

翻板部件包括活动杆21、弧形板18、弧形杆19和夹板33，安装架13的一侧外壁开有滑孔，且活动杆21滑动设置于滑孔中，弧形板18通过耳座活动设置于活动杆21一端，且活动杆21的另一端固定连接有挡块20，活动杆21的顶部外壁开有限位孔，且弧形杆19滑动设置于限位孔中，弧形杆19的一端和弧形板18的一侧外壁固定连接，弧形杆19的外壁套接有套筒22，且套筒22上设置有固定螺栓23，安装架13的一侧外壁固定连接有侧板31，且侧板31上转动设置有螺杆34，螺杆34的顶端固定连接有调节轮35，且螺杆34的底端固定连接有抵板36，侧板31上设置有滑杆32，且夹板33固定设置于滑杆32的底端。

调位部件包括挡板16和距离传感器14，安装架13上固定设置有第二液压缸15，且挡板16设置于第二液压缸15的活塞一端，挡板16的一侧边开有斜倒角，距离传感器14固定设置于安装架13的顶部内壁。

挡板16的底部外壁开有安装槽，且安装槽的内壁转动设置有滚珠17，避免挡板16底部与第二传送带5直接接触造成第二传送带5磨损。

距离传感器14通过信号线连接有控制器，且控制器通过导线和第二液压缸15的开关相连通。

收集部件包括收集箱9和卸料块7，收集箱9和卸料块7均固定设置于底座1的顶部外壁，且卸料块7的一侧外壁设置有限位架，限位架的一侧外壁设置有微型电机29，且微型电机29的输出轴一端设置有输送辊30。

收集箱9的底部内壁固定连接有第一液压缸8，且第一液压缸8的活塞一端设置有升降板25，升降板25的顶部外壁设置有压力传感器26，压力传感器26的顶部外壁设置有托板36，且托板36底部外壁的四个拐角处均固定连接有限位杆28，限位杆28滑动设置于升降板25上。

工作原理：使用时，滑动安装架13上的活动杆21可以根据PCB板大小调节弧形板18和第二传送带5之间的位置，然后可以转动调节轮35带动螺杆34转动，通过螺杆34一端的抵板36可以将夹板33抵在活动杆21上，可以对弧形板18和第二传送带5之间的距离进行固定，同时可以移动活动杆21上的弧形杆19，可以对弧形板18的转动角度进行调节，使得PCB板与弧形板18接触时刚好可以发生翻转，然后可以滑动弧形杆19上的套筒22，使得套筒22底部与活动杆21接触，并拧紧套筒22上的固定螺栓23，可以对弧形板18的转动角度进行固定，驱动第二电机12工作，可以带动第二主动辊11上的第二传送带5转动，可以对第二传送带5上的PCB板进行输送，当PCB板与弧形板18接触时可以自动翻转并顺着弧形板18滑移至第一传送带3上，该翻板机构结构简单，且翻板快速，并且成本较低，并不会对PCB板表面造成损伤，使用效果更佳，当距离传感器14检测到PCB板移动至距离传感器14下方时，可以促使第二液压缸15工作，使得挡板16下移，并与第二传送带5接触，当PCB板与挡板16接触时，可以调整PCB板的摆放位置，使其与第二传送带5保持齐平，更加方便后期翻板，且位于挡板16一侧边的斜倒角可以有效减小挡板16与PCB板的接触面积，避免挡板16上移时将PCB板带起，使其位置发生改变，同时，挡板16与第二传送带5接触时，位于挡板16底部的滚珠17会发生转动，有效避免挡板16造成第二传送带5磨损，使用效果更佳，驱动第一电机6可以带动第一主动辊10上的第一传送带3转动，使得翻转好的PCB板移动至卸料块7上，同时驱动微型电机29工作可以带动输送辊30转动，使得PCB板可以从输送辊30和卸料块7之间移动至收集箱9中，PCB板会对托板27产生一定的下压力，产生的压力可以被升降板25上的压力传感器26捕捉，促使第一液压缸8工作，使得升降板25下降一个PCB板厚度的距离，保证PCB板可以整齐有序的码放在收集箱9中，使用十分方便。

实施例2

参照图5-6，一种PCB板加工用翻板机构，本实施例相较于实施例1，还包括底座1底部外壁的四个拐角处均设置有万向轮37。

底座1的四周外壁均通过轴承转动连接有套筒39，且套筒39的一侧内壁设置有弹簧40，弹簧40的一端固定连接有U形杆41，万向轮37的外壁开有等距离且呈环形分布的卡槽38，且U形杆41的一端和卡槽38相契合。

工作原理：使用时，位于装置底部的万向轮37方便装置移动，且当装置移动至合适位置后，可以拉动U形杆41并转动套筒39，使得U形杆41一端对准万向轮37上的卡槽38，并松开U形杆41，此时由于弹簧40的拉力可以使U形杆41一端插入卡槽38中，使得万向轮37无法转动以保证装置的稳定性，进一步提高了装置的使用效果。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种PCB板加工用翻板机构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部外壁设置有第一安装架，且第一安装架上设置有第二电机（12），所述第二电机（12）的输出轴一端设置有第二主动辊（11），所述第二安装架上还设置有第二从动辊（4），且第二从动辊（4）和第二主动辊（11）上转动设置有第二传送带（5），所述底座（1）的顶部外壁设置有第二安装架，且第二安装架上设置有第一电机（6），所述第一电机（6）的输出轴一端设置有第一主动辊（10），所述第二安装架上还设置有第一从动辊（2），且第一从动辊（2）和第一主动辊（10）上转动设置有第一传送带（3），所述底座（1）的顶部外壁设置有安装架（13），且安装架（13）上设置有翻板部件，所述安装架（13）上还设置有调位部件，所述底座（1）的顶部外壁设置有收集部件。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板加工用翻板机构，其特征在于，所述翻板部件包括活动杆（21）、弧形板（18）、弧形杆（19）和夹板（33），所述安装架（13）的一侧外壁开有滑孔，且活动杆（21）滑动设置于滑孔中，所述弧形板（18）通过耳座活动设置于活动杆（21）一端，且活动杆（21）的另一端固定连接有挡块（20），所述活动杆（21）的顶部外壁开有限位孔，且弧形杆（19）滑动设置于限位孔中，所述弧形杆（19）的一端和弧形板（18）的一侧外壁固定连接，所述弧形杆（19）的外壁套接有套筒（22），且套筒（22）上设置有固定螺栓（23），所述安装架（13）的一侧外壁固定连接有侧板（31），且侧板（31）上转动设置有螺杆（34），所述螺杆（34）的顶端固定连接有调节轮（35），且螺杆（34）的底端固定连接有抵板（36），所述侧板（31）上设置有滑杆（32），且夹板（33）固定设置于滑杆（32）的底端。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板加工用翻板机构，其特征在于，所述调位部件包括挡板（16）和距离传感器（14），所述安装架（13）上固定设置有第二液压缸（15），且挡板（16）设置于第二液压缸（15）的活塞一端，所述挡板（16）的一侧边开有斜倒角，所述距离传感器（14）固定设置于安装架（13）的顶部内壁。

4.根据权利要求3所述的一种PCB板加工用翻板机构，其特征在于，所述挡板（16）的底部外壁开有安装槽，且安装槽的内壁转动设置有滚珠（17）。

5.根据权利要求4所述的一种PCB板加工用翻板机构，其特征在于，所述距离传感器（14）通过信号线连接有控制器，且控制器通过导线和第二液压缸（15）的开关相连通。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板加工用翻板机构，其特征在于，所述收集部件包括收集箱（9）和卸料块（7），所述收集箱（9）和卸料块（7）均固定设置于底座（1）的顶部外壁，且卸料块（7）的一侧外壁设置有限位架，所述限位架的一侧外壁设置有微型电机（29），且微型电机（29）的输出轴一端设置有输送辊（30）。

7.根据权利要求6所述的一种PCB板加工用翻板机构，其特征在于，所述收集箱（9）的底部内壁固定连接有第一液压缸（8），且第一液压缸（8）的活塞一端设置有升降板（25），所述升降板（25）的顶部外壁设置有压力传感器（26），所述压力传感器（26）的顶部外壁设置有托板（36），且托板（36）底部外壁的四个拐角处均固定连接有限位杆（28），限位杆（28）滑动设置于升降板（25）上。

8.根据权利要求1所述的一种PCB板加工用翻板机构，其特征在于，所述底座（1）底部外壁的四个拐角处均设置有万向轮（37）。

9.根据权利要求8所述的一种PCB板加工用翻板机构，其特征在于，所述底座（1）的四周外壁均通过轴承转动连接有套筒（39），且套筒（39）的一侧内壁设置有弹簧（40），所述弹簧（40）的一端固定连接有U形杆（41），所述万向轮（37）的外壁开有等距离且呈环形分布的卡槽（38），且U形杆（41）的一端和卡槽（38）相契合。